Thy giỏo hng dn : c Nam Thiết kế hệ dẫn động băng tải F V B 5 4 2 3 1 H D Mục lục Phần 1 : Tính toán động học 1.Chọn động cơ và phân phối tỉ số truyền Trang 2 Bảng số liệu của hộp giảm tốc Trang 4 Phần 2 :Thiết kế và tính toán các bộ truyền 1.Tính toán bộ truyền xích Trang 5 2.Tính bộ truyền trục vít trong hộp giảm tốc Trang 8 3.Tính bộ truyền bánh răng Trang 14 Phần 3 :Tính toán thiết kế trục và chọn ổ lăn 1. Tính toán thiết kế trục.Trang 20 2. Chọn ổ lăn Trang 32 Phần 4 :Thiết kế vỏ hộp và bôi trơn hộp giảm tốc Trang 39 Phần 5 : Bảng thống kê các kiểu lắp và dung sai Trang 43 Phần 1 :Tính toán động học. 1.Chọn động cơ +/Xác định công suất đặt trên trục động cơ: P đ/cơ > P y/cầu Ta có: Nguyn Vn Hi C in T 2-K49 1 T T1 T2 t1 t2 tck mm t T Thy giỏo hng dn : c Nam P c/tác = 1000 .vF = 1000 75,0.5000 = 3,75 (kW) F : lực kéo băng tải F= 5000 N v :vận tốc băng tải v= 0,75m/s :hiệu suất truyền động x 4 olbrtvnt = Trong đó: nt : hiệu suất nối trục tv :hiệu suất của một bộ truyền trục vít-bánh vít br :hiệu suất của một cặp bánh răng ol :hiệu suất của một cặp bánh răng x :hiệu suất của một bộ truyền xích Dùng bảng 2.3 ta có: nt =0,99 tv =0,78 br =0,97 ol =0,993 x =0,93 => = 0,99 . 0,78 . 0.97 . 0,993 4 . 0,93=0,70 P cầnthiết = .1000 .vF = 36,5 70,0.1000 75,0.5000 = kW Ta có : P y/cầu = P cầnthiết . : hệ số làm việc nhiều tải khác nhau = = 2 0i ck i 2 1 i t t . T T . P i : tải trọng thứ i có công suất P i P 1 : công suất lớn nhất t ck : thời gian làm việc trong một chu kì t i : thời gian làm việc ứng với tải trọng thứ i T mm = 1,5T 1 T 2 = 0,8T 1 t 1 = 4h t 2 = 4h t ck =8h; ck 1 2 1 1 ck 2 2 1 2 t t . T T t t . T T + = = 8 4 .1 8 4 .8,0 2 + =0,90 P y/cầu =5,36 . 0,90=4,82 kW +/Xác định tốc độ động cơ điện Ta có : n sb = n ct . u sb n ct : số vòng quay trên trục công tác n ct = D. v.60000 v : vận tốc băng tải D :đờng kính tang tải D = 320mm => n ct = 320.14,3 75,0.60000 = 44,78 (vg/ph) u sb :tỉ số truyền sơ bộ của toàn bộ truyền u sb = u h . u n Nguyn Vn Hi C in T 2-K49 2 Thy giỏo hng dn : c Nam u n : tỉ số truyền ngoài (xích) Tra bảng 2.4: u h =40 u n = 1,6 ( u n nhỏ vì bài cho v = 0,75 m/s lớn quá , do đó n sb sẽ lớn và không có động cơ nào thỏa mãn . Ta lấy u h là giá trị nhỏ nhất của tỉ số truyền trong bộ truyền trục vít bánh răng , do đó tỉ số truyền của xích sẽ nhỏ u n = 1,6) =>u sb = 1,6 . 40 = 64 =>n sb = 44,78 . 64 = 2866 (vg/ph) Điều kiện chọn động cơ điện: P đcơ > P y/cầu n sb n đồng bộ 2 T T dn k = Chọn động cơ 4A100L2Y3 có P = 5,5 (kW) , n đcơ = 2880 (vg/ph) , T k /T dn = 2; thỏa mãn yêu cầu. 2.Phân phối tỉ số truyền Tỷ số truyền của hệ dẫn động: u ch = == 78,44 2880 ct dc n n 64,31 u ch =u hộp . u ngoài u ngoài = 1,6 (trờng hơp đăc biệt); => u h =u ch /u ng =64,31/ 1,6 = 40,19. Theo hình 3.24 với c= 2,4 ta tra đợc tỉ số truyền u 1 của bộ truyền trục vít _bánh răng là u 1 = 9 ( Kinh nghiệm ) => u 2 = 9 19,40 = 4,44 Tính lại tỉ số truyền của xích u x = 21 .uu u ch = 44,4.9 31,64 = 1,61 3. Tính công suất, số vòng quay, mômem xoắn trên các trục +/Tính công suất trên các trục: P ct = P tg = )(75,3 1000 75,0.5000 1000 . KW vF == P 3 = )(93,3 97,0.98,0 75,3 . KW P tx tg == P 2 = )(08,4 992,0.97,0 93,3 . 3 KW P olbr == P 1 = )(27,5 992,0.78,0 08,4 . 2 KW P oltv == P đc = )(36,5 992.0.991,0 27,5 . 1 KW P olk == +/Số vòng quay trên các trục Nguyn Vn Hi C in T 2-K49 3 Thầy giáo hướng dẫn : Đỗ Đức Nam n 1 = n dc = 2866 (v/ph) n 2 = n 1 /u tv =2866 / 9 = 318,4 (v/ph) n 3 = n 2 /u br = 318,4/.4,44 = 71,7 (v/ph) n ct = n 3 /u x = 71,7/1,6 = 44,8 (v/ph) +/M«men xo¾n trªn c¸c trôc T= )/( )(.10.55,9 6 fvn kwP (Nmm) T tg = 799386 78,44 75,3.10.55,9 6 = (Nmm) T 3 = 523452 7,71 93,3.10.55,9 6 = (Nmm) T 2 = 122374 4,318 08,4.10.55,9 6 = (Nmm) T 1 = 17560 2860 27,5.10.55,9 6 = (Nmm) 4.B¶ng th«ng sè: Trôc Trôc®/c Trôc 1 Trôc 2 Trôc 3 Trôc ct P(kw) 5,36 5,27 4,08 3,93 3,75 u 9 4,44 1,61 n (v/f) 2880 2860 318,4 71,7 44,78 T(Nmm) 17860 17560 122374 523452 799386 PhÇn 2 :ThiÕt kÕ vµ tÝnh to¸n c¸c bé truyÒn Thiết kế bộ truyền xÝch: Số liệu cho trước : -C«ng suất trªn trục dẫn : P 3 =3,93 (kW) -Số vßng quay của trục dẫn : n 3 = 71,7 (vg/ph) -Tỉ số của bộ truyền xÝch : u ng = 1,61 1.Chọn loại xÝch: V× tải trọng nhỏ ,vận tốc thấp nªn trọn loại xÝch con lăn 2.X¸c định c¸c th«ng số z 1 , z 2 . Chọn z 1 sao cho z 1 = 29 - 2u ≥ 19 Lấy z 1 = 25 răng. =>z 2 = u.z 1 = 1,61 . 25 =40,25 .LÊy z 2 = 40 3. Chọn bước xÝch p theo c«ng thức : Nguyễn Văn Hải – Cơ Điện Tử 2-K49 4 Thầy giáo hướng dẫn : Đỗ Đức Nam P t ≤ [P]. C«ng suất tÝnh to¸n: P t = P 3 . k . k z . k n Trong đã: +) k : hệ số sử dụng. k = k đ . k a . k o . k đ c . k b . k c -k đ : hệ số tải trọng động L m vià ệc ªm => k đ = 1 -k a : hệ số xÐt đến chiều d i xÝchà Chọn a = 40t =>k a = 1 -k o : hệ số xÐt đến c¸ch bố trÝ bộ truyền k o = 1 -k đ c : hệ số xÐt đến khả năng điều chỉnh lực căng xÝch k đ c = 1,1 (dïng đĩa căng xÝch hoặc con lăn căng xÝch) - k b : hệ số xÐt đến điều kiện b«i trơn Chọn chất lượng b«i trơn 2 =>k b =1,3 -k c : hệ số xÐt đến chế độ l m vià ệc của bộ truyền L m vià ệc 2 ca : k c = 1,25 =>k = 1 . 1,1 . 1,1 . 1,3 . 1,25 = 1,7875 +)k z : hệ số răng k z = 1 25 2525 1 == z +)k n : hệ số vßng quay chọn n 01 = 50 (vg/ph) k n = 697,0 7,71 50 3 01 == n n Vậy P t = P 3 . k . k z . k n = 3,93 . 1,7875 . 1 . 0,697 = 4,90(kW) Theo bảng: 81 5.5 ta chọn p = 31,75 mm thỏa m·n P t = 4,90 (kW) < [P]=5,83(kW) Ta chọn lại với bước xÝch nhỏ hơn , 2 d·y xÝch . Khi đã bước xÝch được chọn phải thỏa m·n điều kiện: P d = d t K P ≤ [P] Với xÝch 2 d·y th× K d = 1,7 (xÝch 2 d·y) => P d = 9,2 7,1 9,4 = kW Theo bảng 81 5.5 => p = 25,4 Thỏa m·n P d ≤ [P] =3,2 kW 4.X¸c định a: a s ơ bộ = 40.p = 40 . 25,4 = 1016 mm Số mắt xÝch theo c«ng thức: x 2 12 21 )( 2 )(.2 zz zz t a −+ + += a p 4 2 π = 6,112 1016.14,3.4 4,25 )2540( 2 4025 4,25 1016.2 2 =−+ + + Chọn số mắt xÝch x = 112(mắt xÝch) Nguyễn Văn Hải – Cơ Điện Tử 2-K49 5 Thy giỏo hng dn : c Nam a [ ] +++= 2 12 2 2121 )( 2)(5,0)(5,0.25,0 zz zzxzzxt cc [ ] +++= 2 2 14,3 )2540( 2)4025(5,0112)4025(5,01124,25.25,0 =1008 mm xích không chu lc cng quá ln ta gim bt a = ( 0,002 004,0ữ ) a Chn a = 0,003.a = 0,003 . 1008 =3,024 =>a = 1005 mm 5. Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc của đĩa xích ng suất tiếp xúc trên mặt răng đĩa xích phải thoả mãn điều kiện: H1 = + d vddtr kA EFKFk . ) ( .47,0 [ H ] -[ H ] :ứng suất tiếp xúc cho phép -k r =0,42 :hệ số ảnh hởng của số răng đĩa xích phụ thuộc vào Z (bảng trang 87) -K đ =1 : hệ số tải trọng động (bảng5.6 tr.82[TL1]) -k d =1,7 :hệ số phân bố không đều tải trọng không đều cho các dẫy (2dẫy xích) - F vđ =13.10 -7 .n 1 .p 3 .m :lực va đập trên m dãy xích =13.10 -7 . 71,7 . 25,4 3 . 2 = 3,05 (N) -E=2,1.10 5 MPa :môđun đàn hồi ca thộp -A=306 mm 2 :diện tích chiếu của bản lề (bảng5.12 tr.87[TL1]) -v 759,0 60000 7,71.5,25.25 60000 11 === ntz (m/s) Lc vũng F t === 759,0 93,3 1000.1000 3 v N 5178(N) => H1 = 441 7,1.306 10.1,2).05,31.5178.(42,0 .47,0 5 = + MPa < 600 (MPa) Theo bảng 5.11 Thép 45 tôi cải thiện đạt ứng sut tip xỳc cho phép []=550Mpa a 1 cú [ ] HH 1 =550 MPa ĩa 2: H2 < H1 < 550 (MPa) => cng thoả mãn. 6. Kiểm nghiệm xích về độ bền: Theo (5.15) tr.85[TL1] , ta cú: s = vtd FFFK Q ++ 0 . Nguyn Vn Hi C in T 2-K49 6 Thy giỏo hng dn : c Nam Q: tải trọng phá hỏng (N); Theo (b5.2) tr.78[TL1]: +) Q =113400N ; q=5kg; +) K đ =1,7 +) F t : lực vòng F t = 5178N +) F 0 = 9,81.k f .q.a : lực căng do trọng lợng nhánh xích bị động sinh ra Với : -a :khoảng cách trục -k f : hệ sốphụ thuộc vào độ võng của xích và vị trí bộ truyền k f =4 (b truyn nghiêng 1 góc dới 40 độ) -q = 5 kg =>F o = 9,81 . 4 . 5 . 1,005 = 197,181 N. +) F v : lực căng do lực li tâm sinh ra F v = q.v 2 =>F v = 5 . 0,759 2 = 2,88 (N) Vậy thay số s = 6,12 88,2181,1975178.7,1 113400 = ++ Theo bảng 5.10 với n=71,7 vg/ph , [s] 7,5 s >[s] Bộ truyền đảm bảo đủ bền 7.Xác định lực tác dụng lên trục: F r = k x . F t =1,15 . 5178= 5955 (N); (do k x =1,15 với bộ truyền nghiêng1 góc nhỏ hơn 40 độ) Bảng các thông số: CS cho phép : [P]=3,2KW (2dẫy xích) Khoảng cách trục: a =1005mm Bớc xích: p = 25,4 mm Đờng kính đĩa xích: d 1 /d 2 =202,6/323,7 mm Số dãy xích: m =2 Số răng đĩa xích: z 1 /z 2 =25/40 Số mắt xích: x=112 Chiều rộng đĩa xích (tr20.tl2) b m = 0,9B- 0,15=0,9.35,46- 0,15 =31,76 mm 8.Đờng kính đĩa xích mm z p d 6,202 )25/180sin( 4,25 )/sin( 1 1 === mm z p d 7,323 )40/180sin( 4,25 )/sin( 2 2 === d a1 = p [0.5 + cotg( 1 / z )] Nguyn Vn Hi C in T 2-K49 7 Thy giỏo hng dn : c Nam =25,4[0,5 + cotg(180/25)] = 213,7 mm d a1 = p [0.5 + cotg( 2 / z )] =25,4[0,5 + cotg(180/40)] = 335,4 mm d f1 = d 1 2 . r = 202,6 2 . 8,029 = 186,54 mm Vi r = 0,5025.d l + 0,05 =0,5025.15,88 +0,05 (d l = 15,88 theo bng 78 1.5 ) d f2 = d 2 - 2 . r = 323,7 - 2 . 8,029 = 307,6 mm Thiết kế bộ truyền trục vít - bánh vít Số liệu cho trớc: T 2 = 122374 Nmm n 1 = n trucvít = 2866(vg/ph) u 1 = 9 1.Tính sơ bộ vận tốc trợt v sb = 4,5.10 -5 . n 1 . 3 2 T =4,5.10 -5 .2866 . 3 122374 =6,4> 5m/s -Theo (B7.1 tr.147[TL1] ) ,với v sb >5 m/s chọn đồng thanh thiếc để chế tạo bánh vít (Mác pOH ) -Trục vít làm bằng thép 45 tôi bề mặt đạt độ rắn HRC45. 2.Theo bảng 7.1 với pOH đúc li tâm b =290 (MPa ) , ch = 170 (MPa); +/ứng suất tiếp xúc cho phép: [ H ]=[ HO ].K HL ( theo công thức7.2); Trong đó: [ HO ] :ứng suất tiếp xúc cho phép ứng với 10 7 chu kỳ [ HO ]= 0,9 b = 0,9.290 = 261(MPa); K KL :hệ số tuối thọ K KL = 8 7 10 HE N ; Với N HE :số chu kỳ thay đổi ứng suất tơng đơng: N HE = 60. ii Max i tn T T 2 4 2 2 = 60. i i i Max i i t t n T T t 2 4 2 2 = 60. 9 2866 .19000(0,8 4 . 0,5 +1 . 0,5) = 256.10 6 N HE > 25.10 7 =>N HE =25.10 7 Vậy K KL = 8 7 7 10.25 10 =0,669; =>[ H ] =261 . 0,669 = 175 (MPa); +/ứng suất uốn cho phép: [ F ] = [ F0 ].K FL ; Nguyn Vn Hi C in T 2-K49 8 Thy giỏo hng dn : c Nam [ F0 ] :ứng suất uốn cho phép ứng với 10 6 chu kỳ do bộ truyền quay một chiều nên Với bộ truyền làm việc 1 chiều: [ F0 ] =0,25. b +0,08. ch = 0,25.290+0,08.170 = 86,1(MPa); K FL :hệ số tuổi thọ K FL = 9 6 10 FE N ; Với N FE = 60. ii Max i tn T T 2 9 2 2 =60. i i i Max i i t t n T T t 2 9 2 2 = = 60 . 9 2866 . 19000.(0,8 9 . 0,5 + 1 9 . 0,5) =206.10 6 K FL = 9 6 6 10.206 10 = 0,55. => [ F ] =86,1 . 0,55 = 48 (Mpa); 3.Tính thiết kế +/Các thông số cơ bản của bộ truyền: - Khoảng cách trục: a W = (Z 2 +q) 3 2 2 2 . . ].[ 170 q KT Z H H +) Do vận tốc lớn nên chọn Z 1 =2 => Z 2 = u tv .Z 1 =9 . 2 = 18 +) Chọn sơ bộ K H = 1,2 :hệ số tải trọng +) Tính sơ bộ theo công thức thực nghiệm q= 0,3 . 18 = 5,4 Theo bảng (7.3 ) chọn q=6,3; T 2 = 122374 Nmm .Mômen xoắn trên bánh vít a W = ( 18+6,3 ) 3 2 3,6 2,1.122374 . 175.8 170 =99,13(mm); chọn a W =100 mm; +) Mô đun dọc của trục vít: m =2.a W /(Z 2 +q) = 2.100/(6,3+18) = 8,23. Chọn m = 8 , theo tiêu chuẩn (bảng 7.3 tr.150[TL1]); +) Tính lại khoảng cách trục : a w = m . (Z 2 +q)/2 = 8.(6,3+18)/2 = 97,2 mm. Lấy a w =100 +) Hệ số dịch chỉnh: x= m a WƯ - 0,5(q+Z 2 ) = 8 100 - 0,5(6,3 + 18) = 0,35 (thỏa mãn dịch chỉnh); 4.Kiểm nghiệm răng bánh vít về độ bền tiếp xúc: Nguyn Vn Hi C in T 2-K49 9 Thy giỏo hng dn : c Nam ứng suất tiếp xúc trên mặt răng bánh vít của bộ truyền phải thoả mãn điều kiện: H = q KT a qZ Z H W . . 170 2 3 2 2 + [ H ] theo (7.19) +)Tính lại vận tốc trợt v s = W 1W1 60000.cos .n.d ; +)Góc vít lăn: N =arctag xq Z 2 1 + = arctag 35,0.23,6 2 + =15,9 0 ; +)Đờng kính trục vít lăn: d W1 = (q+2x) m = (6,3 + 2.0,35).8 = 56 v s = 0 9,1560000.cos .56.286614,3 = 8,73 (m/s)>5(m/s); Theo bảng 7.6 chọn cấp chính xác 7 . K H : hệ số tải trọng K H = K H . K HV ; +) K HV :hệ số tải trọng động Với cấp chính xác7 và v s = 8,73 theo bảng 7.7 Ta tra theo nội suy K Hv : = 5,712 5,773,8 273,0 1,12,1 1,1 = x =>x = 1,127 =>K Hv = 1,127 +)K H :hệ số phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng; K H = 1+ Max m T T Z 2 2 3 2 1. T 2m =T 2i .t i n 2i /t i .n 2i = T 2Max (0,8 . 0,5 +1. 0,5) = 0,9 T 2Max Với q=6,3 theo bảng (7.5 ) => hệ số biến dạng của trục vít: =36 K H = 1 + ( ) 9,01. 36 18 3 = 1,0125 => K H = 1,0125.1,127 =1,141 Vậy H = 3,6 141,1.122374 100 3,618 . 18 170 3 + =168,4(MPa) <175(MPa) = [ H ] Vậy đảm bảo độ bền tiếp xúc của bánh vít 5. Kiểm nghiệm răng bánh vít về bền uốn: Nguyn Vn Hi C in T 2-K49 10 [...]... khả năng tải động (11.1) Cd=Q.L3/10 => Cd = 4109 1633,62 3/10 = 37816 (N) = 37,816 KN < C=40 KN => Đảm bảo khả năng tải động - Xét khả năng tải tĩnh: Theo bảng 11.6 với ổ đũa côn X0= 0,5 Y0= 0,22 cotg =0,22.cotg13,5=0,916 Để đảm bảo khả năng tải tĩnh thì Qt< C0 C0 : khả năng tải tĩnh Qt : tải trọng tĩnh Theo 11.19 : Qt0 = X0.Fr0 +Y0.Fa0= 0,5 846 + 0,916.1699= 1979N Qt0 < 29,9 kN =>Khả năng tải tĩnh... : Fr Fs 10 10 Fs 10 Fr 11 b/ 1 Kiểm nghiệm 0 độ bền +/Tại gối 0 (hai ổ đũa côn ghép với nhau) - Khả năng tải động: -/ Xác định tải trọng quy ớc : Do tại gối 0 có lắp hai ổ đũa côn theo kiểu chữ v nên Q1 =( 0,5.X.V.Fr10+ Y.Fa10).kt.kđ X : hệ số tải trọng hớng tâm Y : hệ số tải trọng dọc trục V : hệ số kể đến vòng nào quay (vòng trong quay nên V=1) Nguyn Vn Hi C in T 2-K49 31 Thy giỏo hng dn : c Nam... năng tải động của ổ Cd=Qtd.L0,3 -Với L=60.n3.Lh/ 106=60.71,7 19000/ 106 =81,738 (triệu vòng ) Vậy ổ 0 : Cd =5779 81,738 0,3 = 21656 N = 21,6 KN < C= 52,9 KN ổ 1 Cd =12172.81,7380,3 = 45613 N = 45,6 KN < C= 52,9 KN =>Khả năng tải động thoả mãn +/Khả năng tải tĩnh: Theo bảng 11.6 với ổ đũa côn có X= 0,5 Y=0,22cotg =0,22.cotg14=0,88 Để đảm bảo khả năng tải tĩnh thì QtC1d = 19,833 kN < C = 22 kN Vậy khả năng tải động của ổ thoả mãn - Khả năng tải tĩnh: Do là ổ bi đỡ nên theo bảng 11.6 thì X0=0,6 , Y0 = 0,5 Qt0 = max{X0.Fr10+Y0.Fa10;Fr10) = max{0,6.1234 + 0,5.0 ; 1234} = 1234 N < < C0= 13,9KN =>khả năng tải tĩnh đợc đảm bảo 2.Chọn ổ cho trục 2: Với đờng... =28,079 KN < C=35,2 KN =>Khả năng tải động thoả mãn +/Khả năng tải tĩnh: -Xét tại ổ 1 : Theo bảng 11.6 ta có X0= 0,5 Y0=0,22cotg =0,22.cotg13,83= 0,894 Để đảm bảo khả năng tải tĩnh thì QtKhả năng tải tĩnh thoả mãn 3/Chọn ổ cho... và v go = 73 H = 0,002.73.1,07 H = 0,002 175 = 0,98 4,44 Do đó theo 6.41 +) Hệ số tải trọng động KHv = 1 + H bw... + 1,5 8 =177,6 7.Tính nhiệt truyền động trục vít: A 1000.(1 ).P1 [0,7 Kt (1 + ) + 0,3Ktq ]. ([td ] to) +) :hệ số kể đến nhiệt sinh ra trong một đơi vị thời gian do làm việc ngắt quãng = tck/ (Piti/P1) = 1/(0,8 0,5 +0,5 1) = 1,11 +)Kt =8 17,5W/(m2 0C) :hệ số toả nhiệt chọn Kt =15 W /m2 0C ; +) = 0,27 :hệ số kể đến sự thoát nhiệt qua đáy hộp xuống bệ máy +)Ktq: hệ số tỏa nhiệt của phần hộp đợc... Fa10/V.Fr10=1699/1.846 = 2,0> e, Với 2 ổ đũa côn , ta có: X= 0,4 Y= 0,4.cotg =0,4.cotg13,5=1,667 kt =1 : hệ số ảnh hởng của nhiệt độ kđ =1,5 : hệ số ảnh hởng của tải trọng (do tải trọng va đập vừa) Vậy tải trọng quy ớc trên ổ 1: Q0 = ( 0,5.X.V.Fr10+ Y.Fa10).kt.kđ =(0,5.0,4 1 846+1,667 2580) 1 1,5=4502 (N) - /Tải trọng tơng đơng: m Q0td = ( 10 Q 10 3 L Q 2 3 Lh 2 h1 1 + Qim Li / Li Q1 Lh Q1 Lh... 50.144.7,26 Điều kiện bền uốn thỏa mãn = 7,1 MPa< [F]=48(MPa) 7 Kiểm nghiệm bánh vít về quá tải: Hmax= H K qt = 140,78 1,5 =172,42 . Thiết kế hệ dẫn động băng tải F V B 5 4 2 3 1 H D Mục lục Phần 1 : Tính toán động học 1.Chọn động cơ và phân phối tỉ số truyền Trang 2 Bảng số liệu của hộp giảm tốc Trang 4 Phần 2 :Thiết kế. (kW) F : lực kéo băng tải F= 5000 N v :vận tốc băng tải v= 0,75m/s :hiệu suất truyền động x 4 olbrtvnt = Trong đó: nt : hiệu suất nối trục tv :hiệu suất của một bộ truyền trục vít-bánh. chọn động cơ điện: P cơ > P y/cầu n sb n đồng bộ 2 T T dn k = Chọn động cơ 4A100L2Y3 có P = 5,5 (kW) , n cơ = 2880 (vg/ph) , T k /T dn = 2; thỏa mãn yêu cầu. 2.Phân phối tỉ số truyền Tỷ