1 Chuyên ngành công nghệ chế tạo máy Luận văn thạc sĩ kỹ thuật PHẦN MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Sự phát triển khoa học kỹ thuật năm gần gắn liền với đời vật liệu mới, mà chúng có ưu điểm bật như: độ bền, độ cứng cao, khả chịu nhiệt, chịu mài mòn tốt vv… Những đặc điểm quý báu kể lý để loại vật liệu sử dụng ngày rộng rãi ngành công nghiệp dân dụng, đặc biệt gia công khn mẫu Tuy nhiên, mà đặc điểm làm cho vật liệu trở nên khó, chí khơng thể gia cơng sử dụng phương pháp gia công truyền thống Vì vậy, song song với việc nghiên cứu nâng cao hiệu gia công phương pháp gia công truyền thống, cần phải nghiên cứu tìm hồn thiện phương pháp gia cơng có chế (gia cơng tia nước có hạt mài, gia cơng laser, gia công tia lửa điện, …) để gia cơng có hiệu vật liệu Phương pháp WEDM phương pháp gia công ứng dụng rộng rãi gia công loại thép hợp kim dụng cụ có độ cứng cao, có ưu điểm suất cắt cao, cắt chiều dày phơi lớn (đến 500mm) với độ xác cao đạt chất lượng bề mặt [1] Nhưng bên cạnh đó, phương pháp cịn tồn số nhược điểm, cắt với tốc độ cao 500mm 2/min khiến lực tác động lên dây tăng Lực tác động với độ cứng dây thấp gây thay đổi hình dáng bề mặt gia cơng, độ phẳng góc cắt [9] Trong gần hai thập kỷ qua, vấn đề nâng cao độ xác hình dáng hình học chi tiết cắt dây chủ đề nghiên cứu nhà khoa học giới Hầu hết nghiên cứu trước tập trung vào tượng lệch dây [920], có số đề xuất phương án sửa đổi sai số biên dạng q trình gia cơng off- line [11-12] hay q trình gia công on-line [13] phương án đề xuất dạng sai lệch hình tang trống phơi tồn tại, độ trễ dây cắt chưa cải thiện đáng kể Mặc dù đề tài nghiên cứu cố gắng giải vấn đề quan điểm khác nhau, nhằm giảm thiểu sai số hình dáng hình học cắt biên dạng tượng trễ dây gây ra, sai số hình học tượng trễ dây gây chưa giải triệt để Trễ dây không HDKH: PGS.TS Nguyễn Đăng Hoè HVTH: Nguyễn Quang Hợp Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Chuyên ngành công nghệ chế tạo máy tạo nên sai số lớn cắt biên dạng thẳng lại xuất thay đổi hướng cắt Do vậy, gia công theo đường cong ảnh hưởng trễ dây tạo nên xác kích thước sản phẩm gia cơng Sai số tới vài trăm micro, mà điều khó chấp nhận gia cơng u cầu độ xác cao Bởi việc nghiên cứu đề tài “Nghiên cứu ảnh hưởng độ võng dây tới độ xác hình học bề mặt trụ gia công máy cắt dây tia lửa điện” nhằm mục đích nghiên cứu ảnh hưởng độ võng dây tới độ xác gia công cắt dây vấn đề cần quan tâm Trên sở này, luận văn tập trung vào nghiên cứu thực nghiệm cắt mẫu hình trụ có bán kính chiều dài khác Tiến hành đo đạc để từ đánh giá thay đổi đường kính chi tiết dọc theo chiều dài mẫu ảnh hưởng độ trễ dây, đánh giá sai số trễ dây gây với hai biến đầu vào bán kính chiều dài mẫu Ý nghĩa khoa học ý nghĩa thực tiễn đề tài 2.1 Ý nghĩa khoa học Bằng cách nghiên cứu sở lý thuyết kết hợp với thực nghiệm, đề tài đưa phân tích chuyên sâu ảnh hưởng độ võng dây điện cực đến độ xác hình học bề mặt trụ cắt dây cụ thể khảo sát độ xác hình học theo phương dọc trục Ngoài đề tài đưa đánh giá mức độ ảnh hưởng độ võng dây thay đổi hai yếu tố đầu vào bán kính chiều dài mẫu cắt Đề tài làm sở cho việc nghiên cứu khía cạnh khác trình gia cơng tia lửa điện Đề tài góp phần vào việc hoàn thiện, xác định điều chỉnh thông số công nghệ gia công máy cắt dây nói chung gia cơng khn mẫu máy cắt dây nói riêng 2.2 Ý nghĩa thực tiễn Kết nghiên cứu có ý nghĩa thực tiễn nghiên cứu khoa học sản xuất sau: - Đề tài cung cấp nghiên cứu xác định rõ dạng sai lệch hình dáng hình học cắt dây bề mặt trụ -Đề tài giúp ích cho việc tính tốn để đưa lượng bù hợp lý cắt phơi có chiều dài bán kính khác nhằm nâng cao độ xác HDKH: PGS.TS Nguyễn Đăng Hoè HVTH: Nguyễn Quang Hợp Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Chuyên ngành công nghệ chế tạo máy Mục đích, đối tượng phạm vi nghiên cứu 3.1 Mục đích đề tài Nghiên cứu ảnh hưởng độ võng dây tới độ xác hình học bề mặt trụ gia cơng cắt dây Đề tài tập trung nghiên cứu sai số hình học theo phương dọc trục Xây dựng mối quan hệ sai số với hai biến đầu vào bán kính chiều dài mẫu cắt Trên sở này, luận văn tập trung vào nghiên cứu lý thuyết tượng trễ dây độ võng dây gây ra, ảnh hưởng đến sai sơ gia cơng thực nghiệm cắt mẫu hình trụ có chiều dài bán kính khác nhau, đo đường kính nhiều mặt cắt dọc theo chiều dài mẫu để thấy thay đổi đường kính chi tiết dọc theo chiều dài mẫu ảnh hưởng độ võng dây 3.2 Đối tượng phạm vi nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu: Ảnh hưởng độ võng dây trình cắt biên dạng có đổi hướng dây nói chung cắt mẫu hình trụ nói riêng Phạm vi nghiên cứu: Ảnh hưởng độ võng dây đến độ xác hình học bề mặt trụ theo phương dọc trục cắt dây Việc nghiên cứu thực nghiệm tiến hành với điều kiện sau: - Máy thực nghiệm: Máy cắt dây CNC - Vật liệu gia công: C45 - Vật liệu làm điện cực dây CuZn 0,25mm - Đối tượng gia cơng: Các mẫu hình trụ có chiều dài bán kính khác - Đo độ sai số hình dáng hình học biên dạng máy CMM-C544 Nội dung luận văn Kết cấu luận văn gồm phần sau: Chương Tổng quan gia công tia lửa điện Chương Máy cắt dây yếu tố ảnh hưởng tới độ xác gia công Chương Thực nghiệm nghiên cứu ảnh hưởng độ võng dây tới độ xác hình học bề mặt trụ gia công máy cắt dây CW- 322S HDKH: PGS.TS Nguyễn Đăng Hoè HVTH: Nguyễn Quang Hợp Chuyên ngành công nghệ chế tạo máy Luận văn thạc sĩ kỹ thuật CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ GIA CÔNG TIA LỬA ĐIỆN 1.1 Đặc điểm phương pháp gia công tia lửa điện Gia công tia lửa điện phương pháp gia cơng cách phóng điện ăn mòn sở tác dụng nhiệt xung điện tạo phóng điện điện cực 1.1.1 Các đặc điểm phương pháp gia cơng tia lửa điện - Điện cực (đóng vai trị dụng cụ cắt): có độ cứng thấp nhiều so với vật liệu phôi Vật liệu phôi thường vật liệu cứng qua nhiệt luyện thép tôi, loại hợp kim cứng vật liệu điện cực thường đồng, grafit - Vật liệu dụng cụ cắt vật liệu phơi phải có tính chất dẫn điện tốt - Môi trường gia công: gia công phải sử dụng chất lỏng điện môi làm môi trường gia công Đây dung dịch không dẫn điện điều kiện làm việc bình thường 1.1.2 Khả cơng nghệ phương pháp gia công tia lửa điện Phương pháp gia cơng tia lửa điện tạo mặt định hình đường thẳng, đường cong, rãnh định hình, bề mặt có profin phức tạp, với độ bóng bề mặt tương đối cao (Ra = 1.25µm ÷ 5µm) độ xác cao (IT5) 1.2 Các phương pháp gia công tia lửa điện 1.2.1 Phương pháp gia cơng xung định hình: Đây phương pháp dùng điện cực tạo hình sẵn để in hình (âm bản) lên bề mặt phơi Phương pháp dùng để chế tạo khn có hình dạng phức tạp, khn ép định hình, khn ép nhựa, khuôn đúc áp lực, lỗ không thông 1.2.2 Phương pháp gia công cắt dây tia lửa điện: Là phương pháp dùng dây dẫn điện có đường kính nhỏ (0,1 – 0,3mm) liên tục chạy theo biên dạng định trước để tạo thành vết cắt phôi Phương pháp thường dùng để gia cơng lỗ suốt có biên dạng phức tạp lỗ khuôn dập, khuôn ép, khuôn đúc áp lực, chế tạo điện cực dùng cho gia cơng xung định hình, gia cơng rãnh hẹp, gấp khúc, dưỡng kiểm, 1.2.3 Các phương pháp khác: Ngày giới cịn có số phương pháp gia công sử dụng nguyên lý gia công tia lửa điện sau: HDKH: PGS.TS Nguyễn Đăng Hoè HVTH: Nguyễn Quang Hợp Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Chuyên ngành công nghệ chế tạo máy - Gia công tia lửa điện dạng phay (Milling EDM) - Phủ tia lửa điện (EDD) - Gia công EDM trợ giúp siêu âm (Ultrasonic Aided EDM - Mài xung điện (Abrasive Electrical Discharge Grinding – AEDG - Gia công xung định hình siêu nhỏ (MEDM - Cắt dây tia lửa điện siêu nhỏ (MWEDM - Gia công tia lửa điện theo kiểu đê chắn (Mole EDM - Xung định hình với điện cực quay -Gia cơng vật liệu gốm sứ cao cấp -Gia công vật liệu composite 1.4.Cơ sở cơng nghệ q trình gia cơng tia lửa điện 1.4.1 Cơ sở cơng nghệ Hình 1.1- Sơ đồ nguyên lý gia công tia lửa điện Thực chất phương pháp gia công tia lửa điện tách vật liệu khỏi bề mặt phôi nhờ tia lửa điện Sơ đồ nguyên lý phương pháp gia công tia lửa điện mơ tả hình 1.1 1.4.2 Các yếu tố ảnh hưởng đến trình gia công tia lửa điện Khác với phương pháp gia công cắt gọt truyền thống, phương pháp gia công tia lửa điện bên cạnh tham số công nghệ cặp vật liệu, đấu cực, điều kiện dòng chảy chất điện mơi, tham số điều khiển xung thời gian, điện áp, dòng điện đóng vai trị quan trọng đến suất đặc biệt đến chất lượng bề mặt gia công Các tài liệu nghiên cứu đưa kết luận trở thành kiến thức gia công tia lửa điện điện áp xung U e có tác động đến lượng bóc tách vật liệu, số vật lý phụ thuộc vào cặp vật liệu điện cực – phơi Dịng xung Ie ảnh hưởng lớn đến lượng hớt vật liệu phơi, độ mịn điện HDKH: PGS.TS Nguyễn Đăng Hoè HVTH: Nguyễn Quang Hợp Chuyên ngành công nghệ chế tạo máy Luận văn thạc sĩ kỹ thuật cực chất lượng bề mặt gia cơng Trong mối quan hệ với lượng bóc tách vật liệu, Ie lớn lượng hớt vật liệu V w lớn, độ nhám gia công tăng độ mòn điện cực giảm Giá trị trung bình I e đọc bảng điều khiển điện suốt q trình gia cơng, số máy xung định hình, I e thường thể theo bước dòng điện Phụ thuộc vào kiểu máy, I e điều chỉnh theo 18 21 bước, xác định tương đương với 0.580A, bước nhỏ chọn để gia công tinh, lớn để gia công thô Thời gian xung khoảng ngắt xung t i t0 tham số điều khiển có ảnh hưởng đáng kể đến chất lượng bề mặt gia công Vấn đề thời gian xung t i lớn có lợi cho suất lượng hớt vật liệu cao, nhiên bề mặt gia công lại thô (tương tự xảy với t nhỏ) Ngoài ra, khoảng thời gian ngắt xung t nhỏ, chất điện mơi khơng đủ thời gian để thơi ion hố, phần tử vật liệu bóc tách điện nhiệt không kịp đẩy khỏi vùng khe hở, điều gây nên lỗi phóng điện ngắn mạch, hồ quang, lỗ gia công bị ngậm xỉ, Kết luận chương Gia công tia lửa điện tách vật liệu nhờ tia lửa điện, tia lửa điện phóng ra, vật liệu mặt phơi bị hớt q trình điện - nhiệt thơng qua nóng chảy bốc kim loại Phương pháp xuất giới nửa kỷ qua, đời đáp ứng yêu cầu phát triển sản phẩm thời đại ngày Khi nhu cầu vật liệu cứng, lâu mòn siêu cứng sử dụng cho tuabin máy điện, động máy bay, dụng cụ, khuôn mẫu, không ngừng tăng lên mà việc gia công vật liệu cơng nghệ cắt gọt thơng thường vơ khó, đơi khơng thể thực Các yếu tố công nghệ sử dụng gia cơng tia lửa điện dịng điện, điện áp, thời gian tác dụng dòng điện, điện cực, chất điện mơi, có ảnh hưởng lớn phức tạp đến hiệu trình cắt Vì cần phải nghiên cứu thiết lập ảnh hưởng loại vật liệu, máy gia công góp phần nâng cao hiệu khai thác sử dụng thiết bị, đặc biệt làm nâng cao suất chất lượng gia công HDKH: PGS.TS Nguyễn Đăng Hoè HVTH: Nguyễn Quang Hợp Chuyên ngành công nghệ chế tạo máy Luận văn thạc sĩ kỹ thuật CHƯƠNG MÁY CẮT DÂY VÀ CÁC YẾU TỐ ẢNH HƯỞNG ĐẾN ĐỘ CHÍNH XÁC GIA CƠNG 2.1 Sơ máy cắt dây tia lửa điện Máy cắt dây tia lửa điện (EDM Wire Cutting) thiết bị gia công tia lửa điện cách sử dụng điện cực dây mảnh có đường kính từ 0,1mm đến 0,3mm chạy liên tục theo contour cho trước theo chương trình lập sẵn Hình 2.1- Sơ đồ máy cắt dây Trong cụm thiết bị gồm: 1- 1-Phần đầu máy 6- 7- Dẫn hướng bàn công tác 2- 2- Phần thân máy 7- 8- Thùng chứa chất điện mơi 3- 3- Bộ phận tạo góc nghiêng cắt 8- 9- Bệ máy 4- 4- Dẫn hướng dây 9- 10- Bảng điện 5- 5- Lô quấn dây 11 11-Tủ điều khiển 6- Bàn công tác 12-Bể làm việc Máy cắt dây điều khiển trục X, Y: Là phương án có chuyển động bàn máy mang phôi theo trục X Y Máy cắt dây điều khiển trục: X, Y; U, V chuyển động U, V cấu mang đầu dây cho phép gia công bề mặt côn 2.1.1 Công dụng máy cắt dây - Chế tạo điện cực xác cho gia cơng xung định hình - Gia cơng rãnh hẹp, gấp khúc chi tiết thiết bị điện tử HDKH: PGS.TS Nguyễn Đăng Hoè HVTH: Nguyễn Quang Hợp Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Chuyên ngành công nghệ chế tạo máy - Mối ghép căng phận khuôn dập, khuôn đúc áp lực loại dưỡng kiểm - Rãnh xanga (chấu bóp), bề mặt làm việc dao định hình, lỗ nhỏ chi tiết đặc biệt, - Gia công chi tiết vật liệu thép nhiệt luyện, kim loại khó gia cơng, hợp kim q cần hạn chế lượng dư gia công - Ngày phương pháp gia công cắt dây tia lửa điện cịn có triển vọng ứng dụng việc sản xuất chế tạo đĩa ly hợp hợp kim cứng, dưỡng calip, dưỡng cối, dưỡng chày phức tạp, chày đột lỗ lưới có độ xác cao, 2.1.2 Đặc điểm phương pháp gia công cắt dây tia lửa điện 2.1.2.1 Ưu điểm - Độ xác cao (có thể tới 1µm) - Kết cấu máy đơn giản - Có khả tự động hố q trình gia công, đơn giản, dễ vận hành 2.1.2.2 Nhược điểm - Đối với vật gia cơng có chiều dầy lớn (>100mm) trường hợp chất điện môi bị bẩn việc bơm chất điện mơi vào vùng gia cơng khó khăn Do đó, chất điện mơi cần bơm vào với áp suất cao, điều gây rung động cho điện cực gây độ xác cho chi tiết gia cơng - Trong điều kiện gia cơng bình thường khơng thể dùng điện cực nhiều lần, sử dụng điện cực bị mịn dẫn đến sai số cho q trình cắt Để khắc phục tình trạng người ta sử dụng dây cắt lần để gia công chi tiết cần độ xác cao sử dụng dây phủ, mạ lớp đặc biệt để sử dụng nhiều lần - Dây điện cực có kích thước nhỏ (từ 0,1÷0,3mm), vật liệu dây thường có độ bền kéo thấp nên q trình gia công cắt (đặc biệt gia công cắt chi tiết có chiều dày lớn) dây điện cực bị uốn cong làm ảnh hưởng tới độ xác gia cơng Thậm chí bị đứt dây dẫn đến sai số gia công giảm suất gia cơng Các tiêu cơng nghệ q trình phụ thuộc vào thông số xung điện, số vật liệu, chiều dày chi tiết gia cơng, tính chất chất lỏng điện môi, vật liệu dây điện cực, hướng tốc độ dây điện cực, HDKH: PGS.TS Nguyễn Đăng Hoè HVTH: Nguyễn Quang Hợp Chuyên ngành công nghệ chế tạo máy Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 2.2 Các yếu tố ảnh hưởng tới độ xác gia cơng Độ xác gia cơng gia công tia lửa điện đánh giá yếu tố sau: -Thứ nhất: Bằng tính chất phương pháp - Thứ hai:Bằng đặc trưng gia công phóng điện ăn mịn Các yếu tố xác định sai số ban đầu mà tổng hợp tạo sai số tổng hợp * Các sai số ban đầu + Sai số xuất dao động ngang dây + Sai số biến dạng đàn hồi tĩnh học hệ thống công nghệ( Máy- đồ gá -dụng cụ- chi tiết) + Sai số gá đặt phôi máy + Sai số gá đặt điện cực dây khơng + Sai số độ khơng xác hình dạng hình học máy + Các sai số gây chế tạo dây khơng xác + Các sai số có mặt khe hở dây + Các sai số ăn mòn dây( H) + Sai số xuất biến dạng nhiệt riêng biệt hệ (Máy- Đồ gá- Dụng cụ-Chi tiết)- MGDC ( Ký hiệu I) + Sai số biến dạng sau gia công tia lửa điện gây ứng suất dư bên (Ký hiệu K) Những máy có độ xác bình thường phụ thuộc vào độ xác bề mặt gia cơng sai số tổng hợp nằm giới hạn từ ( 0,04÷ 0,4)mm Nếu sử dụng thiết bị đọc số, thiết bị đo phương pháp đo xác cho phép đạt độ xác gia cơng từ (0,02÷ 0,05)mm Với máy có độ xác gia cơng từ (0,02 ÷ 0,05)mm Máy có độ xác bình thường lỗ xun gia cơng có độ xác từ (0,02 ÷0,03)mm Cịn bề mặt định hình 0,07mm ÷ 0,12mm Khi tăng độ xác độ cứng hệ thống công nghệ (MGDC) lọc chất lỏng làm việc tốt, phương pháp để ổn định nhiệt độ chất lỏng độ xác gia cơng nâng cao tương ứng từ (0,01÷0,02)mm (0,04÷0,06)mm Kết luận chương Gia công cắt dây tia lửa điện (cịn gọi gia cơng cắt dây) phương pháp đặc biệt gia công xung điện sử dụng dây cắt chuyển động liên tục điện cực Dây cắt có đường kính từ 0,05 đến 0,3mm Hình HDKH: PGS.TS Nguyễn Đăng Hoè HVTH: Nguyễn Quang Hợp 10 Chuyên ngành công nghệ chế tạo máy Luận văn thạc sĩ kỹ thuật dạng chi tiết gia công tạo chuyển động (thường chuyển động bàn máy) điều khiển theo chương trình số (chuyển động CNC) Gia cơng cắt dây dùng rộng rãi để gia công khuôn mẫu, dụng cụ khuôn đôt, khuôn đùn, ép kim loại, gia cơng lỗ cối định hình cho ngành dược để sản xuất viên nén Gia công cắt dây phương pháp hiệu để cắt biên dạng phức tạp, địi hỏi có độ xác cao biên dạng cam, biên dạng thân khai, cycloid Đặc biệt phương pháp hiệu gia cơng lỗ nhỏ sâu, lỗ, rãnh có thành mỏng Độ xác gia cơng chi tiết gia công máy cắt dây mức độ giống kích thước, hình dáng hình học, vị trí tương quan chi tiết gia cơng máy chi tiết lý tưởng ghi vẽ Có nhiều nguyên nhân gây sai số cắt dây: Sai số xuất dao động ngang dây, sai số biến dạng đàn hồi tĩnh học hệ thống công nghệ ( máy- đồ gá -dụng cụ- chi tiết), sai số gá đặt phôi máy, sai số gá đặt điện cực dây không đúng, sai số độ khơng xác hình dạng hình học máy, sai số gây chế tạo dây khơng xác, sai số có mặt khe hở dây, sai số ăn mòn dây, sai số xuất biến dạng nhiệt riêng biệt hệ (máy- đồ gá- dụng cụ-chi tiết)- MGDC, sai số biến dạng sau gia công tia lửa điện gây ứng suất dư bên Ngồi cắt góc (hướng cắt thay đổi) xuất số nguyên nhân khác gây sai số Các nguyên nhân nghiên cứu chương III CHƯƠNG III NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA ĐỘ VÕNG DÂY ĐẾN ĐỘ CHÍNH XÁC BỀ MẶT TRỤ KHI GIA CÔNG TRÊN MÁY CẮT DÂY CW322 3.1 Tổng quan 3.1.1 Các nguyên nhân gây sai số hướng cắt thay đổi [18] đưa nguyên nhân gây xác cắt góc gồm: HDKH: PGS.TS Nguyễn Đăng Hoè HVTH: Nguyễn Quang Hợp 16 Chuyên ngành công nghệ chế tạo máy Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Kích thước tồn máy 2380x1855x1830 Khối lượng máy 1500 kg 10 11 12 Hình 3.8- Máy cắt dây CW322S Trong đó: Cụm điều chỉnh Khóa trục Z Cụm điều chỉnh Điều chỉnh chuyển động trục Z Block tạo lực căng dây Bánh xe dẫn hướng Cụm lô quấn dây 10 Giới hạn biên độ Bộ phận dẫn động lô quấn dây 11 Giới hạn biên độ Động điều chỉnh bước dây 12 Bánh xe dẫn hướng 3.2.2.2 Vật liệu chuẩn bị phôi gia công - Vật liệu gia công: Vật liệu lựa chọn thực nghiệm vật liệu C45 Vật liệu nhiệt luyện đạt độ cứng 35 – 40 HRC - Phơi gia cơng : Phơi hình hộp mài phẳng hai đầu đạt kích thước sau: Phơi : Chiều dài x chiều rộng x chiều cao = 75 x 45 x 59,9 (mm) Phôi : Chiều dài x chiều rộng x chiều cao = 75 x 45 x 40,1 (mm) HDKH: PGS.TS Nguyễn Đăng Hoè HVTH: Nguyễn Quang Hợp 17 Chuyên ngành công nghệ chế tạo máy Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Hình 3.9-Phơi gia cơng 3.2.2.3 Thiết bị đo Kết đo kích thước đo máy đo tọa độ chiều C544 Nhật Bản chế tạo, máy đo kích thước có độ xác cao cỡ 0,1 μm Máy sử dụng đầu đo MH20i cảm biến chạm TP-20 hãng Renishaw – Anh Quốc sản xuất Hình 3.10- Ảnh máy đo tọa độ chiều Beyond Crysta C544 Bảng 3.2-Tính kỹ thuật máy đo CMM C544 Kiểu máy Khoảng đo Beyond Crysta C 544 Trục X 505mm Trục Y 405mm Trục Z 405mm Độ phân giải 0.0001mm Độ xác máy nhiệt độ 20 0C theo tiêu chuẩn ISO 10360-2 MPEE = (2,2 + 4L/1000)µm Phương pháp dẫn hướng Đệm khí trục Tốc độ dịch chuyển cực đại chạy tự động 520mm/s Tốc độ dịch chuyển cực đại chạy Joystick 80mm/s Gia tốc đo lớn 2.3m/s2 Chiều cao lớn Khối lượng lớn 545mm 180Kg Chiều dài 860mm Chiều rộng 713mm HDKH: PGS.TS Nguyễn Đăng Hoè HVTH: Nguyễn Quang Hợp 18 Chuyên ngành công nghệ chế tạo máy Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Kích thước bàn đặt phơi Đá Granite có độ phẳng nhỏ Vật liệu Kích thước máy 0,009mm Chiều dài 1122mm Chiều rộng 1082mm Chiều cao 2185mm Khối lượng máy 515Kg Áp lực khí: 0,4Mpa Khí nén Năng lượng cung cấp Lưu lượng trung bình: 50 lít/phút Điện áp Một pha 220V/50Hz • Đầu đo tay MH20I: - Góc xoay mặt phẳng vng góc với bàn máy ỏ 900 - Góc xoay mặt phẳng song song với bàn máy ỏ ±1800 - Trọng lượng đầu đo 210g - Nhiệt độ làm việc cho phép 10 ỏ 400C • Cảm biến chạm TP-20 - Hướng chạm cảm biến hướng - Trọng lượng cảm biến - Lực chạm đo theo phương ngang 22g 0,08N 3.3 Thực nghiệm 3.3.1 Xây dựng kế hoạch thực nghiệm Ta thực thí nghiệm tồn phần hai mức Số lượng thí nghiệm N = 2 = (thí nghiệm) Cụ thể sau: Bảng 3.3- Các thiết lập thí nghiệm Thơng số Mức thấp Mức cao Biến thí nghiệm Giá trị mã hóa -1 +1 N/A Bán kính phơi (mm) 10 x1 Chiều dài phôi 40,1 59,9 x2 (mm) Để loại bỏ sai số ngẫu nhiên cặp giá trị đầu vào thực lần Các mẫu sau gia công xong đo máy đo tọa độ chiều CMM HDKH: PGS.TS Nguyễn Đăng Hoè HVTH: Nguyễn Quang Hợp 19 Chuyên ngành công nghệ chế tạo máy Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 3.3.2 Các thơng số đầu vào thí nghiệm - Ta chọn điều chỉnh Ie = 3A - Điện áp đánh tia lửa điện Ui = 45V - Khoảng ngắt xung (off time): Lựa chọn to = 22μs - Điện cực dịng chảy chất điện mơi: Điện cực đồng có đường kính d = 0,25mm ngâm dung dịch điện môi - Lực căng dây: T = 6N - Trước cắt phải tiến hành điều chỉnh cho phôi nằm cách hai dẫn dây 3.3.3 Lập trình tiến hành cắt Chương trình CNC gia cơng máy cắt dây: Hình 3.11- Chương trình gia cơng Tiến hành cắt mẫu theo kế hoạch thực nghiệm xác định ta thu 08 mẫu sau: Hình 3.12- Mẫu gia công 3.3.4 Kết thực nghiệm HDKH: PGS.TS Nguyễn Đăng Hoè HVTH: Nguyễn Quang Hợp 20 Chuyên ngành công nghệ chế tạo máy Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Sau gia công xong mẫu, ta tiến hành đo bán kính mẫu máy tọa độ chiều CMM C544 Chi tiết gá khối V Thực đo 19 mặt cắt cách đều, mẫu có chiều dài 40,1 mm mặt cắt đo cách 2mm, mẫu có chiều dài 59,9mm mặt cắt đo cách 3mm y 19 mặt cắt cách 38,05 6,05 4,05 2,05 x Hình 3.13- Sơ đồ đo Bảng 3.4-Kết đo mẫu bán kính R = 5mm, chiều dài L = 40,1mm Tọa độ x Bán kính (Tọa độ y) mặt cắt Mẫu Mẫu Trung bình 2,05 4,9777 4,9893 4,9835 4,05 4,9760 4,9604 4,9682 6,05 4,9571 4,9854 4,9713 8,05 4,9599 4,9841 4,9720 10,05 4,9432 4,9855 4,9644 12,05 4,9519 4,9856 4,9687 14,05 4,9451 4,9458 4,9455 16,05 4,9683 4,9725 4,9704 18,05 4,9894 4,9465 4,9680 20,05 4,9474 4,9659 4,9566 22,05 4,9525 4,9854 4,9690 24,05 4,9580 4,9594 4,9587 26,05 4,9609 4,9565 4,9587 28,05 4,9786 4,9472 4,9629 30,05 4,9783 4,9679 4,9731 32,05 4,9707 4,9846 4,9777 34,05 4,9546 4,9708 4,9627 36,05 4,9690 4,9678 4,9684 38,05 4,9641 4,9680 4,9661 Bảng 3.5-Kết đo mẫu bán kính R = 10mm, chiều dài L = 40,1mm Mặt cắt 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Tọa độ x Mặt cắt mặt cắt HDKH: PGS.TS Nguyễn Đăng Hoè Bán kính (Tọa độ y) HVTH: Nguyễn Quang Hợp Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 21 Chuyên ngành công nghệ chế tạo máy Mẫu Mẫu Trung bình 2,05 10,0089 9,9996 10,0042 4,05 9,9990 10,0259 10,0125 6,05 10,0150 10,0256 10,0203 8,05 9,9760 10,0000 9,9880 10,05 10,0135 9,9778 9,9957 12,05 10,0259 9,9824 10,0042 14,05 9,9905 9,9722 9,9814 16,05 9,9925 10,0075 10,0000 18,05 10,0081 9,9706 9,9894 20,05 9,9794 9,9899 9,9846 22,05 10,0003 9,9681 9,9842 24,05 9,9929 10,0022 9,9976 26,05 9,9781 9,9797 9,9789 28,05 10,0229 9,9764 9,9997 30,05 10,0010 10,0017 10,0014 32,05 10,0182 10,0154 10,0168 34,05 10,0039 9,9658 9,9848 36,05 9,9970 10,0221 10,0096 38,05 10,0021 9,9828 9,9925 Bảng 3.6-Kết đo mẫu bán kính R = 5mm, chiều dài L = 59,9mm 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Tọa độ x Bán kính (Tọa độ y) mặt cắt Mẫu Mẫu Trung bình 2,95 4,9823 4,9898 4,9861 5,95 4,9743 4,9509 4,9626 8,95 4,9653 4,9705 4,9679 11,95 4,9629 4,9281 4,9455 14,95 4,9239 4,9312 4,9276 17,95 4,9463 4,9386 4,9425 20,95 4,9095 4,9564 4,9330 23,95 4,9288 4,9194 4,9241 26,95 4,9093 4,9447 4,9270 29,95 4,9040 4,9348 4,9194 32,95 4,9068 4,9237 4,9153 35,95 4,9059 4,9242 4,9151 38,95 4,9261 4,9562 4,9412 41,95 4,9126 4,9276 4,9201 44,95 4,9490 4,9388 4,9439 47,95 4,9287 4,9450 4,9369 50,95 4,9310 4,9386 4,9348 53,95 4,9123 4,9776 4,9450 56,95 4,9296 4,9809 4,9553 Bảng 3.7-Kết đo mẫu bán kính R = 10mm, chiều dài L = 59,9mm Mặt cắt 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Mặt cắt Tọa độ x mặt cắt HDKH: PGS.TS Nguyễn Đăng Hoè Bán kính (Tọa độ y) HVTH: Nguyễn Quang Hợp Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 22 Chuyên ngành công nghệ chế tạo máy Mẫu Mẫu Trung bình 2,95 10.0196 9,9992 10,0094 5,95 10.0125 9,9978 10,0052 8,95 9,9993 9,9935 9,9964 11,95 10,0026 9,9865 9,9946 14,95 9,9826 9,9924 9,9875 17,95 10,0150 9,9889 10,0020 20,95 9,9893 9,9877 9,9885 23,95 9,9764 9,9797 9,9781 26,95 9,9886 9,9827 9,9857 10 29,95 9,9608 9,9722 9,9665 11 32,95 9,9692 9,9864 9,9778 12 35,95 9,9689 9,9730 9,9710 13 38,95 9,9861 9,9876 9,9869 14 41,95 9,9782 9,9860 9,9821 15 44,95 9,9879 9,9888 9,9884 16 47,95 9,9839 9,9918 9,9879 17 50,95 9,9988 9,9947 9,9968 18 53,95 9,9919 9,9923 9,9921 19 56,95 9,9994 9,9977 9,9986 3.4 Các phương pháp nội suy tính tốn toán kỹ thuật Trong thực tế khoa học kỹ thuật, nhiều cần tìm hàm (quan hệ) : y =f(x) mà biết giá trị yi điểm xi ∈ [a,b] với i = 0,n Cũng có trường hợp quan hệ f(x) biết dạng biểu thức giải tích phức tạp, người ta dùng phép tính nội suy, nghĩa thay hàm f(x) hàm F(x) đơn giản để tìm trị số hàm điểm x ∈ [a,b] bất kỳ, mà đạt độ xác cao Trong trường hợp ta nói F(x) xấp xỉ hàm f(x) Trong toán kỹ thuật số phương pháp nội suy thường dùng: nội suy Lagrănggiơ, nội suy Newton, nội suy Spline, nội suy theo phương pháp bình phương cực tiểu… Trong nội dung luận văn để nội suy đường sinh gần phôi cắt ta sử dụng hàm polyfit Matlab để giải toán nội suy bình phương cực tiểu Để sử dụng hàm polyfit phải truyền cho tập liệu bậc đường cong nội suy Việc chọn bậc đa thức khơng phải ngẫu nhiên, có hai điểm xác định đường thẳng, tức đa thức bậc Ba điểm xác định parabol bậc hai Cứ có n+1 điểm xác định đường cong bậc n Tuy nhiên tính chất số học đa thức bậc cao phức tạp nên ta không nên chọn bậc đa thức lớn mức cần thiết HDKH: PGS.TS Nguyễn Đăng Hoè HVTH: Nguyễn Quang Hợp Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 23 Chuyên ngành công nghệ chế tạo máy 3.5 Nghiên cứu ảnh hưởng độ võng dây tới độ xác hình học Bảng 3.8- Chương trình nội suy đường sinh gần Chương trình nội suy mẫu chiều dài L = Chương trình nội suy mẫu chiều dài L = 40mm, bán kính R = 5mm R = 10mm 60mm, bán kính R = 5mm R = 10mm function NoiSuyMauL40 function NoiSuyMauL60 clear all,clc; clear all,clc; disp('mau R5 chieu dai L40'); disp('mau R5 chieu dai L60'); disp('Nhap so lieu thi nghiem'); disp('Nhap so lieu thi nghiem'); x1 = input('x1='); x1 = input('x1='); y1 = input('y1='); y1 = input('y1='); disp('mau R10 chieu dai L40'); disp('mau R10 chieu dai L60'); disp('Nhap so lieu thi nghiem'); disp('Nhap so lieu thi nghiem'); x2 = input('x2='); x2 = input('x2='); y2 = input('y2='); y2 = input('y2='); disp('nhap bac cua da thuc'); disp('nhap bac cua da thuc'); n = input('n='); n = input('n='); format long format long p1=polyfit(x1,y1,n) p1=polyfit(x1,y1,n) x1i=linspace(2.05,38.05,100); x1i=linspace(2.95,56.95,100); p1i = polyval(p1,x1i) p1i = polyval(p1,x1i) p01=polyval(p1,x1) p01=polyval(p1,x1) z1=y1-p01 %sai so z1=y1-p01 %sai so s1=z1.^2 %binh phuong sai so s1=z1.^2 %binh phuong sai so sum(s1) %tong binh phuong sai so sum(s1) %tong binh phuong sai so subplot(2,1,1) subplot(2,1,1) plot(x1,y1,'o',x1i,p1i,'b-') plot(x1,y1,'o',x1i,p1i,'b-') xlabel('Toa mat cat') xlabel('Toa mat cat') ylabel('Ban kinh') ylabel('Ban kinh') title('Duong sinh R5L40') title('Duong sinh R5L60') p2=polyfit(x2,y2,n) p2=polyfit(x2,y2,n) x2i=linspace(2.05,38.05,100); x2i=linspace(2.95,56.95,100); p2i = polyval(p2,x2i) p2i = polyval(p2,x2i) p02=polyval(p2,x2) p02=polyval(p2,x2) z2=y2-p02 %sai so z2=y2-p02 %sai so s2=z2.^2 %binh phuong sai so s2=z2.^2 %binh phuong sai so sum(s2) %tong binh phuong sai so sum(s2) %tong binh phuong sai so subplot(2,1,2) subplot(2,1,2) plot(x2,y2,'o',x2i,p2i,'b-') plot(x2,y2,'o',x2i,p2i,'b-') xlabel('Toa mat cat') xlabel('Toa mat cat') ylabel('Ban kinh') ylabel('Ban kinh') title('Duong sinh R10L40 title('Duong sinh R10L60') Theo chương trình ứng với giá trị bậc n đường cong ta nhập vào, hàm polyfit cho đa thức bậc n gần qua điểm khảo HDKH: PGS.TS Nguyễn Đăng Hoè HVTH: Nguyễn Quang Hợp Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 24 Chuyên ngành công nghệ chế tạo máy sát Như vấn đề phải chọn lựa bậc đường cong cho phù hợp Điều giải dựa vào hai sau: - Căn theo tổng bình phương sai số đường cong nội suy điểm khảo sát Đường cong nội suy bậc n có tổng bình phương sai số nhỏ ưu tiên lựa chọn - Căn theo hình dạng đường sinh gần mà chương trình nội suy vẽ Căn phân tích đồng thời quan sát hình dạng đường cong nội suy ta chọn đa thức nội suy cho tất mẫu có bậc Theo kết tính tốn Matlab, đa thức nội suy đường sinh mẫu sau: + Mẫu chi tiết hình trụ bán kính R = 5mm, chiều dài L = 40,1mm: y = -0,2875.10 −11x + 0,5623.10 −9 x - 0,4649.10 −7 x + 0,2115.10 −5 x - 0,5781.10−4 x + 0,9711.10 −3 x - 0,00985x + 0,0570x - 0,1673x + 5,1567 + Mẫu chi tiết hình trụ bán kính R = 10mm, chiều dài L = 40,1mm: y = -0,3719.10−11x + 0,6534 10 −9 x - 0,4796 10−7 x + 0,1903.10−5 x - 0,4411.10−4 x + 0,6012.10 −3.x - 0,0045x + 0,0168x - 0,0211x + 10,0065 Hình 3.14- Đường sinh nội suy mẫu chiều dài L = 40,1mm, bán kính R = 5mm R = 10mm + Mẫu chi tiết hình trụ bán kính R = 5mm, chiều dài L = 59,9mm: y = -0,136.10 −12 x + 0,3655.10 −10 x - 0,4138.10 −8x + 0,2564.10−6 x - 0,9479.10−5 x + 0,2138.10 −3.x - 0,00289x + 0,02229x - 0,0908x + 5,1192 + Mẫu chi tiết hình trụ bán kính R = 10mm, chiều dài L = 59mm: HDKH: PGS.TS Nguyễn Đăng Hoè HVTH: Nguyễn Quang Hợp 25 Chuyên ngành công nghệ chế tạo máy Luận văn thạc sĩ kỹ thuật y = 0,48.10−13 x - 0,14.10 −10 x + 0,1727.10 −8 x - 0,1177.10−6 x + 0,4817.10 −5 x - 0,1204 10 −3.x + 0,1793.10 −2 x - 0,0148x + 0,0574x + 9,9307 Hình 3.15- Đường sinh nội suy mẫu chiều dài L = 59,9mm, Bán kính R = 5mm R = 10mm Từ kết thực nghiệm, ta thấy sai số độ võng dây gây phụ thuộc vào hai yếu tố: chiều cao bán kính phơi Càng vào phơi sai số lớn Trên sở tiến hành xây dựng mơ hình tốn học thể mối quan hệ sai số mặt cắt phôi với chiều dài bán kính phơi cắt Để xây dựng mối quan hệ ta sử dụng trợ giúp phần mềm Minitab Mơ hình bậc quan hệ sai số mặt cắt phôi với chiều dài bán kính viết dạng: ε = β0 + β1 x1 + β x2 + β12 x1 x2 Bảng 3.9- Thí nghiệm kết sai số bán kính mặt cắt mẫu RunOrde StdOrder r CenterPt Blocks R 1 10 1 1 10 1 5 1 1 10 1 10 1 Kết thí nghiệm phân tích hình 3.16 HDKH: PGS.TS Nguyễn Đăng Hoè L 40,1 59,9 59,9 59,9 40,1 59,9 40,1 40,1 Sai số 0,0206 0,096 0,0392 0,0652 0,0526 0,0278 0,0101 0,0341 HVTH: Nguyễn Quang Hợp Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 26 Chuyên ngành cơng nghệ chế tạo máy Hình 3.16- Phân tích hồi quy bậc ANOVA Theo kết phân tích, phương trình hồi quy mơ hình bậc quan hệ sai số mặt cắt phôi với chiều dài bán kính: ε = 0, 0432 − 0, 01877.x1 + 0, 01385.x2 − 0, 00477 x1 x2 Tuy nhiên, thấy, giá trị p (p-value) hệ số R*L 0,384, lớn nhiều so với mức anpha (α-level) thông thường (0,05) Như vậy, đại lượng R*L khơng cần có mặt phương trình hồi quy Nói cách khác, ảnh hưởng đồng thời tương tác R*L khơng đáng kể Bảng ANOVA (phía hình 3.16) với pvalue mục 2-way Interactions (tương tác nhân tố) cho thấy điều Điều khẳng định thêm qua biểu đồ Pareto hình 3.17 Hình 3.17- Biểu đồ Pareto thơng số thí nghiệm Trên hình 3.17, ảnh hưởng biến bán kính R chiều dài phơi L lớn nhiều so với mức thông thường (2,776); ảnh hưởng tương tác AB lại nhỏ Loại bỏ thành phần R*L mơ hình bậc nhất, ta có kết hồi quy phân tích ANOVA hình 3.18 HDKH: PGS.TS Nguyễn Đăng Hoè HVTH: Nguyễn Quang Hợp 27 Chuyên ngành công nghệ chế tạo máy Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Hình 3.18- Hồi quy ANOVA loại bỏ tương tác Qua hình 3.18, thấy rõ biến bán kính R biến chiều dài L có pvalue 0,012 0,036; nhỏ mức anpha 0,05 Điều có nghĩa, thành phần mơ hình hồi quy có ý nghĩa Thêm nữa, phân tích ANOVA cho thấy p-value kiểm tra mức độ phù hợp mơ hình (Lack of fit) 0,384 – lớn mức 0,05 Điều cho thấy mơ hình bậc phù hợp để mơ tả quan hệ sai số với biến bán kính chiều dài phơi Phương trình hồi quy viết lại có dạng: ε = 0, 0432 − 0, 01877.x1 + 0, 01385.x2 Áp dụng công thức chuyển đổi từ biến mã hóa thành biến thực nghiệm ta được: ε = 0, 02956 − 0, 007508.R + 0, 001398.L Trong đó: ε − Sai số bán kính mặt cắt phơi; R – Bán kính phơi; L – Chiều dài phôi Kết luận chương - Do ảnh hưởng độ võng dây làm cho chi tiết gia công có dạng yên ngựa (chi tiết bị thắt giữa) Đồng thời chi tiết có dạng Điều giải thích ngun nhân dây điện cực bị mòn cắt - Sai số bán kính võng dây gây phụ thuộc vào bán kính chiều cao mẫu cắt Sai số lớn bán kính nhỏ chiều cao mẫu cắt lớn Tuy nhiên sai số phụ thuộc nhiều vào thơng số bán kính mẫu cắt - Xác định phương trình đường sinh gần mẫu hình trụ gia cơng cắt dây Các phương trình có dạng bậc HDKH: PGS.TS Nguyễn Đăng Hoè HVTH: Nguyễn Quang Hợp 28 Chuyên ngành công nghệ chế tạo máy Luận văn thạc sĩ kỹ thuật - Xác định mối quan hệ bậc sai số bán kính mặt cắt mẫu với hai thơng số đầu vào bán kính chiều cao gia cơng cắt dây Từ có ý nghĩa cho việc dự đoán sai số lớn nhất, làm sở cho việc thiết lập lượng bù sai số nhằm nâng cao độ xác gia cơng KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận: Bằng cách nghiên cứu sở lý thuyết kết hợp với thực nghiệm, đề tài đưa nghiên cứu tổng quát độ võng dây ảnh hưởng Xác định ảnh hưởng đến độ xác hình học phơi hình trụ Do ảnh hưởng võng dây, phơi hình trụ cắt có dạng bị thắt Đường sinh gần phơi có dạng bậc Đề tài chứng minh sai số bán kính võng dây gây phụ thuộc vào hai yếu tố: bán kính chiều cao phơi Đề tài xác định mối quan hệ bậc sai số mặt cắt phôi với hai thông số bán kính chiều cao Góp phần vào việc tính tốn sai số cắt phơi có bán kính chiều cao khác Từ đưa lượng bù sai số hợp lý cắt Nhằm nâng cao độ xác gia cơng Đề tài làm sở cho việc nghiên cứu khía cạnh khác q trình gia cơng tia lửa điện Kiến nghị: Tiếp tục mở rộng nghiên cứu độ võng dây theo hướng như: nghiên cứu yếu tố ảnh hưởng đến độ võng dây, xây dựng phương trình đường cong dây ứng với chế độ cắt khác nhau, cắt loại vật liệu khác Nghiên cứu so sánh độ võng dây cắt dây đồng dây Vonfram Nghiên cứu đề xuất phương pháp cải thiện sai số gia công cắt dây độ võng dây gây TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] PGS.TS.Vũ Hồi Ân (2007), Gia cơng tia lửa điện CNC, NXB Khoa học kỹ thuật HDKH: PGS.TS Nguyễn Đăng Hoè HVTH: Nguyễn Quang Hợp Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 29 Chuyên ngành công nghệ chế tạo máy [2] Nguyễn Hoàng Hải, Nguyễn Khắc Kiểm, Nguyễn Trung Dũng, Hà Trần Đức (2003), Lập trình Matlab, NXB Khoa học kỹ thuật [3] Trang Thành Trung, Hướng dẫn sử dụng Minitab – Thiết kế thí nghiệm, Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên [4] Nguyễn Văn Dự (2010), Giáo trình quy hoạch thực nghiệm, Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên [5] Phan Hùng Dũng (2008), Tối ưu hóa thơng số công nghệ máy cắt dây EDM gia công thép không gỉ, Luận văn thạc sỹ kỹ thuật, Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên [6] Trần Quốc Trình (2006), Nghiên cứu ảnh hưởng số yếu tố công nghệ đến chất lượng bề mặt gia công phương pháp điện cực dây, Luận văn thạc sỹ kỹ thuật, Trường Đai học Bách khoa Hà Nội [7] Nguyễn Nam Sơn (2005), Nghiên cứu ảnh hưởng yếu tố công nghệ đến suất chất lượng gia công máy cắt dây tia lửa điện, Luận văn thạc sỹ kỹ thuật, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội [8] Nguyễn Văn Tuấn, Vũ Ngọc Pi, Nguyễn Văn Hùng (2008), Các phương pháp gia công tiên tiến, Trường Đại học KTCN Thái Nguyên [9] J.A Sanchez, J.L.Rodil, On the influence of cutting speed limitation on the accuracy of wire - EDM corner- cutting (2006) [10] Z Jian, C.Y Yu, A new control strategy for sharp corner cutting in wire EDM, Int Symp ElectroMach.X (1992) 353-358 [11] W.L Dekeyser, R Snoeys, Geometrical accuracy of wire-EDM, 9th Int Symp on ElectroMachining (ISEM-9), Japan, 1989, pp 226–232 [12] Z Jian, C.Y Yu, A new control strategy for sharp corner cutting in wire EDM, 10th Int Symp on ElectroMachining [13] D.F Dauw, High precision Wire-EDM by on-line wire position control, Annals of CIRP 43 (1) (1994) 193–197 [14] H Sthioul, R Delpretti, C Tricarico, D.F Dauw, Improvement of the wire EDM cutting precision by vibration analysis and control, 9th Int Symp on ElectroMachining (ISEM-9), Japan, 1989, pp 214–218 HDKH: PGS.TS Nguyễn Đăng Hoè HVTH: Nguyễn Quang Hợp 30 Chuyên ngành công nghệ chế tạo máy Luận văn thạc sĩ kỹ thuật [15] K.H Ho, S.T Newman, S Rahimifard, R.D Allen, State of the art in wire electrical discharge machining (WEDM), Int J Mach Tools Manuf 44(2004) 1247–1259 [16] S K SINHA (2010), Remedy of wire lag in wire electrical discharge machining (WEDM) Department of Mechanical Engg Institute of Technology, Banaras Hindu University Varanasi-221005, India E-mail :sinha_nsit@yahoo.co.uk [17] Ivano Beltranfi a, Axel Bertholds b, Dkk Dauw A simplified post process for wire cut EDM Journa of Materians Processing technology 58 (1996) 385-389 [18] Chin-Teng Lin, I-Fang Chung, Shih-Yu Huang Improvement of machining accuracy by fuzzy logic at corner parts for wire-EDM Fuzzy Sets and Systems 122 (2001) 499–511 [19] S Sarkar, M Sekh, S Mitra, B Bhttacharyya A novel method of determination of wire lag for enhanced profile accuracy in WEDM Volume 25, Issue 2, April 2011, Pages 339–347 [20] Hồng Vĩnh Sinh, Trần Xn Tùy, Lưu Đức Bình (2011) Xác định độ cong điện cực dây gia công cắt dây tia lửa điện ourna~ of Materians Processing roc~oiogy 58 (1996) 385 HDKH: PGS.TS Nguyễn Đăng Hoè HVTH: Nguyễn Quang Hợp ... Tổng quan gia công tia lửa điện Chương Máy cắt dây yếu tố ảnh hưởng tới độ xác gia cơng Chương Thực nghiệm nghiên cứu ảnh hưởng độ võng dây tới độ xác hình học bề mặt trụ gia cơng máy cắt dây CW-... Chuyên ngành công nghệ chế tạo máy Luận văn thạc sĩ kỹ thuật CHƯƠNG MÁY CẮT DÂY VÀ CÁC YẾU TỐ ẢNH HƯỞNG ĐẾN ĐỘ CHÍNH XÁC GIA CƠNG 2.1 Sơ máy cắt dây tia lửa điện Máy cắt dây tia lửa điện (EDM Wire... chuyên sâu ảnh hưởng độ võng dây điện cực đến độ xác hình học bề mặt trụ cắt dây cụ thể khảo sát độ xác hình học theo phương dọc trục Ngoài đề tài đưa đánh giá mức độ ảnh hưởng độ võng dây thay