bộ giáo dục đào tạo trờng đại học nông nghiệp I tạ hanh Nghiên cứu xác định số thông số hệ thống truyền động thuỷ lực cho phận cắt máy thu hoạch mía luận văn thạc sĩ kĩ thuật Chuyên ngành: Kỹ thuật máy giới hóa nông, lâm nghiệp Mã số: 60.52.14 Ngời hớng dẫn khoa học: ts nguyễn văn hựu Hà nội - 2007 Lời cam Đoan Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu riêng Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực cha đợc công bố công trình khác Tôi xin cam đoan thông tin trích dẫn luận văn đ đợc rõ nguồn gốc Tác giả luận văn Tạ Hanh Trng i hc Nụng nghip H Ni Lun thc s K thut.2 lời cảm ơn Tác giả luận văn xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới: - TS Nguyễn Văn Hựu đ hớng dẫn tận tình, bảo cặn kẽ cho tác giả suốt trình hoàn thành luận văn - Tập thể thầy, cô giáo Khoa Cơ điện, Khoa Sau Đại học, đặc biệt thầy, cô Bộ môn Máy nông nghiệp - Khoa Cơ điện - Trờng Đại học Nông nghiệp I, đ trực tiếp đóng góp tạo điều kiện giúp tác giả hoàn thành luận văn - Ban l nh đạo, thầy cô giáo tập thể cán công nhân viên Trờng Cao đẳng nghề khí nông nghiệp đ động viên tinh thần, tạo điều kiện sở vật chất, cho tác giả hoàn thành luận văn - Cảm ơn đồng nghiệp, ngời thân gia đình đ giúp đỡ tận tình trình thực luận văn Một lần xin chân thành cảm ơn Tác giả luận văn Tạ Hanh Trng i hc Nụng nghip H Ni Lun thc s K thut.3 Mục lục Lời cam đoan i Lời cảm ơn ii Mục lục iii Danh mục bảng v Danh mục đồ thị vi Danh mục hình vii Mở đầu Tính cấp thiết luận văn 10 Chơng Tổng quan nghiên cứu 13 1.1 Tình hình thu hoạch mía giới 13 1.2 Tình hình sản xuất mía đờng nớc ta 13 1.3 Xác công đoạn thu hoạch mía nớc ta 16 1.3.1 Chặt mía gom bó lao động thủ công 17 1.3.2 Bốc xếp vận chuyển lao động thủ công kết hợp xe giới 17 1.4 Một số loại máy thu hoạch mía giới 18 1.4.1 Sơ lợc trình nghiên cứu chế tạo máy thu hoạch mía 18 1.4.2 Một số loại máy thu hoạch mía giới 20 1.4.3 Tình hình nghiên cứu máy thu hoạch nớc ta 24 1.5 Bộ phận cắt máy thu hoạch mía 25 1.5.1 Bộ phận máy thu hoạch mía 25 1.5.2 Bộ phận cắt mía 25 1.5.3 Bộ phận chặt gốc mía 28 1.6 Đặc điểm ruộng mía mía giai đoạn thu hoạch 30 1.7 Những nghiên cứu phận cắt mía Việt Nam 37 1.7.1 Kết đo mô men cản cắt mía Viện Cơ điện CNSTH 37 Trng i hc Nụng nghip H Ni Lun thc s K thut.4 1.7.2 Nghiên cứu Khoa Cơ điện Trờng Đai học NNI 37 Chơng đối tợng nghiên cứu, số sở lý thuyết thực nghiệm 42 2.1 Xác định vận tốc dao cắt 42 2.2 Lựa chọn sơ đồ phận cắt 2.3 Lựa chọn hệ thống thuỷ lực 47 2.4 Xác định phơng trình thực nghiệm lực cản cắt 49 2.4.1 Xác định phơng trình thực nghiệm lực cản cắt phơng pháp hồi quy (bình phơng nhỏ nhất) 49 2.4.2 Xác định phơng trình thực nghiệm lực cản cắt phơng pháp nội suy Niutơn để trơn đờng cong 51 Chơng Mô khảo sát xác định số thông số hệ thống động lực phận cắt có truyền động thủy lực máy thu hoạch mía 55 3.1 Mô hệ thống động lực phận cắt có truyền động thủy lực 56 3.1.1 Phần tử động học 56 3.1.2 Phần truyền động 56 3.1.3 Phần tử phận cắt 59 3.2 Khảo sát số thông số hệ thống động lực - phận cắt có truyền động thủy lực 60 3.2.1 Quá trình chuyển tiếp 60 3.2.2 ảnh hởng giá trị trung bình mô men cản cắt mía đến trình chuyển tiếp 62 3.2.3 Khảo sát ảnh hởng giá trị mô men quán tính phận cắt mía đến trình chuyển tiếp 65 3.2.4 Khảo sát ảnh hởng thể tích từ bơm đến động V1 hệ thống thủy lực đến trình chuyển tiếp Trng i hc Nụng nghip H Ni Lun thc s K thut.5 60 3.2.5 Khảo sát ảnh hởng thể tích làm việc động Vm hệ thống thủy lực đến trình chuyển tiếp 69 3.2.6 Khảo sát ảnh đờng cong biên - tần 61 3.3 Kiểm tra lại kết simulink 70 Kết luận kiến nghị 73 Kết luận 73 Kiến nghị 73 Tài liệu tham khảo 75 Trng i hc Nụng nghip H Ni Lun thc s K thut.6 Danh mục bảng STT Tên bảng Trang Bảng 1.1 Tổng hợp chung sản xuất mía đờng năm gần (1998 2003) 14 Bảng 1.2 Phân bố vùng mía nớc 15 Bảng 1.3 Một số đặc tính kỹ thuật đĩa dao 28 Bảng 1.4 Đặc điểm ruộng mía thu hoạch 36 Bảng 1.5 Công cắt đứt gốc mía ứng với góc cắt vát khác 40 Bảng 2.1 Chế độ dao cắt (vận tốc) dao đờng kính (900 mm) 44 Bảng 2.2 Chế độ dao cắt (vận tốc) dao có đờng kính (1000 mm) 44 Bảng 2.3 Thông số dao 45 Bảng 2.4 Thông số bơm động thuỷ lực bánh 49 Bảng 2.5 Kết số liệu hồi quy lực cản dao làm việc góc 00 50 Bảng 2.6 Các giá trị s f 52 Bảng 3.1 ảnh hởng ML0 đến trình chuyển tiếp hệ 64 Bảng 3.2 ảnh hởng J đến trình chuyển tiếp hệ 66 Bảng 3.3 ảnh hởng V1 đến trình chuyển tiếp hệ 68 Trng i hc Nụng nghip H Ni Lun thc s K thut.7 Danh mục hình Hình Trang Hình 1.1 Các lĩnh vực có sử dụng mía 16 Hình 1.2 Máy chặt dải hàng liên hợp máy kéo bánh NB-15T (Nhật) 20 Hình1.3 Máy thu hoạch mía Thái Lan Super Cane Cuter K-80 21 Hình 1.4 Sơ đồ liên hợp máy thu hoạch để nguyên cây, xả đống định kỳ (úc) 22 Hình 1.5 LHTHM cắt đoạn chuyển theo băng tải nghiêng 23 Hình 1.6 LHTH mía cắt đoạn chuyển dới gầm máy hệ thống cặp ru lô (sáng chế nhiều nớc úc, Mỹ, Nga, Nhật, Đức) 23 Hình 1.7 LHTHM (THM 03) Viện Cơ điện CNSTH 24 Hình 1.8 LHTH mía có trống dồn sang bên 26 Hình 1.9 Sơ đồ phận cắt có trống vơ chủ động 26 Hình 1.10 Sơ đồ phận cắt băm mía có hai trống vơ băm 26 Hình 1.11 Trống vơ băm đọt có vành dao đĩa vơ 27 Hình 1.12 Sơ đồ phận cắt có hai đĩa vơ chủ động trống băm đọt Hình 1.13 Các loại lỡi dao chặt mía 27 29 Hình 1.14 Sơ đồ kết cấu đĩa dao cắt có trục gỡ dao (sáng chế Ôxtraylia, 1992) 30 Hình 1.15 Mặt cắt ngang hai luống mía 31 Hình 1.16 Khoảng cách hai hàng mía phân tách gốc mía 33 Hình 1.17 Mía bị đổ ng 34 Hình 1.18 Đồ thị đặc tính mô men cản cắt 37 Hình 1.19 Sơ đồ tính lực cắt riêng 38 Hình 1.20 Sơ đồ bố trí thí nghiệm 38 Hình 1.21 Dao cắt 38 Trng i hc Nụng nghip H Ni Lun thc s K thut.8 Hình 1.22 Sơ đồ thí nghiệm 39 Hình 1.23 Đồ thị tổng 39 Hình 2.1 Sơ đồ làm việc phận cắt đĩa dao 42 Hình 2.2 Dao cắt có đờng kính từ đỉnh đến tâm đĩa 900 mm 45 Hình 2.3 Kết mô men quán tính đĩa dao có đờng kính 1000 (mm) 46 Hình 2.4 Kết mô men quán tính đĩa dao có đờng kính 900 (mm) 46 Hình 2.5 Bộ phận cắt tác dụng thuỷ lực 48 Hình 2.6 Bơm động bánh -48 Nga 49 Hình 2.7 Đồ thị hồi quy hàm thực nghiệm lực cản cắt mía 51 Hình 2.8 Đồ thị kết nội suy Niutơn 53 Hình 3.1 Sơ đồ thay phận truyền động 56 Hình 3.2 Sơ đồ khối hệ 3.9 59 Hình 3.3 Lu đồ thuật giải trình chuyển tiếp 62 Hình 3.4 Mô men đáp ứng trình chuyển tiếp ML0 =280 Nm 63 Hình 3.5 Mô men đáp ứng trình chuyển tiếp ML0=(100 350)Nm 64 Hình 3.6 Mô men đáp ứng trình chuyển tiếp J=(0.8 - 2)kgm2 66 Hình 3.7 Mô men đáp ứng trình chuyển tiếp V1 =(172 ì 10-4 226 ì 10-4) m3 68 Hình 3.8 Mô men đáp ứng trình chuyển tiếp Vm =(47,5 ì 10-6 49,5 ì 10-6) m3 Hình 3.9 Lu đồ thuật giải simulink 69 70 Hình 3.10 Kết kiểm tra trình chuyển tiếp phận cắt có truyền chuyển động thủy lực thay đổi giá trị vận tốc góc áp suất Trng i hc Nụng nghip H Ni Lun thc s K thut.9 71 Mở đầu Tính cấp thiết luận văn Cây mía công nghiệp quan trọng nớc ta số nớc giới Trong mía đợc sử dụng rộng r i nhiều lĩnh vực (đờng sử dụng công nghiệp thực phẩm, mật gỉ sử dụng công nghiệp riệu, b mía làm chất đốt) Nhận thấy tầm quan trọng mía đờng, Chính phủ đ có chơng trình 1.1 triệu đờng năm 2000 Cùng với kiện, Việt Nam nhập tổ chức Thơng Mại Thế Giới (WTO), chủ trơng Đảng Nhà nớc ta đẩy nhanh tiến khoa học kỹ thuật khâu canh tác, cấu giống trồng nhằm tăng suất mía đờng, bớc đảm bảo nhu cầu nớc, tiến tới tham gia xuất khẩu, tăng thu nhập cho nông dân Trớc yêu cầu thực tế, giới hóa khâu canh tác, thu hoạch mía quan trọng Trong khâu thu hoạch khâu phức tạp nặng nhọc cần nhiều nhân lực đảm bảo tính thời vụ số nớc giới, giới hóa khâu thu hoạch đợc áp dụng rộng r i Tại Mỹ, từ năm cuối 50 đầu 60, đ xuất hai loại máy Munson Thompson Cane Harvaster Wartele Harvester and Loader Qua 30 năm liên tục phát triển loại máy thu hoạch mía đợc cải tiến mặt nguyên lý, kết cấu đợc trang bị đại phổ biến đa dạng nhiều châu lục Còn nớc ta, khâu thu hoạch chủ yếu lao động thủ công tất công đoạn (chặt gốc, róc lá, gom thành bó ) Việc thu hoạch lao động thủ công làm giảm suất lao động, cần nhiều nhân công, chi phí tài cho đơn vị mía cao, không đảm bảo tính thời vụ Cây mía đợc chặt thủ công không đợc sát gốc làm ảnh hởng đến ruộng mía cần lu gốc, tỷ lệ hao hụt đờng cao (lợng đờng tập trung gốc) Để khắc phục khó khăn nhằm giới hóa bớc khâu Trng i hc Nụng nghip H Ni Lun thc s K thut.10 Từ kết khảo sát ta thấy: Mô men quán tính dao có ảnh hởng quan trình chuyển tiếp hệ Trong bảng 3.1 trình bày thông số trình chuyển tiếp phụ thuộc vào mô men quán tính J đĩa ứng với tải trọng trung bình ML0=210 Nm Qua tăng J giá trị c, mc tăng Khi J = 1.1-1.4 (kgm2) trình chuyển tiếp hệ có dao động > kt Thể tích V1 có ảnh hởng quan trọng đến trình chuyển tiếp hệ bảng 3.3 Trình bày càc thông số trình chuyển tiếp phụ thuộc vào thể tích từ bơm đến động V1 hệ thông thủy lực Qua ta thấy tăng V1 giá trị c, mc giảm giảm c nhanh thời gian tăng nhanh Khi V1 khoảng từ (186 226).10-4 (m3) trình chuyển tiếp hệ có dao động Từ tợng tăng V1 giá trị c, mc giảm giảm c nhanh thời gian tăng nhanh cho ta thấy ảnh hởng đờng ống nên hệ thống thủy lực lớn Hiện tợng lý giả cho trình tích áp đờng ống Từ kết sở cho việc tính toán thiết kế tích áp hệ thống thủy lực Khi khảo sát ảnh hởng Vm đến trình chuyển tiếp hệ, ta thấy: với Vm=48,5.10-6 m3 phản ứng đầu đạt tới vị trí cân không vợt giá trị đó, trờng hợp phản ứng đầu chu kỳ, hệ ổn định Đồng thời, phản ứng đầu dao động quanh vị trí cân trờng hợp hệ ổn định dao động tắt dần Trng i hc Nụng nghip H Ni Lun thc s K thut.72 Kết luận kiến nghị Kết luận 1.1 Xác định sơ vận tốc tiến máy, vận tốc cắt, vận tốc góc mô men quán tính phận cắt sở xác định số thông số hệ thống thủy lực 1.2 Phơng trình hóa lực cản phơng pháp nội suy Niutơn sở để khảo sát lực cản cắt mía với mô men quán tính phận cắt thể tích dầu từ bơm đến động 1.3 Để tạo điều kiện thuận lợi cho trình cắt mía thông số mô men quán tính phận cắt (J=1.1 kgm2) thích hợp 1.4 Với lu lợng bơm 0.8.10-5 m3/s, thể tích làm việc động 48,5.10-6 m3 phù hợp cho hệ thống thủy lực truyền động cho phận cắt 1.5 Trong hệ thống thể tích từ bơm đến đến động thủy lực có ảnh hởng quan trọng trình cắt Thể tích có giá trị (186 226).10-4 m3 trình chuyển tiếp hệ có dao động, độ chuyển tiếp nhỏ 40% Đây thông số đạt yêu cầu cho phận cắt có truyền động thủy lực hoạt động tốt thông số sở để tính toán thiết kế tích áp hệ thống thủy lực Kiến nghị Đề tài đ xác định số thông số hệ thống thủy lực phận cắt phơng pháp mô khảo sát nhng cha tính đến ảnh hởng nhiệt độ, lọt dòng, tổn hao cục van, đờng ống hệ thống thủy Trng i hc Nụng nghip H Ni Lun thc s K thut.73 lực Với phận cắt, đề tài khảo sát thông số cắt cha tính đến yếu tố lực cản không khí, lực cản đất 1.1 đề nghị tiếp tục nghiên cứu đề tài với yếu tố nhằm xác định xác thông số thệ thống thủy lực phận cắt 1.2 Đề tài dừng lại việc nghiên cứu lý thuyết đề nghị: tiếp tục tiến hành nghiên cứu thực nghiệm Trng i hc Nụng nghip H Ni Lun thc s K thut.74 Tài liệu tham khảo Tài liệu tiếng Việt Bạch Quốc Khang (2997), Triển vọng giới hoá mía vấn đề chọn máy thu hoạch, Báo cáo khoa học Viện Cơ điện nông nghiệp , Sở khoa học công nghệ Tây Ninh Bùi Hải Triều, Nguyễn Ngọc Quế, Đỗ Hữu Quyết, Nguyễn Văn Hựu (2006), Giáo trình Truyền động thuỷ lực khí nén NXB Nông nghiệp, Hà Nội Bùi Hải Triều (2006), Truyền động Điều khiển thuỷ lực, Trờng ĐHNNI, Hà Nội Các sáng chế máy thu hoạch mía Mỹ, úc, Nga, ThePartent Cooperation Treaty (PCT), Trung Quốc (The 4GZ-140 Segmnting Self propelled Cane Harvester) Cục Chế biến nông lâm sản nghành nghề nông thôn, Bộ NN PTNT, Cơ giới hoá canh tác mía NXB Nông nghiệp, Hà Nội 1999 Đào Quang Triệu (2002), Động lực học máy thu hoạch NXB Nông nghiệp, Hà Nội Đề tài cấp nhà nớc KC, 07, 15, Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật Nghiên cứu thiết kế, chế tạo số loại máy để giới hoá thu hoạch số loại cẩytồng chính, phù hợp với điều kiện sản xuất, Hà Nội 2005 Franz Holzwiòig, Hans Dresig, Giáo trình động lực học máy NXB Khoa học kỹ thuật Hoàng Bá Ch, Trơng Ngọc Tuấn (2005), Thuỷ khí động lực học ứng dụng NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội 10 Hoàng Bá Ch, Trơng Ngọc Tuấn (2005), Bài tập Thuỷ khí động lực học ứng dụng NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội 11 Hoàng Đức Liên, Lê Thanh Nam (2000), Thuỷ lực cung cấp nớc nông nghiệp NXB Giáo dục, Hà Nội Trng i hc Nụng nghip H Ni Lun thc s K thut.75 12 Lê Dung (2006), Sổ tay Máy bơm NXB Xây dựng, Hà Nội 13 La Văn Hiển, Nhập môn Matlab NXB Thanh niên 14 Nguyễn Văn Bình, Vũ Đình Chính, Nguyễn Thế Côn, Lê Song Dự, Đoàn Thị Thanh Nhan, Bùi Xuân Sửu (1996), Cây công nghiệp NXB Nông Nghiệp, Hà Nội 15 Nguyễn Thanh Tùng (1982), Bài tập Thuỷ lực cung cấp nớc nông nghiệp NXB Đại học Trung học chuyên nghiệp, Hà Nội 16 Nguyễn Văn Khang (2006), Dao động kỹ thuật NXB Khoa học Kỹ 17 thuật, Hà Nội Nguyễn Văn Khang, Thái Mạnh Cần, Nguyễn Phong Điền, Vũ Văn Khiêm, Nguyễn Nhật Lệ (2005), Bài tập Dao động kỹ thuật NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 18 Nguyễn Xuân Thiết (2001), Nghiên cứu số thông số động học động lực học cho máy bạt gốc mía, Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật, Trờng 19 ĐHNNI, Hà Nội Nguyễn Quang Lộc (1996), Cơ giới hoá mía, vận chuyển, sân nhà máy đờng, Tập san khoa học kỹ thuật nông lâm nghiệp 12/1996, 20 Trờng Đại học Nông lâm TP Hồ Chí Minh Nguyễn Văn Hựu (2000), Nghiên cứu thông số phận đập lúa dọc trục loại bản, luận văn Tiến sĩ Kỹ thuật, trờng ĐHNNI, Hà Nội 21 Phạm Văn Tờ (2000), Cơ học giải tích, Trờng ĐHNNI, Hà Nội 22 P.e Đan kô, A.G Popôp, T.la.Côgiepnhicôva (1993), Bài tập toán cao cấp, NXB đại học trung học chuyên nghiệp, Hà Nội 23 Tạ Văn Đĩnh(1991), Phơng pháp tính NXB Giáo Dục Tài liệu tiếng Anh 24 25 Website: www.boschrexroth.com.my David j van Rest Member ASAE.1970 March Agricultural Engineering A Harrvest Aid for SugarCane Trng i hc Nụng nghip H Ni Lun thc s K thut.76 Phụ lục % Xac dinh qua trinh chuyen tiep cua BP cat truyen dong thuy luc clear all clc global Vm Kk Mc Qb beta V1 J Vm=48.5*10^(-6); Kk=0.75; Mc=280; f=50; Qb=0.8*10^(-5); V1=182*10^(-3); beta=7*10^(-9); tmax=10; Po=0; J=1; Wo=Qb*pi/(30*Vm) dt=0.001; i=1; t(i)=dt; P(i)=Po; W(i)=Wo; M(i)=P(i)*Vm/(2*pi); %[t,p]=ode45('apbom',t0,tk,X0) %Ro=0.9/10^3; l=120; Ksi=64*l/(2320*do); Anf=0.0; while t[...]... động của bộ phận di chuyển - Máy phải có kết cấu đơn giản gọn nhẹ Các hớng nghiên cứu trên, hớng nghiên cứu bộ phận cắt đa vào áp dụng vào sản xuất, đặc biệt nghiên cứu thông số động học của bộ phận cắt cây trong thu hoạch mía cha đợc đề cập đến Chính vì vậy, chúng tôi tập chung đi nghiên cứu luận văn: Nghiên cứu xác định một số thông số của hệ thống truyền động thu lực cho bộ phận cắt trong máy thu. .. - Máy làm việc cha đợc ổn định đối với chiều cao cắt trong điều kiện ruộng mía không đợc vun gốc, r nh luống không bằng phẳng - Trờng hợp ruộng có lẫn nhiều đá dao cắt bị mẻ và chóng mòn 1.5 bộ phận cắt trong máy thu hoạch mía 1.5.1 Bộ phận trong máy thu hoạch mía Các bộ phận làm việc chính của máy thu hoạch gồm: - Bộ phận gom, dựng cây mía phía trớc - Bộ phận cắt ngọn mía - Bộ phận cắt gốc mía - Bộ. .. thu hoạch mía Do TS Nguyễn Văn Hựu hớng dẫn Luận văn gồm các chơng sau Chơng 1.Tổng quan nghiên cứu - Tìm hiểu tình hình thu hoạch mía trên thế giới và trong nớc - Một số mẫu máy thu hoạch mía trên thế giới và trong nớc - Bộ phận cắt - Đặc điểm cơ lý tính cây mía - Tìm hiểu những nghiên cứu lực cản cắt cây mía Chơng 2 Đối tợng nghiên cứu và một số cơ sở lý thuyết, thực nghiệm - Cơ sở lý thuyết xác định. .. định vận tốc dao cắt - Lựa chọn sơ đồ bộ phận cắt - Lựa chọn hệ thống thu lực Trng i hc Nụng nghip H Ni Lun vn thc s K thut.11 - Hồi quy hàm lực cản cắt cây bằng phơng pháp bình phơng nhỏ nhất (hồi quy) và nội suy Niutơn Chơng 3 Kết quả nghiên cứu - Thành lập phơng trình động lực học - Sử dụng quá trình chuyển tiếp để khảo sát xác định một số thông số của hệ thống động lực bộ phận cắt Kết luận và... dụng: Máy cắt ngọn, cắt gốc, chuyển cây đứng gom vào thùng chứa và định kỳ xả đống trên đồng Các bộ phận làm việc của máy gồm: dao đĩa cắt ngọn, dao đĩa cắt gốc, các bộ phận chuyển cây mía đứng dùng xích kẹp và thùng gom chứa cây Các bộ phận làm việc này đều sử dụng truyền động bằng động cơ thu lực Hạn chế của máy: - Không thu hoạch đợc mía đổ - Tuy có thêm dao cắt ngọn nhng chất lợng cắt cha tốt, cắt. . .thu hoạch, góp phần phát triển nhanh cây mía, cần tìm hớng trang bị phù hợp với điều kiện nớc ta ý nghĩa khoa học và thực tiễn của luận văn Trong thời gian gần đây, một số định hớng nghiên cứu và sản xuất máy thu hoạch mía cần đợc đẩy mạnh theo các hớng sau: - Tăng năng suất thu hoạch - Bộ phận cắt phải đảm bảo: cắt tốt, cắt không bị sót - Khả năng thông qua của của bộ phận cắt cũng nh bộ phận. .. Bộ phận chuyển cây ra phía sau - Bộ phận xử lý cây mía Các bộ phận này thực hiện các chức năng chính của khâu thu hoạch mía trên đồng Chúng có thể kết hợp với nhau theo nhiều phơng án, tạo thành các liên hợp thu hoạch mía thực hiện đồng thời nhiều công đoạn hoặc tạo thành các máy thu hoạch thực hiện riêng rẽ từng công đoạn khác nhau 1.5.2 Bộ phận cắt ngọn mía Bộ phận cắt ngọn của liên hợp thu hoạch mía. .. thu hoạch mía ở vùng mía đờng Tây Ninh, định ra các phơng án thu hoạch mía bằng cơ giới trong thời gian tới Năm 2000-2001, Phòng Cơ giới hoá Thu hoạch Viện Cơ điện nông nghiệp và CNSTH thực hiện đề tài nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy thu hoạch mía cỡ vừa áp dụng cho phơng pháp thu hoạch nhiều giai đoạn Kết quả quá trình nghiên cứu cho ra mẫu máy THM 03 (hình 1.7) [7] Hình 1.7 LHTHM (THM 03) của Viện... chủ động đi trớc cùng với bộ phận làm việc) b Máy thu hoạch mía liên hợp với máy kéo 4 bánh của Thái Lan Máy Super Cane K-80-200Hp (hình 1.3) do công ty KMT Ltd chế tạo, máy đợc liên hợp với máy kéo 4 bánh, áp dụng công nghệ thu hoạch để nguyên cây, theo phơng pháp nhiều giai đoạn, nguồn động lực là máy kéo 4 bánh công suất 65Hp, năng suất làm việc máy trung bình (0,16ha/h) [4] Hình1.3 Máy thu hoạch mía. .. để thu hoạch mía đốt hoặc mía xanh 1.4.3 Tình hình nghiên cứu máy thu hoạch ở nớc ta Năm 1996, Viện Cơ điện nông nghiệp và CNSTH Bộ Nông nghiệp và PTNT đ phối hợp với Sở khoa học và công nghệ môi trờng Tây Ninh nghiên cứu xây dựng phơng án cơ giới hoá thu hoạch mía Kết quả đợc dừng ở bớc điều tra cơ bản, khảo sát tình hình sản xuất mía đờng, xác định đặc điểm cơ lý tính cây mía trong thời điểm thu hoạch ... số hệ thống truyền động thu lực cho phận cắt máy thu hoạch mía Mục tiêu đề tài: mô động lực phận cắt dao đĩa khảo sát xác định số thông số phận cắt truyền động thủy lực máy thu hoạch mía Nhiệm... cắt bị mẻ chóng mòn 1.5 phận cắt máy thu hoạch mía 1.5.1 Bộ phận máy thu hoạch mía Các phận làm việc máy thu hoạch gồm: - Bộ phận gom, dựng mía phía trớc - Bộ phận cắt mía - Bộ phận cắt gốc mía. .. Mô khảo sát xác định số thông số hệ thống động lực phận cắt có truyền động thủy lực máy thu hoạch mía 55 3.1 Mô hệ thống động lực phận cắt có truyền động thủy lực 56 3.1.1 Phần tử động học 56