Đồ án tốt nghiãûp: Thiãút kãú ôtô tải có cẩu trãn cơ sở ôtô KAMAZ 53229 MỤC LỤC Tên mục Trang LỜI MỞ ĐẦU 1 1. MỤC ĐÍCH, Ý NGHĨA CỦA ĐỀ TÀI 1 2. NHU CẦU SỬ DỤNG ÔTÔ TẢI CÓ CẨU VÀ YÊU CẦU THIẾT KẾ ÔTÔ TẢI KAMAZ CÓ CẨU 2 2.1. NHU CẦU SỬ DỤNG ÔTÔ TẢI CÓ CẨU 2 2.2. YÊU CẦU THIẾT KẾ ÔTÔ TẢI KAMAZ CÓ CẨU 3 3. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ÔTÔ SATXI TẢI KAMAZ 53229 VÀ CẨU TM-ZR503 4 3.1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ÔTÔ SATXI TẢI KAMAZ 53229 4 3.2. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CẨU TM-ZR503 5 4. GIỚI THIỆU KẾT CẤU VÀ BỐ TRÍ CHUNG CỦA ÔTÔ TẢI CÓ CẨU ĐÓNG MỚI 6 4.1.ĐỘNG CƠ 6 4.2. HỘP SỐ, BỘ TRUYỀN LỰC CHÍNH 6 4.3. HỆ THỐNG PHANH 7 4.3.1. Hệ thống phanh chính 7 4.3.2. Hệ thống phanh dừng 7 4.4. HỆ THỐNG LÁI 7 4.5. HỆ THỐNG TREO 7 4.6. HỆ THỐNG CHUYỂN ĐỘNG 7 4.7. CẨU TM-ZR503 7 4.8. THÙNG CHỞ HÀNG 8 4.9. LẮP ĐẶT CẨU TM-ZR503 VÀ THÙNG CHỞ HÀNG LÊN ÔTÔ 8 5. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ THÙNG CHỞ HÀNG 8 5.1. XÁC ĐỊNH CÁC KÍCH THƯỚC CỦA THÙNG CHỞ SVTH: Lã Ngọc Duy Minh GVHD:ThS. Phan Minh Đức Đồ án tốt nghiãûp: Thiãút kãú ôtô tải có cẩu trãn cơ sở ôtô KAMAZ 53229 HÀNG 8 5.1.1. Xác định chiều dài của thùng (Lt) 8 5.1.2. Xác định chiều rộng của thùng (Bt) 13 5.1.3. Xác định chiều cao của thùng (Ht) 14 5.1.4. Xác định chiều dày của thành thùng (δt) 14 5.2. KẾT CẤU CỦA THÙNG CHỞ HÀNG 14 5.3. TÍNH TOÁN SỨC BỀN CỦA THÙNG CHỞ HÀNG 17 5.3.1. Xác định trọng lượng của thùng chở hàng 17 5.3.2. Tính toán sức bền của thùng chở hàng 20 6. TÍNH TOÁN LẮP ĐẶT THÙNG CHỞ HÀNG VÀ CẨU, LIÊN KẾT VÀO KHUNG XE 23 6.1. TÍNH TOÁN LẮP ĐẶT THÙNG, LIÊN KẾT VÀO KHUNG XE 23 6.1.1. Liên kết thùng chở hàng vào khung xe 23 6.1.2. Tính toán bulông lắp bích chống xô giữa thùng chở hàng và khung xe 23 6.1.3. Tính toán bulông quang treo chống trượt ngang thùng chở hàng khi ôtô quay vòng ổn định trên đường vòng 27 6.2. TÍNH TOÁN LẮP ĐẶT CẨU, LIÊN KẾT VÀO KHUNG XE 31 6.2.1. Liên kết cẩu vào khung xe 31 6.2.2. Tính toán bulông lắp đặt cẩu vào khung xe 31 7. TÍNH TOÁN HỆ THỐNG BƠM DẪN ĐỘNG CẨU 38 7.1. YÊU CẦU KỸ THUẬT CỦA CẨU 38 7.1.1. Giới thiệu về hệ thống thuỷ lực của cẩu 38 7.1.2. Yêu cầu kỹ thuật của hệ thống thuỷ lực của cẩu 39 7.2. TÍNH TOÁN HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG 40 7.2.1. Chọn phương án của hệ thống dẫn động 40 SVTH: Lã Ngọc Duy Minh GVHD:ThS. Phan Minh Đức Đồ án tốt nghiãûp: Thiãút kãú ôtô tải có cẩu trãn cơ sở ôtô KAMAZ 53229 7.2.2. Tính toán dẫn động và chọn bơm 41 8. TÍNH TOÁN ỔN ĐỊNH ÔTÔ ĐÓNG MỚI 43 8.1. TÍNH TOÁN ỔN ĐỊNH KHI ÔTÔ TOÀN TẢI 43 8.1.1. Tính ổn định dọc của ôtô 43 8.1.2. Tính ổn định ngang của ôtô 49 8.2. TÍNH TOÁN ỔN ĐỊNH ÔTÔ ĐÓNG MỚI KHI CẨU LÀM VIỆC 55 8.2.1. Cẩu hàng hoá theo phương dọc của ôtô 56 8.2.2. Cẩu hàng hoá theo phương ngang của ôtô 58 9. TÍNH TOÁN SỨC KÉO CỦA ÔTÔ ĐÓNG MỚI 61 9.1. CÁC THÔNG SỐ TÍNH TOÁN 62 9.2. TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ ĐỘNG LỰC HỌC ÔTÔ 63 9.2.1. Xác định đặc tính ngoài của động cơ 63 9.2.2. Xây dựng đặc tính công suất của ôtô 64 9.2.3. Xây dựng đặc tính kéo của ôtô 72 9.2.4. Xây dựng đặc tính động lực học của ôtô 77 9.2.5. Xây dựng đồ thị gia tốc của ôtô 81 10. XÁC ĐỊNH ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA CẨU LẮP TRÊN XE KAMAZ 53229 83 10.1. XÁC ĐỊNH MOMEN GÂY LẬT KHI CẨU LÀM VIỆC 84 10.2. XÁC ĐỊNH MOMEN ĐỐI TRỌNG CỦA ÔTÔ KHI KHÔNG TẢI 85 10.3. XÁC ĐỊNH ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA CẨU LẮP TRÊN XE KAMAZ 53229 86 TÀI LIỆU THAM KHẢO 89 SVTH: Lã Ngọc Duy Minh GVHD:ThS. Phan Minh Đức Đồ án tốt nghiãûp: Thiãút kãú ôtô tải có cẩu trãn cơ sở ôtô KAMAZ 53229 SVTH: Lã Ngọc Duy Minh GVHD:ThS. Phan Minh Đức Đồ án tốt nghiãûp: Thiãút kãú ôtô tải có cẩu trãn cơ sở ôtô KAMAZ 53229 LỜI MỞ ĐẦU Ngành Cơ khí Động lực từ khi ra đời đến nay đã không ngừng được phát triển và đã đạt được nhiều thành tựu to lớn, có nhiều sản phẩm đã đáp ứng được yêu cầu sử dụng của đời sống xã hội hiện nay. Sau thời gian học tập và nghiên cứu tại trường Đại Học Kỹ Thuật Đà Nẵng, sinh viên tiến hành làm đồ án tốt nghiệp nhằm mục đích hệ thống lại những kiến thức đã học, nâng cao khả năng tìm hiểu và đi sâu vào nghiên cứu về chuyên môn, hoàn thành nội dung chương trình đào tạo của trường. Trong đồ án tốt nghiệp này, em được nhận đề tài với nhiệm vụ là: “THIẾT KẾ ÔTÔ TẢI CÓ CẨU TRÊN CƠ SỞ ÔTÔ KAMAZ 53229”. Ôtô tải có cẩu này được thiết kế đóng mới trên cơ sở ôtô satxi KAMAZ 53229 và cẩu TADANO kiểu TM-ZR503, trên ôtô còn lắp đặt thùng chở hàng. Dưới sự hướng dẫn của thầy Phan Minh Đức và sự cố gắng của bản thân, em đã hoàn thành được nhiệm vụ của đề tài này. Tuy nhiên do mức độ hiểu biết của em còn chưa được tốt và chưa tiếp xúc được nhiều với thực tế, kinh nghiệm tìm hiểu, tham khảo chưa được nhiều, vì vậy không thể tránh khỏi những thiếu sót và có thể có những vấn đề chưa hợp lý. Em mong thầy cô đóng góp ý kiến và phân tích để đề tài cũng như kiến thức của em được hoàn chỉnh hơn. Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo đã cung cấp cho em những kiến thức quý báu và bổ ích trong quá trình học tập ở trường, đặc biệt là thầy Phan Minh Đức đã hướng dẫn, giúp đỡ em hoàn thành đề tài tốt nghiệp này. Đà Nẵng, ngày 30 tháng 05 năm 2003 Sinh viên thực hiện Lê Ngọc Duy Minh 1. MỤC ĐÍCH, Ý NGHĨA CỦA ĐỀ TÀI: Trong đời sống xã hội ngày nay, ngành giao thông vận tải rất phát triển, các phương tiện giao thông ngày càng đa dạng, phong phú để đáp ứng nhu cầu vận chuyển hàng hoá. Trong quá trình vận chuyển hàng hoá bằng các phương tiện vận tải nói chung đều có giai đoạn đưa hàng hoá lên và xuống xe, công việc này được SVTH: Lã Ngọc Duy Minh Trang 1 GVHD:ThS. Phan Minh Đức Đồ án tốt nghiãûp: Thiãút kãú ôtô tải có cẩu trãn cơ sở ôtô KAMAZ 53229 thực hiện bằng người lao động trực tiếp hay máy móc tuỳ điều kiện vận chuyển hay tuỳ trọng lượng hàng hoá. Thường trong thực tế, để đưa hàng hoá có trọng lượng lớn lên hay xuống xe, người ta sử dụng sức máy là dùng các máy nâng chuyển, máy cẩu và hiện nay phổ biến loại ôtô tải có cẩu. Với nội dung đồ án tốt nghiệp chuyên ngành, em được giao đề tài “THIẾT KẾ ÔTÔ TẢI CÓ CẨU TRÊN CƠ SỞ ÔTÔ KAMAZ 53229 “. Nội dung chính của thuyết minh tính toán gồm: - Giới thiệu nhu cầu sử dụng ôtô tải có cẩu và yêu cầu thiết kế ôtô tải KAMAZ có cẩu. - Các tính năng của ôtô satxi tải KAMAZ 53229 và của cẩu TADANO TM-ZR503. - Tính toán thùng chở hàng. - Tính toán lắp đặt thùng và cẩu, liên kết vào khung xe. - Tính toán hệ thống bơm dẫn động cẩu. - Tính toán ổn định, sức kéo của ôtô tải KAMAZ có cẩu đóng mới khi ôtô làm việc. Đề tài này còn có thể được sử dụng làm tư liệu để tính toán lắp đặt một số loại cẩu lên một số loại ôtô nào đó hay dùng để tìm hiểu về kết cấu, nguyên lý làm việc để bảo dưỡng kỹ thuật, chẩn đoán trạng thái hư hỏng của ôtô tải có cẩu để tiến hành sửa chữa và trong quá trình sử dụng loại ôtô này đạt được hiệu quả cao hơn. 2. NHU CẦU SỬ DỤNG ÔTÔ TẢI CÓ CẨU VÀ YÊU CẦU THIẾT KẾ ÔTÔ TẢI KAMAZ CÓ CẨU: 2.1. NHU CẦU SỬ DỤNG ÔTÔ TẢI CÓ CẨU: Ngày nay, nền kinh tế nước ta đang ở thời kỳ phát triển, nhu cầu sử dụng các phương tiện giao thông vận tải để vận chuyển hàng hoá và hoạt động trên các địa bàn rất đa dạng và phong phú. Vì thế, các phương tiện sử dụng cần có tính cơ động và hiệu quả sử dụng cao. Trong thực tế, khi muốn vận chuyển hàng hoá từ nơi này đến nơi khác mà sử dụng ôtô vận tải nhất thiết phải có công đoạn đưa hàng hoá lên và đưa SVTH: Lã Ngọc Duy Minh Trang 2 GVHD:ThS. Phan Minh Đức Đồ án tốt nghiãûp: Thiãút kãú ôtô tải có cẩu trãn cơ sở ôtô KAMAZ 53229 xuống ôtô. Đối với các loại hàng hoá có khối lượng tương đối nhỏ, người ta có thể sử dụng sức lao động trực tiếp của công nhân, còn đối với các loại hàng hoá có khối lượng lớn thì cần phải sử dụng các phương tiện nâng chuyển như: máy nâng chuyển, máy cẩu, . Khi muốn vận chuyển hàng hoá từ một nơi nào đó, nếu hàng hoá có khối lượng không quá lớn mà người ta sử dụng một máy cẩu đi cùng một ôtô vận tải thì hiệu quả và tính cơ động không cao. Để hạn chế nhược điểm này, người sử dụng có phương án là lắp thêm cẩu lên một số ôtô tải ở phía sau buồng lái và phía trước thùng hàng của ôtô. Nhìn chung, việc sử dụng ôtô tải có cẩu tương đối thuận lợi đáp ứng được một phần nào nhu cầu của người sử dụng, tính cơ động, hiệu quả sử dụng cao, đặc biệt là vận chuyển hàng hoá ở các vùng xa xôi. Ngoài ra, ôtô tải có cẩu có thể được sử dụng như một ôtô cẩu thông thường dùng để cẩu hàng hoá hay di dời hàng hoá từ nơi này sang nơi kia. 2.2. YÊU CẦU THIẾT KẾ ÔTÔ TẢI KAMAZ CÓ CẨU: Khi thiết kế ôtô tải KAMAZ có cẩu, ta cần phải đảm bảo một số các yêu cầu sau: - Sử dụng toàn bộ phần khung gầm của ôtô satxi tải KAMAZ 53229. - Sử dụng hết khả năng làm việc của ôtô satxi tải KAMAZ 53229 và của cẩu TM-ZR503. - Đảm bảo các yêu cầu về kỹ thuật của ôtô tải có cẩu. - Các phụ tùng sử dụng phù hợp với khả năng cung ứng hiện tại của thị trường ở nước ta. - Đảm bảo cho ôtô tải có cẩu sau khi đóng mới chuyển động ổn định và an toàn trên các đường giao thông công cộng. - Đảm bảo cho ôtô được ổn định khi cẩu làm việc. SVTH: Lã Ngọc Duy Minh Trang 3 GVHD:ThS. Phan Minh Đức Đồ án tốt nghiãûp: Thiãút kãú ôtô tải có cẩu trãn cơ sở ôtô KAMAZ 53229 3. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ÔTÔ SATXI TẢI KAMAZ 53229 VÀ CẨU TM-ZR503: 3.1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ÔTÔ SATXI TẢI KAMAZ 53229: Ôtô satxi tải KAMAZ 53229 được chế tạo dưới dạng ôtô satxi do nhà máy chế tạo ôtô CAMXKI - Cộng Hoà Liên Bang Nga chế tạo. Cabin xe làm bằng kim loại, có 03 chỗ ngồi, có thể lật nghiêng được về phía trước của ôtô. Ôtô satxi tải KAMAZ 53229 có công thức bánh xe là 6x4. Dựa vào tài liệu tham khảo về một số tính năng kỹ thuật của ôtô satxi tải KAMAZ 53229 ta lập được bảng số liệu sau: (Bảng 3.1) Bảng 3.1: Bảng thông số kỹ thuật của ôtô satxi tải KAMAZ 53229: STT Thông số Đơn vị Giá trị 1 Chiều dài cơ sở mm 4470+1320 2 Chiều dài toàn bộ mm 9300 3 Trọng lượng bản thân: - Phân bố lên cầu trước - Phân bố lên cụm cầu sau KG KG KG 7200 3600 3600 4 Trọng lượng toàn bộ: - Phân bố lên cầu trước - Phân bố lên cụm cầu sau KG KG KG 24000 6000 18000 5 Số chỗ ngồi Chỗ 03 6 Động cơ: - Công suất cực đại-Số vòng quay - Momen cực đại - Số vòng quay: - Dung tích xilanh: kw(hp)-v/p Nm-v/p lít Diesel Kamaz 740.11-240 176(240)-2200 834-(1200-1600) 10,85 7 Hộp số: - Tỷ số truyền các số tiến: - Tỷ số truyền các số lùi: 7,82;4,03;2,50;1,53;1,00; 6,38;3,29;2,04;1,25;0,815 7,38;6,02 8 Tỷ số truyền lực chính 6,53 9 Cỡ lốp xe 10.00 R20 SVTH: Lã Ngọc Duy Minh Trang 4 GVHD:ThS. Phan Minh Đức Đồ án tốt nghiãûp: Thiãút kãú ôtô tải có cẩu trãn cơ sở ôtô KAMAZ 53229 10 Tốc độ lớn nhất Km/h 80 11 Độ dốc lớn nhất ôtô vượt được % 25 12 Bán kính quay vòng nhỏ nhất R min m 10 3.2. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CẨU TM-ZR503: Cẩu TM-ZR503 do hãng TADANO của Nhật Bản chế tạo dùng để lắp trên một số ôtô tải. Cẩu được điều khiển bằng hệ thống thuỷ lực được dẫn động từ bộ phận trích công suất lắp trên hộp số của ôtô và qua bơm thuỷ lực. Cần cẩu gồm có 03 đoạn và có thể quay vòng 360 o quanh bệ cẩu nhờ một động cơ thuỷ lực và qua hộp giảm tốc. Trên bệ cẩu có thêm 02 chân chống ở hai bên để chống uốn khung của ôtô khi cẩu hoạt động. Dựa vào tài liệu tham khảo về một số tính năng kỹ thuật của cẩu TADANO TM-ZR503 ta lập được bảng số liệu sau: (Bảng 3.2) Bảng 3.2: Bảng thông số kỹ thuật của cẩu TM-ZR503: STT Thông số Đơn vị Giá trị SVTH: Lã Ngọc Duy Minh Trang 5 GVHD:ThS. Phan Minh Đức Đồ án tốt nghiãûp: Thiãút kãú ôtô tải có cẩu trãn cơ sở ôtô KAMAZ 53229 1 Trọng lượng nâng lớn nhất KG 3230 (ở 3,7 m) 2 Trọng lượng nâng ứng với bán kính nâng lớn nhất KG 1280 (ở 8,09 m) 3 Chiều cao nâng lớn nhất m 10,3 4 Số đoạn của cần cẩu Đoạn 03 5 Trọng lượng toàn bộ cẩu KG 1645 6 Trọng lượng cần cẩu KG 350 7 Chiều cao của cẩu mm 2230 8 Khả năng quay của cần cẩu quanh bệ Độ 360 9 Tôïc độ quay cần cẩu quanh bệ phút/vòng 2,5 10 Bề rộng toàn bộ cẩu khi xếp chân chống mm 2470 11 Chiều dài toàn bộ của cần cẩu mm 8310 12 Tốc độ vươn cần m/s 0,258 13 Tốc độ thay đổi góc nâng o /s 6,42 14 Tốc độ của 01 dây cáp đơn quấn móc m/phút 76 4. GIỚI THIỆU KẾT CẤU VÀ BỐ TRÍ CHUNG CỦA ÔTÔ TẢI CÓ CẨU ĐÓNG MỚI: 4.1. ĐỘNG CƠ: - Kiểu động cơ: KAMAZ 740.11-240. - Loại động cơ: diesel 04 kỳ, tăng áp, 08 xi lanh đặt dạng chữ V. - Thể tích công tác: 10850 cm 3 . - Công suất lớn nhất/tốc độ quay: 176 kw/2200 vòng/phút. - Momen xoắn lớn nhất/tốc độ quay: 834 Nm/1200-1600 vòng/phút. - Đường kính và hành trình piston (D x S): 120 x 120 mm. - Tỷ số nén: 16. - Loại nhiên liệu sử dụng: diesel. 4.2. HỘP SỐ, BỘ TRUYỀN LỰC CHÍNH: - Hộp số loại cơ khí, có 10 số tiến, 02 số lùi, điều khiển từ xa bằng cơ khí, có hộp số phụ, có 01 tỷ số truyền tăng. SVTH: Lã Ngọc Duy Minh Trang 6 GVHD:ThS. Phan Minh Đức [...]... thu lc dng ng lng cú van gim ti tỏc dng hai chiu cho c h thng treo trc v sau 4.6 H THNG CHUYN NG: - 4.7 Cụng thc bỏnh xe ca ụtụ úng mi ny l: 6 x 4 C lp xe: 10.00 R20 CU TM-ZR503: Cu TM-ZR503 do hóng TADANO ca Nht Bn ch to vi mt s c im c bn sau: SVTH: Ló Ngc Duy Minh Trang 7 GVHD:ThS Phan Minh c ỏn tt nghióỷp: - Thióỳt kóỳ ụtụ ti cú cu trón c s ụtụ KAMAZ 53229 Cu c iu khin bng c khớ dn ng thu lc t bm... chiu di t trng tõm ca thựng hng n thnh phớa trc ca thựng vỡ khi tớnh toỏn thựng ta xem nh trng tõm ca hng hoỏ t ngay ti trng tõm ca thựng Vỡ vy, khi xỏc nh SVTH: Ló Ngc Duy Minh Trang 8 GVHD:ThS Phan Minh c ỏn tt nghióỷp: Thióỳt kóỳ ụtụ ti cú cu trón c s ụtụ KAMAZ 53229 chiu di thựng ta cn xỏc nh to trng tõm theo chiu dc xe ca cỏc thnh phn trờn ụtụ v xỏc nh to trng tõm ca thựng Xột ụtụ ti cú cu khi... tõm ca ụtụ satxi ti KAMAZ 53229 theo chiu dc ca xe: SVTH: Ló Ngc Duy Minh Trang 9 GVHD:ThS Phan Minh c ỏn tt nghióỷp: Thióỳt kóỳ ụtụ ti cú cu trón c s ụtụ KAMAZ 53229 Ta cú cụng thc xỏc nh to trng tõm X ca n vt cú khi lng m i v to xi nh sau: n X= x m i =1 i i [mm] n G (5.2) i =1 Trong trng hp tớnh toỏn ny, ta chn gc to O ti v trớ tip xỳc gia bỏnh xe trc v mt ng Khi ú ta cú cỏc giỏ tr sau: x1= 0... m1+ m2 = 3780 + 3600 SVTH: Ló Ngc Duy Minh Trang 10 GVHD:ThS Phan Minh c ỏn tt nghióỷp: Thióỳt kóỳ ụtụ ti cú cu trón c s ụtụ KAMAZ 53229 = 7380 [KG] Vy: To trng tõm ca ụtụ satxi ti KAMAZ 53229 theo chiu dc ca xe khi cú kớp lỏi trong bung lỏi l: ' X1 = ' x 1 m 1 + x 2 m 2 0.3780 + 5130.3600 = ' 7380 G1 = 2502,5 [mm] Xỏc nh to trng tõm ca b cu v cn cu theo chiu dc xe: Cu TM-ZR503 c lp lờn ụtụ sao cho... [mm] Trng tõm ca cu v ca cn c xỏc nh bng thc nghim Khi lp cu lờn xe, ta cú cỏc to trng tõm nh sau: - To trng tõm ca b cu theo chiu dc ca xe l: X2 = 9300 -1320 - 7010 + 50 + 345 = 1365 [mm] - To trng tõm ca cn cu theo chiu dc ca xe l: X3 = X2 + 3550 3550 = 1365 + 2 2 = 3140 [mm] Xỏc nh to trng tõm ca thựng ch hng hoỏ theo chiu dc xe: T cụng thc (5.2) ta tớnh c to trng tõm X ca ụtụ úng mi khi ... xem nh nú bn, cỏc dm dc ca thựng thỡ tip xỳc ton b vi dm dc ca khung ụtụ nờn nú bn khi truyn lc t dm ngang xung Khi tớnh toỏn sc bn ca thựng ch hng, ta ch tớnh bn cho cỏc dm ngang ca sn thựng v xem nh cỏc chi tit khỏc lm vic bn Khi tớnh toỏn sc bn cho cỏc dm ngang ca sn thựng, ta gi thit xem nh trng lng hng hoỏ phõn b u trờn ton b sn thựng V khi xột ti trng tỏc dng lờn dm ngang khi ụtụ y ti ta xem... CH HNG V CU, LIấN KT VO KHUNG XE: 6.1 TNH TON LP T THNG, LIấN KT VO KHUNG XE: 1.1.9 Lớờn kt thựng ch hng vo khung xe: Thựng ch hng ca ụtụ c lp c nh vo khung ca ụtụ satxi bng 08 bớch chng xụ bng thộp hn ch dch chuyn dc, trong ú cú 04 bớch lp vo 02 dm dc bng g ca thựng bng bulụng, 04 bớch lp vo 02 dm dc ca khung ụtụ bng mi hn Cỏc bớch trờn dm dc ca thựng ch hng v ca khung xe ghộp vi nhau bng 08 bulụng... dm dc ca thựng ch hng v dm dc ca khung xe [KG] SVTH: Ló Ngc Duy Minh Trang 24 GVHD:ThS Phan Minh c ỏn tt nghióỷp: Thióỳt kóỳ ụtụ ti cú cu trón c s ụtụ KAMAZ 53229 Pj l lc quỏn tớnh ca thựng ch hng v hng hoỏ sinh ra khi ụtụ phanh t ngt [KG] G4 l trng lng ca thựng ch hng v hng hoỏ [KG] - Lc ma sỏt sinh ra ti mt tip xỳc gia dm dc ca thựng ch hng v dm dc ca khung xe l: Fms= à.G4.cos + Fbl [KG] (6.1 ) Trong... Duy Minh Trang 30 GVHD:ThS Phan Minh c ỏn tt nghióỷp: Thióỳt kóỳ ụtụ ti cú cu trón c s ụtụ KAMAZ 53229 S gh = 1,3.1144,176 8.10 6 = 185,929.10-6 [m2] = 185,929 [mm2] Vy ng kớnh bulụng quang treo l: db = 4.S gh = 4.185,929 3,14 = 15,386 [mm] Vy ta chn 12 bulụng quang treo M16 hn ch dch chuyn ngang gia thựng ch hng v khung ụtụ 6.2 TNH TON LP T CU, LIấN KT VO KHUNG XE: 1.1.12.Lớờn kt cu vo khung xe: ... cu vo khung xe: Bulụng lp t cu vo khung xe khi xe chuyn ng vic chu tỏc dng ca lc quỏn tớnh do cu sinh ra khi ụtụ phanh t ngt trờn ng xung dc v lc quỏn tớnh do cu sinh ra khi ụtụ quay vũng n nh trờn ng vũng Khi tớnh toỏn ta tớnh cho trng hp lc quỏn tớnh do cu sinh ra khi ụtụ phanh t ngt trờn ng xung dc Cũn khi cu lm vic thỡ bulụng chu kộo do momen lt do cu to ra khi cu hng hoỏ lờn hay xung xe - Lc ma . KHUNG XE 23 6.1. TÍNH TOÁN LẮP ĐẶT THÙNG, LIÊN KẾT VÀO KHUNG XE 23 6.1.1. Liên kết thùng chở hàng vào khung xe 23 6.1.2. Tính toán bulông lắp bích chống xô giữa thùng chở hàng và khung xe 23 6.1.3 trước và sau. 4.6. HỆ THỐNG CHUYỂN ĐỘNG: - Công thức bánh xe của ôtô đóng mới này là: 6 x 4. - Cỡ lốp xe: 10.00 R20. 4.7. CẨU TM- ZR503: Cẩu TM- ZR503 do hãng TADANO của Nhật Bản chế tạo với một số. vòng 27 6.2. TÍNH TOÁN LẮP ĐẶT CẨU, LIÊN KẾT VÀO KHUNG XE 31 6.2.1. Liên kết cẩu vào khung xe 31 6.2.2. Tính toán bulông lắp đặt cẩu vào khung xe 31 7. TÍNH TOÁN HỆ THỐNG BƠM DẪN ĐỘNG CẨU 38 7.1.