Ketnooi.com  Kết nối công dân điện tử MỤC LỤC MỤC LỤC 32 Với hệ số ma sát trượt .32 Với la bán kính cổ trục bánh xe lấy (cm) 33 Đối với cấu có bánh xe sắt lăn đường ray phải tính đến lực cản ma sát mép bánh xe đường ray.Lực tính thêm bắng hệ số dự trữ k.hệ Đồ án môn học Trang : Ketnooi.com  Kết nối công dân điện tử số dự trữ k xác định theo kinh nghiệm vận hành lấy K=2 toàn lực cản trường hợp 33 = = 70000 0,08 = 5600(N) 36 Đối với cấu có bánh xe sắt lăn đường ray phải tính đến lực cản ma sát mép bánh xe đường ray.Lực tính thêm bắng hệ số dự trữ k.hệ số dự trữ k xác định theo kinh nghiệm vận hành lấy K=2 toàn lực cản trường hợp 36 Đồ án môn học Trang : Ketnooi.com Đồ án môn học  Kết nối công dân điện tử Trang : Ketnooi.com  Kết nối công dân điện tử PHẦN I: TỔNG QUAN VỀ CẦU TRỤC VÀ CẦU TRỤC PHÂN XƯỞNG I Lý thuyết chung máy nâng hạ, vận chuyển: Đồ án môn học Trang : Ketnooi.com  Kết nối công dân điện tử Khái niệm chung: Sự phát triển kinh tế nước phụ thuộc nhiều vào mức độ giới hoá tự động hoá trình sản xuất Trong trình sản xuất máy nâng hạ vận chuyển đóng vai trò quan trọng Máy nâng, vận chuyển cầu nối hạng mục công trình sản xuất riêng biệt, phân xưởng nhà máy, máy công tác dây chuyền sản xuất Máy nâng vận chuyển dùng phổ biến công nghiệp, xây dựng, giao thông Trong nhóm máy vận chuyển cầu trục thiết bị vận chuyển điển hình Đồ án môn học Trang : 10 Ketnooi.com  Kết nối công dân điện tử Trong cầu trục có chuyển động: - Chuyển động xe cầu theo phương ngang (xe cầu dọc theo phân xưởng) - Chuyển động xe theo phương ngang (xe di chuyển xe cầu theo chiều ngang phân xưởng) - Cơ cấu nâng hạ bố trí xe chuyển động theo phương thẳng đứng (thực nâng hạ tải trọng) Phân loại máy nâng - vận chuyển: Đồ án môn học Trang : 11 Ketnooi.com  Kết nối công dân điện tử Phụ thuộc vào đặc điểm hàng hoá cần vận chuyển, kích thước, số lượng phương vận chuyển mà máy nâng, vận chuyển đa dạng Việc phân loại cách hoàn hảo máy nâng, vận chuyển khó khăn Có thể phân loại máy nâng, vận chuyển theo đặc điểm sau: - Theo phương vận chuyển hàng hoá: + Theo phương thẳng đứng: thang máy, máy nâng + Theo phương nằm ngang: băng chuyền, băng tải + Theo mặt phẳng nghiêng: xe kíp, thang chuyền, băng tải Đồ án môn học Trang : 12 Ketnooi.com  Kết nối công dân điện tử + Theo phương kết hợp: cầu trục, cần trục, cầu trục cảng, máy xúc - Theo cấu tạo cấu di chuyển: + Máy nâng, vận chuyển đặt cố định: thang máy, máy nâng, thang chuyền, băng tải, băng chuyền + Di chuyển tịnh tiến: cầu trục cảng, cần cẩu dê, loại cần trục, cầu trục + Di chuyển quay với góc quay giới hạn: cần cẩu tháp, máy xúc - Theo cấu bốc hàng: Đồ án môn học Trang : 13 Ketnooi.com  Kết nối công dân điện tử + Cơ cấu bốc hàng thùng, cabin, gầu treo + Dùng móc, xích treo, băng + Cơ cấu bốc hàng nam châm điện - Theo chế độ làm việc: + Chế độ dài hạn: băng tải, băng chuyền, thang chuyền + Chế độ ngắn hạn lặp lại: máy xúc, thang máy, cần trục Đặc điểm đặc trưng cho chế độ làm việc hệ truyền động điện máy nâng, vận chuyển Đồ án môn học Trang : 14 Ketnooi.com  Kết nối công dân điện tử Máy nâng, vận chuyển thường lắp đặt nhà xưởng để trời Môi trường làm việc máy nâng, vận chuyển nặng nề, đặc biệt hải cảng, nhà máy hoá chất, xí nghiệp luyện kim Các khí cụ, thiết bị điện hệ thống truyền động trang bi điện máy nâng, vân chuyển phải làm việc tin cậy điều kiện nghiệt ngã môi trường, nhằm nâng cao suất, an toàn vận hành khai thác * Đối với hệ truyền động điện cho băng truyền băng tải phải đảm bảo khởi động động truyền động đầy tải; đặc biệt vào mùa đông nhiệt độ Đồ án môn học Trang : 15 Ketnooi.com  Kết nối công dân điện tử Cuộn kháng cân dung để lọc dòng phần ứng động Máy biến áp dòng để láy tín hiệu tốc độ cho khâu phản hồi mạch tạo góc dịch pha so với điện áp lưới Để tác dụng khâu khuếch đại trung gian tạo điện áp để đưa tới U dk - Mạch điều khiển gồm: Đồ án môn học Trang : 367 Ketnooi.com  Kết nối công dân điện tử Hai phát xung điều khiển Ti , phát xung cho thuận, phát xung cho ngược Mỗi gồm kênh phát xung, kênh sử dụng Ti , BA xung khuếch đại thuật toán, để tổng hợp khuếch đại xung Tín hiệu điều khiển tổng hợp từ điện áp chủ đạo dương, tín hiệu phản hồi âm tốc độ, tín hiệu phản hồi âm dòng có ngắt qua khâu khuếch đại trung gian cấu tạo từ khuếch đại trung gian MBA đồng để tạo tín hiệu đồng cho kênh phát xung Đồ án môn học Trang : 368 Ketnooi.com  Kết nối công dân điện tử Bộ nguồn nuôi để tạo nguồn nuôi cho I c , Ti , BA xung II.Nguyên lý làm việc hệ thống: 1.Khởi động: Đóng Aptomat cung cấp điện cho hệ thống truyền động điện ( mạch kích từ, máy biến áp động lực, nguồn nuôi mạch điều khiển) Khi tải móc vào móc treo, ấn nút M → cuộn dây Contactor ĐG có điện, tiếp điểm DG = tạo mạch trì cho ĐG, → ĐG(đl)=1 cấp điện cho động Đồ án môn học Trang : 369 Ketnooi.com  Kết nối công dân điện tử Ta phát lệnh điều khiển mở van T – T12 với góc mở α1 < 900; α2 > 900 cho α1 + α2 = 1800 (α1 – góc mở T1 – T6, α2 – góc mở T7 – T12 ) Cấp U cd → ∆UVMax → U dkMax → I dMax > I ng → U d > → động quay, tăng tốc đặc tính với phản hồi Khi n ↑→ I d ↓= U d − ED ↑ đến I d ↓≤ I ng → phảnhồi RΣ âm dòng khóa lại → động tăng tốc đặc tính phản hồi Khi I d ↓ I ng động làm việc xá lập Đồ án môn học Trang : 370 Ketnooi.com  Kết nối công dân điện tử Nguyên lý điều chỉnh tốc độ: Có nhiều phương pháp để điều chỉnh tốc độ, em dung phương pháp thay đổi U cd để điều chỉnh tốc độ Khi tải móc vào móc treo, ấn nút M, khối tạo xung làm việc tạo xung điều khiển mở Thyristor thông qua khối LOG máy biến áp xung để tạo xung điều khiển xuất theo yêu cầu Ta phải chọn tín hiệu điều khiển, mạch khuếch đại trung gian tín hiệu so sánh với tín hiệu cưa Nếu Đồ án môn học Trang : 371 Ketnooi.com  Kết nối công dân điện tử thay đổi độ lớn Uđk thay đổi thời gian xuất xung Nghĩa thay đổi góc mở α1 ( α2 ) chỉnh lưu Để điều khiển tốc độ động phù hợp với chu trình ta dùng công tắc để cấp tín hiệu Khi muốn máy chạy chậm góc mở α biến đổi phải lớn → Uđk nhỏ, ngược lại muốn máy chạy nhanh góc mở α nhỏ → Uđk lớn Muốn đảo chiều động ta tiến hành điều khiển để đảo chiều điện áp Ud Quá trình thực sau: Đồ án môn học Trang : 372 Ketnooi.com  Kết nối công dân điện tử Gỉa sử, BBĐ A làm việc chế độ nghịch lưu với góc điều khiển α A < Π BBĐ B khóa Động Đ cấp điện quay thuận Khi có lệnh đảo chiều U C , góc mở α A tăng lớn Π , dòng điện phần ứng giảm dần Khi cảm biến dòng điện phát tín hiệu, khối LOG cắt xung điều khiển đưa vào BBĐ A BBĐ A khóa lại Sau đó, khối LOG cho tín hiệu cấp xung để xung điều khiển từ Đồ án môn học Trang : 373 Ketnooi.com  máy phát xung tới BBĐ B Góc mở α B < Kết nối công dân điện tử Π với giá trị định U C Điện áp phần ứng động đổi dấu động quay ngược Kết luận: Đồ án môn học Trang : 374 Ketnooi.com  Kết nối công dân điện tử Sau hai tháng nghiên cứu tài liệu giúp đỡ, bảo thầy giáo Nguyễn Anh Tuấn em hoàn thiện đồ án Trong trình làm đồ án với kiến thức học trường đặc biệt môn chuyên nghành em nghiên cứu tìm hiểu tài liệu thư viện nhà trường, mạng internet tài liệu, giáo trình thầy Nguyễn Anh Tuấn tìm giúp Và với hướng dẫn, bảo tận tình thầy, cô môn em thu số thành định: + Biết cách trình bày kết cấu đồ án Đồ án môn học Trang : 375 Ketnooi.com  Kết nối công dân điện tử + Biết tìm tòi, chắt lọc tài liệu phù hợp cho nội dung đồ án + Qua đồ án em hiểu quy trình công nghệ thiết kế cho biến đổi điện tử công suất cho cấu truyền động đặc biệt cấu truyền động nâng hạ Mặc dù thời gian làm đồ án ngắn trình độ kiến thức thân hạn chế nên đồ án không tránh khỏi thiếu sót Kính mong đóng góp ý kiến thầy cô bạn để đồ án em hoàn thiện Đồ án môn học Trang : 376 Ketnooi.com  Kết nối công dân điện tử Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên Đồ án môn học Trang : Lê Văn Dinh 377 Ketnooi.com  Kết nối công dân điện tử TÀI LIỆU THAM KHẢO Đồ án môn học Trang : 378 Ketnooi.com  Kết nối công dân điện tử [1] Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thị Hiền, Truyền động điện, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội 2006 [2] TS Trần Thọ, PGS.TS Võ Quang Lạp, Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội [3] Võ Minh Chính, Phạm Quốc Hải, Trần Trọng Minh, Điện tử công suất, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội Đồ án môn học Trang : 379 Ketnooi.com  Kết nối công dân điện tử [4] Nguyễn Mạnh Tiến, Vũ Quang Hồi, Trang bị điện – điện tử máy gia công kim loại, Nhà xuất giáo dục [5] Vũ Quang Hồi, Nguyễn Văn Chất, Nguyễn Thị Liên Anh, Trang bị điện – điện tử máy công nghiệp dùng chung, Nhà xuất giáo dục [6] Bộ môn TĐ-TL, Khoa Điện, Hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ, [7] Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, Dương Văn Nghi, Điều chỉnh tự động truyền động điện, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội 2004 Đồ án môn học Trang : 380 Ketnooi.com  Kết nối công dân điện tử [8] Nguyễn Phùng Quang, Matlab & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội 2006 [9] Hướng Dẫn thiết kế điện tử công suất, Tác giả: Phạm Quốc Hải [10] Máy nâng – tác giả Phạm Quốc Hải [11] Trang bị điên- Điện tử tự động hoá cầu trục & cần trục – Tác giả Bùi Quốc Khánh Hoàng Xuân Bình [12] Thiết kế máy điện – Tác giả Trần Khánh Hà Đồ án môn học Trang : 381 [...]... quá tải lớn Xe cầu có thể chạy trên các đường ray đặt trên cao dọc theo nhà xưởng, còn xe con có thể chạy dọc theo dầm cầu Vì vậy mà cầu trục có thể nâng hạ và vận chuyển hàng theo yêu cầu tại bất kỳ điểm nào trong không gian của nhà xưởng II Đặc điểm của hệ truyền động cầu trục và cầu trục phân xưởng: Đồ án môn học Trang : 19 Ketnooi.com  Kết nối công dân điện tử * Mômen cản trên trục động cơ là:... TDtc % Trang : 29  Ketnooi.com Kết nối công dân điện tử PHẦN II: THIẾT KẾ HỆ TRUYỀN ĐỘNG CHO XE CẦU CỦA CẦU TRỤC CHƯƠNG 1 : TÍNH CHỌN CÔNG SUẤT TRUYỀN ĐỘNG ỨNG DỤNG CHO TRUYỀN ĐỘNG XE CẦU CỦA CẦU TRỤC 1 Xác định phụ tải tĩnh Đồ án môn học Trang : 30  Ketnooi.com Kết nối công dân điện tử * Phụ tải tĩnh khi xe di chuyển có tải: Thành phần F1 được xác định theo biểu thức F1 = (G 0 + G ) × f (70000... Mc=f ω Đối với động cơ di chuyển xe khi động cơ không tải cầu bằng (50 ÷ 55)%Mđm Đồ án môn học Trang : 17 Ketnooi.com  Kết nối công dân điện tử Trong các hệ truyền động các cơ cấu của máy nâng, vận chuyển yêu cầu quá trình tăng tốc và giảm tốc xảy ra phải êm, đặc biệt là đối với thang máy và thang chuyên chở khách Bởi vậy mômen động trong quá trình quá độ phải được hạn chế theo yêu cầu của kĩ thuật... độ động cơ: Mc = f( ω ) Trên đồ thị ta thấy: M Khi ω = 0, Mc lớn hơn (2 ÷ 2,5)Mc ứng c với tốc độ định mức thay đổi đối với cơ cấu nâng - hạ, mômen theo Đồ án môn học Trang : 16 0 ω đm Ketnooi.com  Kết nối công dân điện tử * Động cơ truyền động cầu trục nhất là tải trọng rất rõ rệt Khi không có tải trọng (không tải) mô men của động cơ không vượt quá (15 ÷ 25)%Mđm Đối với cơ cấu nâng của cần trục. .. điện tử * Mômen cản trên trục động cơ là: Tổng hợp của hai mômen thành phần - Mômen do ma sát gây ra luôn chống lại chuyển động quay của đông cơ - Mômen do tải trọng sinh ra sẽ chống lại hoặc hỗ trợ chuyển động quay của động cơ tuỳ thuộc vào lúc tải trọng đi lên hay đi xuống * Tính chất của phụ tải là làm việc ở chế độ ngắn hạn lặp lại * Chu kỳ làm việc của cơ cấu: - Di chuyển không tải - Di chuyển khi... phụ thuộc vào mức độ nhấp nhô của đồ thị phụ tải, tần số mở máy, hãm máy Điều kiện chọn công suất động cơ: Đồ án môn học Trang : 26  Ketnooi.com Kết nối công dân điện tử Mdm ≥ Mtb , Mdm ≥ Mđt Kiểm nghiệm: * Xây dựng biểu đồ phụ tải chính xác sau khi đã tính đến thời gian khởi động và hãm của động cơ * Tính lại hệ số tiếp điện tương đối thực có tính đến thời gian khởi động và hãm TĐ%th = Đồ án môn... toàn Năng suất của máy nâng, vận chuyển quyết định bởi hai yếu tố: tải trọng của thiết bị và số chu kỳ bốc, xúc trong một giờ Số lượng hàng hoá bốc xúc trong mỗi một chu kỳ không giống nhau và nhỏ hơn trọng tải định mức, động cho nên phụ tải đối với cơ chỉ đạt (60 ÷ 70)% công suất định mức động cơ Đồ án môn học Trang : 18 Ketnooi.com  Kết nối công dân điện tử Do điều kiện làm việc của máy nâng, vận... Trang : 32  Ketnooi.com Kết nối công dân điện tử Với Rct la bán kính cổ trục bánh xe lấy bằng 5 (cm) Toàn bộ lực đặt lên bánh xe là Fc = F1 + Fct = G0 + G 70000 + 200000 × ( µ × Rct + f ) = × (0,08 × 5 + 0,045) = 6865,71( N ) Rb 17,5 Đối với các cơ cấu có bánh xe sắt lăn trên đường ray phải tính đến lực cản ma sát giữa mép bánh xe và đường ray.Lực đó được tính thêm bắng hệ số dự trữ k.hệ Đồ án môn học... gian khởi động : Tổng thời gian hãm Và tính phụ tải chính xác theo đại lượng đẳng trị Mđtcx * Tính mômen đẳng trị chính xác của đồ thị phụ tải: M tc= M dt Đồ án môn học TD % tt TD% tc Trang : 28 Ketnooi.com  Kết nối công dân điện tử Trong đó: Mtc : Mômen quy đổi về hệ số tiếp điện tiêu chuẩn TĐ% : Hệ số tiếp điện tiêu chuẩn: 15%, 25%, 40%, 60% Động cơ được chọn là đúng nếu thoả mãn yêu cầu: Mtc... các giai đoạn có thời gian nghỉ) 1 Sơ đồ động học của cơ cấu nâng hạ: Đồ án môn học Trang : 21 Ketnooi.com Đồ án môn học  Kết nối công dân điện tử Trang : 22  Ketnooi.com Kết nối công dân điện tử 2 Hệ số tiếp điện tương đối TĐ%: Khi tính toán hệ số tiếp điện tương đối chúng ta bỏ qua thời gian hãm và thời gian mở máy Thời gian toàn bộ một chu kỳ làm việc của cơ cấu nâng hạ có thể được tính theo ... lớn Xe cầu chạy đường ray đặt cao dọc theo nhà xưởng, xe chạy dọc theo dầm cầu Vì mà cầu trục nâng hạ vận chuyển hàng theo yêu cầu điểm không gian nhà xưởng II Đặc điểm hệ truyền động cầu trục cầu. .. chuyển cầu trục thiết bị vận chuyển điển hình Đồ án môn học Trang : 10 Ketnooi.com  Kết nối công dân điện tử Trong cầu trục có chuyển động: - Chuyển động xe cầu theo phương ngang (xe cầu dọc... 60% Động chọn thoả mãn yêu cầu: Mtc ≤ MđmĐC Mtc = Mđtcx Đồ án môn học TDth % TDtc % Trang : 29  Ketnooi.com Kết nối công dân điện tử PHẦN II: THIẾT KẾ HỆ TRUYỀN ĐỘNG CHO XE CẦU CỦA CẦU TRỤC