BÀI 5: CƠ CẤU ĐẢO CHIỀU MŨI MAY VÀ CÁCH HIỆU CHỈNH • • • X Cơ cấu điều chỉnh chiều dài mũi may lại mũi: Cơ cấu có nhiệm vụ làm thay đổi chiều dài mũi may hướng may tuỳ theo yêu cầu kỹ thuật sản phẩm Có nhiều dạng cấu sử dụng, tất làm việc dựa nguyên tắc: thay đổi góc lắc trục đẩy để làm thay đổi bước cưa, dẫn đến thay đổi chiều dài mũi may Để lại mũi, cấu làm thay đổi chiều xoay lắc trục đẩy làm cưa đẩy lùi vải Một số biến dạng cấu điều chỉnh chiều dài mũi may lại mũi phổ biến máy may Cơ cấu dạng thay đổi độ nghiêng thân trượt – Biên cạp cá: - Trên trục (1) có gắn cam đẩy (2) (cam tam giác) cam (2) ăn khớp với biên đẩy (3) có dạng biên cạp cá Trên thân biên đẩy có gắn trượt vuông (5) khớp lề (01) Con trượt (5) nằm rãnh trượt (4) Thân trượt (4) gắn vào thân máy khớp lề (02) Lò xo (11) lò xo kéo Biên đẩy (3) liên kết với tay đòn trục đẩy (6), trục đẩy (7), giá cầu đẩy (8), cầu cưa (9) Nút (10) có ren, dùng để điều chỉnh chiều dài mũi may Thân trượt (4) nối cứng với cần lại mũi (12) Nút (10) tì vào thân (4) - Nguyên lý hoạt động: Nguyên lý cấu ta thay đổi độ nghiêng thân trượt (4) làm thay đổi độ dịch chuyển dọc biên biên đẩy Dẫn tới làm thay đổi góc lắc trục đẩy đưa đến thay đổi chiều dài mũi may Biên đẩy phải có dao động dọc biên cưa có chuyển động tới lui Khi trục (1) quay, thông qua cam lắc (2), biên đẩy (3), tay đòn (6) làm trục đẩy (7) xoay lắc ngắt đoạn, trượt vuông (5) nằm rãnh thân (4)nên biên đẩy (3) dao động, trượt vuông (5) phải dao động dọc theo rãnh thân trượt Nếu thân trượt nằm nghiêng trượt dao động theo đường thẳng nghiêng, kéo theo biên đẩy, tạo nên chuyển động lên xuống dọc biên đẩy Khi ta điều chỉnh nút (10), làm thay đổi độ nghiêng thân trượt (4), làm thay đổi độ dịch chuyển dọc biên đẩy dẫn đến thay đổi chiều dài mũi may Tùy theo vị trí thân trượt (4) mà ta có trường hợp sau: Nếu thân trượt (4) nằm ngang ( góc = o ): lúc trượt (5) dao động theo đường ngang, không tạo nên chuyển động dọc biên đẩy nên trục đẩy không lắc, cưa nâng hạ chỗ, không đẩy vải gọi mũi may số Nếu thân trượt (4) nằm nghiêng góc =/ so với phương ngang: cưa có chuyển động đẩy tới lui Khi tăng góc a đường thẳng chuyển động trượt (5) tăng độ dốc, làm tăng dao động dọc biên đẩy đưa đến cưa tăng bước đẩy dẫn đến tăng chiều dài mũi may Khi đẩy cần (12) nghiêng góc a, đối diện với vị trí lúc đầu qua phương ngang cưa đẩy ngược hướng ban đầu, gọi vị trí lại mũi Lò xo (11) có tác dụng kéo thân trượt (4) vị trí cũ (hướng may tới) ta bỏ cần lại mũi để ngừng lại mũi, tiếp tục may tới - Ứng dụng: cấu ma sát trượt trượt (5) rãnh thân trượt (4) nên cấu máy có vận tốc thấp máy may gia đình (v< 1200 mũi / phút) Cơ cấu dạng thay đổi vị trí điểm tựa biên cặp cá: - Trên trục (1) có gắn cam đẩy (2) (cam tam giác) biên đẩy (3) có dạng biên cặc cá Biên nối (4) gắn với thân biên đẩy (3) khớp quay (01) Đầu lại biên (4) nối với đế cạp cá (8) khớp quay (02) Nút điều chỉnh có ren (10) vào đầu đế (8) Cần lại mũi (9) có dạng tay đòn kép, nối với thân máy khớp lề 04, đầu cần lại mũi (9) ăn khớp rãnh đế cặp cá (8) đế (8) nối vào thân máy khớp lề 03 - Nguyên lý hoạt động: o o o o o o o o Nguyên lý cấu là: di chuyển vị trí khớp 02 (điểm tựa) xa hay vào gần thân biên đẩy, làm thay đổi độ dịch chuyển dọc biên đẩy, dẫn tới làm thay đổi góc lắc trục đẩy đưa đến thay đổi chiều dài mũi may Giả sử, ta điều chỉnh nút vặn (10), làm đế (8) xoay góc mang theo khớp (02) xa (hay vào gần) thân biên (3) Khi máy hoạt động, đế (8) đứng yên nên khớp (02) đứng yên Khi đó, tác dụng trục chính(1), cam đẩy (2) làm biên đẩy (3) dao động, khớp (01) biên nối (4) có chuyển động xoay lắc quanh (02), (01) có dao động theo cung tròn, kéo theo biên đẩy (4) lên xuống, nên cưa có chuyển động đẩy, lùi Tùy theo vị trí khớp (02), vị trí biên nối (4) mà ta có trường hợp sau (xét thời điểm cưa đẩy ½ hành trình) Nếu biên nối (4) nằm trùng thân biên đẩy, khớp (01) dao động theo cung tròn nằm ngang, không tạo nên chuyển động dọc biên đẩy, nên bước đẩy cưa (mũi may số 0) Nếu biên nối (4) nằm lệch góc a so với thân biên đẩy, khớp (0 1) dao động theo cung tròn nằm nghiêng, tạo nên bước chuyển động dọc biên đẩy (3) Khi tăng góc a biên nối bước đẩy cưa tăng dẫn đến tăng chiều dài mũi may Khi muốn lại mũi, nhấn cần (9) xuống, tác đọng đầu cần (9), đế (8) xoay góc quanh (03), mang biên (4) tới vị trí đối diện với vị trí ban đầu qua thân biên đẩy cưa đẩy ngược lại Muốn ngừng lại mũi, bỏ cần (9) ra, lò xo (11) kéo đế (8), biên (4) vị trí ban đầu để cưa đẩy tới - Ứng dụng: loại cấu có chuyển động nhẹ nhàng, ma sát loại cấu thay đổi độ nghiêng thân trượt Dùng phổ biến cho máy may công nghiệp (V < 3000 mũi/phút) Cơ cấu dạng thay đổi tâm sai cam đẩy (độ lệch tâm cam đẩy): - Bộ cam đẩy gồm hai cam lắp lồng vào Cam (2a) có dạng cam tròn lệch tâm, có tâm sai e1 Lỗ cam (2a) lắp trục Cam (2b) cam tròn lệch tâm, tâm sai e2 Lỗ cam (2b) lắp trơn với mặt trụ cam (2a) cam chống xoay với trục Mặt trụ cam (2b) lắp vào biên đẩy (3) - Nguyên lý hoạt động: Như kết cấu, độ lệch tâm trục với tâm cam (2b) tâm sai e cam đẩy (2), (2b) chuyển dịch dọc thân biên đẩy (3) lần tâm sai e Nguyên lý là: Khi ta giữ cố định cam, xoay cam lại góc tâm sai e cam đẩy thay đổi, làm thay đổi độ chuyển dịch dọc thân biên biên đẩy (3) làm thay đổi góc lắc trục đẩy đưa đến thay đổi chiều dài mũi may Tùy theo vị trí tương đối cam (2a), (2b) mà ta có trường hợp sau: Khi hai phần dày cam nằm phía trục e= e 1+e2 bước đẩy cưa lớn Khi hai phần dày cam nằm đối diện thông qua trục ( nghĩa nằm hai phía trục chính) e = e1-e2 bước đẩy cưa nhỏ Ngoài trường hợp tâm sai e nằm khoảng e1- e2 < e < e1 + e2 Hai phần dày hai cam nằm gần e tăng Không thực việc lại mũi - Ứng dụng: dạng có kết cấu nhỏ, gọn, qua cấu biến đổi trung gian Tuy nhiên, trình may, khó thực việc thay đổi chiều dài mũi may thực việc lại mũi Thích hợp cho loại máy thay đổi chiều dài mũi may không cần lại mũi máy vắt sổ Cơ cấu thay đổi bán kính dao động lắc: - Cơ cấu dạng làm việc dựa nguyên tắc sau: Cho dao động quanh khớp lề O, góc dao động a (a không thay đổi) Trên 1, đặt điểm M di chuyển từ vị trí (1) qua vị trí (2) M vẽ cung t1 tâm O, bán kính OM Điểm M xa tâm O lớn Khi di chuyển điểm M qua phía bên tâm O điểm M có chuyển động ngược hướng lúc đầu (hướng mũi tên) Khoảng cách OM gọi bán kính dao động lắc Cơ cấu dạng ứng dụng với cấu đẩy cưa có cam đẩy dạng cam tròn lệch tâm Với dạng cam không điều chỉnh thay đổi chuyển động biên đẩy Chuyển đọng biên đẩy dùng để tạo nên chuyển động xoay lắc không đổi chi tiết khác (ví dụ 1), (dao động điểm M truyền cho trục đẩy làm trục đẩy xoay lắc), ứng dụng nguyên tắc trình bày trên, dao động điểm M tỉ lệ thuận với góc lắc trục đẩy Vậy thay đổi vị trí điểm M so với O (thay đổi chiền dài mũi may) Để thấy rõ hoạt động cấu dạng này, ta xem cấu điều chỉnh chiều dài mũi may máy may kim Textime Trục Cần điều chỉnh O, O’2 Cam đẩy Cần lại mũi Biên đẩy Lò xo kéo Khung chũ thập 10 Tay đòn trục đẩy Biên truyền 11 Trục đẩy Biên nối 12 Ống trượt Cam đẩy (2) có dạng tròn lệch tâm, biên đẩy (3) ăn khớp với cam (2) Đầu dượi biên đẩy nối với khung chữ thập khớp lề (OO) Khung chữ thập (4) đỡ xoay lắc vít chống tâm (O, O’) ống trượt (12) nằm khung chữ thập Biên truyền (5) nằm ngang, nối với ống trượt (12) khớp (OM) - Nguyên lý hoạt động: Chuyển động không đổi biên đẩy (3) làm khung chữ thập (4) xoay lắc góc không đổi vít đỡ (O, O’) Khung chữ thập xoay lắc mang ống trượt (12) xoay lắc theo ( ống trượt (12) đóng vai trò 1) khớp OM nằm ống trượt nhận dao động theo đường cong, đường tâm quay OO’, bán kính cung tròn khoảng cách từ (OM) đến OO’- bán kính dao động Dao động OM tạo cho biên truyền (5) chuyển động vào biên do5ctho6ng qua tay đòn (10), làm trục đẩy (11) chuyển động xoay lắc Ta nhận thấy chuyển động dọc biên biên (5) lớn trục đẩy lắc góc lớn đưa đến bước đẩy cưa dài Như vậy, khớp (OM) xa OO’ bước đẩy cưa dài Khi dịch chuyển cần (7) lên xuống, thông qua biên nối (6) làm biên truyền (5) xuống lên, kéo theo ống trượt (12) làm thay đổi vị trí khớp (OM) đưa đến thay đổi bán kính dao động r làm thay đổi chiều dài mũi may – r lớn chiều dài mũi may lớn Khi dịch chuyển (OM) nằm đường tâm OO’ r = 0, cưa không đẩy Khi muốn lại mũi, nhấn cần (8) xuống, thông qua (7), (6) làm biên (5) di chuyển lên cao, đem khớp (OM) lên vị trí đối diện vị trí cũ qua đường tâm OO’ làm cưa đẩy ngược Muốn ngừng lại mũi, bỏ cần (8) ra, lò xo (9) kéo cần (7), biên (6), (5) vị trí ban đầu để cưa đẩy tới - Ứng dụng: máy tốc độ cao (v < 5000 mũi/phút)  ... trình may, khó thực việc thay đổi chiều dài mũi may thực việc lại mũi Thích hợp cho loại máy thay đổi chiều dài mũi may không cần lại mũi máy vắt sổ Cơ cấu thay đổi bán kính dao động lắc: - Cơ cấu. .. O (thay đổi chiền dài mũi may) Để thấy rõ hoạt động cấu dạng này, ta xem cấu điều chỉnh chiều dài mũi may máy may kim Textime Trục Cần điều chỉnh O, O’2 Cam đẩy Cần lại mũi Biên đẩy Lò xo kéo... thân trượt Dùng phổ biến cho máy may công nghiệp (V < 3000 mũi/ phút) Cơ cấu dạng thay đổi tâm sai cam đẩy (độ lệch tâm cam đẩy): - Bộ cam đẩy gồm hai cam lắp lồng vào Cam (2a) có dạng cam tròn lệch