Đang tải... (xem toàn văn)
NGUYÊN lý HOẠT ĐỘNG, của sơ đồ, hệ THỐNG điện cầu TRỤC, BĂNG TRUYỀN, bảo DƯỠNG TD, bảo DƯỠNG FD
NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỆN CẦU TRỤC, BĂNG TRUYỀN, BẢO DƯỠNG TD, BẢO DƯỠNG FD CẦU TRỤC Ấn Ấntiếp hết tiếp Ấn tiếp Tín Phản hiệu chủ âm đạo áp Phản hồi âm dòng Phản hồihồi âm dòng có ngắt Động nâng tải Động hạ tải RĐC CKTF F Ui=RcfI Rsh + BA Đ Độngcơ cơhạ nâng tải Động tải với IĐ>Ivới thì Uđộ sụt áp cftốc i>thấp tốc thấp tốc độ độ cao R2(3) hoặc R3(3) ++ KĐA CÔĐ CFĐ R1 R2 R3 V2 V1 MĐKĐ CFA N V3 H V4 N Sức từ động FA N giảm, stđ tổng tăng G R4 R5 H H CCĐ RĐC H R6 KĐA N H 10 N KKĐ CKĐ + RĐA KC 1 I RTT RTT RĐC KĐA RĐA 11 R7 12 RĐA 13 14 N HC1 15 II H HC2 16 III G 17 IV N RTh1 H RTh2 KKĐ 18 19 RTh1 N 20 21 RTh2 H 22 Điều khiển Ấn Ấn tiếp tiếp RĐC CKTF Đ F Rsh BA Động nâng tải với với tốc tốc độ độ thấp, cao, momen momenbằng ban đầu định mức định mức lớn KĐA CÔĐ CFĐ R1 R2 R3 V2 V1 MĐKĐ CFA N V3 H V4 N N G R4 R5 H H CCĐ RĐC H N H R6 KĐA =10định ICKĐ I> định mứcmức Lúc tách vật khỏi vị trí CKĐ M> cần địnhmômen mức lớn cân bằng N KKĐ CKĐ + RĐA KC 1 I RTT RTT RĐC KĐA RĐA 11 R7 12 RĐA 13 14 N HC1 15 II H HC2 16 III G 17 IV N RTh1 H RTh2 KKĐ 18 19 RTh1 N 20 21 RTh2 H 22 BĂNG TRUYỀN Xét nguyên lý làm việc cần vận chuyển theo tuyến ĐB1 TP1 V2 V1 BT4 ĐB4 BT2 ĐB2 BT3 ĐB3 TP2 S1 1CT0 RĐB CM1 RHV1 CM2 RHV2 CM3 RHV3 RK1 RK2 D M RK1 RTh RTh RK2 RK2 RK2 RK4 RK3 RK1 RK2 RK4 RK4 RK3 C RTr1 RHV3 RTr2 RHV1 RTr3 RHV2 RTr4 RHV3 RHV3 RTr5 RHV2 RTr6 RTr1 RTr2 RKT4 RKT2 NCV2 CT1 NCV1 RKT3 NCV1 CT2 RTr3 RTr4 CT3 RKT5 RKT6 RTr5 NCV3 CT4 NCV4 NCV3 CT5 RTr6 NCV4 CT6 RHV1 RHV2 K1 K2 K3 K4 K5 K6 RN1 RN2 RN3 RN4 RN5 RN6 NCV1 NCV2 RHV3 RHV3 NCV3 RHV2 NCV4 V4 V3 BT5 ĐB5 BT6 ĐB6 S3 S2 10 12 14 16 18 20 22 RHV1 RHV2 Ấn tiếp BT1 24 26 28 30 Ng1 Ng2 RHV1 RHV2 RTr1 RHV1 34 36 RHV1 40 42 44 66 RTr4 13 15 17 Đ4 19 21 23 RTr4 K4 RTr5 K5 Đ5 RTr5 Đ6 RTr6 RTr6 K6 NCV1 ĐV1 NCV2 ĐV2 RHV2 NCV1 NCV3 ĐV3 NCV4 ĐV4 NCV3 NCV4 29 31 33 37 39 NCV2 RHV2 25 27 35 RHV3 RHV3 11 Đ3 K3 RHV3 RHV2 64 Đ2 RHV3 54 60 62 RTr3 K2 RHV2 RHV1 58 RTr2 RTr3 50 52 56 RĐB Đ1 K1 RTr2 46 48 RTr1 RHV3 32 38 41 43 45 47 49 Ấn tiếp BT1 ĐB1 TP1 V2 V1 BT4 ĐB4 BT2 ĐB2 BT3 ĐB3 TP2 S1 1CT0 RĐB CM1 RHV1 CM2 RHV2 CM3 RHV3 RK1 RK2 D M RK1 RTh RTh RK2 RK2 RK2 RK4 RK3 RK1 RK2 RK4 RK4 RK3 C RHV2 RTr1 RHV3 RTr2 RHV1 RTr3 RHV2 RTr4 RHV3 RHV3 RTr5 RHV2 RTr6 RTr1 RTr2 RKT4 RKT2 NCV2 CT1 NCV1 RKT3 NCV1 CT2 RTr3 RTr4 CT3 RKT5 RKT6 RTr5 NCV3 CT4 NCV4 NCV3 CT5 RTr6 NCV4 CT6 RHV1 RHV2 K1 K2 K3 K4 K5 K6 RN1 RN2 RN3 RN4 RN5 RN6 NCV1 NCV2 RHV3 RHV3 NCV3 RHV2 NCV4 BT6 ĐB6 S3 S2 10 12 14 16 18 20 22 RHV1 BT5 ĐB5 2 V4 V3 24 26 28 30 Khi tốc độ băng tải (BT5) (BT4) đạt đến giá trị định mức RKT5 RKT4 đóng Ng1 Ng2 RHV1 RHV2 RTr1 RHV1 34 36 RHV1 40 42 44 66 RTr4 13 15 17 Đ4 19 21 23 RTr4 K4 RTr5 K5 Đ5 RTr5 Đ6 RTr6 RTr6 K6 NCV1 ĐV1 NCV2 ĐV2 RHV2 NCV1 NCV3 ĐV3 NCV4 ĐV4 NCV3 NCV4 29 31 33 37 39 NCV2 RHV2 25 27 35 RHV3 RHV3 11 Đ3 K3 RHV3 RHV2 64 Đ2 RHV3 54 60 62 RTr3 K2 RHV2 RHV1 58 RTr2 RTr3 50 52 56 RDB Đ1 K1 RTr2 46 48 RTr1 RHV3 32 38 41 43 45 47 49 BẢO DƯỠNG TD K2 AT2 AT1 RN1 BA1 AT RT đóng + RG đóng + Khi K2 đóng Khi K1 đóng Muốn RT đóng quay + RG thuận mở RN RN đóng đóng + động RD quay Khi RTr1 RD K3, đóng tạo hoặc Vđóng 0(t6) RT Tạo Vđóng (t2) tạođóng ngược 0(t11) RTr2 K1 RN2 AT3 BA2 BA3 BBĐ CL1 (1) CL2 R2 R1 Đ1 R3 RC R4 M1 R5 (2) CL3 D1 (1) Ấn Ấn Ấn Ấn Ấn Ấn Ấn Ấn Ấn (2) RH RC K3 K1 tiếp tiếp tiếp tiếp tiếp tiếp tiếp tiếp tiếp K3 Đ (3) K3 (4) (3) M1 R6 Đ2 Đ4 Đ3 Đ5 FT (5) (6) RTr2 RTr1 RH CKĐ (8) RG Rω (11) Ucđ Ucđ (12) RT RN II I Đ7 RAL Đ8 RTr2 BK MT RTh RTr2 RTr1 (12) Ucđ R11 RTr1 Đ9 Ucđ ĐH1 TT RTr2 (13) TN (14) (15) R12 RAL ĐH2 BK BK RTr2 XX2 XX1 RTr1 (17) Uxx2 R11 MT TT RT RN W1 MN TN Uxx1 R12 BA4 W4 (19) CL5 (20) RTr1 K2 (11) RD R9 RN2 MN (15) (18) D2 (10) R10 (16) RTT (9) Đ6 RN1 RTh R8 RT (10) (13) RTT (8) RTT K1 RTr2 RTh (7) R7 RN (5) K1 K2 (6) (7) (9) RTr1 (4) W3 W2 NF2 NF1 CL4 Uc2 Uc1 Đ GT - + SS2 RN - SS1 + LG2 LG1 u =Umsinωt RT (21) R13 R14 (22) NOR (24) KĐ4 KĐ3 (25) RG RD KĐ2 KĐ1 RN RT K2 AT2 AT1 RN1 BA1 Ấn tiếp Ấn tiếp Ấn tiếp Ấn tiếp K1 RN2 BA2 AT AT3 BA3 BBĐ CL1 (1) CL2 R2 R1 Đ1 R3 RC R4 M1 R5 (2) CL3 D1 (1) (2) RH RC K3 K1 K3 Đ (3) K3 (4) (3) M1 R6 Đ2 Đ4 Đ3 Đ5 FT (5) (6) RTr2 RTr1 RH CKĐ (8) RG Rω (11) II I Đ7 RAL (12) RTr2 MT RTh RTr2 (11) RTr1 (12) R11 RTr1 RTr1 ĐH1 TT RTr2 TN Đ9 (14) (15) R12 RAL ĐH2 BK BK RTr2 XX2 XX1 RTr1 (17) Uxx2 R11 MT TT RT RN W1 MN TN Uxx1 R12 BA4 W4 (19) CL5 (20) RTr1 K2 MN (15) (18) RN2 (13) R10 (16) BK Đ8 R9 RN D2 (10) RD RT RTT (9) Đ6 RN1 RTh R8 RT (10) (13) RTT (8) RTT K1 RTr2 RTh (7) R7 RN (5) K1 K2 (6) (7) (9) RTr1 (4) W3 W2 NF2 NF1 CL4 Uc2 Uc1 Đ GT - + SS2 RN - SS1 + LG2 LG1 u =Umsinωt RT (21) R13 R14 (22) NOR (24) KĐ4 KĐ3 (25) RG RD KĐ2 KĐ1 RN RT Khuếch đại nhạy pha T1 làm mở - Đ1 T1 RC1 Uv Ur + + Uđb RC2 T2 Đ2 + Uđb t Uv t Ur t Khuếch đại nhạy pha sử dung sđ MBG Uv Uđb1 KĐ1 KĐ2 + Ur1 Ur2 Uđb2 AB1 K R 17 + 16 K 19 Đ Đ R R H R AB2 RN1 Đ R h R BBĐ 17 16 K3 R 17 K 19 16 Đ Đ R R H R Đ R h R 2 Đ Đ R4 + R R T R N 10 R N R T 18 Đ R h R R G R10 3Đ10 Đ11 R9 K 19 16 Đ Đ R4 R R C Đ6 Đ7 Rω1 11 R D R2 Đ8 12 I II 14 R 17(-) R3 Đ9 K 19 16 R H Đ R h Đ R Đ 18 Đ RTT CKĐ H F T 20 R 6 RTr1 RTr2 R H Đ 18 Đ RTT CKĐ H Đ 18 Đ RTT CKĐ H K 19 17(+ ) Đ R R CR R CR BA2 BA1 Đ 18 Đ RTT CKĐ H K RN2 AB3 Đ Đ R Đ R R H Đ R h Đ 18 Đ RTT CKĐ H R 2 RTr1 RTr2 R (+ ) R T R N R N 10 R T R R G (+ ) I II 11 Rω1 14 R2 R3 RTr1 RTr2 Đ6 Đ7 R D Đ8 12 R (+ ) Đ9 R T R N R N 10 R T R R G I II Rω1 11 14 R2 R3 Đ6 Đ7 R D Đ8 12 Đ9 (+ ) R (+ ) R T R (-) N R N 10 R T R R G (+ ) I II Rω1 11 14 R2 R3 Đ6 Đ7 R D Đ8 12 Đ9 R (+ ) R T R N 10 R (-) N R T R R G (+ ) I II Rω1 11 14 R2 R3 Đ6 Đ7 R D Đ8 12 Đ9 R (+ ) R T R (-) N R N 10 R T R R G I II Rω1 11 14 R2 R3 (+ ) Đ6 Đ7 R D Đ8 12 Đ9 CL D M1 K3 RC K3 M1 K1 RTr RTr RT h K2 AB K1 RTr RN RA L D2 R17 BK RTr RN RA L RT T ĐH MT MN 11 RTr TT TN + RT T RT h RTr ĐH RT h K2 R14 R15 RTr 1 R16 13 41 RTr 2 CL D M1 K3 RC K3 M1 K1 RTr RTr RT h K2 AB K1 RTr RN RA L D2 R17 BK RTr RN RA L RT T ĐH MT MN 11 RTr TT TN + RT T RT h RTr ĐH RT h K2 R14 R15 RTr 1 R16 13 41 RTr 2 AB1 K AB2 K RN2 AB3 RN1 BA2 BA1 BBĐ Đ R R CR 17 16 K3 Đ Đ R4 R R T R N 10 R N R T R R G F T 20 R R9 R h Đ 18 Đ RTT CKĐ H RTr1 RTr2 18 Đ K 19 R H Đ6 Đ7 Rω1 11 R D R2 Đ8 12 I II 14 R3 Đ9 V Vth V t1 V t2 t3 t4 t5 t6 t8 t7 t9 (a) t1 t1 t1 V Uss1 Vng Uss2 (b) (c) Ucl4 LG3=0 LG3=1 LG3=0 LG3=1 RD RD U’c1 Uc1 (d) Ucl5 LG4=0 LG4=1 LG4=1 LG4=0 RG RG Uc2 (e) Vth Uv=Umsinωt Vng SĐ V SS2 Uss2 TT R19 RTr MT RTr RT W4 CL W1 RN V t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t1 t1 t1 (a) V KĐ KĐ LG LG - t1 MN Uss1 R18 W2 W3 CL V SS1 TN Vth BA Uss1 Vng + Uss2 KĐ (b) KĐ (c) RN RT Vth Uv=Umsinωt Vng SĐ V SS2 Uss2 TT R19 RTr MT RTr RT W4 CL W1 RN V t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t1 t1 t1 (a) V KĐ KĐ LG LG - t1 MN Uss1 R18 W2 W3 CL V SS1 TN Vth BA Uss1 Vng + Uss2 KĐ (b) KĐ (c) RN RT Vth Uv=Umsinωt Vng SĐ V SS2 Uss2 TT R19 MT RT CL TN W1 W4 RN V t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t1 t1 t1 (a) V KĐ KĐ LG LG + t1 MN Uss1 R18 W2 W3 CL V SS1 RTr RTr Vth BA Uss1 - Vng Uss2 KĐ (b) KĐ (c) RN RT Vth Uv=Umsinωt Vng SĐ V SS2 Uss2 TT R19 RTr MT RTr RT W4 CL CL V SS1 TN W1 RN Vth t1 MN Uss1 R18 V t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t1 t1 t1 (a) V W2 W3 KĐ KĐ LG LG - BA Uss1 Vng + Uss2 KĐ (b) KĐ (c) RN RT Vth Uv=Umsinωt Vng SĐ V SS2 Uss2 RTr MT RTr RT TT R19 CL CL Vth V SS1 TN W1 W RN t1 MN Uss1 R18 V t2 SSTX2 SSTX1 R N RT t4 W3 KĐ - LG KĐ KĐ + R D t8 t7 t9 t1 t1 t1 Vng Ucl4 LG3=0 LG3=1 KĐ RT LG3=1 RD U’c1 (d) Ucl5 LG4=0 RN LG3=0 RD LG4=1 LG4=1 RG RG R G t6 BA LG KĐ3 KĐ4 V W2 Uc1 NOR t5 (a) UC UC t3 Uc2 (e) V Vth V t1 V t2 t3 t4 t5 t6 t8 t7 t9 t1 t1 t1 (a) V Uss1 Vng Uss2 (b) (c) Ucl4 LG3=0 LG3=1 LG3=0 LG3=1 RD RD U’c1 Uc1 (d) Ucl5 LG4=0 LG4=1 LG4=1 RG RG Uc2 (e) AB1 K AB2 K RN2 AB3 RN1 BA2 BA1 BBĐ Đ R R CR 17 16 K3 Đ Đ R4 R 1 R T R N 10 R N R T R9 R h R R G F T 20 R 15 Đ 18 Đ RTT CKĐ H RTr1 RTr2 18 Đ K 19 R H Đ6 Đ7 Rω1 11 R D R2 Đ8 12 I II 14 R3 Đ9 [...]... Động Động cơgiảm giảm tốc tốcvề về 00rồi rồi Tại t9, cơ Uss1 = 1,RD tác động Đ Tại Động t11ngược ,cơ Uxx2 giảm =cho ε, tốc LG2=0 về chu V khởi khởiđộng động thuận đưa một bàn về0 vị trí ban trìnhđầu kế với tiếpVng KĐ2 KĐ1 RN RT RT u =Umsinωt 3 BẢO DƯỠNG FD CK1 Tín hiệu chủ đạo Ấn tiếp Ấn Ấn tiếp tiếp 5R 1R CFF R F CK2 Icđ 1R Ucđ U’a Đ CFĐ CFF Ua CK3 Ui CKF Động cơ khởi động. .. RTr2 (6) (7) (9) (5) K1Uxx2 K2 Đ5 Đ3 RTr1 RTr1 (4) W3 W2 NF2 NF1 CL4 Uc2 Uc1 - + Động Lúc này Uss1 động = thuận 0 Động Tại Tại Lúc tcơ ,tt2cơ này U ,,khởi U tăng =1, Uss2 =1, tốc RD NOR=0 = đến tác 0 vềV động Động tăng tốc đến VV 4cơ ss1 ss2 th0 Đ Động Tại cơ U giảm = ε, tốc LG1=0 6 xx1 0 Đầu ra NOR=1, RG tác động GT - + SS2 RN - SS1 + R13 LG1 1 RT (21) LG2 10 R14 (22) NOR (24) KĐ4 KĐ3 (25)... t9 Đ t11 t4 t6 U’a V0 CFĐ CFF Ua Ui 1KC 1KH CKF 2KC 2KH Vng Động cơ giảm tốc về 0, rồi khởi động ngược đưa về bàn vị trí t6 bàn ấn KhiTại chạy về, Tại t9 bàn ấn vào ban đầu với tốc độ 1KC thôi vào 1KC Tại t11ấn bàn ấn vào Động cơ giảm tốc 2KH V 2KC vềngV0 5R 4R 2R CK4 1V MĐKĐ CK1 CK2 Động cơ giảm tốc về 0, rồi khởi động lại cho chu kỳ kế tiếp 2V USS 3R 4V 3V 6R BĐ CK3 BĐ 1... 2KC 5R 4R 2R CK4 1V Động Tạitt264bàn cơ bàngiảm khởi ấn tăng Động Tại cơ thôi động 1KH thuận tốc đến tốc ấn1KC về 2KC VV0th USS MĐKĐ CK1 2V 3R 4V CK2 3V 6R BĐ CK3 BĐ 1 T N 2 BTN 8R KL KL 3 2KH Ucđ 4 + T 5 BTT RC - 1KH N 7R R 6 RAL D KL TT TN KC KL MT 7 Đủ dầu áp lực MN 1KC MN KL N T 2KC1 MT KL T N 9 Bàn ở đầu hành trình thuận 10 TT N 11 13 TN T 12 KL + R 2KC2 RC Khởi động hết Ấn Ấn tiếp... 5R 5R CFĐ CFF 1R CK2 CK3 U’a Ua 1R Ucđ iđk R F Đ CFĐ CFF Ua Ui CKF Động cơ khởi động ngược CKF 5R 4R 2R CK4 1V 4R 5R 2R1 2R2 USS MĐKĐ CK1 2V 3R 4V CK2 3V 6R BĐ MĐKĐ CK3 BĐ 1 T N 2 BTN 8R KL KL BTT RC 3 2KH Ucđ + 4 1KH N T 5 7R R 6 RAL D KL TT TN KC KL MT 7 MN 1KC MN KL N T 2KC1 MT KL T N 9 10 TT N 11 13 TN T 12 KL + R 2KC2 RC Khởi động Ấn Ấntiếp tiếp Ấn tiếp Ấn tiếp Ấn tiếp R Giả sử bàn ... CL4 Uc2 Uc1 - + Động Lúc Uss1 động = thuận Động Tại Tại Lúc tcơ ,tt2cơ U ,,khởi U tăng =1, Uss2 =1, tốc RD NOR=0 = đến tác vềV động Động tăng tốc đến VV 4cơ ss1 ss2 th0 Đ Động Tại U giảm... (25) RG RD RD Động Động cơgiảm giảm tốc tốcvề về 00rồi rồi Tại t9, Uss1 = 1,RD tác động Đ Tại Động t11ngược ,cơ Uxx2 giảm =cho ε, tốc LG2=0 về chu V khởi khởiđộng động thuận đưa... KĐ2 KĐ1 RN RT RT u =Umsinωt BẢO DƯỠNG FD CK1 Tín hiệu chủ đạo Ấn tiếp Ấn Ấn tiếp tiếp 5R 1R CFF R F CK2 Icđ 1R Ucđ U’a Đ CFĐ CFF Ua CK3 Ui CKF Động khởi động thuận 5R 4R 2R CK4 1V USS