Đang tải... (xem toàn văn)
Đồ án Nguyên cứu ứng dụng công nghệ đo quét 3D quang học trong quá trình hàn và lắp ráp ô tô nhà máy ford Hải Dương Đồ án tốt nghiệp Ứng dụng công nghệ quét 3D vào thực tiến nhà máy ở Hải Dương Công nghệ 3D Thiết kế ngược Khoa cơ khí Tốt nghiệp điểm cao
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KHOA: CƠ KHÍ LỜI NÓI ĐẦU Trong trình sản xuất luôn có phận kiểm tra chất lượng sản phẩm , sản phẩm sau sản xuất xong có sai lệch so với thiết kế Để đưa thị trường hay sản xuất đồng loại phải kiểm tra xem có đảm bảo điều kiện làm việc hay không, có an toàn sử dụng hay không Để sản phẩm sản xuất phải yêu cầu ý tưởng ng thiết kế đạt yêu cầu kĩ thuật người ta phải kiểm tra chúng sau sản xuất Tuy nhiên kĩ thuật đo truyền thống ngày nhiều công ty áp dụng để kiểm tra hình dáng kích thước sản phẩm theo thời gian yêu cầu đòi hỏi thị trường chất lượng sản phẩm phải đạt kĩ thuật truyền thống số hạn chế Các kĩ thuật thuận lợi đo kích thước hình học cụ thể, bề mặt phúc tạp mặt cong ba chiều biên hạng khác đo nhiều phải đo nhiều thông số điều dẫn đến thời gian chi phí vào việc sản xuất có vị trí hay bề mặt phương pháp kiểm tra Từ đòi hỏi phải kiểm tra sản phẩm bới kĩ thuật kiểm tra truyền thống không đáp ứng với phát triển không ngừng ngành khoa học kĩ thuật thúc đẩy nhà sản xuất tìm đến phương pháp tối ưu Tiến tới công nghệ đo kiểm tra 3D đời va phát triển ngày mạnh mẽ , công nghệ 3D khắc phục khuyết điểm mà phương pháp truyền thống không làm Công nghệ 3D công nghệ mẻ Việc Nam lên dù có nhiều ưu điểm bật hiểu biết công nghệ hạn chế Xuất phát từ thực tế trên, đồ án em xin nguyên cứu ứng dụng công nghệ quét kiểm tra 3D đặc biệt em nguyên cứu máy quét 3d quang học phần mềm hãng Gom ( Đức ) vào việc kiểm tra sản phẩm sau chế tạo, qua cho em người hiểu công nghệ Đồ án “ Nguyên cứu ứng dụng công nghệ đo quét 3D quang học trình hàn lắp ráp ô tô nhà máy ford Hải Dương ” Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy giáo Th.s xxx tận tình hướng dẫn em suốt trình làm đồ án Em xin chân thành cảm ơn đến thầy, anh trung tâm công nghệ 3Dtech giúp đỡ tạo điều kiện máy móc thiết bị để em hoàn thành trình thực nghiệm điều kiện tốt Sinh Viên: Vũ Công Hiệp Lớp: 51M- TBTC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KHOA: CƠ KHÍ Mặc dù trình làm đồ án em cố gắng, song đồ án không tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận ý kiến đóng góp từ thầy cô giáo bạn để làm đồ án hoàn thiện có ý nghĩ thực tiễn Em xin chân thành cảm ơn ! Hà Nội, ngày 20 tháng năm 2014 Sinh viên thực VŨ CÔNG HIỆP Sinh Viên: Vũ Công Hiệp Lớp: 51M- TBTC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KHOA: CƠ KHÍ MỤC LỤC .76 4.4 Báo cáo kết kiểm tra sản phẩm 76 DANH MỤC MỘT SỐ THUẬT NGỮ - CAD : Bản vẽ vẽ đươi trợ giúp máy tính - SCAN: Bản quét liệu vật thể - ZIC : Bộ phận gá đặt khung xe lên - UNDER : Sàn xe - UNDER BODY : Sàn xe lắp phận - CMM : Máy đo tọa độ tiếp xúc Sinh Viên: Vũ Công Hiệp Lớp: 51M- TBTC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KHOA: CƠ KHÍ DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Hệ tọa độ chiều Hình-2.1 Cấu tạo máy đo CMM Hình 2.2- Cấu tạo đầu đo CMM Hình 2.3 Máy đo ba toạ độ hãng DEA Hình 2.4-Máy đo ba toạ độ hãng Brown & Sharpe Hình 2.5- Nguyên lí hoạt động máy đo laser Hình 2.6- Máy đo laser thu đc triệu điểm giây Hình 2.7- Máy quét laser hãng FARO Hình 2.8- Máy quét laser hãng Romer Hình 2.9- Máy quét laser hãng Kreon Hình 2.10- Máy quét 3d quang học hãng GOM Hình 2.11- Máy quét 3d quang học hãng Breuckmann Hình 2.11- Máy quét 3d quang học hãng steinbichter Hình 3.1- Cách để máy quét nhận điểm Hình 3.2 – Hình ảnh thực vật thể hình ảnh thu sau quét Hình 3.3- Cấu tạo máy quét GOM Hình 3.4- Tay nắm chỉnh hướng máy quét Sinh Viên: Vũ Công Hiệp Lớp: 51M- TBTC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KHOA: CƠ KHÍ Hình 3.5- Bộ phận gá máy quét Hình 3.6- Chụp ảnh tritop Hình 3.7- lưới điểm tạo sau chụp tritop Hình 3.8- Các phận để chụp tritop Hình 3.9 – Tạo liệu Hình 3.10- Giao diện phần mềm Hình 3.11- Điều chỉnh hướng nhìn vật thể Hình 3.12 -Quy trình vá lưới điểm Hình 3.13- Quá trình làm mịn lưới Hình 3.14- Làm giảm lưới điểm Hình 3.14- Tạo cầu vá lưới điểm Hình 3.15- Tinh chỉnh lưới xóa khuyết tật Hình 3.16 Kiểm tra thành phần mặt cắt Hình 3.17-Các nhãn gắn vào giá trị sai số Hình 3.18- Các tính I-Inspect Hình 3.19- Giao diện tạo trang báo cáo Hình 3.20- Tạo tên báo cáo Hình 4.1- Nhà máy lắp ráp ôtô Hải Dương Hình 4.2-Chi tiết hàn hai bên shop gun Hình 4.3-Sau hàn hai bên cửa xe Hình 4.4-Hàn bên nội thất xe Hình 4.13- Lỗ tròn tạo xong file cad Hình 4.5 -Sau ta sản khung mái hàn hoàn thiện Hình 4.6- Lưới điểm zic Hình 4.7- chụp ảnh tritop under Sinh Viên: Vũ Công Hiệp Lớp: 51M- TBTC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KHOA: CƠ KHÍ Hình 4.8- khung sau hàn Hình 4.9-Một số vị trí cần kiểm tra Hình 4.10- Tạo lỗ tròn file cad Hình 4.11- Phần mềm yêu cầu vị trí điểm tạo lên lỗ tròn Hình 4.12- Khai báo điểm xong Hình 4.13- Lỗ tròn tạo xong file cad Hình 4.14-Khai báo lỗ file scan Hinh 4.15- Khai báo điểm hoàn tất Hình 4.16- Link liệu cad scan lại với Hình 4.17- Bảng yêu cầu chọn liệu scan để link Hình 4.18 – Kết thu Sinh Viên: Vũ Công Hiệp Lớp: 51M- TBTC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KHOA: CƠ KHÍ CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐO LƯỜNG, KIỂM TRA VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐO TỌA ĐỘ CHIÈU 1.1- Các khái niệm bản: 1.1.1-Khái niệm đo lường mục đích đo lường : Trong kĩ thuật nói chung sản phẩm trước chế tạo hay sản xuất phải bắt nguồn từ vẽ thiết kế may tính hay vẽ tay người thiết kế Nhưng sản phẩm tạo kích thước vẽ ban đầu có sai khác chế tạo nhiều yếu tố tay nghề người thiết kế, hay vấn đề máy móc Vì khái niệm dung sai đời Dung sai vẽ đặc trưng cho giới hạn hạn cho phép sai số cho tiết sản xuất so với thiết kế ban đầu Để kiểm tra xem kích thước chi tiết sản xuất có nằm giới hạn cho phép thiết kế không Người ta có thêm khái niệm đo lường Đo lường việc xác định độ lớn đại lượng vật lí hay thứ so sánh với Trong vật lí công nghệ, đo lường thực cách so sánh đại lượng vật lí cần đo với đại lượng vật lí thể loại chúng phải điều kiện tiêu chuẩn Việc giúp thể mối quan hệ Sinh Viên: Vũ Công Hiệp Lớp: 51M- TBTC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KHOA: CƠ KHÍ độ lớn kích thước vật cho biết sai số vật thể chế tạo Các phương tiện giúp thực đo gọi dụng cụ đo Kỹ thuật đo lường mang ý nghĩa lớn với phát triển khoa học kĩ thuật thể diện cho trình độ phát triển đất nước Những nước phát triển thiết bị đo đại có tính xác cao qua kiểm tra tính an toàn sản phẩm thiết kế Tùy theo nguyên lí làm việc dụng cụ đo, xác định giá trị đo mà người ta có phương pháp đo sau : − Đo trực tiếp : phương pháp đo mà giá trị đại lượng đo xác định tực số số đo dụng cụ đo Đo trưc tiếp cho kết qua vạch thị dụng cụ đo − Đo gián tiếp: Dùng để xác định kích thước gián tiếp qua kết đo đại lượng liên quan đến đại lượng đo − Đo phân tích: Dùng xác định thông số chi tiết cách tiêng biệt, không phụ thuộc vào 1.1.2 Kiểm tra mục đích kiểm tra sản phẩm : Kiểm tra sản phẩm công việc kiểm tra xem thuộc tính vật thể sau chế tạo có sai lệch với thiết kế ban đầu không Trước đưa sản phẩm thị trường cần phải kiểm tra kĩ lưỡng Mục đích kiểm tra nhằm đưa nhằm đảm bảo chất lượng sản phẩm sau chế tạo Kiểm tra đưa giá trị dung sai vật thể sai lệch nhiều so với thiết kế sản phẩm chế tạo lại hay chỉnh sửa để đảm bảo với thiết kế ban đầu từ nâng cao thêm chất lượng sản phẩm Ngoài việc kiểm tra đánh giá sản phẩm đưa cho ta xu hướng sản xuất vật đó, xu hướng sản xuất vật thể xa giá trị thực nhiều ta phải điều chỉnh lại trình sản xuất Sinh Viên: Vũ Công Hiệp Lớp: 51M- TBTC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KHOA: CƠ KHÍ 1.2- Giới thiệu phương pháp đo chiều: 1.21 Quá trình phát triển : Phương pháp đo truyền thông dựa dụng công cụ đo cho số liệu trực tiếp sản phẩm Phương pháp cho kết nhanh chóng cho độ xác tương đối cao Tuy nhiên đòi hỏi nhiều vào thiết bị đo , dung cụ đo phải xác Hơn phương pháp bị hạn chế Nó cho kết xác đo kích thước hình học cụ thể lại nhiều thời gian đo bề mặt cong phức tạp, cong ba chiều… Điều thúc đẩy nhà nghiên cứu hướng đến phương pháp kiểm tra khác phục nhược điểm phương pháp đo kiểm truyển thống Cùng với phát triển khoa học kĩ thuật nhà nghiên cứu khoa học phát minh tiếp cận phương pháp đo sử dụng công nghệ đo quét 3D Nó dựa tàng hệ tọa độ chiều 1.2.2 Hệ tọa độ chiều : Một điểm không gian xác định vị trí thông qua hệ tọa độ chiều tọa độ không gian chiều người ta mô tả tất điểm không gian chiều ba trục tọa độ , thường mang tên x,y,z ba trục tọa độ , trục vuông góc hai trục điểm mà chúng cắt người ta thường gọi điểm O Sinh Viên: Vũ Công Hiệp Lớp: 51M- TBTC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 10 KHOA: CƠ KHÍ Hình 1.1-Hệ tọa độ chiều 1.2.3 Sơ lược phương pháp đo quét chiều Đo quét liệu 3D tiến hành đo lấy liệu hình dạng 3D thiết kế dạng số hóa , sau sử dụng phần mềm chuyên dụng để kiểm tra tảng liệu mà mà máy đo thu Các máy đo có tên gọi chung máy đo tọa độ (Coordinate Measuring Machine – CMM ) thực việc đo thông số hình học theo phương pháp tọa độ Thông số cần đo tính từ tọa độ điểm đo Các loại máy gọi máy quét hình chúng dược dùng để quét hình dạng vật thể Dựa vào quan hệ đầu đo máy CMM chi tiết đo chia thành hai loại phương pháp đo tiếp xúc phương pháp đo không tiếp xúc Phương pháp đo tiếp xúc phương pháp đo đầu đo bêh mặt chi tiết đo tồn loại áp lực áp lực đo Áp lực làm cho vị trí ổn định nên Sinh Viên: Vũ Công Hiệp Lớp: 51M- TBTC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 64 KHOA: CƠ KHÍ _ Bảng hội thoại xuất để bạn nhập vào điểm đường bao Slotted Hole Nhấn CTRL+ Chuột trái vào đường bao điểm điểm thuộc đường tròn thứ tạo lên slottted hole điểm điểm thuộc đường tròn thứ hai tạo lên slottted hole Sinh Viên: Vũ Công Hiệp Lớp: 51M- TBTC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 65 KHOA: CƠ KHÍ _ Sau khai báo xong CAD ta tiếp tục khai báo scan Cho ẩn CAD cho scan sau chọn Construct ► Slotted Hole ► 5Point Slotted Hole Tương tự bảng hội thoại ta nhập tọa độ của Slotted Hole vào bảng hội thoại Tiếp theo link Slotted Hole vừa tạo lại với cách chọn Iinspect ►Measuring Principle ► Link to Actual Element… Sinh Viên: Vũ Công Hiệp Lớp: 51M- TBTC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 66 KHOA: CƠ KHÍ _ Khi link xong ta kiểm tra kích thước lỗ cách chọn ► I-inspect ►Check Một bảng hội thoại thông số cần kiểm tra Ta chon CTRL + LBM : chuột trái kích X Coordinate… CTRL + LBM : chuột trái kích Y Coordinate… CTRL + LBM : chuột trái kích Z Coordinate… CTRL + LBM : chuột trái kích Hole Length… Sinh Viên: Vũ Công Hiệp Lớp: 51M- TBTC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 67 KHOA: CƠ KHÍ _ Để nhìn đẹp bạn ta ẩn liệu Scan thay vào cho CAD điểu chỉnh bảng ghi dung sai xa Trên under ta CAD thiết kế chia nhỏ đc đặt tên theo phận Sinh Viên: Vũ Công Hiệp Lớp: 51M- TBTC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 68 KHOA: CƠ KHÍ _ 4.4.3 Kiểm tra dung sai vị trí lỗ vuông Đê kiểm tra lô vuông ta cần phải báo chúng CAD Scan Khai báo lỗ vuông CAD cách ẩn file Scan Tại vị trí lỗ vuông cần khai báo chọn Construct ► Rectangle ► 5-Point Rectangle… Sinh Viên: Vũ Công Hiệp Lớp: 51M- TBTC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 69 KHOA: CƠ KHÍ _ Một hộp thoại hiên yêu cầu khai báo điểm thuộc biên dạng tạo lên lỗ vuông Khai báo cách nhấn tổ hơpk CTRL + chuột trái vào mép cạnh tảo lên lỗ vuông với : điểm điểm điểm sau điểm Kết sau Sinh Viên: Vũ Công Hiệp Lớp: 51M- TBTC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 70 KHOA: CƠ KHÍ _ Bấm Create And Closse để kết thúc trình khai báo Giờ ta ẩn CAD Scan để khai báo lỗ vuông Scan Cách làm tương tự chọn Construct ► Rectangle ► 5-Point Rectangle … Khai báo điểm thuộc đường bao lỗ vuông Giờ link lỗ vuông khai báo CAD với Scan lại với cách bấm lỗ khai báo CAD chọn chọn I-inspect ►Measuring Principle ► Link to Actual Element… Sinh Viên: Vũ Công Hiệp Lớp: 51M- TBTC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 71 KHOA: CƠ KHÍ _ Hộp thoại nhỏ hiên yêu cầu link với lỗ tròn Scan Nhấn CTRL + chuột trái vào lỗ vuông khai báo Scan có màu xanh Giờ tiến hành kiểm tra kích thước lỗ cách chọn ► I-inspect ►Check Một bảng hội thoại thông số cần kiểm tra Ta chon CTRL + LBM : chuột trái kích X Coordinate… CTRL + LBM : chuột trái kích Y Coordinate… CTRL + LBM : chuột trái kích Z Coordinate… Sinh Viên: Vũ Công Hiệp Lớp: 51M- TBTC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 72 KHOA: CƠ KHÍ _ Trên mặt ta kiểm tra nhiều lỗ 4.4.4 Kiểm tra dung sai vị trí điểm suface point Khai báo điểm surface point Cad thiết kế Tại bề mặt Cad chọn Construct ► Point ► Surface Point … Sinh Viên: Vũ Công Hiệp Lớp: 51M- TBTC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 73 KHOA: CƠ KHÍ _ Một bảng hội thoại yêu cầu khai báo điểm bề mặt Point : tọa độ điểm cần khai báo theo hướng X Y Z Normal : véc tơ phương điểm Với điểm định sẵn theo yều cầu khách hàng ta cho trước tọa độ véc tơ Sinh Viên: Vũ Công Hiệp Lớp: 51M- TBTC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 74 KHOA: CƠ KHÍ _ Tiếp theo ta cho phần mềm nhận diện điểm Scan cách giao diện chọn I-inspect ►Measuring Principle ► Project Point Onto Actual… Một bảng hội thoại hiên ta nhấn Ok để kết thúc trình Tiến hành kiểm tra sai số ví trị điểm Sinh Viên: Vũ Công Hiệp Lớp: 51M- TBTC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 75 KHOA: CƠ KHÍ _ 4.4.5 Đánh giá xu hướng sai số Phần mềm đánh giá đồng loại nhiều sản phẩm đưa biểu đồ so sánh xu hướng sai số trình sản xuất Từ mà người ta điều chỉnh xu hướng sản xuất Để thay đổi chỉnh sửa lại trình sản xuất Việc đánh giá tiến hành sau : Với dung sai vị trí thiết lập ta việc bấm vào phần I-inspect ► Gereal ► Choose Visualization ► Trend Sinh Viên: Vũ Công Hiệp Lớp: 51M- TBTC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 76 KHOA: CƠ KHÍ _ Sau chọn bảng thông biểu đồ gồm điểm Để biết sai số ta cần kích vào biểu tượng Phần mềm tự động liên kết với mẫu quét trước Và đưa biểu đồ thể xu hướng sai số vị trí xét : Avg : sai số trung bình Max sai số lớn Min : Sai số nhỏ Ta tiến hành nhiều vị trí khác 4.4 Báo cáo kết kiểm tra sản phẩm Sinh Viên: Vũ Công Hiệp Lớp: 51M- TBTC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 77 KHOA: CƠ KHÍ _ TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trung tâm dịch vụ công nghệ 3D tech – http://3dtech.com.vn [2] Tài liệu phần mềm máy đo quét 3D quang học hãng Gom http://www.gom.com [3] Giáo trình định kích thước dung sai hình học- Trường ĐHTL Bộ môn công nghệ khí- NXB KH-TN & CN [4] Tài liệu loại máy CMM, máy quét laser hãng http://www.kreon.com/cms/home.html http://www.brownandsharpe.com/ [5] Nguyên lí máy CMM, máy quét laser, máy quét 3d quang học http://en.wikipedia.org/wiki/Structured-light_3D_scanner [6] Tài liệu phần mềm kiểm tra http://www.rapidform.com/products/xov/overview/ http://www.faro.com/home http://www.innovmetric.com/ [7] tài liệu internet khác Sinh Viên: Vũ Công Hiệp Lớp: 51M- TBTC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 78 KHOA: CƠ KHÍ _ CHƯƠNG : KẾT LUẬN Với đề tài : “ Nguyên cứu ứng dụng công nghệ đo quét 3D quang học trình hàn lắp ráp ô tô nhà máy ford Hải Dương ” hướng dẫn tận tình thầy giáo Th.s Hoàng Đức Bằng , sau trình 14 tuần thực đồ án đối chiếu với bản nhiệm vụ đồ án , em đánh giá chung kết đạt sau Em hoàn thành nhiệm vụ đặt : Đó tìm hiểu nắm bắt công nghệ đo kiểm tra 3D nói chung phương pháp 3D quang học nói riêng Sử dụng máy quét quét kiểm tra mẫu khung xe Đồ án thực đầy đủ nội dung bao gồm : Tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động loại thiết bị 3D : máy đo CMM, máy quét laser, máy quét 3D quang học Tìm hiểu sử dụng máy 3D quang học ATOS Core, ATOS Triple scan III hãng gom ( Đức ) Sử dụng phần mềm Gom Inspect Professional kiểm tra hàn lắp ráp khung xe nhà máy Ford Hải Dương Lập báo cáo kiểm tra sản phầm Hạn chế đồ án Mặc dù cố gắng tìm hiểu nguyên cứu, song lĩnh vực khả công trình nguyên cứu tài liệu tham khảo đê tài tiếng Việt Và thêm trình độ tiếng Anh em hạn chế lên việc tìm dịch tài liệu nhiều thiếu sót Trong trình làm đồ án dù nỗ lực nguyên cứu song không trảnh khỏi sai sót Vì em mong bảo đóng góp ý kiến thầy bạn để đề tài làm hoàn thiện Một lần em xin chân thành cảm ơn bảo tận tình thầy giáo Th.s Hoằng Đức Bằng thầy, anh trung tâm công nghệ 3D tech giúp đỡ tận tình để em hoàn thành đồ án Xin chân thành cảm ơn ! Sinh Viên: Vũ Công Hiệp Lớp: 51M- TBTC [...]... của hãng GOM Là hãng máy quét 3D quang học của Đức dùng công nghệ ánh sáng xanh với hệ thống ATOS , độ chính xác của nó có thể đạt đến 0,01mm và độ đậm đặc đám mây điểm lên tới 0,05mm - Máy quét 3d quang học của hãng Breuckmann Hình 2.11- Máy quét 3d quang học của hãng Breuckmann Breuckmann là hãng sản xuất máy quét 3D ánh sáng trắng xách tay 3D Hệ thống đo lường ành sáng trắng 3D tạo ảnh đều được thiết... 6 triệu điểm trong 1 lần chụp 2.2.2.2 Cấu tạo : - Thân máy Camera trái phải Projecter Sinh Viên: Vũ Công Hiệp Lớp: 51M- TBTC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - 22 KHOA: CƠ KHÍ Dây cáp Bộ phận giá đỡ Sinh Viên: Vũ Công Hiệp Lớp: 51M- TBTC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 23 KHOA: CƠ KHÍ _ 2.2.2.3 Các nhà sản xuất: - Máy quét 3d quang học của hãng GOM Hình 2.10- Máy quét 3d quang học của hãng... phép đạc tam giác Bản chất của công nghệ này là máy ảnh 2 chiều chụp ảnh dựa vào dải sáng laser như trong hình Sinh Viên: Vũ Công Hiệp Lớp: 51M- TBTC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 19 KHOA: CƠ KHÍ vẽ Giải ánh sáng được phát ra từ một đi ốt quang thông qua các bộ phận biến đổi quang học sau đó được chiếu vào bề mặt của vật quét tạo thành một mặt cắt trên phần bề mặt được chiếu sáng, ánh sáng phản chiếu tạo ra các điểm... Khoảng cách đo được các vật ở xa không ngừng được cải tiến Máy có thể len lỏi để quét các vật nhỉ chi tiết nhỏ hay vật lớn và các công trình kiến trúc, trong các hầm mỏ, lĩnh vự xây dựng Sinh Viên: Vũ Công Hiệp Lớp: 51M- TBTC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 20 KHOA: CƠ KHÍ - Máy quét laser của hãng ROMER Hình 2.8- Máy quét laser của hãng Romer Là máy quét laser do hexagon phát triển Máy quét có khả năng thu thập và phân... mục đích : Ứng dụng công nghiệp, cơ thể con người, và nghệ thuật văn hóa, Mặt khác MPT cấp bằng sáng chế ( kỹ thuật chiếu thu nhỏ ) có lợi thế của tam giác để tạo ra các hình ảnh được xử lí cao nhất có thể Sinh Viên: Vũ Công Hiệp Lớp: 51M- TBTC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 24 KHOA: CƠ KHÍ _ - Máy quét 3d quang học của hãng steinbichter Hình 2.11- Máy quét 3d quang học của... chắc làm giảm sai số trong quá trình quét trong khi đó máy laser cần gá đặt lại sẽ gây ra nhiều sai số và sai số lớn - Với công nghệ ánh sáng xanh và hệ thông máy quét Triper Scan làm hạn chế được ảnh hương của ánh sáng môi trường xung quanh ngoài ra nó còn có tác dụng quét được cả những vật phản xạ hay hấp thụ ánh sáng - Tính tự động hóa cao do có thể kết hợp với bàn xoay, các đồ gá di động hay có... hãng máy quét 3D quang học của Pháp có ứng dụng công nghệ ánh sáng xanh vào việc đo quét Máy có thể đo nhiều loại hình dạng khác nhau 2.2.2.3 Các tính năng chính : - Có khẳ năng Scan toàn bộ bề mặt sản phẩm - Dữ liệu quét được so sánh trực tiếp với bản CAD thiết kế - Các báo cáo có thể xuất ra dưới nhiêu dạng khác nhau - Không cần thiết lập tọa độ vật đo - Có thể kiểm tra được độ đảo , song song, đồng... vật thể Ngoài dã dữ liệu quét có thể hiện ngày lên bản Cad để so sánh trực tiếp dựa vào bảng mã màu - Máy quét laser của hãng Kreon Hình 2.9- Máy quét laser của hãng Kreon Sinh Viên: Vũ Công Hiệp Lớp: 51M- TBTC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 21 KHOA: CƠ KHÍ Là máy quét laser sản xuất tại pháp Với các tính năng quét sản phẩm thông thường và cho hình ảnh 3d của vật thể 2.2.1.3 Ưu điểm : - Máy có kết cấu nhỏ gọn Gá... − Khả năng linh động kém − Bị hạn chế kích thước vật thể cần đo − Không đo kiểm được mặt đáy của vật thể − Việc đo kiểm các mặt bên không thuận lợi Sinh Viên: Vũ Công Hiệp Lớp: 51M- TBTC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 17 KHOA: CƠ KHÍ − Kích thước máy lớn cồng kênh và chiếm nhiêu không gian lắp đặt − Cả máy và vật cần đo đều phải lắp cố định − Không kiểm tra được độ chính xác của bề mặt freeform surface − Do kích... cần đo Hình 3.4- Tay nắm chỉnh hướng máy quét 3.2.3Bộ phận gá đặt máy quét : Sinh Viên: Vũ Công Hiệp Lớp: 51M- TBTC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 32 KHOA: CƠ KHÍ _ Hình 3.5- Bộ phận gá máy quét Nếu cầm máy sẽ gây ra rung động khi chụp dữ liệu sẽ khó thu được, hay khi thu được sẽ bị loang lổ vì vậy cần phải cố định máy quét vào các bộ phận gã cố định Bộ phận gá có thể đứng ... THỰC NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ QUÁ TRÌNH HÀN VÀ LẮP RÁP Ô TÔ NHÀ MÁY FORD HẢI DƯƠNG 4.1 Giới thiệu sơ lược nhà máy lắp ráp Ford Hải Dương Công ty Ford Việt Nam thuộc tập đo n tô Ford thành lập năm... _ 2.2.2.3 Các nhà sản xuất: - Máy quét 3d quang học hãng GOM Hình 2.10- Máy quét 3d quang học hãng GOM Là hãng máy quét 3D quang học Đức dùng công nghệ ánh sáng xanh với hệ thống ATOS... trương nhà máy lắp ráp tỉnh Hải Dương vào tháng 11/1997 Nhà máy có công suốt 14000 xem năm/ ca sản xuất với dòng xe Transit, Ranger, Escape, Mondeo, Everest, Focus… Hình 4.1- Nhà máy lắp ráp tô Hải