PHẦN I : THÍ NGHIỆM FEEDBACK I GIỚI THIỆU SƠ ĐỒ I GIỚI THIỆU CÁC MODUN 1) MODUN NGUỒN EMERGENCY POWER OFF – nút ngắt nguồn khẩn cấp Tiếp theo aptomat chống rò điện aptomat pha,1 pha để cấp nguồn cho modun - - Khi khơng có cố đèn báo nguồn phía aptomat nguồn sáng Đóng aptomat pha cấp điện cho đầu pha chiều điều chỉnh điện áp nhờ núm xoay,với điện áp pha dải điều chỉnh 0- 400V,điện áp chiều từ – 540V - Nguồn biến tần thay đổi tần số max 60HZ điện áp 240V 2) MODUN ĐO THÔNG SỐ - Có đo tất thơng số động pha tần số,điện áp pha,dòng điện pha… - Dùng để đo điện áp dòng điện chiều 3) MODUN TẢI - Dùng để thay đổi tải cho động 4) MODUN ĐIỀU CHỈNH - Dùng để đổi nối sao-tam giác đảo chiều động pha II THÍ NGHIỆM Động khơng đồng pha a) Thay đổi điện áp • Ở điện áp Up = 160V , no = 2929 v/p M (N.m) 0,2 n (v/p) 2783 ω (Hz) 291 • Ở điện áp Up = 197V , no = 2969 v/p M (N.m) 0,2 n (v/p) 2880 ω (Hz) 302 b) Thay đổi tần số • Tần số M (N.m) n (v/p) ω (Hz) • Tăng tần số 0,1 1765 185 0,3 2787 292 0,3 2564 268 0,4 2546 267 0,2 1693 177 0,4 1788 187 0,5 2479 260 0,3 1549 162 0,6 1992 209 0,4 1305 137 M (N.m) n (v/p) ω (Hz) 0,1 2147 225 0,2 2084 288 0,3 1966 206 0,4 1843 193 0,5 1303 136 Động chiều kích từ nối tiếp • Ở điện áp U = 89V M (N.m) 0,1 0,2 n (v/p) 3973 3811 ω (Hz) 416 399 Iu (A) 1,2 1,3 • Ở điện áp U = 97V M(N.m) n (v/p) ω (Hz) Iu (A) 0,2 4070 426 1.2 0,3 3564 373 1.5 0,3 3350 350 1,5 0,4 3175 332 1.8 0,4 2850 298 1,8 0,5 2616 273 2.3 0,5 2544 266 2,0 0,6 2555 268 2.4 0,7 2278 238 2.8 0,6 2230 233 2,4 0,8 2100 220 3.0 0,7 1890 198 2,9 0,9 1870 196 3.2 Động chiều kích từ song song PHẦN II: CẢM BIẾN ỨNG DỤNG I GIỚI THIỆU CHUNG Bộ cảm biến thiết bị điện tử cảm nhận thay đổi từ mơi trường bên ngồi biến đổi thành tín hiệu điện để điều khiển thiết bị khác Cảm biến ba thành phần hệ thống điều khiển - Phân loại : + Cảm biến quang + Cảm biến siêu âm + Cảm biến áp suất + Cảm biến điện dung II CÁC LOẠI CẢM BIẾN 1) Cảm biến quang 1.1 Cấu tạo ứng dụng - Cấu trúc cảm biến quang đơn giản, bao gồm thành phần chính: a) Bộ phát sang - Ngày cảm biến quang thường sử dụng đèn bán dẫn LED( Light Emiting - - - - - Diode) Ánh sáng phát theo xung Nhịp điệu xung đặc biệt giúp cảm biến phát ánh sáng cảm biến ánh sáng từ nguồn khác( ánh sáng mặt trời ánh sáng phịng) Các loại LED thơng dụng LED đỏ, LED hồng ngoại LED laze Một số dòng cảm biến đặc biệt dùng LED trắng xanh b) Bộ thu sáng Thông thường thu sáng phototransistor( Tranzito quang) Bộ phận cảm nhận ánh sáng chuyển đổi thành tín hiệu điện tỉ lệ Hiện nhiều loại cảm biến quang sử dụng mạch ứng dụng tích hợp chuyên dụng ASIC( Application Specific Integrated Circuit) Mạch tích hợp tất phận quang, khuếch đại, mạch xử lý chức vào vi mạch( IC) Tất dòng cảm biến quang Omron mắt gần (như E3Z, E3T, E3F2) sử dụng ASIC Bộ phận thu nhận ánh sáng trực tiếp từ phát (như trường hợp loại thu phát), ánh sáng phản xạ lại từ vật bị phát (trường hợp phản xạ khuếch tán) c) Mạch xử lý tín hiệu Mạch đầu chuyển tín hiệu tỉ lệ (analogue) từ tranzito quang/ ASIC thành tín hiệu On/Off khuếch đại Khi lượng ánh sáng thu vượt mức ngưỡng xác định, tín hiệu cảm biến kích hoạt - - Mặc dù số loại cảm biến hệ trước tích hợp mạch nguồn dùng tín hiệu tiếp điểm rơ le phổ biến, ngày loại cảm biến chủ yếu dùng tín hiệu bán dẫn (PNP/NPN) Một số cảm biến quang cịn có tín hiệu tỉ lệ phục vụ cho ứng dụng đo đếm Cảm biến quang gồm loại: Cảm biến quang thu phát riêng: phát xác vật thể, độ tin cậy cao Cảm biến quang thu phát riêng thích hợp cho ứng dụng cần độ xác cao, mơi trường làm việc khắc nghiệt khoảng cách xa Một số ứng dụng bản: phạt xe bãi giữ xe, rửa xe Ngồi cịn ứng dụng làm sensor an toàn cho máy kéo sợi, máy dệt - Cảm biến quang phản xạ gương: lựa chọn tối ưu thích hợp cho khách hàng Đây loại cảm biến có cơng dụng lớn độ tin cậy cao Một số ứng dụng: phát người vật qua cửa (giới hạn khoảng cách 5m muốn xa dùng cảm biến quang thu phát riêng), xác định vị trí vật thể băng tải, đếm sản phẩm - Cảm biến quang thu phát chung: số ứng dụng cảm biến quang thu phát chung: Kiểm tra sản phẩm có ngã đổ đủ phận chưa phạm vi hẹp Ngoài sử dụng phổ biến việc xác định vị trí vật thể 1.2 Nguyên lí làm việc cảm biến quang( loại E3FN) - Nguyên lí hoạt động: Khi chiếu nguồn sáng thích hợp vào cảm biến, tính chất dẫn điện cảm biến thay đổi, làm mạch tín hiệu cảm ứng thay đổi theo Như thông tin ánh sáng chuyển thành thông tin tín hiệu điện Đầu phát cảm biến phát nguồn sáng phía trước Nếu có vật thể che chắn, nguồn sáng tác động lên vật thể phản xạ ngược lại đầu thu, đầu thu nhận tín hiệu ánh sáng chuyển thành tín hiệu điện Tùy theo lượng ánh sáng chuyển mà chuyển thành tín hiệu điện áp, dịng điện khuếch đại thành tín hiệu - Sơ đồ nối dây với PLC 1.3 Các thông số cảm quang( loại E3FN) 2) Cảm biến siêu âm ( E4A-3K) 2.1 Thông số kĩ thuật cảm biến siêu âm - Cảm biến siêu âm dạng khối 105x105x50mm - Khoảng cách đo chỉnh 0,3~3m - Nguồn cấp 100/110, 200/220VAC 50/60Hz, 12-24VDC - Ngõ dạng contact 3A-250VAC/30VDC, NO-NC - Cho phép nối nhiều cảm biến để hoạt động đồng - Đèn báo trạng thái ngõ màu xanh - Tần số siêu âm 40kHz - Kích thước vật cảm biến nhỏ : 50 x 50 mm - Góc nhìn 25o - Thời gian đáp ứng : 0.25s - Nhiệt độ hoạt động -20~55oC, đạt tiêu chuẩn IEC IP60 - Lắp đặt đơn giản,dễ dàng bảo trì,tuổi thọ cao 2.2 Cấu tạo ứng dụng - Cảm biến siêu âm gồm phận chính: + Bộ phận phát nhận sóng siêu âm + Bộ phận so sánh + Mạch phát + Mạch ngõ - Khi cảm biến nhận sóng phản hồi phận so sánh tính tốn khoảng cách cách tính thời gian phát, nhận vận tốc âm - Tín hiệu ngõ digital analog - Ứng dụng cảm biến siêu âm: cảm biến vật cản đo khoảng cách 2.3 Nguyên lí làm việc cảm biến siêu âm - Cảm biến phát sóng siêu âm Nếu có chướng ngại vật đường sóng siêu âm phản xạ lại tác động lên module nhận sóng - Đo thời gian từ lúc phát nhận sóng tính khoảng cách từ cảm biến đến chướng ngại vật 3) Cảm biến áp suất (E8AA) 3.1 Thông số kĩ thuật - Cảm biến áp suất với ngõ analog 4-2mA - Hai model với hai tầm đo 0~500KPA 0~1MPA - Nguồn cấp 12~24VDC ±10% - Độ xác ±1% tồn thang 23oC - Thời gian đáp ứng nhanh tối đa 100ms - Vỏ làm thép khơng gỉ SUS316, đường kính rent PT1/4 - Nhiệt độ hoạt động -10~60oC, đạt độ kín IEC 60529 IP66 - Môi trường kiểm tra chất lỏng không khí ăn mịn khơng cháy 3.2 Cấu tạo ứng dụng - Cấu tạo: màng đôi gồm thép không gỉ silicon áp dụng mơi trường chất khí chất lỏng + Phạm vi hoạt động 0÷490 KPA (0÷5kgf/cm 2) 0÷980 KPA (0÷10kgf/cm2) + Đầu tuyến tính: 4÷20mA + Phù hợp với tiêu chuẩn IEC IP66 lau chùi nước + Phân loại: E8AA-M05: có phạm vi áp lực 0÷5kgf/cm E8AA-M10: có phạm vi áp lực 0÷10kgf/cm - Sơ đồ đấu dây : - Ứng dụng + Sản xuất thiết bị bán dẫn + Thiết bị tự động robot: kiểm sốt áp suất khí nén + Dây chuyền sản xuất: kiểm sốt áp suất khí nén + Vật liệu khí nén hệ thống giao thơng vận tải công nghiệp + Xe tăng áp: điều khiển áp suất  ... 0- 400V ,điện áp chiều từ – 540V - Nguồn biến tần thay đổi tần số max 60HZ điện áp 240V 2) MODUN ĐO THÔNG SỐ - Có đo tất thơng số động pha tần số ,điện áp pha,dòng điện pha… - Dùng để đo điện áp... dòng điện chiều 3) MODUN TẢI - Dùng để thay đổi tải cho động 4) MODUN ĐIỀU CHỈNH - Dùng để đổi nối sao-tam giác đảo chiều động pha II THÍ NGHIỆM Động khơng đồng pha a) Thay đổi điện áp • Ở điện. .. chống rò điện aptomat pha,1 pha để cấp nguồn cho modun - - Khi cố đèn báo nguồn phía aptomat nguồn sáng Đóng aptomat pha cấp điện cho đầu pha chiều điều chỉnh điện áp nhờ núm xoay,với điện áp