Trường CĐKT Lý Tự Trọng TP.HCM-Khoa Cơ Khí Chế Tạo Chương I: TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA Hệ THỐNG TRUYỀN ĐộNG 1.1 : Chọn động điện Để chọn động điện ,cần tính công suất cần thiết η Nếu gọi N công suất băng tải hiệu suất chung truyền ,Nct công suất cần thiết thì: N ct = N η (kw) ( Công thức 2-1 trang 27 TKCTM Nguyễn Trọng Hiệp,Nguyễn Văn Lẫm NXBGD) N= Trong : η pv 1400.1 = = 1.4 1000 1000 (kw) :hiệu suất truyền động Hiệu suất truyền động η = η kn ηbr2 ηo4η 1x Tra bảng 2-1 trang 27 TKCTM Nguyễn Trọng H iệp,Nguyễn Văn Lẫm.NXBGD) ηkn = :là hiệu suất khớp nối ηbr = 0.96 ηo = 0.99 η x = 0.90 :là hiệu suất truyền bánh : hiệu suất cặp ổ lăn :là hiệu suất xích η Thay số : = 1.(0.96)2.(0.99)4.0,90 =0,80 → Nct = 1.4 = 1,75 0,80 (kw) Tính số vòng quay trục công tác Với hệ dẫn động băng tải Nct= 60.103.1 = 54,6 3,14.350 (v/p) Chọn số vòng quay sơ động Isb =ix.ihgt.ikn Tra bảng 2-2 trang 32 TKCTM ta có ix =2: tỉ số truyền động xích ihgt =8:tỉ số bánh trụ hộp giảm tốc cấp ikn =1:tỉ số truyền khớp nối → isb =2.8 =16 Tốc độ sơ động n đc =nct.isb =54,6.16 =873,6 v/p (tra bảng 2p trang 322 TKCTM Nguyễn Trọng Hiệp,Nguyễn Văn Lâm.NXBGD) Ta chọn động π Ký hiệu:AO2(AO 2)32-6 Vận tốc:950 v/p Công suất:2.2 kw Hiệu suất :81,0 % 1.2:Phân phối tỷ số truyền Ta có: ichung = Ta có ↔ ndc 950 = = 17,39 nct 54,6 ichung =ingoài hôp itrong hộp ichung =ikn.ix.ihgt Tra bảng 2-2 trang 32 TKCTM ta có: ikn =1:tỷ số truyền khớp nối ix =2:tỷ số truyền xích ihgt = ichung 17,4 = =8,7 ikn ix 1.2 in= ic = in = 8,7 = 2.95 kiểm tra lại: ta có :ic =ikn ix ibrn ibrc =1.2.2,95.2,95 =17,4 ∆ sai số : =/iđầu -isâu / = /17,39 – 17,4/=0,01 sai số nằm khoảng cho phép tỷ số truyền hệ sau: ibrn =2,95 ibrc =2,95 ix =2 Tính toán công suất trục ηkn ηbr ηo Ni =Nđc =1,75.1.0,96.0,99 = 1,66 kw η br ηo Nii =Ni = 1,66.0,96.0,99 =1,58 kw η xηo Niii =Nii = 1,58 0,90 0,99 =1,40 kw Tính số vòng quay cho trục nI = N dc 950 = = 950 ikn nII = nIII = ni 950 = = 322 in 2,95 niii 322 = = 109,1 ic 2,95 Tính momen xoắn cho trục M xdc 9,55.106.N dc 9,55.106.1,75 = = = 17592,1( Nmm) ndc 950 9,55.106.N Ι 9,55.10 6.1,66 M xΙ = = = 16687, 4( Nmm) nΙ 950 M xII 9,55.106.N II 9,55.106.1,58 = = = 46860, 2( Nmm) nII 322 M xIII 9,55.106.N III 9,55.106.1, 40 = = = 122548,1( Nmm) nIII 109,1 Trục Động I II III Tham số i n (v/p) kn brc i brn =2,95 x i =1 i =2,95 i =2 950 950 322 109,1 1,75 1,66 1,58 1,40 17592,1 16687,4 46860,2 122548,1 N(kw) x M (Nmm) CHƯƠNG II THIẾT KẾ CÁC Bộ TRUYỀN 2.1 THIẾT KẾ Bộ TRUYỀN ĐộNG XÍCH 1: Chọn loại xích Chọn loại xích ống lăn rẻ xích không yêu cầu truyền làm việc êm,không ồn 2: Tỷ số truyền xích Theo bảng 6-3 ,105 TKCTM Nguyễn Trọng Hiệp Nguyễn Văn Lẫm Tỷ số truyền n1 n1 109,1 i= →n = = =54,5 n2 i → chọn số đĩa dẫn Z =25 Công thức 6-5 TKCTM , 105 Nguyễn Trọng Hiệp Nguyễn Văn Lâm.NXBGD Z =i.Z =2.25 =50 3: Tìm bước xích Tính hệ số điều kiện sử dụng (công thức 6-6) đ a o đc b K =K K K K K K c đ Chọn : K = 1,2 tải trọng va đập a K =1 chọn khoảng cách trục A =(30:50)t o K =1 góc nghiên nhỏ 60 đc K =1,25 trục điều chỉnh không b K =1,5 bôi trơn định kì c K =1,25 truyền làm việc ca Vậy: K =1,2.1.1.1,25.1,5.1,25 =2,8125 Hệ số đĩa dẫn KZ = Z 01 25 = =1 Z1 25 (công thức 106 TKCTM) Hệ số vòng quay đĩa dẫn Kn = n01 200 = = 1,833 n1 109,1 (tra bảng 6-4 ,106 TKCTM) Tính công suất truyền xích (công thức 6-7 ,106 TKCTM) N t = N K K z K n = 1, 40.2,8125.1.1,833 = 7, 21 01 Tra bảng 6-4 với n =200 v/p chọn xích lăn dãy có bước t = 25,4 (TOCT 10947-64) diện tích lề F=179,7 mm với loại xích theo bảng 6-1 suy Q=50,000N khối lượng mét xích q=2,57 kg có công suất cho phép [N] =11,4 kw Kiểm nghiệm số vòng quay theo điều kiện (6-9) theo bảng t=25,4 mm Z =25 Suy :số vòng quay giới hạn đĩa dẫn lên tới 1050 v/p Như điều kiện (6-9) thỏa mãn n =109,1 v/p 4: Định khoảng cách trục A số mắc xích X Z + Z 2 A  Z − Z1  t X= + + ÷ t  2π  A = 25 + 50 2.762  50 − 25  25, + + = 98 ÷ 25,  2π  762 Lấy mắt xích X = 100 Kiểm nghiệm số lần va động 1s công thức 6-16 ,108 TKCTM U= 4V Z1.nIII 25.109,1 = = = 1,818 l 15 X 15.100 Theo bảng 6-7 số lần va đập cho phép 1s [u]=30 Cho nên điều kiện u ≤ [ u] Được thỏa mãn Tính xác khoảng cách trục A theo mắt xích chọn t Z + Z2 Z + Z2    Z − Z1  A = X − + X − − ÷  ÷ 4 2  2π     2    Công thức 6-3 ,102 TKCTM Ta có: 25,4  25 + 50 25 + 50    50 − 25  100 − A= + 100 − − ÷  ÷  2  2π     2   = 787,26mm  Để đảm bảo độ võng bình thường ,tránh cho xích khỏi bị căng ta phải giảm khoảng cách trục A xuống khoảng ∆A = 0,003 A = 2,361 Suy :A =784mm 5: Tính đường kính vòng chia đĩa xích d ch = t 25, = = 202,660mm 180 180 sin sin Z1 25 Đĩa dẫn: d ch = t 25, = = 404,51 180 180 sin sin Z2 50 Đĩa bị chia : 6:Tính lực tác dụng lên trục 6.107.kt N 6.107.1,15.1, 40 R= = = 1394,371 Z1.t.n1 25.25, 4.109,1 t Trong ta chọn k =1,15 Các đại lượng Thông số Khoảng cách trục A=784mm Số đĩa chủ động Z =25 (răng) Số đĩa bị động Z =50 (răng) Tỷ số truyền i =2 Đường kính vòng chia đĩa xích d =202,660mm x d =404,51mm Bước xích t =25,4mm Số mắt xích X=100 (mắt) 2.2 THIẾT KẾ Bộ TRUYỀN BÁNH RĂNG A:Thiết kế truyền bánh cấp nhanh 1:Chọn vật liệu chế tạo bánh Chọn vật liệu làm bánh nhỏ thép C45 bánh lớn thép C35 thường hóa (theo bảng 3-6) tính loại thép (bảng 3-8) Bánh nhỏ Thép C45 σ ch = 300 N / mm σ b = 600 N / mm HB = 200 (Phôi rèn ,giả thiết đường kính phôi 100mm) Bánh lớn Thép C35 σ b = 500 N / mm σ ch = 260 N / mm HB = 170 (Phôi rèn giả thiết đường kính phôi 100:200 mm) 2:Định ứng suất tiếp xúc ứng suất uốn cho phép a :Định ứng suất tiếp xúc cho phép số chu kỳ làm việc bánh lớn (công thức 3-4)  M  Ntd = 60uΣ  I ÷.ni Ti  M max  3 = 5.300.2.6.60.322.[1 0,7+(0,8) 0,3] = 296.10 > N =10 (bảng 3-4) Vậy đương nhiên số chu kỳ làm việc bánh nhỏ tđ1 N =N tđ2 n i = 296.10 2,95 = 875.10 o Cũng lớn số chu kỳ sở N =10 , N Do hệ số chu kỳ ứng suất K bánh [...]... 5: Tính đường kính vòng chia đĩa xích d ch = t 25, 4 = = 202,660mm 180 180 sin sin Z1 25 Đĩa dẫn: d ch = t 25, 4 = = 404,51 180 180 sin sin Z2 50 Đĩa bị chia : 6 :Tính lực tác dụng lên trục 6.107.kt N 6.107.1,15.1, 40 R= = = 1394,371 Z1.t.n1 25.25, 4.109,1 t Trong đó ta chọn k =1,15 Các đại lượng Thông số Khoảng cách trục A=784mm Số răng đĩa chủ động Z =25 (răng) Số răng đĩa bị động Z =50 (răng) Tỷ số. .. động Z =50 (răng) Tỷ số truyền i =2 Đường kính vòng chia của đĩa xích d =202,660mm 1 2 x 1 2 d =404,51mm Bước xích t =25,4mm Số mắt xích X=100 (mắt) 2.2 THIẾT KẾ Bộ TRUYỀN BÁNH RĂNG A:Thiết kế bộ truyền bánh răng cấp nhanh 1:Chọn vật liệu chế tạo bánh răng Chọn vật liệu làm bánh răng nhỏ thép C45 bánh răng lớn thép C35 đều thường hóa (theo bảng 3-6) cơ tính của 2 loại thép này (bảng 3-8) Bánh nhỏ Thép... phép a :Định ứng suất tiếp xúc cho phép số chu kỳ làm việc của bánh lớn (công thức 3-4)  M  Ntd 2 = 60uΣ  I ÷.ni Ti  M max  3 3 = 5.300.2.6.60.322.[1 0,7+(0,8) 0,3] 6 0 7 = 296.10 > N =10 (bảng 3-4) Vậy đương nhiên số chu kỳ làm việc của bánh nhỏ tđ1 N =N tđ2 n 6 i = 296.10 2,95 = 875.10 o 6 Cũng lớn hơn số chu kỳ cơ sở N =10 , N 7 Do đó hệ số chu kỳ ứng suất K của cả 2 bánh răng bằng 1 ... Được thỏa mãn Tính chính xác khoảng cách trục A theo mắt xích đã chọn t Z + Z2 Z + Z2    Z 2 − Z1  A = X − 1 + X − 1 − 8 ÷  ÷ 4 2 2  2π     2 2    Công thức 6-3 ,102 TKCTM Ta có: 25,4  25 + 50 25 + 50    50 − 25  100 − A= + 100 − − 8 ÷  ÷ 4  2 2  2π     2 2   = 787,26mm  Để đảm bảo độ võng bình thường ,tránh cho xích khỏi bị căng quá ta phải giảm khoảng cách trục A ... :A =784mm 5: Tính đường kính vòng chia đĩa xích d ch = t 25, = = 202,660mm 180 180 sin sin Z1 25 Đĩa dẫn: d ch = t 25, = = 404,51 180 180 sin sin Z2 50 Đĩa bị chia : 6:Tính lực tác dụng lên trục... truyền i =2 Đường kính vòng chia đĩa xích d =202,660mm x d =404,51mm Bước xích t =25,4mm Số mắt xích X=100 (mắt) 2.2 THIẾT KẾ Bộ TRUYỀN BÁNH RĂNG A:Thiết kế truyền bánh cấp nhanh 1:Chọn vật liệu chế... có ↔ ndc 950 = = 17,39 nct 54,6 ichung =ingoài hôp itrong hộp ichung =ikn.ix.ihgt Tra bảng 2-2 trang 32 TKCTM ta có: ikn =1:tỷ số truyền khớp nối ix =2:tỷ số truyền xích ihgt = ichung 17,4 = =8,7