Nhận Xét giảNG viên hớng dẫn Ngày tháng năm 2006 Giảng viên Th.S Nguyễn Mạnh Cờng Lời nói đầu Ngày ôtô đợc sử dụng rộng răi nh phơng tiện lại thông dụng, trang thiết bị, phận ôtô ngày hoàn đại, đóng vai trò quan trọng việc bảo đảm độ tin cậy an toàn cho ngời vận hành chuyển động ôtô Là sinh viên đợc đào tạo trờng ĐHSPKT Hng Yên chúng em đợc thầy, cô trang bị cho kiến thức chuyên môn, để tổng kết đánh giá trình học tập rèn luyện trờng chúng em đợc giao đề tài xây dựng quy trình phục hồi sửa chửa hệ thống lái có trợ lực Em mong đề tài em đợc hoàn thành đóng góp phần nhỏ công tác giảng dạy học tập môn học Đồng thời tài liệu tham khảo cho bạn học sinh, sinh viên chuyên nghành ôtô bạn sinh viên học chuyên ngành khác thích tìm hiểu kỹ thuật ôtô Do kiến thức kinh nghiệm hạn chế nên không tránh khỏi sai sót trình thực đồ án môn học chúng em mong nhận đợc giúp đỡ thầy, cô bạn bè đồng nghiệp để đồ án chúng em đợc hoàn thiện Em xin trân thành cảm ơn! Hng Yên, ngày 25 tháng 10 năm 2006 Sinh viên I PHÂN TíCH KếT CấU Và ĐIềU KIệN LàM VIệC hệ thống lái Công dụng, yêu cầu phân loại 1.1 Công dụng - Giảm lực quay vôlăng ngời lái - Bảo đảm chuyển động an toàn xe có cố lớn bánh xe dẫn hớng - Giảm lực va đập từ bánh xe lên vành tay lái Yêu cầu - Khi trợ lực lái hỏng, hệ thống lái phải làm việc đợc - Bộ trợ lực lái phải giữ cho ngời lái cảm giác có sức cản đờng quay vòng Do trợ lực lái làm việc sức quay vòng lớn giá trị giới hạn - Tác động trợ lực lái phải nhanh, phải đảm bảo tỷ lệ lực tác - dụng góc quay trục vô lăng bánh xe dẫn hớng - Hiệu suất làm việc cao - Không xảy tợng tự trợ lực xe chạy đờng xóc, nhng bánh xe dẫn hớng hỏng, trợ lực lái phải làm việc để giữ đợc hớng chuyển động 1.3.Phân loại 1.3.1 Theo phơng pháp truyền lực - Bộ trợ lực lái thủy lực - Bộ trợ lực lái điện từ - Bộ trợ lực lái khí nén 1.3.2 Theo phơng pháp bố trí trợ lực lái - Loại khối: Bộ trợ lực lái cấu lái đặt khối - Loại không khối: Bộ trợ lực lái đặt tách biệt với cấu lái Kết cấu hệ thống lái có trợ lực Hệ thống lái có trợ lực giống hệ thống lái thờng, có thêm trợ lực Bộ trợ lực lái thủy lực có kết cấu nhỏ gọn, hệ thống điều khiển khép kín bao gồm bơm thủy lực, van phân phối xylanh lực 2.1 Cấu tạo nguyên lý làm việc chung hệ thống 2.1.1 Kết cấu hệ thống lái Hình Sơ đồ hệ thống lái Vành lái Trục lái Bánh xe dẫn hớng.4 Đòn quay dẫn động Đòn kéo dọc Trụ đứng.7 Đòn bên Khớp cầu Cơ cấu lái.10 Đòn ngang liên kết 2.1.2 Nguyên lý làm việc Vành tay lái có nhiệm vụ tạo mômen quay cần thiết ngời lái tác dụng vào Trục lái truyền mômen quay xuống cấu lái Khi muốn thay đổi hớng chuyển động xe, ngời lái tác dụng lực để quay vành tay lái Giả sử muốn xe quay vòng sang phải, ngời lái quay vành tay lái theo chiều kim đồng hồ Mômen quay đợc trục lái truyền tới cấu lái làm trục vít quay, bánh vít quay theo đòn quay đứng xoay góc phía sau mặt phẳng thẳng đứng Thanh kéo dọc tác động vào đòn quay ngang làm cam quay bánh xe xoay góc phía phải Qua cấu hình thang lái, bánh xe bên phải xoay phía phải góc định, hớng chuyển động xe quay vòng sang phải Muốn xe chuyển động thẳng, ngời lái cần phải quay vành tay lái theo chiều ngợc lại Trờng hợp muốn xe quay vòng sang trái, ngời lái tác dụng lực quay vành tay lái theo chiều ngợc chiều kim đồng hồ Các trình xảy tơng tự nh trờng hợp quay vòng sang phải, nhng với chiều ngợc lại 2.2 Các phận hệ thống lái 2.2.1 Cơ cấu lái * Công dụng Cơ cấu lái biến đổi chuyển động quay vành tay lái thành chuyển động xoay tịnh tiến chi tiết dẫn động lái Cơ cấu lái hoạt động nh hộp giảm tốc để tăng mômen tác động ngời lái đến bánh xe dẫn hớng * Yêu cầu - Có thể quay hai chiều để đảm bảo chuyển động ổn định - Có hiệu suất cao để lái nhẹ nhàng, hiệu suất chiều thuận lớn hiệu suất theo chiều ngợc để va đập từ mặt đờng đợc giữ lại phần lớn cấu lái - Đảm bảo tỷ số truyền hợp lý - Kết cấu đơn giản, giá thành thấp, tuổi thọ cao - Dễ tháo lắp, điều chỉnh * Phân loại - Nhóm cấu lái dùng trục vít lõm + Trục vít - bánh vít + Trục vít - cung + Trục vít - lăn - Nhóm cấu lái dùng trục vít vô tận + Trục vít - chốt khớp - đòn quay + Trục vít - êcu bi - - cung + Cơ cấu lái kiểu bánh - răng, cấu đợc sử dụng rộngrãi với hiệu suất làm việc cao a.Cơ cấu lái trục vít - lăn Hình Cơ cấu lái trục vít - lăn Trục chủ động Vỏ cấu lái Đệm tựa ổ bi Vòng ổ bi Trục vít lõm Vòng ổ bi dới Đệm điều chỉnh ổ bi Nắp dới Trục lăn 10 Con lăn 11 Trục bị động 12 Đệm vênh 13 Phớt trục bị động 14 Bạc trục bị động 15 Vòng hãm 16 Bu lông điều chỉnh 17 Ê cu hãm 18 ốc đổ dầu 19 Nắp 20 Đòn quay đứng 21 Ê cu 22 Phớt làm kín Trục vít lõm đợc bắt với vành lái thông qua trục lái trục đăng Trục vít ép căng với trục quay hai ổ bi, ổ bi điều chỉnh độ dơ dọc nhờ đệm điều chỉnh Con lăn ăn khớp với trục vít quay trơn trục nhờ ổ bi kim, ma sát tr ợt đợc chuyển thành ma sát lăn, hiệu suất cấu lái tơng đối cao Trục lăn đặt nạng đồng thời trục bị động Trục bị động đặt bạc tựa dài đợc hạn chế dọc trục nhờ ốc giữ điều chỉnh Đầu trục bị động dạng hình côn nhỏ có then tamgiác để lắp đòn quay đứng dẫn động đòn hệ thống lái Để giữ chặt đòn đứng với trục quay nhờ đệm vênh êcu Vị trí tơng đối lăn trục vít có độ chênh lệch, sử dụng chỗ ăn khớp bị mài mòn đẩy sau lăn vào trục bị động tạo nên khả ăn khớp với độ dơ nhỏ Vỏ cấu lái có lỗ để bắt giá xe, lắp có lỗ đổ dầu xác định mức dầu cấu lái Khi quay vô lăng, trục vít quay làm lăn quay quanh trục nó, đồng thời xoay theo đờng bao trục vít, trục bị động đòn quay đứng xoay để tác động vào dẫn động lái b Cơ cấu lái bánh - Hình Cơ cấu lái bánh - Khớp nối có đệm cao su ốc hm Trục bánh ốc điều chỉnh ốc điều chỉnh Lò xo ổ bi Đệm tựa Vỏ cấu lái 10 Thanh 11 Đòn ngang 12 Khớp nối 13 ụ cao su Cơ cấu lái bánh răng, biến đổi chuyển động quay vành tay lái thành chuyển động tịnh tiến dẫn động lái cách trực tiếp Bánh có cấu tạo nghiêng, đầu dới lắp ổ bi kim, đầu lắp ổ bi cầu Để điều chỉnh ổ này, dùng êcu lớn ép chặt ổ cầu vỏ Êcu rỗng có phớt che bụi đảm bảo bánh quay nhẹ nhàng Vì bánh có kích thớc nhỏ nên đợc chế tạo liền trục Thanh nằm dới bánh có cấu tạo nghiêng Phần cắt nằm phía trái, phần lại có dạng tròn, chuyển động tịnh tiến hai bạc trợt Cụm bạc trợt có tiết diện dạng vành khăn nằm bên phải, cụm bạc trợt nửa vành khăn nằm phía dới bánh Bạc trợt nửa vành khăn có lò xo trụ tỳ chặt đợc điều chỉnh thờng xuyên sử dụng thông qua êcu điều chỉnh Giữa bạc trợt êcu điều chỉnh tồn khe hở để đảm bảo tác dụng lò xo tỳ Trên êcu điều chỉnh có ốc khóa chặt để tránh tự nới lỏng ốc điều chỉnh Cơ cấu lái đặt vỏ xe để tạo góc ăn khớp lớn cho truyền bánh nghiêng Bộ truyền đợc bôi trơn mỡ, hai đầu vỏ có nắp tôn bao kín phần bên phải có lỗ ren để bắt đòn ngang bên Vỏ cấu lái bắt với vỏ xe nhờ hai ụ cao su đặt hai đầu cấu lái Phía đầu trục bánh có mặt vát để lắp cố định mặt bích trục lái với cấu lái Mặt bích khớp nối có đệm cao su để truyền êm lực va đập từ mặt đờng lên vành lái c Cơ cấu lái trục vít - êcu bi - - bánh trục vít bánh Êcubi bi 13 Đệm làm kín ổ bi ốc điều chỉnh Ê cu khóa Hình Cơ cấu lái êcubi - Phớt Trục vít ổ bi Phớt Vỏ cấu lái 10 Bánh xẻ quạ 11 ốc tựa điều chỉnh 12 Ê cu khóa 14 Nắp 15 Bi Trục vít quay xung quanh tâm, êcu ôm trục vít thông qua viên bi ăn khớp tạo nên truyền trục vít - êcu, bên êcu có dạng Các bánh ăn khớp với tạo nên truyền bánh Khi trục vít quay, êcu chuyển động tịnh tiến, bánh quay theo Trục vít đặt hai ổ bi cầu đợc điều chỉnh nhờ êcu Các viên bi nằm hai nửa trục vít êcu Nhờ viên bi lăn rnh nên giảm ma sát đáng kể cấu Các viên bi đợc hoạt động theo vòng kín nhờ rnh dẫn bi Thanh mặt êcu ăn khớp với bánh răng, đ ợc chế tạo không đều, đầu to, đầu nhỏ Bánh chế tạo liền trục với số lợng ít, thẳng dạng côn Nhờ cấu tạo bánh côn ngợc chiều nên sau cấu bị mòn cho phép điều chỉnh đợc khe hở Trục bánh đặt hai ổ bi kim nằm vỏ nắp Đầu trục bánh có xẻ rãnh để đặt bulông tỳ đầu trục Êcu hãm nằm nắp cố định vị trí trục bị động Nhờ kết cấu điều chỉnh ăn khớp bánh Đầu trục bị động có then hoa tam giác dạng côn để lắp với đòn quay dẫn động lái Toàn cấu đợc đặt dầu 2.2.2 Dẫn động lái a Quan hệ hình học Arkerman (Sơ đồ động học quay vòng ôtô có hai bánh xe dẫn hớng phía trớc) Hình Quan hệ hình học Arkerman Quan hệ hình học Arkerman biểu thị quan hệ góc quay bánh xe dẫn h ớng quanh trục trụ đứng, với giả thiết tâm quay vòng xe nằm đờng kéo dài tâm trục cầu sau Để thoả mãn điều kiện không bị trợt bánh xe sau tâm quay vòng phải nằm đờng kéo dài tâm cầu sau, mặt khác bánh xe dẫn hớng phải quay theo góc a(với bánh xe ngoài), góc ò (với bánh xe trong) Quan hệ hình học đợc xác định theo công thức: cotga = cotgò = B/L Trong đó: B chiều rộng sở đờng trụ đứng mặt phẳng qua tâm trục bánh xe song song với mặt đờng L chiều dài sở xe Để đảm bảo điều kiện này, xe có sử dụng cấu khâu có tên hình thang lái Đantô Hình thang lái Đantô đáp ứng gần nhng kết cấu đơn giản nên chúng có mặt hầu hết xe Hình thang lái Hình Cơ cấu khâu có dầm cầu liền a Đòn ngang liên kết nằm sau dầm cầu b Đòn ngang liên kết nằm trớc dầm cầu Cơ cấu khâu đặt cầu trớc có dầm cầu liền, cấu tạo gồm: Dầm cầu cứng đóng vai trò khâu cố định, hai đòn bên dẫn động bánh xe, đòn ngang liên kết hai đòn bên khớp cầu Các đòn bên quay quanh đờng tâm trụ đứng Trên hệ thống treo độc lập, số lợng đòn khớp tăng lên nhằm đảm bảo bánh xe dịch chuyển độc lập Số lợng đòn tăng lên tùy thuộc vào kết cấu cấu lái, vị trí bố trí cấu lái, không gian cho phép bố trí đòn, khớp, độ cứng vững kết cấu Nhng đảm bảo quan hệ hình học Arkerman, tức gần với cấu Đantô a b Hình Cơ cấu đòn ngang nối liên kết hệ thống treo độc lập a Đòn ngang nối nằm sau dầm cầu b Đòn ngang nối năm trớc dầm cầu Trạng thái quay vòng xe, thực quan hệ hình học Arkerman đợc gọi quay vòng "đủ", tức có lốp tuyệt đối cứng, vận tốc quay vòng nhỏ, góc quay bánh xe dẫn hớng nhỏ Trong thực tế, bánh xe đàn hồi chịu lực bên (lực ly tâm, gió bên, đờng nghiêng ), vận tốc lớn, góc quay vòng thờng xuyên thay đổi Nên quan hệ hình học thờng xuyên biến động gây nên trạng thái quay vòng "thừa" "thiếu" b Dẫn động lái hệ thống treo độc lập với cấu lái dạng đòn quay Dẫn động lái xe sử dụng cấu lái có trục bị động quay dùng dạng bản: Hình Cơ cấu dẫn động lái dạng đòn quay Trờng hợp a: Cơ cấu lái đặt sau trục cầu trớc nằm vỏ khung xe, đòn quay cấu dẫn động quay, đòn 1, tạo nên chuyển động tịnh tiến cho đòn Các đòn bên dẫn động bánh xe liên kết với đòn dẫn bánh xe nhờ khớp cầu Đòn điều chỉnh chiều dài đòn để tạo điều kiện điều chỉnh độ chụm bánh xe dẫn hớng, phải có chiều dài nh- Trờng hợp b: Cơ cấu lái đặt trớc cầu trớc, đòn đòn liên kết với đòn đặt sau trục cầu trớc Trờng hợp c: Cơ cấu lái đặt trớc, đòn ngang đặt trớc cầu xe Trờng hợp d: Cơ cấu lái đặt sau, đòn ngang 3, đặt trớc trục cầu xe c.Cơ cấu lái hệ thống treo độc lập với cấu lái dạng bánh - Trờng hợp a: Cơ cấu lái đòn dẫn động đặt sau cầu trớc Vai trò đảm nhận chuyển động tịnh tiến, đòn ngang bên dài, góc lắc trình chuyển động theo phơng thẳng đứng bánh xe gây nên đòn ngang bên nhỏ, bánh xe bị lắc góc tự điều khiển Trờng hợp b: Cơ cấu lái đặt trớc trục cầu trớc, đòn ngang liên kết răng, đòn ngang bên nối từ tới đòn bên dẫn động bánh xe Kết cấu gọn, chiếm chỗ phần đầu xe, đòn bên có khả điều chỉnh chiều dài Trờng hợp c: Đòn ngang bên đòn ngang đặt trớc cầu xe Bạc trợt đặt cố định vỏ cấu lái gắn với vỏ xe Trờng hợp d: Thanh cấu lái đặt sau, đòn dẫn động đặt trớc trục bánh xe Hình Cơ cấu lái bánh - hệ thống treo độc lập Bánh chủ động ống trợt Thanh Đòn bên dẫn động bánh xe Đòn ngang bên có cấu điều chỉnh chiều dài trờng hợp b, c, d đòn ngang bên ngắn trờng hợp a Thanh bố trí khung xe nên giảm dao động cho cấu lái Các khớp cầu có kích thớc nhỏ gọn chế tạo liền với đòn bắt với d.Dẫn động lái hệ thống treo phụ thuộc Hình 10 Dẫn động cấu lái xe Gat 53 Hệ thống treo trớc phụ thuộc thờng sử dụng xe tải, cấu lái chủ yếu trục vít - lăn hay trục vít vô tận - êcu bi - bánh - Hai cấu sử dụng đòn quay Cơ cấu lái đặt phía trớc dầm cầu Dẫn động lái gồm đòn quay kéo dọc, kéo ngang Các đòn quay kéo nối với qua khớp cầu Cơ cấu hình thang lái đặt phía sau cầu xe, chiều dài kéo ngang thay đổi đợc để điều chỉnh hai bánh xe dẫn hớng Khi quay vành tay lái, dầm cầu chuyển hớng xoay mặt phẳng thẳng đứng, tác động cho cần kéo dọc dịch chuyển thông qua cần quay làm xoay bánh xe dẫn h ớngbên trái Cơ cấu hình thang lái có tác dụng làm bánh xe dẫn hớng bên phải xoay theo với góc độ phù hợp e Các chi tiết dẫn động lái * Các đòn dẫn động Hình 11 Đòn dẫn động Đòn ngang Khớp nối Để giảm trọng lợng tiết kiệm nguyên vật liệu, đòn dẫn động lái đợc làm ống thép rỗng Đầu cuối đòn có lỗ để lắp với khớp cầu Hình dạng, kích thớc đòn tùy thuộc vào vị trí, kết cấu khoảng không gian cho phép di chuyển Các đòn kéo ngang có cấu điều chỉnh chiều dài, qua điều chỉnh độ chụm hai bánh xe dẫn hớng Cơ cấu điều chỉnh chiều dài kéo ngang thờng dùng ống ren có bulông hãm * Khớp cầu Hình 12 Khớp cầu a Bạc kim loại b.Bạc nhựa c Bạc cao su Khớp cầu dùng để nối đòn quay đòn kéo Với yêu cầu khoảng hở giảm lực va đập lên dẫn động lái vành tay lái Khớp cầu dùng cho hệ thống lái có hai loại: Khớp cầu bôi trơn th ờng xuyên khớp cầu bôi trơn lần Khớp cầu bôi trơn thờng xuyên có vú mỡ để thờng xuyên bơm mỡ bôi trơn, khớp thờng dùng cho xe tải, xe dùng điều kiện địa hình xấu Các loại khớp cầu dùng cho xe ngày loại không cần bảo dỡng, có loại khớp cầu bôi trơn "vĩnh cửu" Khớp cầu có bạc kim, loại dùng xe thể thao yêu cầu độ bền cao, việc cách âm cho hệ thống yêu cầu Khớp cầu có bạc nhựa liền khối, có độ biến dạng nhỏ chịu ma sát tốt, giá thành không cao hệ thống lái có đòn quay, đòn phụ đảm nhận mối quan hệ dịch chuyển hình học, lực tác dụng lên khớp nhỏ, đ-ợc bố trí bạc cao su Trên cấu lái bánh - thờng dùng khớp loại bôi trơn "vĩnh cửu", vỏ khớp đợc chế tạo phơng pháp dập định hình, bạc nhựa liền khối, chịu mài tốt Toàn khớp cầu đợc bắt với mối ghép ren đệm chắn Quả cầu liền với đầu đòn ngang bên có mặt vát để lắp với thân đòn ngang bên Mối ghép hai nửa thân ren cho phép điều chỉnh chiều dài mà đảm bảo khớp cầu làm việc tốt không gian với góc nón gần 15 * Vành tay lái trục lái Vành tay lái trục lái đợc đặt buồng lái, phận cần thiết để điều khiển chuyển động xe Vành tay lái trục lái truyền lực điều khiển đến cấu lái Trục lái đảm bảo độ cứng để truyền mômen nhng lại phải giảm rung động hệ thống lái Trục lái tựa vỏ qua ổ bi hay bạc Ngày không sử dụng loại trục lái liền mà đa số sử dụng trục "gây" đợc cấu tạo từ trục đặc có khớp đăng nối trục Nhờ trục không trùng tâm, lại liên kết khớp đăng hay khớp cao su nên xe bị đâm không gây lực ép mạnh vành tay lái vào ngời lái, nâng cao khả an toàn, đồng thời tạo điều kiện tháo trục dễ dàng h Bơm trợ lực thủy lực Hình 12 Trục lái vành tay lái Hình 13 Bơm phiến gạt Bình dầu Van xả không khí Đĩa phân phối Roto quay Nắp bơm Trục quay Phiến gạt Cụm van điều tiết áp suất Vỏ bơm Bơm thủy lực nguồn cung cấp lợng cho phận trợ lực lái Bơm trợ lực thờng dùng loại bơm kiểu rôto phiến gạt đợc dẫn động dây đai từ puly trục khuỷu Rôto có rnh hớng tâm, rnh chứa phiến gạt di chuyển tự Rôto phiến gạt đặt lòng bơm hình ôvan Trên thân bơm có bố trí đờng dầu nạp đờng dầu Trên đờng dầu có van điều áp dạng bi - lò xo van lu lợng dạng piston - lò xo đặt chung khối Bình chứa dầu lắp liền với thân bơm, nối với bơm hai đờng ống: Đờng ống dầu cao áp từ bơm tới van phân phối đờng dẫn dầu hồi thùng chứa Khi động làm việc, trục bơm đợc dẫn động kéo Rôto phiến gạt quay Lực ly tâm tác động cho phiến gạt văng tỳ sát vào bề mặt ôvan lòng bơm phiến gạt, bơm quay làm thể tích khoang chứa dầu thay đổi Khi thể tích tăng tạo sức hút dầu nạp dầu vào khoang, thể tích giảm dầu bị ép đẩy Mỗi vòng quay Rôto phiến gạt có hai lần nạp hai lần ép Bơm dầu có hai buồng tác dụng đặt đối xứng II.QUY TRìNH THáO LắP Hệ THốNG LáI Có TRợ lực(xe toyota corolla) 1.hệ thống lái có trợ lực kiểu piston-thanh Hình 14 Sơ đồ cấu tạo hệ thống lái có trợ lực 1- Nắp chắn bụi 14- Vỏ xi lanh 27- Vòng đệm 2- Vỏ cụm vai điều khiển 15- Bạc tỳ 28- Đòn ngang 3- Rắc co 16- Lò xo tỳ 29- Đai giữ 4- Vòng làm kín 17- Đai ốc điều chỉnh 30- Bọc cao su 5- Phớt chắn dầu 18- Đai ốc khóa 31- Lò xo kẹp 6- Bạc trục 19- piston 32- Đai ốc điều chỉnh 7- Xéc măng van phân phối 20- Vòng làm kín 8- Trục 21- Xéc măng 9- Vòng làm kín 22- Vòng làm kín 10- Bạc 23- Phớt chắn dầu 11- Đai ốc điều chỉnh 24- Bạc dẫn hớng 12- ống 13- Rắc co 33- Đòn ngang cuối 25- Vòng làm kín 26- Gối đỡ Quy trình tháo lắp Dùng vam dung cụ chuyên dùng để tháo lắp chi tiết láp chặt Tháo dây còi bảng nối điện đa dây còi Tháo ốc hãm đầu trục tay lái , tháo vô lăng Xả dầu khỏi hệ thống lái , tháo ống lối đờng dẫn đầu Nâng xe lên tháo rời hộp tay lái khỏi xe Tháo khớp , đòn hệ thống đẫn động lái Chú ý:khi tháo phận phải đánh đấu vị trí lắp ghép chúng 2.1.Quy trình tháo lắp cấu lái (hộp tay lái) 2.1.1.Quy trình tháo cấu lái Sau tháo rời cấu lái khỏi xe ta tién hành vệ sinh cấu lái sơ sau tiến hành tháo rời cấu lái theo trình tự dới TT Ngyên công Kẹp hộp lái lên êtô Hình vẽ Dụng cụ Êtô,kẹp chuyên dùng Chú ý Không kẹp chặt Tháo ngang cuôí - Đánh dấu đai ốc hãm với đòn cuối - Tháo đai ốc hãm - Thao cuối Tháo ống dẫn dầu Clê dẹt 17, 12 Ren Tuốc nơ vít hai cạnh Bọc cao su - Tháo rắc co đa đờng ống dẫn Tháo bọc cao su bảo vệ Vạch dấu, clê dẹt 22 - Tháo đai giữ lò xo kẹp - Đa bọc cao su Tháo phớt chắn bụi Tay Tháo đòn ngang bên , khớp cầu vòng đệm Đục, búa thép, clê chuyên dùng 30 - Kẹp chặt dòn ngang lên êtô - Tháo khớp nối - Đa đệm, đòn ngang Tháo đai ốc khóa - Kẹp hộplái lên êtô - Nới lỏng tháo đai ốc hãm Clê choòng 42, kẹp chuyên Tháo đai ốc điều chỉnh độ dơ ngang, lò xo tỳ, vòng làm kín , đêm bạc tỳ bạc tỳ Tháo cụm van phân phối 10 - Đánh dấu vỏ van vỏ hộ lái - Nới lỏng hai đai ốc cố định trục với vỏ tháo - Tháo trục cụm van - Tháo vòng đệm làm kín Tháo van phân phối - Kẹp van phân phối lên êtô - Tháo đai ốc điều chỉnh - Tháo trục dùng Clê choòng 42, kìm nhọn Lục lăng 24, kẹp chuyên dùng Vạch dấu, tuýp 13 Êtô, tuýp chuyên dùng, búa nhựa Trách xớc bạc, cong lò xo biến dạng Cong trục Tháo gối đỡ bạc dẫn hớng phớt chắn dầu 11 Trục bậc -Tháo gối đỡ bạc tháo vòng làm kín đầu xi lanh Tháo Búa nhựa 12 13 Tháo vòng chắn dầu ống cách Trục bậc, búa nhựa 2.1.2 Quy trình lắp cấu lái Cơ cấu lái sau đợc tháo để kiểm tra sửa chữa cần đợc lắp lại theo trình tự để đảm bảo hoạt động tốt TT Nguyên công Lắp phớt chắn dầu vào đầu xi lanh, ống cách bạc dẫn hớng Lắp Hình vẽ Dụng cụ Trục bậc, búa nhựa Tay Chú ý Bôi keo làm kín mặt phớt Bôi lớp mỡ vào bề mặt Lắp phớt chắn dầu - Lắp phớt chắn dầu vào piston Tay Kẹp hộp lái lên êtô Êtô kẹp Kẹp không chuyên chặt dùng Lắp khối đỡ bạc xi lanh phớt chắn dầu Búa nhựa, tuýp chuyên dùng, đục - Lắp vòng làm kín - Đóng chặt gối đỡ bạc đến phần ren dừng lại - Vặn chặt gối đỡ lại Lắp van điều khiển - Lắp đai ốc điều chỉnh rơ vào vỏ van dọc trục Lắp cụm van điều khiển vào - Lắp đệm vào trục van - Đa cụm van phân phối vào - Lắp hai bu lông cố định vào cụm van Bôi keo vào bề mặt phớt chắn dầu Mô men xiết 800 kg.cm Tuýt 13 Mô men xiết 250 kg.cm Tuýt 13, kẹp chuyên dùng Mô men xiết 180 kg.cm Lắp bạc tỳ thânh - Lắp bạc - Lắp lò xo tỳ vào - Lắp đai ốc điều chỉnh Điều chỉnh ăn khớp trục lại cho - Quay trục sang phải sang trái nhiều lần - Vặn đai ốc điều chỉnh cho bạc lò xo tỳ nén lại - Quay trục xiết chặt đai ốc điều chỉnh Lắp đai ốc khóa 10 Lắp vòng đệm khớp cầu ngang cuối 11 - Lắp đệm vào - Lắp vào - Đóng chặt đệm vào Lục Bôi lăng 24 lớp mỡ mỏng vào bề mặt bạc gối đỡ bạc Mô men xiết 250 kg.cm Tay vặn Mô men chuyên xiết 7ữ13 dùng, kg.cm lục lăng 24 Lục lăng 24, Clê dẹt 42, kẹp chuyên dùng Mô men Búa thép, đục, Clê dẹt 22, 30 Mô men xiết 900 kg.cm xiết 5ữ10 kg.cm 12 Lắp phớt che bụi Lắp bọc cao su 13 14 - Lắp lò xo kẹp - Lắp đai giữ vào Lắp đuờng ống dẫn dầu Phớt Kìm chuyên dùng Clê dẹt 17, 12 Mô men xiết 200 kg.m [...]... vào khoang, khi thể tích giảm dầu bị ép đẩy ra ngoài Mỗi vòng quay của Rôto phiến gạt có hai lần nạp và hai lần ép Bơm dầu có hai buồng tác dụng đặt đối xứng II .QUY TRìNH THáO LắP Hệ THốNG LáI Có TRợ lực( xe toyota corolla) 1 .hệ thống lái có trợ lực kiểu piston-thanh răng Hình 14 Sơ đồ cấu tạo hệ thống lái có trợ lực 1- Nắp chắn bụi 14- Vỏ xi lanh 27- Vòng đệm 2- Vỏ cụm vai điều khiển 15- Bạc tỳ 28-... dễ dàng h Bơm trợ lực thủy lực Hình 12 Trục lái và vành tay lái Hình 13 Bơm phiến gạt 1 Bình dầu 2 Van xả không khí 3 Đĩa phân phối 4 Roto quay 9 Nắp bơm 5 Trục quay 6 Phiến gạt 7 Cụm van điều tiết áp suất 8 Vỏ bơm Bơm thủy lực là nguồn cung cấp năng lợng cho bộ phận trợ lực lái Bơm trợ lực thờng dùng loại bơm kiểu rôto phiến gạt và đợc dẫn động bằng dây đai từ puly trục khuỷu Rôto có các rnh hớng... cửu" Khớp cầu có bạc kim, loại chỉ dùng trên xe thể thao vì yêu cầu độ bền cao, việc cách âm cho hệ thống không phải là yêu cầu chính Khớp cầu có bạc nhựa liền khối, có độ biến dạng nhỏ và chịu ma sát tốt, giá thành không cao ở hệ thống lái có đòn quay, các đòn phụ chỉ đảm nhận mối quan hệ dịch chuyển hình học, lực tác dụng lên khớp nhỏ, do đó đ-ợc bố trí bạc bằng cao su Trên cơ cấu lái bánh răng -... đẫn động lái Chú ý:khi tháo các bộ phận phải đánh đấu vị trí lắp ghép giữa chúng 2.1 .Quy trình tháo lắp cơ cấu lái (hộp tay lái) 2.1.1 .Quy trình tháo cơ cấu lái Sau khi tháo rời cơ cấu lái khỏi xe ta tién hành vệ sinh cơ cấu lái sơ bộ sau đó tiến hành tháo rời cơ cấu lái theo trình tự dới đây TT Ngyên công Kẹp hộp lái lên êtô 1 Hình vẽ Dụng cụ Êtô,kẹp chuyên dùng Chú ý Không kẹp chặt quá Tháo thanh... ngang bên và có mặt vát để lắp với thân đòn ngang bên Mối ghép giữa hai nửa thân bằng ren cho phép điều chỉnh chiều dài mà vẫn đảm bảo khớp cầu làm việc tốt trong không gian với góc nón gần bằng 15 * Vành tay lái và trục lái Vành tay lái và trục lái đợc đặt trong buồng lái, là bộ phận cần thiết để điều khiển chuyển động của xe Vành tay lái và trục lái truyền lực điều khiển đến cơ cấu lái Trục lái đảm bảo... không có khoảng hở và giảm các lực va đập lên dẫn động lái và vành tay lái Khớp cầu dùng cho hệ thống lái có hai loại: Khớp cầu bôi trơn th ờng xuyên và khớp cầu bôi trơn một lần Khớp cầu bôi trơn thờng xuyên có vú mỡ để thờng xuyên bơm mỡ bôi trơn, khớp này thờng dùng cho xe tải, xe dùng trong điều kiện địa hình xấu Các loại khớp cầu dùng cho xe con ngày này là loại không cần bảo dỡng, có thể có các... cuối 25- Vòng làm kín 26- Gối đỡ 2 Quy trình tháo lắp Dùng vam và các dung cụ chuyên dùng để tháo lắp các chi tiết láp chặt Tháo dây còi bảng nối điện đa dây còi ra ngoài Tháo ốc hãm đầu trục tay lái , tháo vô lăng Xả dầu ra khỏi hệ thống lái , tháo các ống lối và đờng dẫn đầu Nâng xe lên và tháo rời hộp tay lái ra khỏi xe Tháo các khớp , đòn của hệ thống đẫn động lái Chú ý:khi tháo các bộ phận... mômen nhng lại phải giảm rung động trong hệ thống lái Trục lái tựa trên vỏ qua ổ bi hay bạc Ngày nay không còn sử dụng loại trục lái liền mà đa số sử dụng trục "gây" đợc cấu tạo từ các trục đặc và có khớp các đăng nối các trục Nhờ các trục không trùng tâm, lại liên kết bằng khớp các đăng hay khớp cao su nên xe bị đâm không gây lực ép mạnh vành tay lái vào ngời lái, nâng cao khả năng an toàn, đồng thời... Trục bậc -Tháo gối đỡ bạc ra tháo vòng làm kín đầu xi lanh ra Tháo thanh răng ra Búa nhựa 12 13 Tháo vòng chắn dầu và ống cách Trục bậc, búa nhựa 2.1.2 Quy trình lắp cơ cấu lái Cơ cấu lái sau khi đợc tháo ra để kiểm tra sửa chữa cần đợc lắp lại theo đúng trình tự để đảm bảo hoạt động tốt TT Nguyên công Lắp phớt chắn dầu vào đầu xi lanh, ống cách và bạc dẫn hớng 1 Lắp thanh răng 2 Hình vẽ Dụng cụ Trục.. .Hệ thống treo trớc phụ thuộc thờng sử dụng ở xe tải, cơ cấu lái chủ yếu là trục vít - con lăn hay trục vít vô tận - êcu bi - bánh răng - thanh răng Hai cơ cấu này đều sử dụng đòn quay Cơ cấu lái đặt phía trớc dầm cầu Dẫn động lái gồm các đòn quay và thanh kéo dọc, thanh kéo ngang Các đòn quay và thanh kéo nối với nhau qua khớp cầu Cơ cấu hình thang lái đặt phía sau cầu xe, ... dới Trục lăn 10 Con lăn 11 Trục bị động 12 Đệm vênh 13 Phớt trục bị động 14 Bạc trục bị động 15 Vòng hãm 16 Bu lông điều chỉnh 17 Ê cu hãm 18 ốc đổ dầu 19 Nắp 20 Đòn quay đứng 21 Ê cu 22 Phớt... vít bánh Êcubi bi 13 Đệm làm kín ổ bi ốc điều chỉnh Ê cu khóa Hình Cơ cấu lái êcubi - Phớt Trục vít ổ bi Phớt Vỏ cấu lái 10 Bánh xẻ quạ 11 ốc tựa điều chỉnh 12 Ê cu khóa 14 Nắp 15 Bi Trục vít quay... phân phối 20- Vòng làm kín 8- Trục 21- Xéc măng 9- Vòng làm kín 22- Vòng làm kín 10 - Bạc 23- Phớt chắn dầu 11 - Đai ốc điều chỉnh 24- Bạc dẫn hớng 12 - ống 13 - Rắc co 33- Đòn ngang cuối 25- Vòng