BỘ GIÁO DỤC VÀ ðÀO TẠO TRƯỜNG ðẠI HỌC NÔNG NGHIỆP HÀ NỘI NGUYỄN ðỨC TRỌNG KHẢO SÁT MỘT SỐ YẾU TỐ ẢNH HƯỞNG ðẾN HIỆU QUẢ PHANH CỦA XE HYUNDAI 1,25 TẤN KHI VẬN CHUYỂN TRÊN ðƯỜNG NÔNG THÔN LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Chuyên ngành : Kỹ thuật máy thiết bị giới hoá nông, lâm nghiệp Mã số : 60.52.14 Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS NÔNG VĂN VÌN HÀ NỘI - 2010 LỜI CAM ðOAN Tôi xin cam ñoan ñây công trình nghiên cứu riêng Các số liệu, kết nghiên cứu luận văn trung thực hoàn toàn chưa ñược công bố công trình khác Tôi cam ñoan rằng, thông tin trích dẫn luận văn ñều ñã ñược rõ nguồn gốc Hà Nội, ngày 10 tháng 11 năm 2010 Tác giả luận văn Nguyễn ðức Trọng Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật .i LỜI CẢM ƠN ðể hoàn thành luận văn ñã nhận ñược hướng dẫn nhiệt tình thầy giáo PGS.TS Nông Văn Vìn với ý kiến ñóng góp quý báu thầy giáo, cô giáo Bộ môn ðộng lực thầy giáo, cô giáo Khoa ñiện, Viện ðào tạo Sau ñại học Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội Tôi xin bày tỏ lòng cảm ơn chân thành sâu sắc tới giúp ñỡ quý báu ñó Tôi xin chân thành cảm ơn thầy giáo, cô giáo trường học viện Kỹ thuật Quân Sự, xưởng thực hành môn ñộng lực trường ðại Học Nông Nghiệp Hà Nội ñã tạo ñiều kiện cho trình thực nghiệm thu thập số liệu thông tin cần thiết cho việc thực luận văn Tôi xin bày tỏ biết ơn chân thành tới gia ñình, ñồng nghiệp bạn bè người ñã bên giúp ñỡ vật chất tinh thần suốt trình học tập hoàn thành luận văn Hà Nội, ngày 10 tháng 11 năm 2010 Tác giả luận văn (Tác giả) Nguyễn ðức Trọng Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật .ii MỤC LỤC Lời cam ñoan i Lời cảm ơn ii Mục lục iii Các ký hiệu sử dụng luận văn vi Danh mục bảng vii Danh mục hình viii MỞ ðẦU 1 Tính cấp thiết ñề tài Mục tiêu nhiệm vụ nghiên cứu ñề tài 2.1 Mục tiêu nghiên cứu 2.2 Nhiệm vụ nghiên cứu ñề tài Chương TỔNG QUAN VỀ VẤN ðỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Sự phát triển ngành vận tải ô tô 1.2 Tính kỹ thuật xe Hyundai 1,25 1.3 Kết cấu mặt ñường giao thông nông thôn (GTNT) 1.4 Vấn ñề an toàn giao thông quỹ ñạo chuyển ñộng 10 1.5 Quá trình phanh 12 Chương ðỐI TƯỢNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 26 2.1 ðối tượng nghiên cứu 26 2.2 Phương pháp nghiên cứu 28 2.2.1 Phương pháp nghiên cứu lý thuyết 28 2.2.2 Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm xử lý số liệu 28 Chương XÂY DỰNG MÔ HÌNH ðỘNG LỰC HỌC QUÁ TRÌNH 3.1 PHANH Ô TÔ TẢI HYUNDAI 1,25 29 Thiết lập mô hình ñộng lực học phanh xe 29 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật .iii 3.1.1 Lựa chọn mô hình nghiên cứu 29 3.1.2 Thiết lập phương trình vi phân chuyển ñộng 30 3.2 Xác ñịnh tham số mô hình lý thuyết 36 3.2.1 Tính tọa ñộ trọng tâm mô men quán tính khối hàng hóa 37 3.2.2 Xác ñịnh trọng lượng tọa ñộ trọng tâm xe chở hàng 38 3.2.3 Tính mô men quán tính xe quanh trục y chở tải 40 3.3 Xây dựng thuật giải chương trình khảo sát số yếu tố ảnh hưởng ñến hiệu phanh xe 41 3.3.1 Lựa chọn phương án khảo sát 41 3.3.2 Xây dựng thuật giải chương trình tính toán 42 3.4 Một số kết khảo sát 43 3.4.1 Khảo sát thay ñổi tải trọng cầu xe phanh 43 3.4.2 Ảnh hưởng vận tốc ban ñầu tốc ñộ ñạp phanh ñến hiệu phanh 47 3.4.3 Ảnh hưởng tải trọng chuyên chở ñến hiệu phanh 48 3.4.4 Ảnh hưởng hệ số bám ñến hiệu phanh 50 3.5 Kết luận chương 51 Chương NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM 52 4.1 Mục ñích ñối tượng nghiên cứu thực nghiệm 52 4.2 Các thông số cần ño 52 4.3 Thiết bị sơ ñồ ño 52 4.4 Thí nghiệm xác ñịnh thông số 58 4.4.1 Xác ñịnh tọa ñộ trọng tâm xe 58 4.4.2 Xác ñịnh mô men quán tính quanh trục y xe 59 4.4.3 Xác ñịnh trọng lượng cầu 61 4.4.4 Xác ñịnh ñộ cứng lò xo nhíp 63 4.4.5 Xác ñịnh ñộ cứng lốp 65 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật .iv 4.5 Kiểm chứng mô hình lý thuyết 66 4.5.1 Lựa chọn thông số kiểm chứng 66 4.5.2 Phương pháp kiểm chứng 67 4.6 Kết thí nghiệm kiểm chứng mô hình lý thuyết 73 4.5.3 Kết kiểm chứng 75 4.7 Kết luận chương 76 KẾT LUẬN CHUNG VÀ ðỀ NGHỊ 77 KẾT LUẬN CHUNG 77 KIẾN NGHỊ 77 TÀI LIỆU THAM KHẢO 78 PHỤ LỤC 80 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật .v CÁC KÝ HIỆU CHÍNH SỬ DỤNG TRONG LUẬN VĂN Ký hiệu ðơn vị a m Khoảng cách từ cầu trước ñến trọng tâm xe b m Khoảng cách từ cầu sau ñến trọng tâm xe l m Chiều dài sở xe h m Chiều cao trọng tâm M1 kg Khối lượng ñược treo trước M2 kg Khối lượng ñược treo sau m1 kg Khối lượng không ñược treo trước m2 kg Ý nghĩa Khối lượng không ñược treo sau Jy kgm Mô men quán tính theo trục y c1 N/m ðộ cứng lò xo trước c2 N/m ðộ cứng nhíp sau k1 Ns/m Hệ số cản giảm chấn trước k2 Ns/m Hệ số cản giảm chấn sau cL1 N/m ðộ cứng lốp trước cL2 N/m ðộ cứng lốp sau kL1 Ns/m Hệ số cản giảm chấn lốp trước kL2 Ns/m Hệ số cản giảm chấn lốp sau r1 mm Bán kính bánh xe trước ξ1 mm Dịch chuyển thẳng ñứng khối lượng cầu trước ξ2 mm Dịch chuyển thẳng ñứng khối lượng cầu sau ψ Hệ số bám bánh xe với mặt ñường ϕ Rad Góc xoay thân xe quanh trọng tâm z mm Dịch chuyển thẳng ñứng thân xe Z1 N Phản lực pháp tuyến lên cầu trước Z2 N Phản lực pháp tuyến lên cầu sau Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật .vi DANH MỤC BẢNG STT Tên bảng Trang 1.1 Hệ số bám loại ñường 1.2 Phụ thuộc hệ số bám ψx vào tốc ñộ chuyển ñộng V (trị số % 2.1 16 so với giá trị hệ số bám ban ñầu) 17 ðặc ñiểm kỹ thuật xe tải HYUNDAI 1,25 27 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật .vii DANH MỤC HÌNH STT Tên hình Trang 1.1 Sự phụ thuộc hệ số bám vào áp suất lốp 16 1.2 Sự phụ thuộc hệ số bám vào ñộ nhám mặt ñường 16 1.3 Sự phụ thuộc hệ số bám vào vận tốc 17 1.4 Quan hệ ñộ trượt δ hệ số bám ψ 18 1.5 ðồ thị thay ñổi quãng ñường phanh nhỏ theo tốc ñộ bắt ñầu phanh v1 hệ số bám 22 1.6 Sơ ñồ lực tác dụng lên ô tô cầu phanh 24 2.1 Xe Huyndai 1.25 26 3.1 Sơ ñồ lực tác dụng lên xe phanh 30 3.2 Mô hình dao ñộng phanh 31 3.3 Sơ ñồ xác ñịnh tọa ñộ trọng tâm mô men quan tính khối hàng hóa 3.4 38 Sơ ñồ xác ñịnh tọa ñộ trọng tâm xe chở tải chưa tính ñến ñộ lún thêm hệ thống treo tải trọng Q gây 38 3.5 ðồ thị thay ñổi phản lực pháp tuyến Z1, Z2 trình phanh xe 44 3.6 ðồ thị phân bố lực phanh cầu 44 3.7 ðộ giảm tổng phản lực pháp tuyến lực bám phanh 46 3.8 Sự thay ñổi tiêu phanh theo hàm thời gian với vận tốc ban ñầu khác 3.9 Ảnh hưởng vận tốc ban ñầu tốc ñộ ñạp phanh ñến quãng ñường phanh 3.10 3.11 47 48 Ảnh hưởng tải trọng chuyên chở Q ñến gia tốc phanh cực ñại quãng ñường phanh 49 Ảnh hưởng hệ số bám ñến quãng ñường phanh 50 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật .viii 4.1 Cảm biến chuyển vị H7 52 4.2 Sơ ñồ ghép nối thiết bị ño 53 4.3 Sơ ñồ kích thước Sensor Datron V1 54 4.4 Sơ ñồ nguyên lý hoạt dộng Sensor V1 55 4.5 Sơ ñồ biểu diễn chuyển vị thành phần 56 4.6 Sơ ñồ kết nối thiết bị ño 57 4.7 Trạm cân ñiện tử 57 4.8 Sơ ñồ thí nghiệm xác ñịnh trọng tâm xe 58 4.9 Sơ ñồ thí nghiệm xác ñịnh mô men quán tính quanh trục y 59 4.10 Kết thực nghiệm xác ñịnh mô men quán tính theo trục y 61 4.11 Sơ ñồ xác ñịnh khối lượng cầu sau 62 4.12 Sơ ñồ xác ñịnh ñộ cứng nhíp sau 63 4.13 Sơ ñồ xác ñịnh ñộ cứng lò xo trước 64 4.14 Sơ ñồ xác ñịnh ñộ cứng lốp 65 4.15 Sơ ñồ lắp cảm biến 68 4.16 Sơ ñồ xác ñịnh tọa ñộ sensor H7 68 4.17 Sơ ñồ xác ñịnh góc xoay thân xe thực nghiệm 70 4.18 Sơ ñồ kết nối hệ thống thiết bị thí nghiệm phanh xe ñường 71 4.19 Worksheet thí nghiệm phanh xe Hyundai 1,25 ñường 72 4.20 Worksheet xử lý số liệu thí nghiệm phanh xe Hyundai 1,25 ñường 4.21 72 Kết ño trinh thí nghiệm phanh xe Hyundai 1,25 (Thí nghiệm thứ 3) 4.22 73 Các kết xử lý tính toán tiêu ñánh giá trình phanh phần mềm Dasylab 4.23 Kết so sánh tính toán lý thuyết thực nghiệm 74 phanh xe Hyundai 1,25 ñường Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật .ix 75 biến ño chuyển vị H71 H72 lắp thân xe hình 4.15 Trong trình phanh xe, thân xe bị xoay quanh trọng tâm ñồng thời trọng tâm dịch chuyển lên xuống Các cảm biến H7 ño ñược khoảng cách từ vị trí lắp ñến mặt ñường gửi thông tin ñến hệ thống chuyển ñổi tín hiệu ghi lại máy tính dạng file liệu Hệ thống chuyển ñổi tín hiệu ghi lại máy tính z V ϕ Sensor T x Sensor H71 h1(t Sensor H72 h(t) A B d c b a h2(t l2 l1 Hình 4.15 Sơ ñồ lắp cảm biến V ϕ z Thân xe ϕ z T’ x T A’ h1* (t ) A H71 B’ H72 h10 h0 B * h (t ) h20 l1 l2 Hình 4.16 Sơ ñồ xác ñịnh tọa ñộ sensor H7 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật .68 Sơ ñồ xác ñịnh tọa ñộ sen sơ H7 thể hình 4.16 Trong ñó h0, h10, h20 giá trị tọa ñộ ño ñược xe trạng thái tĩnh; h1(t), h2(t) giá trị cảm biến H71, H72 ño ñược trình phanh Giả thiết cảm biến xoay xung quanh trọng tâm với góc xoay ϕ tương ñối nhỏ.Theo quan hệ ñộng học ta có tính theo mô hình lý thuyết giá trị tọa ñộ ñiểm lắp cảm biến xe (ñiểm A B): h1 (t ) ≈ z (t ) − l1 sin(ϕ ) + h10 ; h2 (t ) ≈ z (t ) + l2 sin(ϕ ) + h20 Việc kiểm chứng mô hình lý thuyết ñược ñánh giá qua sai số giá trị tính toán trị ño trự tiếp: ∆h1 (t ) = h1* (t ) − h1 (t ) ∆h2 (t ) = h2* (t ) − h2 (t ) Trong ñó: h1* (t ), h2* (t ) giá trị ño thực nghiệm; h1 (t ), h2 (t ) giá trị tính toán lý thuyết Như vậy, với phép ño không phức tạp, phép so sánh tương ñối ñơn giản ta ñánh giá ñược tính ñúng ñắn mức ñộ xác mô hình lý thuyết ñã xây dựng Chương Với việc sử dụng 02 cảm biến H7 cho phép ño ñược góc xoay thân xe quanh trọng tâm Sơ ñồ xác ñịnh hình 4.17, ñó vị trí AB ứng với cảm biến trạng thái tĩnh, vị trí A’B’ ứng với vị trí trình thí nghiệm Vì cảm biến lắp thân xe nên góc xoay AB góc xoay thân xe quanh trọng tâm Dựa hình 4.17 ta xác ñịnh ñược góc xoay thân xe theo công thức: ϕ * ( t ) = α (t ) − α Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật .69 ϕ * (t ) = arctg h2 (t ) − h1 (t ) h − h01 − arctg 02 l1 + l2 l1 + l2 T B’ z α(t) x T’ B A’ h1(t) h01 α0 T A l1 h2(t) h02 l2 Hình 4.17 Sơ ñồ xác ñịnh góc xoay thân xe thực nghiệm b) Kiểm chứng theo hàm vận tốc chuyển ñộng quãng ñường phanh Chọn vận tốc ban ñầu V0 mô hình lý thuyết vận tốc ban ñầu thí nghiệm phanh ñường V0* Sau ñó so sánh giá trị tính toán V(t) với giá trị ño ñược trì thí nghiệm V* (t ) ta ñánh giá ñược tính ñúng ñắn mức ñộ xác mô hình lý thuyết ðể ñạt ñược mục ñích này, sử dụng thêm cảm biến ño vận tốc chuyển ñộng xe, ñó cảm biến V1 c) ðiều kiện yêu cầu tổ chức thí nghiệm ðể hạn chế ảnh hưởng thông số nhiễu, chọn ñoạn ñường tương ñối phẳng Trong trình phanh yêu cầu người lái xe phải tác ñộng lên bàn ñạp phanh ñảm bảo vận tốc dịch chuyển bàn ñạp tương ñối ñều cho ñén hết hành trình Thí nghiệm ñược tiến hành Phân hiệu Học viện Kỹ thuật quân sự, Vĩnh Yên, Vĩnh Phúc Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật .70 d) Các trang thiết bị phục vụ thí nghiệm ðể sử dụng cảm biến chuyển vị H7 cảm biến vận tốc V1 cần phải có chuyển ñổi tín hiệu DATRON liên kết với máy tính phải có phần mềm xử lý số liệu Ở ñây sử dụng phần mềm Dasylab 7.0 ñể xử lý số liệu thí nghiệm hỗ trợ ñiều khiển thí nghiệm Sơ ñồ kết nối hệ thống thiết bị thí nghiệm mô tả sơ ñồ khối hình 4.18 H71 Bộ chuyển H72 ñổi tín hiệu A/D Máy tính có phần mềm Dasylab V1 Hình 4.18 Sơ ñồ kết nối hệ thống thiết bị thí nghiệm phanh xe ñường e) Sơ ñồ thu thập liệu phần mềm Dasylab Sơ ñồ kết nối mô ñun xử lý thu thập tín hiệu thí nghiệm phần mềm Dasylab ñược thể hình 4.19 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật .71 Hình 4.19 Worksheet thí nghiệm phanh xe Hyundai 1,25 ñường Các tín hiệu thí nghiệm từ cảm biến H71, H72, V1 sau qua chuyển ñổi DATRON ñược ñưa vào máy tính ñược phần mềm Dasylab xử lý cuối ñược ghi lại dạng file liệu Các liệu ñược sử dụng ñể cho mục ñích nghiên cứu h) Sơ ñồ xử lý kết thí nghiệm phần mềm Dasylab Sơ ñồ kết nối mô ñun xử lý thu thập tín hiệu thí nghiệm phần mềm Dasylab ñược thể hình 4.20 Hình 4.20 Worksheet xử lý số liệu thí nghiệm phanh xe Hyundai 1,25 ñường Các liệu thí nghiệm ñược ñọc lại tính toán theo công thức mục 4.5.2 a, b ñể ñưa thông số cần kiểm chứng: vận tốc xe V(t), tọa ñộ cảm biến h1* (t ), h2* (t ) , quãng ñường phanh S p* (t ) Các kết Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật .72 ñược ghi lại ñĩa dạng file liệu ASCII ñể ñưa vào phần mềm Matlab so sánh với kết tính toán lý thuyết 4.6 Kết thí nghiệm kiểm chứng mô hình lý thuyết Trên hình 4.21 ñồ thị thông số ño thực nghiệm theo trình thời gian Hình 4.21 Kết ño trinh thí nghiệm phanh xe Hyundai 1,25 (Thí nghiệm thứ 3) Khi xe ñạt ñược tốc ñộ 40 km/h bắt ñầu phanh Trích riêng phần ñồ thị trình phanh ñược thể hình 4.22 Trong ñó thể thông số ñánh giá trình phanh ñược xử lý tính toán phần mềm Dasylab, bao gồm: Vận tốc Vx (t), gia tốc phanh Jx(t), quãng ñường phanh Sp(t), tọa ñộ cảm biến h1* (t ), h2* (t ) Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật .73 Hình 4.22 Các kết xử lý tính toán tiêu ñánh giá trình phanh phần mềm Dasylab Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật .74 4.5.3 Kết kiểm chứng Trên hình 4.23 kết tính toán phần mềm Matlab với thông số ñầu vào lấy từ kết thí nghiệm vận tốc ban ñầu V0= 41.71 km/h Trên hình ñường ñồ thị lý thuyết (ñường liền, màu ñỏ) ñồ thị thí nghiệm (ñường nét ñứt, màu xanh) Hình 4.23 Kết so sánh tính toán lý thuyết thực nghiệm phanh xe Hyundai 1,25 ñường Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật .75 4.7 Kết luận chương Trong chương giới thiệu ñược nội dung, phương pháp kết nghiên cứu ñáp ứng ñược mục tiêu ñã ñặt 1- ðã xác ñịnh ñược thông số bản, cần thiết làm tham số mô hình lý thuyết: tọa ñộ trọng tâm xe, khối lượng ñược treo, khối lượng không ñược treo, mô men quán tính xe quanh trục y, ñộ cứng hệ số giảm chấn hệ thống treo lốp ðã thực thí nghiệm kiểm chứng mô hình lý thuyết với kết nhận ñược khẳng ñịnh mô hình lý thuyết ñã xây dựng ñúng ñắn có ñộ xác chấp nhận ñược Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật .76 KẾT LUẬN CHUNG VÀ ðỀ NGHỊ KẾT LUẬN CHUNG 1- ðã xây dựng ñược mô hình ñộng lực học trình phanh ô tô hai cầu dạng mô hình phẳng thẳng ñứng, ñó có tính ñến ảnh hưởng phần tử ñàn hồi giảm chấn hệ thống treo lốp xe gây tải trọng ñộng theo phương thẳng ñứng Mô hình cho phép khảo sát ảnh hưởng số yếu tố kết cấu tải trọng chuyên chở ñến phân bố lại tải trọng pháp tuyến cầu xe dẫn ñến ảnh hưởng ñến hiệu phanh ðã xây dựng ñược công thức tính toán thông số ñầu vào mô hình (tọa ñộ tâm, mô men quán tính) xem xét khối lượng hàng xe khối ñồng 3- ðã khảo sát ảnh hưởng số yếu tố ñến hiệu phanh xe Hyundai 1,25 Các kết khảo sát (hình 3.5, 3.6)cho thấy tổng phản lực pháp tuyến Z(t) trình phanh nhỏ trọng lượng xe (Z(t) < G) ảnh hưởng thành phần lực quán tính theo phương dao ñộng thẳng ñứng Do ñó tính toán lực phanh cần lưu ý ñến ñặc ñiểm Các kết khảo sát góp phần làm sở khai thác xe Hyundai 1.25 an toàn chở mức tải khác nhau, loại ñường có hệ số bám khác ðã thực thí nghiệm kiểm chứng mô hình lý thuyết với kết nhận ñược khẳng ñịnh mô hình lý thuyết ñã xây dựng ñúng ñắn KIẾN NGHỊ Do hạn chế thời gian kinh phí nên kết nghiên cứu ñề tài chưa phản ánh ñược ñầy ñủ chất trình phanh kể ñến dao ñộng thẳng ñứng ðề nghị tiếp tục phát triển ñề tài với hy vọng khám phá ñược ảnh hưởng hệ thống treo ñến hiệu phanh ô tô ñiều hòa lực phanh cầu Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật .77 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hữu Cẩn - Phan Ðình Kiên (1985), Thiết kế tính toán ôtô máy kéo - NXB Ðại học trung học chuyên nghiệp - Hà Nội [2] Nguyễn Hữu Cẩn - Trương Minh Chấp - Dương ðình Khuyến - Trần Khang (1978), Giáo trình thiết kế tính toán ôtô máy kéo, Trường ðHBK Hà Nội [3] Nguyễn Hữu Cẩn - Dư Quốc Thịnh - Phạm Minh Thái - Nguyễn Văn Tài - Lê Thị Vàng (1998), Lý thuyết ôtô máy kéo, Nhà xuất KHKT [4] Phan Nguyên Di - Nguyễn Văn Khang (1991),Tính toán dao ñộng máy, NXB Khoa học kỹ thuật [5] ðặng Tiến Hòa, ðiều khiển ñiện tử ô tô- máy kéo, Trường ðại học Nông nghiệp I [6] Nguyễn Văn Khang (1988), Giáo trình ðộng lực học máy (Dịch từ tiếng ðức), Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội [7] Vũ ðức Lập (1994), Dao ñộng ô tô, Học viện kỹ thuật quân [8] Phạm Hữu Nam (1991), nghiên cứu phương pháp ñánh giá hiệu ô tô, Luận án PTS [9] Trần Văn Nghĩa (2004), Tin học ứng dụng thiết kế khí, nhà xuất giáo dục [10] Nguyễn Hoài Sơn (2000), Ứng dụng Matlab tính toán kỹ thuật, Nhà xuất ðại học quốc gia, thành phố Hồ Chí Minh [11] Trần Doãn Tiến (1981), Cơ sở dao ñộng kỹ thuật, NXB ðại học trung học chuyên nghiệp [12] Nguyễn Khắc Trai (1997), Tính ổn ñịnh chuyển ñộng ôtô, Nhà xuất Giao thông vận tải, Hà Nội [13] Nông Văn Vìn, Hàn Trung Dũng (2002), Ứng dụng sensor vận tốc V1Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật .78 Datron ñể nghiên cứu tính chất chuyển ñộng ô tô máy kéo, NXB Nông nghiệp, Hà Nội [14] Võ Văn Hường (2004), Luận án tiến sĩ: Nghiên cứu hoàn thiện mô hình khảo sát dao ñộng ôtô tải nhiều cầu, ðại học BKHN [15[ Trịnh Minh Hoàng (2002), Luận án thạc sĩ: Khảo sát dao ñộng xe tải cầu kích ñộng ngẫu nhiên ñường, ðại học BKHN [16] Vũ Dương Khuê (2010), Luận án thạc sĩ: Nghiên cứu kiểm ñịnh hệ thống phanh ô tô có chất tải, ðại học giao thông vận tải [17] Bộ môn ô tô, (1996), Nghiên cứu ñộng lực học trình phanh ô tô có trang bị ABS ðH Bách khoa HN [18] Chính phủ, (2002), Quyết ñịnh 175/2002/Qð-TTg phê duyệt Chiến lược phát triển ngành công nghiệp ôtô Việt Nam ñến năm 2010, tầm nhìn tới năm 2020, Hà Nội [19] Chính phủ, (2009), Nghị ñịnh 95/2009/Nð-CP quy ñịnh niên hạn sử dụng ñối với xe ô tô chở người chở hàng, Hà Nội [20] Tạp chí cầu ñường việt nam, 2001, Mặt ñường giao thông nông thôn, [21] ðỗ Hưng, 2010, Phát triển ngành công nghiệp ô tô: Cần chuyển hướng chọn lọc, www.vovnews.vn/Home/ [22] Anh Quân, 2004 Công nghiệp ô tô – tiềm cho nhà dầu tư, www.cpv.org.vn cpv/Modules/News/NewsDetail.aspx?co_id=30247&cn_id=172452 [23] Hương Ly , 2010, Sản xuất ô tô: Vẫn lắp ráp, www.vccinews.vn/?page=detail&folder=165&Id=1175 [24] Tạp chí ñăng kiểm, (2010), số lượng xe miền www.dangkiemoto.trust.vn/?vnTRUST=mod:faqs|fid:891 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật .79 PHỤ LỤC Một số hình ảnh thí nghiệm Khảo sát phanh ðo mô men quán tính Xác ñịnh khối lượng xe Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật .80 PHỤ LỤC CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT XE HUYDAI 1,25 TẤN (Theo catalo tính toán phần 4) KÝ STT THÔNG SỐ HIỆU GIÁ TRỊ ðƠN VỊ Khối lượng ñược treo M 1716 kg Khối lượng không ñược treo trước m1 142 kg Khối lượng không ñược treo sau m2 302 kg Mô men quán tính theo trục y Jy0 5558 kgm2 ðộ cứng lò xo trước c1 125370 N/m ðộ cứng nhíp sau c2 255060 N/m Hệ số cản giảm chấn trước k1 22260 Ns/m 10 Hệ số cản giảm chấn sau k2 26000 Ns/m 11 ðộ cứng lốp trước cL1 292125 N/m 12 ðộ cứng lốp sau cL2 480875 N/m 13 Hệ số cản giảm chấn lốp trước kL1 2800 Ns/m 14 Hệ số cản giảm chấn lốp sau kL2 5200 Ns/m 15 Chiều dài sở xe L 2,640 m 16 Khoảng cách từ trọng tâm ñến cầu trước a0 1,265 m 17 Khoảng cách từ trọng tâm ñến cầu sau b0 1,375 m 28 Chiều cao trọng tâm h0 0,86 m Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật .81 [...]... Khảo sát một số yếu tố ảnh hưởng ñến hiệu quả phanh của xe Hyundai 1,25 tấn khi vận chuyển trên ñường nông thôn ” 2 Mục tiêu và nhiệm vụ nghiên cứu của ñề tài 2.1 Mục tiêu nghiên cứu Nghiên cứu một số yếu tố ảnh hưởng ñến hiệu quả phanh của xe Hyundai 1,25 tấn nhằm góp phần bổ xung những cơ sở khoa học ñể lựa chọn chế ñộ tải trọng và tốc ñộ chuyển ñộng hợp lý nâng cao tính an toàn chuyển ñộng khi vận. .. chuyển ñộng khi vận chuyển hàng hoá trên ñường nông thôn - Xây dựng ñược mô hình ñộng lực học khi phanh xe Hyundai 1.25 tấn - Xây dựng chương trình ñể khảo sát một số yếu tố ảnh hưởng ñến hiệu quả phanh của xe Hyundai 1,25 tấn ( tải trọng, vận tốc, hệ số bám ) - Xác ñịnh ñược mô men quán tính của xe không tải, hệ số ñàn hồi và hệ số giảm chấn của hệ thống treo làm các tham số ñầu vào của mô hình lý thuyết... cứu ñộng lực học khi phanh của xe tải Hyundai 1,25 tấn - Xây dựng chương trình trên vi tính ñể giải các bài toán ñộng lực học khi phanh và khảo sát một số yếu tố ảnh hưởng ñến hiệu quả phanh của xe Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật .3 Hyundai 1,25 tấn c) Nghiên cứu thực nghiệm: - Nghiên cứu thực nghiệm xác ñịnh các thông số ñầu vào của mô hình lý thuyết - Nghiên cứu thực... giá chất lượng của quá trình phanh ðể ñánh giá chất lượng của quá trình phanh ta phải xét ñến các yếu tố sau: 1- Gia tốc chậm dần khi phanh 2- Thời gian phanh 3- Quãng ñường phanh 4- Lực phanh và lực phanh riêng 5- Phần trăm sai lệch tải trọng lên các cầu 1.5.3.1 Gia tốc chậm dần khi phanh Gia tốc chậm dần ñều khi phanh là một trong những chỉ tiêu quan trọng ñể ñánh giá chất lượng phanh Khi phân tích... của ô tô với mặt ñường Lực phanh lớn nhất khi có trị số ñạt lực bám Pp = Pψ Nếu mô men phanh lớn hơn khả năng bám bám thì bánh xe sẽ bị trượt lê - Yêu cầu về ổn ñịnh của ô tô khi phanh và khả năng ñiều khi n của ô tô ðể ñảm bảo ñược yêu cầu này lực phanh phải ñều giữa hai bánh xe chủ ñộng và các bánh xe không bó cứng Yêu cầu này rất quan trọng vì khi tham gia giao thông xe thường vận hành với vận tốc... của ñề tài a) Nghiên cứu tổng quan: - Tìm hiểu về tình hình sử dụng các loại xe tải ñể vận chuyển hàng hoá ở nông thôn Việt Nam hiện nay - Tìm hiểu về tính chất mặt ñường giao thông ở nông thôn Việt Nam - Tìm hiểu tính năng kỹ thuật của xe Hyundai 1,25 tấn - Tổng quan về tình hình nghiên cứu tính năng phanh của ô tô b) Nghiên cứu lý thuyết: - Xây dựng mô hình nghiên cứu ñộng lực học khi phanh của xe. .. chất lượng phanh Chỉ tiêu này ñược dùng thuận lợi nhất là khi thử phanh ô tô trên bệ thử Lực phanh sinh ra ở bánh xe ñược xác ñịnh theo biểu thức: Pp = Mp (2.22) rb Trong ñó: PP: Lực phanh của ô tô MP: Mô men phanh của các cơ cấu phanh rb: Bán kính làm việc trung bình của bánh xe Lực phanh riêng P là lực phanh ñược tính trên một ñơn vị trọng lượng toàn bộ G của ô tô: P= Pp G (2.23) Lực phanh riêng... giá hiệu quả phanh của một loại xe cụ thể và ñưa ra ñược các chế ñộ sử dụng, chăm sóc bảo dưỡng hợp lý cần thiết phải nghiên cứu khảo sát tính chất ñộng lực học quá trình phanh của loại xe ñó trong các ñiều kiện sử dụng khác nhau Xe HYUNDAI do Hàn Quốc sản xuất ñược nhập vào Việt Nam từ rất sớm, các xe này ñã ñược phục vụ nhu cầu của xã hội trong các ngành công nghiệp, nông nghiệp và vận tải Loại xe. .. rằng thời gian phanh nhỏ nhất phụ thuộc vào vận tốc bắt ñầu phanh của ô tô, phụ thuộc vào hệ số δi và hệ số bám ψ giữa bánh xe với mặt ñường ðể thời gian phanh nhỏ cần giảm δi, vì vậy người lái xe cần cắt côn ly hợp khi phanh 1.5.3.3 Quãng ñường phanh Quãng ñường phanh là chỉ tiêu quan trọng, thực tế nhất ñể ñánh giá chất lượng phanh của ô tô So với các chỉ tiêu khác thì quãng ñường phanh là chỉ tiêu... Hyundai 1,25 tấn do Hàn Quốc sản xuất ñược nhập khẩu vào Việt Nam, hoặc sản xuất, lắp ráp trong nước ñược sử dụng rất phổ biến vào công việc vận chuyển hàng hoá rất phù hợp với ñịa hình, cung ñường và loại ñường ở Việt Nam Xe tải Hyundai 1,25 tấn là loại xe có hệ thống truyền lực bằng cơ khí, ly hợp một ñĩa dạng ma sát khô, hộp số có 5 số tiến, một số lùi, có một cầu sau chủ ñộng Trường ðại học Nông nghiệp