Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Chuyên ngành: CN-CTM MỞ ĐẦU 1. Giới thiệu Ổ lăn là một trong những chi tiết máy được sử dụng phổ biết nhất trong các truyền động. Độ tin cậy và độ chính xác của ổ lăn có ý nghĩa quan trọng với hoạt động tổng thể của các thiết bị, máy móc. Việc phát hiện lỗi và chẩn đoán tình trạng của ổ lăn trong giai đoạn đầu là cần thiết để tránh những hỏng hóc bất chợt trong quá trình làm việc. Trước đây, hầu hết các nghiên cứu về ổ chỉ tập trung vào tăng khả năng tải, tăng độ bền, nâng cao chất lượng làm việc bằng độ chính xác của ổ. Gần đây, các nghiên cứu đã tập trung vào hướng nghiên cứu các nguyên nhân gây sai hỏng ổ bi và cách khắc phục [1-3]. William H. Detweiler đã đưa ra nguyên nhân phổ biến và cách khắc phục cho ổ bi quá nhiệt [4]. Thông thường, dự báo tình trạng làm việc của ổ thông qua các nhà sản xuất nhưng trên thực tế thì không được như vậy. Nếu ổ hỏng bất chợt sẽ ảnh hưởng rất lớn đến quá trình làm việc của hệ thống thiết bị, máy móc. Cho nên, việc dự báo trước tình trạng của ổ để có kế hoạch khắc phục kịp thời sẽ giúp an toàn cho người và đảm bảo hệ thống thiết bị hoạt động liên tục. Khi làm việc ổ thường phát sinh rung, nhiệt, tiếng ồn, Các nhà nghiên cứu cho rằng, cần phải giám sát tình trạng ổ thông qua các yếu tố này. Cùng với rung động và tiếng ồn, nhiệt phát sinh là một yếu tố ảnh hưởng lớn đến chế độ làm việc của ổ cũng như hệ thống thiết bị, máy móc. Lượng nhiệt phát sinh có thể được tạo ra bởi ma sát, chế độ bôi trơn làm nguội không đúng, tải bất thường, phản ánh rất rõ tình trạng làm việc của ổ. Cho nên, cần phải đánh giá tình trạng làm việc của ổ thông qua thông số nhiệt. Giải quyết được vấn đề này sẽ khai thác tối đa công suất và thời gian sử dụng ổ; chủ động trong việc kéo dài tuổi thọ ổ trục; đảm bảo hiệu suất vận hành tối đa của các thiết bị, máy móc; giảm thiểu các sự cố đột xuất gây thiệt hại không nhỏ về chi phí bảo trì, vận hành cũng như sút giảm năng suất sản xuất của hệ thống thiết bị. Thực hiện: Tống Hải Yến 1 Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Chuyên ngành: CN-CTM Hiện nay, việc sử dụng thiết bị đo nhiệt để giám sát, phân tích, đánh giá tình trạng làm việc của thiết bị đã được nhiều nhà khoa học các nước quan tâm nghiên cứu và ứng dụng như: Việc sử dụng nhiệt kế hồng ngoại để phát hiện lỗi của ổ bi trong điều kiện tải động [5]; dùng nhiệt kế hồng ngoại để kiểm tra, giám sát tình trạng của ổ bi trong giai đoạn tải trọng động [6]; phân tích các hiệu ứng nhiệt (nhiệt độ) và ma sát của vòng bi [7] nhưng ở Việt Nam có rất ít các công trình nghiên cứu về lĩnh vực này được công bố. Xuất phát từ những đặc điểm và tình hình trên, tác giả chọn đề tài: "Thiết kế, chế tạo mô hình thí nghiệm sử dụng thiết bị đo nhiệt để phân tích tình trạng làm việc của ổ lăn". 2. Mục tiêu của nghiên cứu Dự kiến mục tiêu chung của đề tài: Dự báo được các sai hỏng của ổ lăn để đảm bảo hiệu suất vận hành tối đa của các thiết bị, giảm các sự cố ngưng máy bất chợt. Việc này được thực hiện bằng cách giám sát, phân tích tình trạng làm việc của ổ lăn với thông số chính là nhiệt. Mục tiêu cụ thể là: 1. Thiết kế, chế tạo mô hình thí nghiệm khảo sát đánh giá tình trạng làm việc của ổ lăn thông qua thông số nhiệt. 2. Tiến hành thí nghiệm để phân tích, đánh giá thông số nhiệt của ổ lăn, chẩn đoán các nguyên nhân gây ra sai hỏng ổ lăn nhằm đưa ra lời khuyên hợp lý. 3. Kết quả dự kiến - Mô hình thí nghiệm sử dụng thiết bị đo nhiệt để đánh giá tình trạng làm việc của ổ lăn. - Dữ liệu xác định tình trạng làm việc của ổ lăn thông qua thông số nhiệt (thử nghiệm). 4. Phương pháp và phương pháp luận - Phương pháp nghiên cứu: Thực hiện: Tống Hải Yến 2 Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Chuyên ngành: CN-CTM + Nghiên cứu thực nghiệm. + Nghiên cứu cơ sở. - Phương pháp luận: Mô hình hóa và hình thành mô hình thử nghiệm. 5. Nội dung luận văn Chương 1: Ổ lăn và đánh giá tình trạng làm việc của ổ lăn Chương này tác giả trình bày tổng quan về ổ lăn, các dạng sai hỏng và biện pháp khắc phục của ổ lăn, một số giải pháp đánh giá tình trạng hỏng của ổ lăn và định hướng nghiên cứu của đề tài. Chương 2: Thiết kế, chế tạo mô hình thí nghiệm Xây dựng được mô hình thí nghiệm và chuẩn bị các thiết bị thí nghiệm. Chương 3: Thí nghiệm và phân tích kết quả thí nghiệm Tiến hành thí nghiệm đo nhiệt độ ổ bi với các mẫu đã chọn ta thu được kết quả dưới dạng bảng biểu, xử lý và phân tích kết quả đạt được. Chương 4: Kết luận Chương này tác giả kết luận chung về kết quả của luận văn và đề xuất các hướng nghiên cứu. Thực hiện: Tống Hải Yến 3 Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Chuyên ngành: CN-CTM CHƯƠNG 1: Ổ LĂN VÀ ĐÁNH GIÁ TÌNH TRẠNG LÀM VIỆC CỦA Ổ LĂN 1.1. Ổ lăn thường dùng 1.1.1. Giới thiệu chung Ổ lăn là một dạng của ổ đỡ trục, đây là cơ cấu cơ khí giúp giảm thiểu lực ma sát bằng cách chuyển ma sát trượt của 2 bộ phận tiếp xúc nhau khi chuyển động thành ma sát lăn giữa các con lăn hoặc viên bi được đặt cố định trong một khung hình khuyên. Cấu tạo ổ lăn bao gồm: Vòng trong, vòng ngoài, vòng cách và con lăn. Vòng trong và vòng ngoài thường có rãnh để dẫn hướng cho con lăn và để giảm ứng suất. Vòng trong lắp với ngõng trục, vòng ngoài lắp với gối trục (vỏ máy, thân máy). Thường vòng trong quay cùng với trục, còn vòng ngoài thì đứng yên, nhưng cũng có khi vòng ngoài quay cùng với gối trục còn vòng trong đứng yên cùng với trục Hình 1. 1: Cấu tạo ổ lăn 1.1.2. Các thông số vận hành của vòng bi 1.2. Các tình trạng hỏng và nguyên nhân gây hỏng ổ lăn 1.2.1. Các hoạt động bất thường, nguyên nhân và biện pháp khắc phục Nguyên nhân và biện pháp khắc phục các hoạt động bất thường của ổ lăn [1, 3, 4] được thể hiện trong bảng 1.1 dưới đây: Thực hiện: Tống Hải Yến 4 Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Chuyên ngành: CN-CTM Bảng 1. 1: Nguyên nhân và biện pháp khắc phục các hoạt động bất thường của ổ lăn Hoạt động bất thường Nguyên nhân Biện pháp khắc phục Nhiệt độ tăng bất thường 1. Khe hở trong quá mức Thay thế ổ mới 2. Sự biến dạng trên vòng bi Thay thế ổ mới cẩn thận 3. Do quá tải Điều chỉnh lại gối ổ hợp lý 4. Lỗi lắp ráp Điều chỉnh độ đồng tâm trục với lỗ gối và độ chính xác lắp ráp. 5. Khuyết tật của vòng bi Thay thế ổ mới 6. Dung lượng chất bôi trơn không đủ Dung lượng chất bôi trơn chính xác 7. Dầu bôi trơn không đúng Thay đổi dầu bôi trơn thích hợp 8. Phương pháp bôi trơn không đúng. Thay đổi phương pháp bôi trơn bằng cách điều chỉnh hoặc thay thế các bộ phận mới. 9. Dầu bôi trơn - Bôi trơn quá mức. - Thiếu chất bôi trơn. - Dầu bôi trơn không đúng Giảm lượng chất bôi trơn và lựa chọn loại mỡ rắn hơn. Bổ sung thêm chất bôi trơn. Dùng đúng loại dầu bôi trơn và phương pháp bôi trơn hợp lý, 10. Sự tiếp xúc bất thường với đệm kín khuất khúc và các bộ phận khác. Làm kín hợp lý, chế độ lắp và phương pháp lắp hợp lý. Tiếng ồn lạ Tiếng ồn lớn của kim loại Tải bất thường Chế độ lắp, khe hở trong, tải đặt trước, vị trí vai thân gối không hợp lý Lắp ráp sai Độ chính xác gia công và độ đồng tâm trục với lỗ gối và độ chính xác lắp ráp chưa hợp lý. Bôi trơn không đủ hoặc không đúng Bổ sung chất bôi trơn hay lựa chọn chất bôi trơn khác. Cọ xát của các chi tiết quay Thay đổi thiết kế vòng làm khuất khúc. Tiếng ồn lớn đều Vết nứt, ăn mòn hay vết xước trên rãnh lăn Thay mới hay làm sạch vòng bi cẩn thận, cải thiện sự làm kín và sử dụng chất bôi trơn sạch. Thực hiện: Tống Hải Yến 5 Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Chuyên ngành: CN-CTM Có vết lõm Thay mới vòng bi cẩn thận Sự tróc vảy trên rãnh lăn Thay mới vòng bi Tiếng ồn lớn không đều Khe hở quá mức Thay đổi chế độ lắp, khe hở và tải đặt trước Sự thâm nhập phần tử bên ngoài Thay mới hay làm sạch vòng bi cẩn thận, cải thiện sự làm kín và sử dụng chất bôi trơn sạch. Có vết nứt hoặc tạo vảy trên các viên bi Thay mới vòng bi Rung động quá mức Có vết lõm Thay mới vòng bi cẩn thận Sự tạo vảy Thay mới vòng bi Lỗi lắp ráp Đảm bảo sự vuông góc giữa trục và vai lỗ gối. Sự thâm nhập phần tử bên ngoài Thay mới hay làm sạch vòng bi cẩn thận, cải thiện sự làm kín và sử dụng chất bôi trơn sạch. Sự rò rỉ hay biến mầu chất bôi trơn Quá nhiều chất bôi trơn. Sự thâm nhập của các phần tử bên ngoài hay các hạt mài. Giảm lượng chất bôi trơn và lựa chọn loại mỡ rắn hơn. Thay vòng bi hay chất bôi trơn. Vệ sinh buồng gối và các bộ phận bên trong. 1.2.2. Các dạng hỏng thường gặp của ổ lăn 1.3. Một số giải pháp đánh giá tình trạng hỏng Ổ 1.3.1. Theo dõi (giám sát) tình trạng làm việc của ổ lăn dựa trên yếu tố nhiệt độ 1.3.1.1. Khái quát chung Tất cả các hệ thống cơ khí nói chung và ổ lăn nói riêng trong quá trình hoạt động bình thường tạo ra nhiệt năng nên việc theo dõi bức xạ nhiệt để đánh giá tình trạng hoạt động của chúng là rất cần thiết. Theo [7, 8] các tác giả đã tiến hành chụp hình ảnh nhiệt bằng hồng ngoại để đánh giá, phân tích tình trạng hoạt động của ổ lăn: Sử dụng nhiệt kế hồng ngoại để phát hiện lỗi của ổ bi trong điều kiện tải động [7]; dùng nhiệt kế hồng ngoại để kiểm tra, giám sát tình trạng của ổ bi trong giai đoạn tải trọng động [8] (Hình 1.10); phân tích các hiệu ứng nhiệt Thực hiện: Tống Hải Yến 6 Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Chuyên ngành: CN-CTM (nhiệt độ) và ma sát của vòng bi [9]; Sử dụng nhiệt hồng ngoại để giám sát tình trạng của ổ bi trong chuẩn đoán lỗi dưới điều kiện bôi trơn [10] (Hình 1.11). a. Hình ảnh nhiệt theo định lượng của B6204 với chế độ tải trọng động b. Đồ thị nhiệt độ của B6204 với các tải trọng khác nhau Hình 1. 2: Hình ảnh nhiệt và đồ thị nhiệt độ của B6204 Thực hiện: Tống Hải Yến 7 Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Chuyên ngành: CN-CTM a. Đồ thị nhiệt độ ở 1,000 rpm b. Đồ thị nhiệt độ ở 3,000 rpm Hình 1. 3: Ghi nhiệt độ hồng ngoại hình ảnh của ổ bi trong chuẩn đoán lỗi Một trong những vấn đề lớn nhất của các ổ lăn khi hoạt động đó là nhiệt độ tăng cao quá mức. Nhiệt tăng cao quá mức [5, 6] có thể được tạo ra bởi ma sát, bôi trơn kém, quá tải, lỗi lắp ráp,…. Khi nhiệt tăng cao quá mức sẽ dẫn đến những hư hỏng khó lường làm ảnh hưởng đến hoạt động của cả hệ thống máy móc. Giám sát nhiệt độ là một trong những kỹ thuật không thể thiếu của giám sát tình trạng. Đối với mỗi chi tiết, nhiệt độ thay đổi có thể biểu hiện của những hư hỏng ban đầu. Nếu không được giám sát, phát hiện và hiệu chỉnh kịp thời thì Thực hiện: Tống Hải Yến 8 Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Chuyên ngành: CN-CTM đôi khi chỉ cần một hư hỏng nhỏ của những chi tiết này cũng có thể làm cho một thiết bị hoặc cả nhà máy ngừng hoạt động. Ngày nay có rất nhiều phương pháp giám sát nhiệt độ khác nhau tùy thuộc vào tình trạng của thiết bị cần giám sát như: Đang đứng yên, đang chuyển động, khó tiếp xúc hay không thể tiếp xúc mà từ đó sử dụng các phương pháp giám sát nhiệt độ thích hợp. 1.3.1.2. Phương pháp theo dõi (giám sát) nhiệt độ - Phương pháp chủ quan: Phương pháp chủ quan chủ yếu là dùng các giác quan như: Thị giác, xúc giác và khứu giác để kiểm tra sơ bộ nên thường kém chính xác. Tuy nhiên trong một vài trường hợp phương pháp này gần như là duy nhất. - Phương pháp khách quan: Trong kỹ thuật giám sát nhiệt độ, phương pháp giám sát khách quan được áp dụng cho hầu hết các thiết bị hay các hệ thống điều khiển quá trình. Có hai phương pháp giám sát nhiệt độ khách quan: Phương pháp tiếp xúc và phương pháp không tiếp xúc. + Phương pháp tiếp xúc: Phương pháp này khá phổ biến để giám sát nhiệt độ. Những thiết bị của phương pháp này hầu hết là sử dụng đơn giản, cho kết quả chính xác và đáng tin cậy. Có thể dùng nhiều loại cảm biến khác nhau để nối với dụng cụ đo tùy theo hình dáng hay tính chất của môi trường đo. + Phương pháp không tiếp xúc: Phương pháp không tiếp xúc tiến bộ nhất hiện nay là kỹ thuật dùng tia hồng ngoại. Mọi vật đi qua điểm không tuyệt đối sẽ phát xạ một trường điện từ tùy theo nhiệt độ, được gọi là các tia hồng ngoại. Thiết bị dùng tia hồng ngoại sẽ dò tìm các tia hồng ngoại đã phát ra từ đối tượng và chuyển thành tín hiệu để xử lý. Kỹ thuật tia hồng ngoại dùng để đo nhiệt độ mà không cần tiếp xúc đến đối tượng đo. Kỹ thuật này được ứng dụng rất hiệu quả trong công tác bảo trì Thực hiện: Tống Hải Yến 9 Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Chuyên ngành: CN-CTM các chi tiết và thiết bị. Bằng phương pháp này, có thể đo được nhiệt độ của thiết bị mà không cần ngừng máy. 1.3.1.3. Thiết bị giám sát nhiệt độ bằng phương pháp không tiếp xúc 1.3.2. Theo dõi và phân tích rung động 1.3.3. Theo dõi và phân tích dầu bôi trơn 1.3.4. Kỹ thuật NDT 1.3.5. Kỹ thuật siêu âm 1.4. Kết luận chương Chương này trình bày về các vấn đề sau: - Ổ lăn là chi tiết máy có vai trò quan trọng trong hệ thông cơ khí, đặc biệt là trong các hệ thống chuyển động quay. Các hoạt động bất thường và các sai hỏng thường gặp của Ổ lăn có ảnh hưởng rất lớn tới hiệu suất vận hành tối đa của các thiết bị, các sự cố ngưng máy bất chợt, chi phí sửa chữa. - Một số phương pháp theo dõi (giám sát) tình trạng làm việc để chuẩn đoán hư hỏng của Ổ lăn đã được liệt kê và phân tích. Hiện nay có một số phương pháp theo dõi tình trạng làm việc để chuẩn đoán hư hỏng ổ lăn theo các yếu tố: Nhiệt độ, rung động, dầu bôi trơn, kỹ thuật NDT, kỹ thuật siêu âm. - Hiện nay ở nước ta việc theo dõi tình trạng làm việc của ổ lăn dựa trên yếu tố nhiệt độ còn hạn chế. Thực hiện: Tống Hải Yến 10 [...]... CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM 2.1 Mô hình thí nghiệm thu nhận tín hiệu nhiệt 2.1.1 Sơ đồ chung của mô hình thí nghiệm Trục Gối ổ và ổ bi Bộ phận tạo tải Bộ truyền đai Giá đỡ Động cơ Hình 2 1: Mô hình thí nghiệm để đo nhiệt độ Ổ lăn trong quá trình làm việc Hình 2 2: Sơ đồ khối mô hình thực nghiệm thu nhận tín hiệu nhiệt Các phần tử cơ bản: Động cơ điện, bộ truyền đai, trục, gối ổ và ổ bi,... trình bày thiết kế mô hình thí nghiệm sử dụng thiết bị đo nhiệt để phân tích tình trạng làm việc của ổ lăn Sau khi thiết kế, mô hình này đã được lắp ráp hoàn chỉnh Tại các gối ổ đã được lót đệm cao su để tránh nhiệt từ Ổ truyền sang khung giá đỡ gây thất thoát nhiệt độ nhằm đảm bảo nhiệt độ đo chính xác Ngoài ra tác giả cũng đưa thêm mô hình để khảo sát thêm về nhiệt độ làm việc đối với ổ bi côn khi... pháp thí nghiệm để kiểm nghiệm nhiệt độ làm việc của các loại ổ bi phù hợp với tình hình thực tế - Dựa vào thiết bị của nhà trường và tự bản thân tác giả đầu tư mua các thiết bị cảm biến đo nhiệt hồng ngoại Mô hình thí nghiệm đo không tiếp xúc sử dụng thiết bị đo nhiệt bằng hồng ngoại, đảm bảo kiểm nghiệm được tình trạng nhiệt độ của ổ theo thời gian ổ, theo tải trọng, theo tốc độ vòng quay của ổ -... của ổ theo chế độ tải trọng: Với các ổ bi làm việc với tải trọng nhỏ thì có thể làm việc ở tốc độ cao - Khi máy làm việc dần đến ổn định nhiệt độ thì sự chênh lệch nhiệt độ của các loại ổ (ổ mới, ổ cũ, ổ hỏng) được phân biệt rõ rệt theo thời gian làm việc của ổ - Chế độ làm việc của ổ dựa theo tải trọng và tốc độ vòng quay thì nhiệt độ làm việc của ổ cũng thay đổi dẫn đến việc cần phải theo dõi nhiệt. .. nghiệm để đo nhiệt độ Ổ lăn trong quá trình làm việc: Mô hình này đã được thiết kế, chế tạo với độ cứng vững được đảm bảo và có đệm lót cao su tránh sự truyền nhiệt ở Ổ lăn sang khung giá đỡ 3.1.2 Lắp đặt các thiết bị thí nghiệm 3.1.3 Trình tự thực hiện thí nghiệm 3.1.3.1 Trình tự thực hiện thí nghiệm với mô hình đã thiết kế 3.1.3.2 Trình tự thí nghiệm với mô hình máy đo ma sát - mòn 3.2 Kết quả thí nghiệm. .. mô hình thí nghiệm và các phân tích trên có một số đánh giá như sau: - Ở chế độ không tải tốc độ gia nhiệt của ổ bi không phụ thuộc vào tốc độ làm việc của ổ - Tốc độ gia nhiệt của ổ bi phụ thuộc vào thời gian đã làm việc của ổ - Với cùng chế độ tải trọng, tốc độ gia nhiệt của ổ phụ thuộc vào tốc độ làm việc của ổ Từ đó ta có một số khuyến cáo trong quá trình sử dụng ổ: - Giới hạn tốc độ làm việc của. .. nó Hình 2 3: Mô hình của máy đo ma sát - mòn 2.1.2 Thiết bị đo nhiệt độ không tiếp xúc AZ8857 - AZ 8857 là thiết bị đo nhiệt độ không tiếp xúc bằng tia hồng ngoại Hình 2 4: Thiết bị đo nhiệt độ không tiếp xúc bằng tia hồng ngoại AZ 8857 2.1.3 Thiết kế, chế tạo các chi tiết của mô hình thí nghiệm 2.2 Lắp ghép các chi tiết để tạo thành mô hình hoàn chỉnh Ngoài các chi tiết chính đã được thiết kế và chế. .. - Thiết kế mới mô hình thí nghiệm đo nhiệt với phổ rộng, ít bị nhiễu; - Sử dụng các thiết bị phân tích kết quả đo tiên tiến để đánh giá các dạng hư hỏng của ổ bi được chính xác hơn; - Thu thập và phân tích phổ nhiệt để tiến hành đánh giá được nhiều dạng hư hỏng của ổ bi; - Đánh giá nhiều chủng loại ổ bi khác nhau với các tốc độ khác nhau; - Thiết kế lắp đặt được hệ thống theo dõi nhiệt độ của các ổ. .. 38.8 39.3 39.5 39.7 Hình 3 5: Đồ thị mô tả nhiệt độ của ổ bi côn khi tải trọng m = 20kg Từ bảng 3.5; 3.6 và các đồ thị ta thấy, nhiệt độ của ổ phụ thuộc vào tốc độ làm việc của ổ Khi tốc độ làm việc càng tăng thì nhiệt độ của ổ cũng tăng theo Tải trọng tăng thì nhiệt độ của ổ cũng tăng - Khi điều chỉnh khe hở ổ bi côn: + Thí nghiệm 1: Mô hình chạy với chế độ không tải, kết quả đo nhiệt độ được thể hiện... Hình 3 8: Đồ thị mô tả nhiệt độ của ổ bi côn khi chạy với tải trọng m = 20kg Từ bảng 3.7; 3.8; 3.9 và các đồ thị cho thấy, khi chạy không tải thì nhiệt độ của ổ không thay đổi, không phụ thuộc vào tốc độ làm việc của ổ Nhiệt độ của ổ tăng nhanh và nhiều hơn so với khi không thay đổi khe hở của ổ Tốc độ gia nhiệt của ổ tăng khi tải trọng tăng và tốc độ làm việc của ổ tăng Từ các kết quả đo được từ mô . đặc điểm và tình hình trên, tác giả chọn đề tài: " ;Thiết kế, chế tạo mô hình thí nghiệm sử dụng thiết bị đo nhiệt để phân tích tình trạng làm việc của ổ lăn& quot;. 2. Mục tiêu của nghiên cứu Dự. đã trình bày thiết kế mô hình thí nghiệm sử dụng thiết bị đo nhiệt để phân tích tình trạng làm việc của ổ lăn. Sau khi thiết kế, mô hình này đã được lắp ráp hoàn chỉnh. Tại các gối ổ đã được lót. MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM 2.1. Mô hình thí nghiệm thu nhận tín hiệu nhiệt 2.1.1. Sơ đồ chung của mô hình thí nghiệm Hình 2. 1: Mô hình thí nghiệm để đo nhiệt độ Ổ lăn trong quá trình làm việc Hình 2.