tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật khảo sát đặc điểm ổn định của mô hình trạng thái gián đoạn của động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc

40 625 3
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật   khảo sát đặc điểm ổn định của mô hình trạng thái gián đoạn của động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

M ỤC L ỤC Trang M UỞĐẦ 1 1. Tính c p thi t c a t i.ấ ế ủ đề à 1 2. Ý ngh a khoa h c v th c ti n c a t i.ĩ ọ à ự ễ ủ đề à 2 3. M c ích nghiên c u.ụ đ ứ 2 4. Phư ng pháp nghiên c u.ơ ứ 2 CH NG 1. MÔ HÌNH LIÊN T C NG C KHÔNG NG B ROTOR L NG SÓCƯƠ Ụ ĐỘ Ơ ĐỒ Ộ Ồ TRÊN H T A C NH VÀ H T A T A THEO T THÔNG ROTOR dqαβỆ Ọ ĐỘ ỐĐỊ Ệ Ọ ĐỘ Ự Ừ 4 1.1. Vector không gian v các i l ng ba phaà đạ ượ 4 1.3. Mô hình tr ng thái liên t c c a ng c không ng b Rotor l ng sóc trên h to ạ ụ ủ độ ơ đồ ộ ồ ệ ạ Stator c nh v h to ng b t thông độ ố đị à ệ ạ độ đồ ộ ừ 6 CH NG 2. MÔ HÌNH TR NG THÁI GIÁN O N TH CH H P V I I U KHI N TH IƯƠ Ạ Đ Ạ Í Ợ Ớ Đ Ề Ể Ờ GIAN TH CỰ 8 2.1. Khái quát v ph ng th c mô t trên không gian tr ng tháiề ươ ứ ả ạ 8 2.3. Mô hình tr ng thái gián o n c a ng c không ng b Rotor l ng sóc trên h ạ đ ạ ủ độ ơ đồ ộ ồ ệ t a t a t thông Rotor dqọ độ ự ừ 10 CH NG 3. C I M N NH C A MÔ HÌNH TH I GIAN GIÁN O NƯƠ ĐẶ Đ Ể Ổ ĐỊ Ủ Ờ Đ Ạ 14 3.1. Ph ng trình c tr ng cùng các thông s ng c không ng b ba pha rotor ươ đặ ư ố độ ơ đồ ộ l ng sóc ph c v cho vi c mô ph ng b ng matlab & simulinkồ ụ ụ ệ ỏ ằ 14 3.2. Kh o sát c i m n nh c a mô hình gián o n tìm c nh gián o n hóa ả đặ đ ể ổ đị ủ đ ạ đượ ờ đ ạ mô hình liên t c ng c không ng b Rotor l ng sóc trên h t a dqụ độ ơ đồ ộ ồ ệ ọ độ 16 3.3 Kh o sát c i m n nh c a mô hình gián o n ng c không ng b Rotor ả đặ đ ể ổ đị ủ đ ạ độ ơ đồ ộ l ng sóc trên h t a dq tìm c b ng ph ng pháp chuy n h t a cho mô hìnhồ ệ ọ độ đượ ằ ươ ể ệ ọ độ gián o n trên h αβđ ạ ệ 26 3.4. Kh o sát n nh c u trúc ng c theo qu o di m c c ả ổ đị ấ độ ơ ỹ đạ ể ự 37 + T=200 v Ws thay i à đổ 37 37 Hình 3.41 Qu o i m c c khi s=1500 rad/s, T=200 sω μỹ đạ đ ể ự 37 3.5 Nh n xétậ 37 K T LU NẾ Ậ 38 TÀI LI U THAM KH OỆ Ả 39 MỞ ĐẦU 1. Tính cấp thiết của đề tài. Động cơ không đồng bộ Rotor lồng sóc (KĐB-RLS) có kết cấu đơn giản, dễ chế tạo, vận hành an toàn nhưng vấn đề điều khiển lại gặp rất nhiều khó khăn do động cơ KĐB-RLS là một đối tượng phi tuyến phức tạp. Trong những năm gần đây, điện tử công suất và kỹ thuật vi xử lý đã có bước phát triển rất mạnh mẽ, do đó nó cho phép thực hiện phương pháp điều khiển số với khối lượng tính toán lớn, và do đó bộ điều 1 ……………………………………………………………………………………………… GVHD: GS.TSKH Nguyên Phùng Quang HV :Quách Đào Sơn khiển động cơ xoay chiều đã dần thay thế bộ điều khiển động cơ một chiều trong phần lớn những ứng dụng công nghiệp. Thực hiện điều khiển số cho động cơ KĐB-RLS được thực hiện khá thành công trong các tài liệu [1], [3], [6]. Mô hình trạng thái gián đoạn (TTGĐ) là xuất phát điểm khi thiết kế hệ thống điều khiển (ĐK) thời gian thực và có ý nghĩa quyết định tới chất lượng của hệ thống ĐK số (Digital Control) của động cơ KĐB Rotor lồng sóc (KĐB-RLS). Tuy nhiên các công trình đó đều chưa xét đến đặc điểm ổn định của mô hình trạng thái gián đoạn của động cơ KĐB-RLS. Do đó, “Khảo sát đặc điểm ổn định của mô hình trạng thái gián đoạn của động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc” là một đề tài mang tính cấp thiết. 2. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài. a. Ý nghĩa khoa học: Đề tài góp phần hoàn thiện việc xây dựng và đánh giá mô hình trạng thái gián đoạn của động cơ KĐB-RLS, là cơ sở cho việc thiết kế điều khiển số động cơ KĐB- RLS b. Ý nghĩa thực tiễn: Khảo sát đặc điểm ổn định mô hình trạng thái gián đoạn của động cơ KĐB- RLS và ứng dụng để thiết kế điều khiển số cho hệ truyền động điện động cơ xoay chiều ba pha KĐB-RLS 3. Mục đích nghiên cứu. - Nghiên cứu mô hình động cơ KĐB-RLS - Xây dựng mô hình trạng thái gián đoạn của động cơ KĐB-RLS thích hợp với điều khiển thời gian thực. - Khảo sát đặc điểm ổn định của mô hình trạng thái gián đoạn - Mô phỏng và đánh giá kết quả 4. Phương pháp nghiên cứu. - Khảo sát phân tích các công trình đã công bố. - Nghiên cứu lý thuyết và mô hình hóa thích hợp - Kiểm chứng kết quả bằng mô phỏng. 2 ……………………………………………………………………………………………… GVHD: GS.TSKH Nguyên Phùng Quang HV :Quách Đào Sơn Trong giai đoạn công nghiệp hóa, hiện đại hóa hiện nay, tự động hóa các quá trình sản xuất được đặt ra như một bước quyết định để đi đến mục đích cuối cùng là nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm. Truyền động điện là một môn khoa học ứng dụng các kiến thức mới nhất của lý thuyết tự động điều khiển, các tiến bộ của công nghệ vi điện tử và vi tính đã thay đổi hẳn cách nhìn về động cơ thực hiện dùng điện lưới xoay chiều - nhất là động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc. Công nghệ hiện đại đã làm cho động cơ có tính năng cao hơn, đáp ứng được đòi hỏi mới của quá trính tự động hóa đặt ra cho thiết bị truyền động. Việc áp dụng kỹ thuật vi xử lý tín hiệu (Digital signal Processor) đã cho phép giải quyết các thuật toán phức tạp trong điều kiện thời gian thực với chất lượng điều khiển rất cao. Các thuật toán và mô hình được vi điều khiển xử lý, và chúng chỉ được tính toán ở các thời điểm gián đoạn. Toàn bộ hệ thống là một hệ trích mẫu. Do đó, người ta thường ưu tiên đi tìm các thiết kế gián đoạn cho hệ thống điều chỉnh. Có thể nói, mô hình gián đoạn là xuất phát điểm khi thiết kế hệ thống điều khiển thời gian thực và có ý nghĩa quyết định tới chất lượng của hệ thống điều khiển số sau này. Đây cũng chính là nội dung chính của luận văn này. Được sự hướng dẫn tận tình của thầy giáo GS.TSKH. Nguyễn Phùng Quang, Bộ môn Điều khiển tự động, Viện Điện, Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội và cùng với sự nỗ lực của bản thân, tôi đã hoàn thành bản luận văn : “Khảo sát đặc điểm ổn định của mô hình trạng thái gián đoạn của động cơ không đồng bộ Roto lồng sóc” Nội dung bản luận văn đã giải quyết một số vấn đề sau: + Chương 1. Mô hình liên tục động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc trên hệ tọa độ cố định stator và hệ tọa độ tựa theo từ thông rotor. + Chương 2. Mô hình trạng thái gián đoạn thích hợp với điều khiển thời gian thực. + Chương 3. Đặc điểm ổn định của mô hình thời gian gián đoạn. Do thời gian và trình độ hạn chế, bản luận văn khó tránh khỏi những sai sót và còn thật nhiều vấn đề cần phải hoàn thiện thêm – tôi rất mong được sự đóng góp ý kiến của các thầy cô cùng các bạn. Cuối cùng một lần nữa tôi xin chân thành cảm ơn tới thầy giáo hướng dẫn GS.TSKH. Nguyễn Phùng Quang, người đã tận tình hướng dẫn tôi thực hiện luận văn này 3 ……………………………………………………………………………………………… GVHD: GS.TSKH Nguyên Phùng Quang HV :Quách Đào Sơn Học viên Quách Đào Sơn CHƯƠNG 1. MÔ HÌNH LIÊN TỤC ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ROTOR LỒNG SÓC TRÊN HỆ TỌA ĐỘ CỐ ĐỊNH αβ VÀ HỆ TỌA ĐỘ TỰA THEO TỪ THÔNG ROTOR dq 1.1. Vector không gian và các đại lượng ba pha 1.1.1. Xây dựng vector không gian - Hệ toạ độ cố định αβ Động cơ không đồng bộ có cấu tạo gồm hai phần chính: Phần cố định stator và phần quay rotor. Trên stator người ta đặt các cuộn dây u, v, w lệch nhau một góc 120 0 điện. tor có hai loại: 4 ……………………………………………………………………………………………… GVHD: GS.TSKH Nguyên Phùng Quang HV :Quách Đào Sơn i su i sw i sv Pha W Pha V Pha U rotor stator Hình 1.1 Sơ đồ cuộn dây và dòng stator của động cơ xoay chiều ba pha Hình 1.3 Biểu diễn dòng điện stator dưới dạng vector không gian với các phần tử i sα và i sβ thuộc hệ tọa độ stator cố định 5 ……………………………………………………………………………………………… GVHD: GS.TSKH Nguyên Phùng Quang HV :Quách Đào Sơn Hình 1.4 Chuyển hệ tọa độ cho vector không gian bất kỳ V 1.1.4. Khái quát ưu thế của việc mô tả động cơ xoay chiều ba pha trên hệ toạ độ từ thông Hình 1.7 Sơ đồ cơ bản của động cơ điện một chiều có kích thích độc lập 1.2.1. Động cơ không đồng bộ Rotor lồng sóc a, Phương trình điện áp stator Áp dụng phương trình chuyển hệ tọa độ (1.10) ta có: u s s = u k s k j e ϑ ; i s s = i k s k j e ϑ ; ψ s s = ψ k s k j e ϑ (1.27) Đạo hàm bậc nhất của từ thông trong (1.27) sẽ được: kk j k s k j k s s s eje dt d dt d ϑϑ ψω ψψ += (1.28) 1.3. Mô hình trạng thái liên tục của động cơ không đồng bộ Rotor lồng sóc trên hệ toạ độ Stator cố định và hệ toạ độ đồng bộ từ thông 6 ……………………………………………………………………………………………… GVHD: GS.TSKH Nguyên Phùng Quang HV :Quách Đào Sơn Hình 1.12 Mô hình trạng thái với hệ số hàm của động cơ không đồng bộ trên hệ tọa độ αβ 1.3.2. Mô hình trạng thái liên tục của động cơ không đồng bộ trên hệ tọa độ dq Hình 1.13 Mô hình liên tục của động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc trên hệ tọa độ dq 7 ……………………………………………………………………………………………… GVHD: GS.TSKH Nguyên Phùng Quang HV :Quách Đào Sơn Hình 1.14. Mô hình trạng thái dạng phi tuyến yếu của động cơ không đồng bộ trên hệ tọa độ dq CHƯƠNG 2. MÔ HÌNH TRẠNG THÁI GIÁN ĐOẠN THÍCH HỢP VỚI ĐIỀU KHIỂN THỜI GIAN THỰC 2.1. Khái quát về phương thức mô tả trên không gian trạng thái Nói chung, khi tìm cách mô tả toán học các quan hệ vật lý bên trong máy điện xoay chiều ba pha ta sẽ thu được hoặc một hệ các phương trình vi phân bậc cao, hoặc một mô hình trạng thái có tương tác lẫn nhau giữa các biến trạng thái. Đối với những hệ như vậy, phương thức mô tả trên không gian trạng thái luôn cung cấp cho ta một cái nhìn rất minh bạch về đối tượng cũng như một xuất phát điểm thích hợp để thiết kế các khâu điều chỉnh, khâu quan sát. 2.1.1. Mô hình trạng thái trên miền thời gian Hình 2.1 Sơ đồ khối của hệ thống trên không gian trạng thái 2.1.2 Mô hình trạng thái gián đoạn 8 ……………………………………………………………………………………………… GVHD: GS.TSKH Nguyên Phùng Quang HV :Quách Đào Sơn Hình 2.2 Khái quát về một hệ trích mẫu a) Khai triển chuỗi Theo phương pháp này Ф(k) được khai triển trực tiếp thành chuỗi lũy thừa: ( ) ( ) ∑ ∞ = =+++==Φ 0 2 ! 2 υ υ υ TATA TAIe TA (2.14) ( ) ( ) ∑ = = n i i i T M m e R i 1 λλ λ (2.22) 2.2. Mô hình trạng thái gián đoạn của động cơ không đồng bộ Rotor lồng sóc trên hệ tọa độ αβ Hình 2.3 Cấu trúc mô hình trạng thái gián đoạn của dộng cơ không đồng bộ trên hệ tọa độ stator,biểu diễn bằng ma trận con 9 ……………………………………………………………………………………………… GVHD: GS.TSKH Nguyên Phùng Quang HV :Quách Đào Sơn 2.3. Mô hình trạng thái gián đoạn của động cơ không đồng bộ Rotor lồng sóc trên hệ tọa độ tựa từ thông Rotor dq - Mô hình trạng thái gián đoạn của động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc trên hệ tọa độ tựa từ thông rotor dq có thể thu được do gián đoạn hóa trực tiếp mô hình liên tục của nó, hoặc thu được ngay sau khi chuyển hệ tọa độ cho mô hình gián đoạn hệ αβ sang hệ tọa độ dq. Giữa hai phương pháp có những điểm khác biệt nhất định. Do đó phạm vi ổn định cũng khác nhau. Ngay dưới đây,chúng ta sẽ tìm mô hình gián đoạn của động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc trên hệ dq trong cả hai trường hợp để tìm ra sự khác nhau giữa chúng. 2.3.1 Phương pháp gián đoạn hóa trực tiếp mô hình trạng thái liên tục của động cơ không đồng bộ trên hệ tọa độ tựa từ thông rotor dq Trong phần mở đầu của mục này ta đã biết: đối với các hệ TĐĐXCBP hiện đại với tần số băm xung f x và tần số trích mẫu 1/T cao, điều kiện trên có thể coi là thỏa mãn. Nếu thực hiện tích phân lặp mô hình (1.57) ta thu được mô hình trạng thái tương đương sau đây của động cơ không đồng bộ. Hình 2.5 Cấu trúc mô hình trạng thái gián đoạn của động cơ không đồng bộ trên hệ tọa độ từ thông rotor,biểu diễn bằng các ma trận con 10 ……………………………………………………………………………………………… GVHD: GS.TSKH Nguyên Phùng Quang HV :Quách Đào Sơn [...]... Sơn Hình 2.8 Mô hình trạng thái gián đoạn mới của động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc trên hệ tọa độ dq 13 ……………………………………………………………………………………………… GVHD: GS.TSKH Nguyên Phùng Quang HV :Quách Đào Sơn CHƯƠNG 3 ĐẶC ĐIỂM ỔN ĐỊNH CỦA MÔ HÌNH THỜI GIAN GIÁN ĐOẠN 3.1 Phương trình đặc trưng cùng các thông số động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc phục vụ cho việc mô phỏng bằng matlab & simulink 3.1.1 Tổng... Xét phương trình đặc trưng của mô hình trên: [ ] det zI − Φ f = 0 với I = ma trận đơn vị (3.2) 3.2 Khảo sát đặc điểm ổn định của mô hình gián đoạn tìm được nhờ gián đoạn hóa mô hình liên tục động cơ không đồng bộ Rotor lồng sóc trên hệ tọa độ dq 3.2.1 Ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu tới tính ổn định của mô hình + Khi chọn T = 500 μs: a b Hình 3.2 Vị trí điểm cực (a) và đáp ứng bước nhảy của hệ thống (b).. .Hình 2.6 Cấu trúc mô hình đối tượng dòng stator (a) và có mô hình i-ω của từ thông rotor (b) của động cơ không đồng bộ trên hệ tọa độ dq 11 ……………………………………………………………………………………………… GVHD: GS.TSKH Nguyên Phùng Quang HV :Quách Đào Sơn Hình 2.7 Mô hình trạng thái gián đoạn động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc trên hệ tọa độ dq 12 ………………………………………………………………………………………………... ……………………………………………………………………………………………… GVHD: GS.TSKH Nguyên Phùng Quang HV :Quách Đào Sơn Hình 3.18 Vị trí điểm cực (a) và đáp ứng bước nhảy của hệ thống (b) khi ωs = 80π rad/s 3.3 Khảo sát đặc điểm ổn định của mô hình gián đoạn động cơ không đồng bộ Rotor lồng sóc trên hệ tọa độ dq tìm được bằng phương pháp chuyển hệ tọa độ cho mô hình gián đoạn trên hệ αβ Sử dụng công cụ Matlab,ta giữ nguyên tất cả các thông số và... b Hình 3.13 Vị trí điểm cực (a) và đáp ứng bước nhảy của hệ thống (b) khi Rs = 3 (Ω) và Rs = 7 (Ω) b, Ảnh hưởng của điện trở Rotor Tương tự, ta khảo sát sự biến thiên của R r với giá trị Rs = 3,3 (Ω) Kết quả cho thấy với Rr < 6 (Ω) mô hình trạng thái gián đoạn hoàn toàn ổn định Thử lại với Rr = 2 (Ω) , Rs = 3,3 (Ω) ta có vị trí điểm cực và đáp ứng bước nhảy của hệ thống như hình 3.7, mô hình ổn định. .. điểm cực và đáp ứng bước nhảy của hệ thống lần lượt như hình 3.15, hình 3.16 và hình 3.17 mô hình hoàn toàn ổn định Hình 3.18 so sánh tính ổn định của mô hình khi ωs thay đổi từ ωs=100π (rad/s) đến 150π (rad/s) a b Hình 3.29 Vị trí điểm cực (a) và đáp ứng bước nhảy của hệ thống (b) khi ωs= 150 π (rad/s) 29 ……………………………………………………………………………………………… GVHD: GS.TSKH Nguyên Phùng Quang HV :Quách Đào Sơn a b Hình. .. ……………………………………………………………………………………………… GVHD: GS.TSKH Nguyên Phùng Quang HV :Quách Đào Sơn Hình 3.11 Vị trí điểm cực (a) và đáp ứng bước nhảy của hệ thống (b) khi T = 50 μs 3.2.2 Ảnh hưởng của tham số động cơ tới tính ổn định của mô hình a 17 ……………………………………………………………………………………………… GVHD: GS.TSKH Nguyên Phùng Quang HV :Quách Đào Sơn b Hình 3.12 Vị trí điểm cực (a) và đáp ứng bước nhảy của hệ thống (b) khi Rr = 4,25 (Ω) , Rs = 7 (Ω) a 18 ………………………………………………………………………………………………... Đào Sơn a b Hình 3.15 Vị trí điểm cực (a) và đáp ứng bước nhảy của hệ thống (b) khi Rr = 5 (Ω) và Rr = 2 (Ω) 3.2.3 Ảnh hưởng của tần số công tác đến tính ổn định của mô hình 21 ……………………………………………………………………………………………… GVHD: GS.TSKH Nguyên Phùng Quang HV :Quách Đào Sơn + Với giá trị đặt ωs = 120π, 100π, 80π, ta có vị trí điểm cực và bước nhảy của hệ thống lần lượt như trên hình 3.9, hình 3.10, và hình 3.11... trình đặc trưng và các thông số động cơ a, Các thông số định mức của động cơ: Với các thông số sau: - Điện áp định mức Uđm = 380 V - Công suất định mức Pđm = 2 Kw - Tần số của dòng điện fđm = 50 Hz - Hệ số công suất cosφ = 0,8 - Tốc độ định mức nN = 1380 vòng/phút - Điện trở stator Rs = 3,3 Ω - Tốc độ góc mạch điện stator ωs = 2πfs = 100π rad/s - Điện trở rotor Rr = 4,25 Ω - Số cặp cực zp = 2 - Mômen... ứng bước nhảy của hệ thống (b) khi Rs = 7 (Ω) 33 ……………………………………………………………………………………………… GVHD: GS.TSKH Nguyên Phùng Quang HV :Quách Đào Sơn a b Hình 3.34 Vị trí điểm cực (a) và đáp ứng bước nhảy của hệ thống (b) khi Rs = 2 (Ω) và Rs = 7 (Ω)  Với 1.8 < Rr < 17 (Ω) hệ thống ổn định Thử lại với Rr = 10 (Ω), mô hình hoàn toàn ổn định Ta có vị trí điểm cực và đáp ứng bước nhảy như hình 3.21 Hình 3.22 thể . Sơn 2.3. Mô hình trạng thái gián đoạn của động cơ không đồng bộ Rotor lồng sóc trên hệ tọa độ tựa từ thông Rotor dq - Mô hình trạng thái gián đoạn của động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc trên. ) ∑ = = n i i i T M m e R i 1 λλ λ (2.22) 2.2. Mô hình trạng thái gián đoạn của động cơ không đồng bộ Rotor lồng sóc trên hệ tọa độ αβ Hình 2.3 Cấu trúc mô hình trạng thái gián đoạn của dộng cơ không đồng bộ trên hệ tọa. cơ KĐB Rotor lồng sóc (KĐB-RLS). Tuy nhiên các công trình đó đều chưa xét đến đặc điểm ổn định của mô hình trạng thái gián đoạn của động cơ KĐB-RLS. Do đó, Khảo sát đặc điểm ổn định của mô

Ngày đăng: 18/08/2015, 20:45

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • MỞ ĐẦU

    • 1. Tính cấp thiết của đề tài.

    • 2. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài.

    • 3. Mục đích nghiên cứu.

    • 4. Phư­ơng pháp nghiên cứu.

    • CHƯƠNG 1. MÔ HÌNH LIÊN TỤC ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ROTOR LỒNG SÓC TRÊN HỆ TỌA ĐỘ CỐ ĐỊNH αβ VÀ HỆ TỌA ĐỘ TỰA THEO TỪ THÔNG ROTOR dq

      • 1.1. Vector không gian và các đại lượng ba pha

      • 1.3. Mô hình trạng thái liên tục của động cơ không đồng bộ Rotor lồng sóc trên hệ toạ độ Stator cố định và hệ toạ độ đồng bộ từ thông

      • CHƯƠNG 2. MÔ HÌNH TRẠNG THÁI GIÁN ĐOẠN THÍCH HỢP VỚI ĐIỀU KHIỂN THỜI GIAN THỰC

        • 2.1. Khái quát về phương thức mô tả trên không gian trạng thái

        • 2.3. Mô hình trạng thái gián đoạn của động cơ không đồng bộ Rotor lồng sóc trên hệ tọa độ tựa từ thông Rotor dq

        • CHƯƠNG 3. ĐẶC ĐIỂM ỔN ĐỊNH CỦA MÔ HÌNH THỜI GIAN GIÁN ĐOẠN

          • 3.1. Phương trình đặc trưng cùng các thông số động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc phục vụ cho việc mô phỏng bằng matlab & simulink

          • 3.2. Khảo sát đặc điểm ổn định của mô hình gián đoạn tìm được nhờ gián đoạn hóa mô hình liên tục động cơ không đồng bộ Rotor lồng sóc trên hệ tọa độ dq

          • 3.3 Khảo sát đặc điểm ổn định của mô hình gián đoạn động cơ không đồng bộ Rotor lồng sóc trên hệ tọa độ dq tìm được bằng phương pháp chuyển hệ tọa độ cho mô hình gián đoạn trên hệ αβ

          • 3.4. Khảo sát ổn định cấu trúc động cơ theo quỹ đạo diểm cực

          • + T=200 và Ws thay đổi

          • Hình 3.41 Quỹ đạo điểm cực khi ωs=1500 rad/s, T=200μs

          • 3.5 Nhận xét

          • KẾT LUẬN

          • TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan