Đang tải... (xem toàn văn)
Hệ thống cơ điện tử
Nhóm 1 Nội dung1: - Các thành phần cơ bản của hệ thống cơ điện tử. - Mô hình hóa hệ vật lí. - Cơ cấu đóng mở điện cơ Hệ thống cơ điện tử Design: N1 – HTCĐT – K54M Các thành phần cơ bản của hệ thống cơ điện tử + Mô hình hệ vật lí. + Cảm biến và cơ cấu chấp hành + Tín hiệu và hệ thống + Máy tính và hệ logic + Phần mềm và thu thập dữ liệu [...]... thiết bị cỡ phân tử là tổ hợp của các phân tử đơn lẻ Do có sự chồng chéo lên nhau của các hệ thống vi cơ điện tử (MEMS – MicroElectroMechanical Systems) và các hệ thống nano hay công nghệ nano nên có sự chia sẻ một tập hợp các nghiên cứu thiết kế kỹ thuật chung, duy nhất từ các hệ thống kỹ thuật thông thường khác Để thiết kế MEMS điện từ cũng như để thực hiện phân tích và tối ưu hóa điện từ -cơ học, cần... trạng thái… Việc mô hình hóa hệ thống như thế này, sẽ rất tiện lợi cho việc lập trình hệ thống 4 Hệ thống điện (electrical systems) - Dựa vào các định luật và cơ sở vật lí, chúng ta có thể viết phương trình vi phân cho mạch điện bằng phương pháp node điện áp hoặc phương pháp lưới dòng điện - Sau khi có PTVP, lấy laplace 2 vế chúng ta sẽ được hàm truyền như trên 5 Hệ thống nhiệt (thermal systems):... giữa từ trường biến thiên và điện trường xoáy 8 Sự tương tự của các hệ vật lí (phycical systems analogies) Mô hình hệ thống BTS Mô hình hệ thống: Đo chiều cao và góc bằng gương phẳng III CƠ CẤU ĐÓNG MỞ ĐiỆN CƠ 1 .Cơ chế chung của sự chuyển đổi điện -cơ Loại thứ nhất là chuyển đổi đa thành phần, họat động dựa trên sự tương tác không tiếp xúc giữa các vật Gồm có chuyển đổi điện từ dựa trên phương trình... các nguyên lý điện từ Một mô hình điện từ đầy đủ nhận được dưới dạng 5 véc tơ điện từ trường Cụ thể là 3 véc tơ điện trường và 2 véc tơ từ trường Mạch tích hợp sử dụng công nghệ MEMS 7 Hệ điện từ quay ( rotational electromagnetic) Trường điện từ (còn gọi là trường Maxwell) là một trong những trường của vật lý học Nó là một dạng vật chất đặc trưng cho tương tác giữa các hạt mang điện Trường điện từ cũng... kích hoạt Rơ le thời gian trong thực tế có rất nhiều loại: rơ le thời gian cơ khí, rơ le thời gian thủy lực, rơ le thời gian điện từ, rơ le thời gian điện tử hiện nay trong công nghiệp người ta thường dùng rơ le thời gian điện tử ( có độ chính xác cao) Cấu tạo của một rơ le thời gian điện tử bao gồm một mạch trễ thời gian điện tử cấp nguồn cho một rơ le trung gian Sơ đồ khối của rơ le thời gian ; Rơ... chuyển động nói trên Các phương trình cơ bản của chuyên động tịnh tiến và quay: F=mxa M=Jxε + Người ta có thể mô tả một hệ tịnh tiến hoặc hệ quay bằng: Phương trình vi phân, hoặc dùng các công cụ để mô phỏng như Matlab simulink… 3 Hệ thống thủy lực( fluid systems) Hệ thống thủy khí (thủy khí lực) sử dụng chất lỏng hoặc chất khí để thực hiện các nhiệm vụ đặt ra Các hệ thống thủy lực cũng có thể được mô... cực phân tử) Gồm có các hiệu ứng áp điện, hợp kim nhớ thù hình, và các vật liệu từ giảo, điện giảo và quang giảo 2 Cơ cấu đóng mở điện cơ 2.1 Công tắc cơ (mechanical switch) là một thiết bị cơ thể đóng/mở Qua đó cho dòng điện chạy qua hay không Công tắc cơ gồm một hoặc nhiều cặp tiếp xúc có thể được đóng hoặc mở cơ học các loại công tắc này có thể vận hành thủ công hoặc tự động nhờ mực chất lỏng, nhiệt... hạt mang điện sinh ra, và là trường thống nhất của điện trường và từ trường Đặc trưng cho khả năng tương tác của trường điện từ là các đại lượng cường độ điện trường, độ điện dịch, cảm ứng từ và cường độ từ trường (thường được ký hiệu lần lượt là E, D, B và H) Các cơ sở lý thuyết của điện từ : Phương trình Maxwell-Faraday Phương trình này diễn tả luận điểm thứ nhất của Maxwell về mối liên hệ giữa từ... về nhiệt và các động cơ nhiệt (nhiệt động học cổ điển) Khoa học về các hệ thống ở trạng thái cân bằng (nhiệt động học cân bằng) 6 Hệ thồng micro và nano ( micro and nano systems) Xuất phát từ quá trình phát triển của công nghệ chế tạo vi điện tử, các thiết bị cỡ micro thường được phân loại không chỉ theo kích thước của chúng mà còn theo cấu tạo và cách sản xuất Nói chung công nghệ nano được xem là có... Faraday, và tương tác tĩnh điện dựa trên định luật Coulomb Van điện từ rơle điện từ 1 .Cơ chế chung của sự chuyển đổi điện -cơ Loại thứ hai là các chuyển đổi hoạt động dựa trên sự biến dạng hay còn gọi là chuyển đổi bán dẫn, loại chuyển đổi này sử dụng các đặc tính kết cấu của vật (ví dụ như sự thay đổi pha của tinh thể thạch anh hoặc sự liên kết lưỡng cực phân tử) Gồm có các hiệu ứng áp điện, hợp kim nhớ thù . thành phần cơ bản của hệ thống cơ điện tử. - Mô hình hóa hệ vật lí. - Cơ cấu đóng mở điện cơ Hệ thống cơ điện tử Design: N1 – HTCĐT – K54M Các thành phần cơ bản của hệ thống cơ điện tử + Mô. bị cỡ phân tử là tổ hợp của các phân tử đơn lẻ. Do có sự chồng chéo lên nhau của các hệ thống vi cơ điện tử (MEMS – MicroElectroMechanical Systems) và các hệ thống nano hay công nghệ nano nên. trạng thái… Việc mô hình hóa hệ thống như thế này, sẽ rất tiện lợi cho việc lập trình hệ thống. 4. Hệ thống điện (electrical systems) - Dựa vào các định luật và cơ sở vật lí, chúng ta có thể