 lêi nãi ®Çu   !"#$ %%$#&'%  (%)*+++,-!./  !)&#0!(1+2 '/3(#./3  1*%!('4'5&+63  '%&7 38&9 53%':#0-;8'5 <(+=-;(;5>&?'>  * ®éng c¬ ®iÖn kh«ng ®ång bé ba pha vµ mét pha c«ng suÊt nhá5-trÇn kh¸nh hµ1@!-A3 /#1B:1@C&DEED+ F&#5>&G8!;(;(  1&?G)+H.9-51@;(;I='  J#KG%'04'%?#.9 IF9 A (8#L?G)+H.;&)#  'C)5-& &M!1>&9&#'##N 04'!&##4'(O3>&!)(;G@':  +F#.-&P5>&QL# 9A!#.8Q*1/81;  5&*# !)+ 81@.9>&:K@&  =+R+FS6=L*.T#U1@V>&3W (;G@38+0@&&2=F  6F%41!X("LVPL*%?1)1Y%$  #9('!5&Z#*+H.(&$; %0 #*;(;3)9(8(/    3+[&&$U1@5-(#1)1Y 81@;(;#8K# &3# 39+[&:K@&-1&  )*Q:0\L)0+  6F]^DEE_   mục lục PHầN I 8 TổNG QUAN Về CáC PHƯƠNG PHáP NGHIÊN CứU động cơ điện dung 8 !"#$%&'() * +',& )$)- 1.2.2. Phơng pháp trực tiếp 13 ./012 TíNH TOáN THIếT Kế Động cơ không đồng bộ một pha điện dung dùng cho quạt 15 32 * 4$5"6)7#52 87%&"#2 9:$5#2 ;9:$5<#2 =>?#@ 23A'5 "##@ 6. Chiều dài khe hở không khí 16 B9:$5CD<@ 9:$5<E<@ -8<'F:7<G"###'HI? &J#B 3!'6KB /7'6K# ;8L$M($$5 =N7O'6&"#5 2N7#'P<<G @QO4HRS B8)''6K5&S ><T#S S><T<S - - * 4$5<T<G#- 3!U- V 4'<G#- ;WTR+6#!<GX#KYZ- =3A#H<G 23A<H<G @[) <G B3A<<T#\N&] 3A## ;  S9:$55#<Z# -3A<<G'# 3A#<G# 3A#0^"#<G ;N#$!$5<G$5?"##_  =>K&A<<T#_; 2Q5<G#; @[`H<#706; 3;= V 4$5<T<G<= aG<b'<OFKYZ= 3!<GKYZ= ;3A#H<G= =3A<H<G= 2cH<GZ(<!#'P&JHJHH YH)%HHM$d2 @/7'6K<2 BQO 'E<#'P<2 >A<<T<2 S9:$55#<Z<@ -9:$55#'<@ 3A#0^<G<@ 3A#<G<@ ;W<GKYZZA#5 "#<T<$  A#5 "#<G<\e<f<<]@ =3A#<B 2Q5<G<B @QO<ODHB B+'O<ODHB 8)'DHB S3A#DHB -8)'DH#$GH<OB +'Og6 9:$5DH 3= * 4<($ #< hV 40<($ # 3A'007"#'6K#S 3A'<&X#O'6K#S ;8iA''6K#S =9<( 'E"#'6K#S 29<(#5M47S @/7L'P"#LY<Gλ<S =  B/7L'P"#LYλ;- /7LY007"#'6K#; S8i7L'P#; -9$ Y'6K5#; 9$ Y"#'6K5#5M4 7; 9<( 'E"#<%b; ;9<("#0<(<%b; =9<(<5M47; 2/7L'PY<G<; @/7LY<; B/7L'P007;; 8i7LY<;; S9$ <K6i##;; -9$ <5M47;= 2;2 85 HL;2 85 HL&#%H5'OL hµ;2 NRL$M($$5;2 ;NRL(<T#;2 =NRL(#;2 28iRL<Z#;2 @NRL(<T<;@ BNRL(<;@ 8iRL<<Z<;@ S8iRL"#HL;@ -QOL ;@ QOL 0<TH;@ 9$ RL<:$M($$5;@ ;9$ RL<:$M($$57;@ @;B 5 )4HR;B 8#H7&#0"#H#6)#5;B 857L$ "#H;B ;3!7<j4HR; =9<( 'ER?+R?4"#H; 29$ R?+4"#H#6); @8i<(R?+4"#H 6#6); B8i<(H#6)R?+; 3B;S 5 #E;S 8k7&) ;S Q$ <'6KE;S ;9'0)"#E;S 2  =85E'$ ;S 2`YH&YA$L<:<Ok7&) Y* 4 MR#=- @N7#'P<<G"#'67E=- BWO'6"#'6KE=- 8k7l#O'6#=- SN&5<#)''6'P#E=- -[`H<#706=- 9<( 'E#E>=- 8i<(R?+#E>=- ;8i<(R?4#5= =8i<(R?4#E= 280R?+4"#'6KN##5 = @NRR?+= B[`H<#7$m= = 3=; 5i#D'OE=; 8<!j<T#=; 8<!j<T<=; ;8<!j#=; =8<!j<=; 28i#D<Z<T#=; @8i#D<Z<T<== B8i#D<Z#== 8i#D<Z<== S8i#D5 "##== -8i#D5 "#<== [mn2F;\W]i#D'L<:+6Z== QOER?+'i#D6Z== ;NRR?4== =QO#b*U)i#D('65=2 2QO<'6E=2 @+'O"#'6K5E=2 BQOi#6L=2 3L=2 S8i#=@ -8i#E=@ 8i<Z<E=@ 8i 'EZ<E=@ ;HM 'E=@ =8i#%#=@ 28i#%<=@ @8ii#=@ @ B3ZE=@ /=B S/7=B ;-9 <h<Z'6KE=B ;9 <ZE=B hV=S 5 )$(=S QOR?+"#'6K5=S ;QOR?4"#'6K52- =QOi"#'6K52- 2QOi"##E2- @+'O$('6K52- B+'O'6KE2- QO$(i2- S>7'O$(2- -/7ig$(2- -3Lg$(2- HM$(2 >7HHM$(2 ;3ZEg$(2 =9 <Z'6KEg$(2 29 <ZEg$(2 PHầN iii 53 Vẽ đặc tính làm việc và đặc tính cơ bằng Matlab 53 PHầN iV 59 chuyên đề điều khiển tốc độ động cơ 59 h3(Ak7"#2S B PHầN I TổNG QUAN Về CáC PHƯƠNG PHáP NGHIÊN CứU động cơ điện dung 1.1. Giới thiệu chung và phân loại động cơ điện công suất nhỏ 6j',<<<G<0X#)$o #6"#b:<$YH0"# ) B2-pqblH 6(b W? <`#"#F? #F'+6H OX'EH 6<A$`?F rF?sHF*56)FTF `"6Hhq$`)j <:h6#68<($%&a%bh i&)#6< *#6A 9$$%&H#',%H#"# Zj',6<<<Gh(H!W5'Ebb `j',`$U H 6FH 66HFH 6UF&HFH 6 *#6 FKFH 6*#67FH 6HFH 6FH 6t 9$%&l $ 'biA'Ebl`H#_ u[)YF u[<##)6) u5)% uNX'EYDD Nj`H"#a%bbt5Ak7 >## 9[9>& ?3N1 YH7 # WYH7L WaT W< t W< %b WT>### >v: Phân loại động cơ KĐB công suất nhỏ  8Y$%&H#Abj `Hb7Ht<M6Z'E`D0X$( #$$(9Ab'P)T "# YH+6"#g8<<:j$+6"#b #<OK#<!O6Z0HHM$($K #F: #:',H#EHHD749$ %&'b##<Z#:jK#'` <# ##K <H(H 6[)gK <H(H 6 0X'P#H#K <H 8<l<:jt&F6Z0gH(H 6gY4 HRL<:K#60<O`YH&Y kZA$)$w +:#',#'\H`H(H 6H`H] S 9'jLH##'6<Z #%H5\3x]7<?)%E\3>] 7%K#E3gjt#S- - 9EHbt5H77_n-F2y -FSz3n-Fy-S2z H#* n\F@yF] H zj`H"# 6HHM$( [ n\-F;{-F@] H Q6|)$Y A '}Y !"#HI & * 4$5&Y`Y),j ZR 1.2. Mô hình toán học của động cơ không đồng bộ điện dung ở chế độ xác lập dùng cho bài toán thiết kế. 8<K <)$)H 6bFH '}Y) * +j',`* 4 t5H ! Y &Y"#H 6j)$)K# t5~1) t5+jLH#YH&YZsY5 L0 !"#H 6*#6A()* +j - I B [9 cW I A I 3 Sơ đồ mạch điện động cơ động cơ điện dung_ [...]... các phơng trình cân bằng điện áp ở dạng phức số và biểu thức mômen điện từ ở dạng trị số hiệu dụng Động cơ đang nghiên cứu thuộc loại động cơ không đồng bộ một pha điện dung thông dụng Trên stato có hai cuộn dây đặt lệch nhau một góc 900 điện trong không gian Góc lệch pha về thời gian đợc tạo nên nhờ điện dung C nối vào một trong hai cuộn Động cơ đợc cung cấp điện từ lới một pha Roto có cấu tạo kiểu... trong đó r là góc lệch pha thời gian giữa Ir ,Ir Mặc dù phơng pháp này có nhiều hơn phơng pháp phân lợng đối xứng song không thấy rõ ảnh hởng trực tiếp đến mô men điện từ 14 Đồ án tốt nghiệp PHầN ii TíNH TOáN THIếT Kế Động cơ không đồng bộ một pha điện dung dùng cho quạt Chơng 1 xác định kích thớc chủ yếu và thông số pha chính - Các yêu cầu đặt ra cho động cơ không đồng bộ công suất nhỏ thờng mâu... và ngợc Trong động cơ điện dung, trên stato có hai cuộn dây tơng ứng với bốn động cơ đối xứng, trong đó có một động cơ quay thuận và một động cơ quay ngợc Gọi UA, UB là điện áp đóng vào hai cuộn dây stato thì phân lợng thuận và ngợc của điện áp đợc xác định: UA(1,2) = 1 (UA j UB) 2 UB(1,2) = 1 (UA j UA) 2 Gọi tổng trở các cuộn dây stato là: ZA, ZB - Tổng trở từ hoá ZA, ZB; - Điện trở và điện kháng của... stato là hai pha A và B có tiết diện dây và số vòng dây không đối xứng Cả hai cuộn dây đều tham gia làm việc trong suốt quá trình quá độ và quá trình xác lập Có hai phơng pháp diễn tả toán học động cơ không đồng bộ điện dung một pha là: phơng pháp phân lợng đối xứng và phơng pháp trực tiếp tự nhiên 1.2.1 phơng pháp phân lợng đối xứng Nguyên lý xây dựng mô hình này xuất phát từ dòng điện một pha tạo ra... M = f(n) không có chỗ lõm nhiều do những mômen ký sinh đồng bộ và không đồng bộ sinh ra + Động cơ khi làm việc tiếng ồn do lực hớng tâm sinh ra nhỏ nhất + Tổn hao phần răng sinh ra nhỏ nhất 9 Với những lý do trên ta quyết định chọn số răng nh sau: Với 2p = 4 ta có Zs = 16; Zr = 17 Sự tơng ứng giữa Zs và Zr theo bảng 2.1 trang 29 tài liệu [I] 10 Trong động cơ điện dung, thờng số rãnh của hai pha dới... thành phần thuận và ngược của các pha A và B Trong phơng trình của mạch điện thay thế các dòng điện thực tế có dạng : I A = I A1 + I A 2 I B = I B1 + I B 2 Để xác định đợc IA(1,2) và IB(1,2) đối với động cơ điện dung thì các phơng trình điện áp của nó có dạng: UA(1,2) = 1 U A (1 j ) jX c ( I A1 I A 2 ) 2 UB(1,2) = 1 U A (1 j ) jX c ( I B1 + I B 2 ) 2 Mô men điện từ đợc tính toán nh sau:... Trong đó: :Hệ số kết cấu, là tỷ lệ chiều dài lõi sắt stato với đờng kính trong = (0,22 1,57) :Theo tài liệu I Trong tính toán trên ta chọn = 0, 391; 6 Chiều dài khe hở không khí Để giảm nhỏ dòng điện không tải và nâng cao cos ,khe hở không khí thờng chọn nhỏ, nhng khe hở không khí càng nhỏ thì vấn đề công nghệ không đáp ứng đợc và làm tăng sóng bậc cao lên Khe hở không khí trong máy điện công suất... thống bốn phơng trình này vẽ đợc mạch điện thay thế trên hình 2-2: 13 Đồ án tốt nghiệp r2 1+ Z jX I U ZoA Ir jI-Ir r2 1+ jX Z jIr r2 1 2 JXC jI jU ZoB Hình vẽ: Sơ đồ thay thế của dộng cơ không đồng bộ điện dung theo phương pháp trực tiếp Hệ thống 4 phơng trình trên đây chứa 4 ẩn số dòng điện là I A, , I B, I , I r Giải hệ thống bốn phơng trình này sẽ tìm đợc dòng điện trong các r cuộn dây Khi đó mô... trong khoảng sau: =0,2-0,3 (mm) Ta dùng kết cấu ổ đỡ là bạc đỡ,do có khả năng bị lệch tâm nên lấy lớn một ít ta chọn = 0,3 mm 7 Đờng kính ngoài lõi sắt rôto D = D 2. = 1046 2.0,3 = 45,4 (mm) 8 Đờng kính trục rôto dt = 0,3.D = 0,3.46 = 13,8 (mm) Chọn dt =14 (mm) 16 Đồ án tốt nghiệp Việc chọn số rãnh stato Zs của động cơ điện dung và số rãnh rôto Zr có quan hệ mật thiết với nhau, khi chọn ta phải xét... việc của động cơ điện dung theo phơng pháp này khá cồng kềnh, số lợng phép tính lớn Vì thế trong thời gian gần đây ngời ta đa ra phơng pháp xây dựng mô hình trực tiếp, không sử dụng phơng pháp phân lợng đối xứng 12 Đồ án tốt nghiệp 1.2.2 Phơng pháp trực tiếp Phơng pháp trực tiếp là phơng pháp không sử dụng nguyên lý xếp chồng từ trờng quay thuận và ngợc trong khe hở không khí Phơng pháp này cho phép . NGHIÊN CứU động cơ điện dung 8 !"#$%&'() * +',& )$)- 1.2.2. Phơng pháp trực tiếp 13 ./012 TíNH TOáN THIếT Kế Động cơ không đồng bộ một pha điện dung dùng cho quạt 15 32 *. • „V 3 €V /|_R;5(1>a $; PHầN ii TíNH TOáN THIếT Kế Động cơ không đồng bộ một pha điện dung dùng cho quạt Chơng 1 xác định kích thớc chủ yếu và thông số pha chính { 3 6Z0t<#$%&: HP#F+6*. !"#HI & * 4$5&Y`Y),j ZR 1.2. Mô hình toán học của động cơ không đồng bộ điện dung ở chế độ xác lập dùng cho bài toán thiết kế. 8<K <)$)H 6bFH '}Y) * +j',`* 4 t5H ! Y