III LỜI CM ƠN        i hc t i h  phm K thut Thành ph H c nhng kin thc b ích cho chuyên môn ca mình. V tài nghiên ci hình thc lu n dng nhng kin thc trang b  tin hành gii quyt mt bài toán thc tin.  tài luu và gii quyt v thc tin ca mt  nghiên cu thc tin và lý thuyt v cp phôi t ng s dng bng kt hp tay máy chuyên dùng, nên khi bt u nghiên cp khá nhiu b ng i s tn tình ca thng dn TS. Lê Hiu Giang, cùng vi s h tr t ng nghin nay luc nhng kt qu mun. i li tri ân sâu sn: - Ban Giám Hiu i hm K thut Thành ph H Chí Minh - Thy TS. Lê Hiu Giang   - i hm K thut Thành ph H Chí Minh - Quý thy cô  - ni hm K thut Thành ph H Chí Minh - Phòng o - i hc và các phòng khoa i h phm K thut Thành ph H Chí Minh - ng nghip và các anh, ch trong lp cao hc Công Ngh Ch To Máy, khóa 2009- 2011 Mt ln na em xin chân thành c , s h trng viên quý báu ca tt c mi. Xin trân trng c Thành ph H Chí Minh, tháng10  IV Hc viên thc hin lu TÓM TẮT LUẬN VĂN THC SĨ  Hin nay, các h thng sn xut công nghip nói chung và các quá trình sn xut c gia công ct gói riêng u phát tring t ng hóa ngày càng cao. Vì th quá trình cp phôi là mt trong nhng yêu cu cn thit cn phi c nghiên cu và gii quyt trong các h thng sn xut t ng nhm m ng, s dng và khai thác các máy móc, thit b mt cách có hiu qu nht, nâng cao chng sn phm và gim giá thành sn phm. Trong  c gia công ct gt các chi tit dng ri, gia công trên máy tin chim s ng ln. Các chi tit dng này có khi lng gia công không nhiu nên thi gian cp phôi có t l rt cao. Vì vy, tính toán và thit k h thng cp phôi loi này mt cách hoàn chnh s ng k.  cp phôi dng ri trong gia công ct gt có nhi     p phôi bng ph  ng là n và ph bin. Vì vy, tác gi chn và thc hi tài t k và mô phng h thng cp phôi t ng s dng phu rung và tay máy cp phôi t ng cho loi máy tin NC Takamaz”. Qua quá trình tìm hiu thc t quá trình gia công ct gt trên máy NC Takamaz ti công ty Maruei Viet Nam Precision, khu công nghip Viet Nam Singapore. Tác gi , tính toán các m ca quá trình cp phôi hin ti. Qua  ng án ci tin v cp phôi cho máy tin NC cng t ng. Vi mc tiêu và yêu cu u cho h thng cp phôi t ng này: V  Mi công nhân v n ti công nhân vn hành 4 máy NC sau khi áp dng h thng cp phôi t ng.  Ph phm do li thao tác sai t  gim xung 0%.  Thi gian cp phôi gim 50% so vi p phôi hin ti.  thc tin , tác gi t k h thng cp phôi t ng s dng phu rung kt hp vi và robot có 3 bc t do cp phôi cho mt máy tin NC. Sau khi tính toán, thit k tác gi  dng phn mm Solidworks mô phng nguyên lý hong h thng cp phôi t ng  thy c vai trò ca t cu trong toàn h thng. Kt qu   ch to h thng cp phôi t ng áp dng vào thc t sn xut ca nhà máy. VI ABSTRACT  Nowadays, the industrial manufacturing system in general and the manufacturing process in the field of mechanical machining in particular are developing in the direction of increasing automation. So the feeders is one of the necessary requirements need to be studied and solved in automated production systems aimed at improving labor productivity, use and exploitation of machinery, equipment be a most effective way, improve product quality and reduce production costs. In the field of mechanical machining, workpieces in bulk processing on a lathe have very large number. The details of this type have not much volume processing. So time for the feeders a very rate. Therefore, to calculate and design feeders system is a complete way to increase productivity significantly. To feeders bulk of cutting process in different ways. But feeders by the vibration method is a method for high productivity, simplicity and popularity. Therefore, this thesis will study "Calculate, design and simulate the automatic feeders system using vibrating hopper and robot automatic feeders for type lathes NC Takamaz". VII Through the fact-finding process processing cutting machine NC Takamaz in Maruei Viet Nam Precision company, in Viet Nam Singapore industrial park. The researcher has analyzed, calculated the characteristics of the feeders processing current. Thereby, the researcher give improved method feeders for NC lathes of the plant in the direction automatically. With the objectives and requirements of the initial set of automated feeders system:  Each NC machine need one worker  machine need one worker after applying automatic feeders system.  Waste product  to 0%.  Time feeders down 50% compared to the current method feeders. On practical basis, the researcher calculated and designed the automatic feeder system use vibrating hopper associated with conveyor and robot has 3 degrees of freedom. To feeders bulk an NC lathe machining. After calculated and designed, the researcher used SolidWorks software to simulate principle of operation of this automatic feeders to see the role of each structure in the entire the system. This result is the basis for our manufacturing system the automatic feeders system applied to actual production of the plant. VIII MỤC LỤC Chương 1: TỔNG QUAN 1  1  4  4  4  4  5  5 1.5 PH 5 Chng 2: PHÂN TÍCH PHPHNG ÁN U 7 IX  7  8  9 A RA PHNG ÁN 10  10 2.4.2  11  12  13 2.4.5  14 2.4.6  15 ng án: 17  17  18  18 2.5.2. 19 2.6  19 Ch 24 3.1  24  24  25 3.2.2  25 3.2.3 S  26 3.2.4 S  t  27  27 Chng 4: T K U RUNG 28  28   28  28  33 X  33 4. 33   34  34   34 4.4  36 4.4.1  36  39 4.5  41  41 4.5.2 Tính toán các chân 42 4.6  44   44 4.6.1.1 Khi có   44 4.6.1.2 Khi có bốện 45 4.7 C  46 4.7.1 C  46 4.7.2 C  47  48 4.8 C  51  54 4. 54 4.11 PH 56 Ch 57 5.1 CÁC THÔNG S K THUT CA ROBOT 57  58  59   59 5.3.1 59 XI - Hartenberg nh sau: 59 5.3.1.3  60  62  62 5.4.2 Khâu 1 62 5.4.3 Khâu 2 63 5.4.4 Khâu 3 63 5.4.5  63 5.5 C  64  l 64  65  67  67  67  68  69  robot 69 5.7.2  70    70 5.7.4 Thit k h thu kin robot 71 5.7.4.1 Mu kin khí nén 71   72 5.7.4.3 Ch 72 Ch 76 6.1 GII THIU CHUNG 76 6.2  77 6.3 CHN LOI BNG TI 78 6.4 CHN C CU DN NG 78 6.5 THIT K BNG T 79 XII  80 Chng 7  81 7.1 GII THIU  81 7.1.1 Gii thiu  81  81  82  82  82 7.3 S  82 Chng   84  84  85 [...]... vực cấp phôi tự động và các thành phần của hệ thống cấp phôi tự động Nghiên cứu tổng quan về lĩnh vực cấp phôi tự động bằng phương pháp rung Nghiên cứu thực trạng việc cấp phôi cho các máy NC- Takamaz ở nhà máy Nghiên cứu, tính toán và thiết kế hệ thống cấp phôi tự động cho loại máy tiện NC Takamaz Sử dụng phần mềm mô phỏng nguyên lý hoạt động của hệ thống cấp phôi tự động này Trong sản xuất cơ khí phôi. .. gian cấp phôi và thời gian cơ bản cao Vì vậy thiết kế chế 3 Chương 1: Tổng quan tạo hệ thống cấp phôi loại này một cách hoàn chỉnh sẽ tăng năng suất đáng kể Vì vậy dưới sự giúp đỡ của thầy TS Lê Hiếu Giang, tác giả chọn lĩnh vực này để làm cơ sở nghiên cứu và thực hiện đề tài Tính toán, thiết kế và mô phỏng hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung và tay máy cấp phôi tự động cho loại máy tiện NC Takamaz ... thực trạng Tham khảo tài liệu có liên quan đến việc tính toán, thiết kế hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung kết hợp tay máy chuyên dùng Nghiên cứu các nguyên lý cơ học áp dụng vào việc phân tích, tính toán khi thiết kế và điều kiển hệ thống Nghiên cứu phần mềm mô phỏng nguyên lý hoạt động của hệ thống cấp phôi 6 Chương 2: Phân tích phương án và chọn phương án tối ưu Chươngă2 PHỂNăTệCHăPH NGăÁNăC... toán, thiết kế và từng bước chế tạo mô hình cấp phôi tự là rất cần thiết Cấp phôi tự động hiện nay có rất nhiều phương pháp khác nhau được sử dụng, nhưng cấp phôi tự động bằng phương pháp rung động là một phương pháp phổ biến, áp dụng cho nhiều lĩnh vực sản xuất khác nhau và mang lại hiệu quả cao Cấp phôi tự động sử dụng phương pháp rung trên thế giới và trong nước đã có nhiều đề tài nghiên cứu cho nhiều... công và năng suất là không ổn định và phụ thuộc vào yếu tố con ngừơi 3.2 THI TăK ăHỆăTH NGăC PăPHỌIăT ăĐ NG Để thiết kế hệ thống cấp phôi tự động, tác giả đã chọn 1 sản phẩm dạng bạc đặc trưng của nhà máy như hình, được gia công trên máy tiện NC Takamaz để tính toán thiết kế 24 Chương 3: Thiết kế hệ thống cấp phôi tự động Hình 3.1: phôi nguyên liệu sản phẩm Core Stator- 0310 3.2.1 Đ căđi m c p phôi cho các máy NC hi... Các loại phôi rời có kích thước nhỏ, vừa này rất đa dạng và phong phú Do vậy, giới hạn của đề tài chỉ tính toán, thiết kế hệ thống cấp phôi cho chi tiết dạng trụ trơn hoặc trụ bậc có l ≥ d và có khối lượng không lớn hơn 0,5 kg Việc cấp phôi cho loại này có rất nhiều cách khác nhau, nhưng trong đề tài nghiên cứu này tác giả chỉ tập trung vào nghiên cứu, tính toán, thiết kế và mô phỏng hệ thống cấp phôi. .. khẳng định được trình độ kĩ thuật công nghệ của chúng ta đang và sẽ theo kịp với thế giới 1.3 M CăTIểU,ăKHÁCHăTH ăVĨăĐ IăT NGăNGHIểNăC U 1.3.1 Mụcătiêu Hệ thống cấp phôi tự động trước hết phải nằm trong các hệ thống sản xuất mang tính tự động từng phần hay toàn phần và không thể có hệ thống sản xuất tự động mà không có quá trình cấp phôi tự động Quá trình cấp phôi tự động cần phải đạt được những mục tiêu... công ty chuyên sản xuất các phễu rung cấp phôi Với nhiều kích cở và công xuất khác nhau Trong nước ta, cũng đã có nhiều đề tài nghiên cứu ứng dụng phương pháp rung động vào việc cấp phôi tự động  Luận văn Thạc sĩ của KS Phan Minh Thanh – trường đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp HCM – năm 2002, đã nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình phễu rung động và cân định lượng điện tử cho máy đóng gói  Đề tài tốt... vận chuyển phôi đến máng tiếp nhận và nếu một trong các chức năng này không có thì cơ cấu cấp phôi sẽ hoạt động không hiệu quả Hình 2.7: Cơ cấu cấp phôi rung động 17 Chương 2: Phân tích phương án và chọn phương án tối ưu 2.5.1 Phơnălo iăph uătròn Phễu tròn là phần cơ bản của cơ cấu cấp phôi rung động Kết cấu của phễu tròn có ảnh hưởng lớn đến khả năng làm việc của cơ cấu cấp phôi rung động Phễu tròn... 2.1ăPHỌIăR I Phôi rời là loại phôi sử dụng phổ biến trong quá trình sản xuất hàng loạt và hàng khối, là loại phôi đa dạng về hình dáng, phong phú về chủng loại và kích thước Vì vậy, việc phân loại phôi rời có ý nghĩa rất lớn trong lựa chọn các cơ cấu cấp phôi Thông thường, phôi rời được phân loại theo hình dáng Trong một số trường hợp dựa vào các tính chất khác của phôi để phân loại Một số loại phôi rời . cp phôi t ng s dng phu rung và tay máy cp phôi t ng cho loi máy tin NC Takamaz . Qua quá trình tìm hiu thc t quá trình gia công ct gt trên máy NC Takamaz ti công ty Maruei. và robot có 3 bc t do cp phôi cho mt máy tin NC. Sau khi tính toán, thit k tác gi  dng phn mm Solidworks mô phng nguyên lý hong h thng cp phôi t ng  thy c. , tính toán các m ca quá trình cp phôi hin ti. Qua  ng án ci tin v cp phôi cho máy tin NC cng t ng. Vi mc tiêu và yêu cu u