Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bộ môn TĐH - XNCN lời nói đầu Trong công cuộc xây dựng và phát triển đất nớc đang bớc thời kỳ công nghiệp hoá - hiện đại hoá với những cơ hội thuận lợi và những khó khăn thách thức lớn. Điều này đặt ra cho thế hệ trẻ, những ngời chủ tơng lai của đất nớc những nhiệm vụ năng nề. Đất nớc đang cần sức lực và trí tuệ cũng nh lòng nhiệt huyết của những trí thức trẻ, trong đó có những kỹ s tơng lai. Với sự phát triển nhanh chóng của cuộc cách mạng khoa học kỹ thuật nói chung và trong lĩnh vực điện - điện tử - tin học nói riêng làm cho bộ mặt của xã hội thay đổi từng ngày. Trong hoàn cảnh đó, để đáp ứng đợc những điều kiện thực tiễn của sản xuất đòi hỏi những ngời kĩ s điện tơng lai phải đợc trang bị những kiến thức chuyên ngành một cách sâu rộng. Trong khuôn khổ chơng trình đào tạo kỹ s nghành tự động hoá - cung cấp điện, nhằm giúp cho sinh viên trớc khi ra trờng có điều kiện hệ thống hoá lại những kiến thức đã đợc trang bị ở trờng cũng nh có điều kiện tiếp cận với những mô hình kỹ thuật chuyên nghành của thực tiễn trong sản xuất, đồng thời cũng giúp cho sinh viên có cơ hội t duy độc lập nghiên cứu và thiết kế. Cũng nh hệ thống các trờng Đại học kỹ thuật trong cả nớc để giúp sinh viên hệ thống lại các kiến thức đã đợc học trong nhà trờng, bên cạnh đó làm cho sinh viên trớc khi ra trờng ý thức đợc công việc của mình sau này cho nên tr- ờng đại học kỹ thuật công nghiệp Thái Nguyên đã tổ chức cho sinh viên trớc khi ra trờng làm đồ án tốt nghiệp và bản đồ án tốt nghiệp này đợc thực hiện trong điều kiện đó. Trong thực tiễn các xí nghiệp công nghiệp hiện nay đang đặt ra vấn đề là phải cải tạo, nâng cấp lại những thiết bị và dây truyền sản xuất cũ theo quan điểm là giữ lại những phần thiết bị đã hoàn thiện hoặc còn phù hợp, cải tạo và thay thế những phần đã lạc hậu hoặc có nhiều nhợc điểm để cho ra những thiết bị có độ hoàn thiện cao. Khi đa vào sản xuất cho năng suất và chất lợng sản phẩm cao. Dựa trên nền tảng đó bản đồ án thiét kế hệ thống trang bị điện cho Sinh viên : Hà Đức Bì nh - Lớp TC 99IA Trang 1 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bộ môn TĐH - XNCN truyền động cơ cấu xúc của máy xúc tập trung vào giải quyết, cải tạo hệ thống trang bị điện cho máy. Bản đồ án gồm 6 phần: Phần I: Tìm hiểu công nghệ của máy Phần II: Chọn phơng án truyền động Phần III: Thiết kế sơ đồ nguyên lý Phần IV: Tính chọn thiết bị PhầnV: Xây dựng đặc tính tĩnh, xét ổn định và hiệu chỉnh hệ thống. Phần VI : Thuyết minh sơ đồ nguyên lý Với mục đích làm việc nghiêm túc, tinh thần học hỏi và với những nỗ lực cao của bản thân nội dung của bản đồ án đợc xây dựng trên cơ sở những tính toán logic, khoa học và có tính thuyết phục cao. Bản đồ án đợc trình bày một cách logic, gọn nhằm giúp cho ngời đọc dễ hiểu, các số liệu đợc lấy từ những tài liệu đã đợc các thầy giáo ngành Tự động hoá và Cung cấp điện giảng dạy. Tuy nhiên, do kiến thức còn hạn chế, trong phạm vi thời gian có hạn, lợng kiến thức lớn nên bản đồ án không khỏi còn những khiếm khuyết. Em mong nhận đợc sự góp xây dựng của các thầy cũng nh bè bạn để bản đồ án đợc hoàn thiện hơn.Trong qúa trình làm đồ án em đã nhận đợc sự giúp đỡ, hớng dẫn, chỉ bảo nhiệt tình của các thầy giáo cũng nh sự góp ý xây dựng của các bạn bè đồng nghiệp. Đặc biệt là sự giúp đỡ của giáo viên hớng dẫn Lâm Tự Tiến công tác trong bộ môn máy điện của trờng. Một lần nữa em xin chân thành cảm ơn sự giúp tận tình của các thầy, cô trong bộ môn TĐH- CCĐ và cùng toàn thể các thầy cô trong trờng . Thái Nguyên, ngày tháng năm 2004 Sinh viên thiết kế Hà Đức Bình Sinh viên : Hà Đức Bì nh - Lớp TC 99IA Trang 2 ThuyÕt minh ®å ¸n tèt nghiÖp  Bé m«n T§H - XNCN PhÇn I Giíi thiÖu c«ng nghÖ m¸y xóc Sinh viªn : Hµ §øc B× nh - Líp TC 99IA Trang 3 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bộ môn TĐH - XNCN Máy xúc đợc sử dụng rộng rãi trong công nghiệp khai thác mỏ lộ thiên, trên các công trờng xây dựng cầu đờng, để san bạt mặt bằng, bốc xúc đất đá, quặng Máy xúc có rất nhiều loại khác nhau - Máy xúc gầu thuận: Gầu xúc di chuyển từ ngoài vào đất đá theo hớng từ máy xúc ra phía trớc đợc tác dụng của 2 lực kết hợp của cơ cấu nâng và cơ cấu đẩy tay gầu - Máy xúc có cơ cấu kiểu gầu cào di chuyển theo hớng từ bên ngoài vào, với kết hợp của lực cơ cấu kéo và cơ cấu nâng -Máy xúc có cơ cấu kiểu gầu ngoạm, qúa trình bốc xúc đất đá thực hiện bằng cách khép kín dần 2 lửa thành gầu ngoạm dới tác dụng lực kéo của cơ cấu kéo - Máy xúc có cơ cấu kiểu gầu quay, gầu quay là 1 bánh xe gầu xúc đợc gá lên bánh xe theo chu vi - Máy xúc bốc xúc kiểu máng cào nhiều gầu xúc Máy xúc có công xuất nhỏ có thể tích gầu từ 0,25 đến 2m 3 máy xúc trung bình có thể tích gầu từ 2 đến 6m 3 . Máy xúc công suất lớn gầu xúc từ 6 đến 80m 3 , máy xúc có loại chạy bằng bánh xích, bánh lốp hoặc trên đờng ray để nghiên cứu chế độ làm việc của máy xúc là rất phức tạp, ta phải nghiên cứu những đặc điểm chung nhất. Những yêu cầu của công nghệ máy xúc I. Chế độ làm việc của máy xúc Trong chế độ làm việc của máy xúc có 3 truyền động cơ bản - Đào ( ra vào) - Nâng hạ - Quay Ngoài ra còn có một số truyền động phụ khác nh: Nâng cần di chuyển, đóng mở đáy gầu Trong một chu kỳ làm việc của máy xúc gồm các giai đoạn sau: Sinh viên : Hà Đức Bì nh - Lớp TC 99IA Trang 4 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bộ môn TĐH - XNCN - Quay gầu về vị trí đổ tải, mở đáy gầu đổ tải, quay về vị trí ban đầu. Thời gian của 1 chu kỳ làm việc thờng khoảng 20 60 (s) Cơ cấu nâng hạ và cơ cấu đẩy tay gầu thờng xuyên làm việc quá tải do gầu xúc phải đất đá cứng Các cơ cấu của máy móc luôn phải làm việc trong điều kiện môi trờng nặng nề chao lắc mạnh, nhiều bụi độ ẩm cao, nhiệt độ môi trờng thay đổi trong phạm vi rộng, do máy xúc luôn phải làm việc trong điều kiện nặng nề lên các thiết bị của máy xúc phải đợc chế tạo chắc chắn, độ bền cơ học cao, làm việc an toàn, độ tin cậy cao II. Các yếu tố cơ bản đối với hệ truyền động điện các cơ cấu của máy xúc Từ những đặc điểm của máy xúc, các yêu cầu công nghệ cơ bản làm việc của hệ truyền động điện, truyền động các cơ cấu chính của máy xúc nh sau: 1. Đặc tính cơ của hệ truyền động điện các cơ cấu của máy xúc ( cơ cấu nâng hạ, đẩy tay gầu và cơ cấu quay) phải đợc bảo vệ một cách tin cậy, khi quá tải có nghĩa là hệ thống truyền động phải tạo ra đặc tính của máy xúc. 2. Động cơ truyền động của cơ cấu máy xúc phải chắc chắn, phải năng chịu quá tải lớn, độ cách điện của động cơ phải đảm bảo chịu quá nhiệt, độ ẩm cao, động cơ phải chịu đợc tần số đóng cắt lớn. 3. Động cơ truyền động của máy xúc các cơ cấu chính phải có mô men quán tính đủ nhỏ để thời gian quá độ khi mở máy và hãm nhỏ. 4. Các thiết bị điều khiển dùng trong máy xúc phải đảm bảo làm việc tin cậy trong điều kiện nặng nề nhất. Các cơ cấu truyền động của máy xúc trong qúa trình làm việc thờng bị quá tải luôn, do vậy việc hạn chế mô men nhỏ hơn trị số cho phép ở chế độ tĩnh là yêu cầu quan trọng bậc nhất để máy xúc có năng xuất cao, đồng thời bảo vệ đợc các thiết bị không bị h hỏng, khi quá tải cần thực hiện hai yêu cầu sau: - Hạn chế mô men dới trị số cho phép Sinh viên : Hà Đức Bì nh - Lớp TC 99IA Trang 5 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bộ môn TĐH - XNCN - Đảm bảo độ cứng của đặc tính cơ trong phạm vi mô men phụ tải = mô men của động cơ ( đờng đặc tính 1) Trong thực tế ngời ta không dùng đặc tính cơ lý tởng nh đờng 1 mà thờng dùng đặc tính cơ mềm hơn đờng 2 Nh vậy đối với hệ thống truyền động của máy xúc phải đảm bảo tạo ra đờng đặc tính cơ có các yêu cầu cơ bản sau: - Độ cờng cao trong vùng mô men tải nhỏ hơn mô men dừng. - Sai lệch tĩnh St nhỏ. - Phạm vi điều chỉnh : D lớn. Sinh viên : Hà Đức Bì nh - Lớp TC 99IA Trang 6 Wo W Đặc tính máy xúc M 1 Md 2 0 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bộ môn TĐH - XNCN Phần II chọn phơng án truyền động Sinh viên : Hà Đức Bì nh - Lớp TC 99IA Trang 7 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bộ môn TĐH - XNCN A/ Giới thiệu chung I/ Khái niệm chung Ngày nay với sự phát triển của khoa học kỹ thuật, các máy xúc ngày càng đa dạng và có nhiều chức năng dẫn tới hệ thống trang bị điện ngày càng phức tạp và đòi hỏi độ chính xác, tin cậy cao. Do bộ biến đổi năng lợng điện xoay chiều thành một chiều có thể sử dụng nhiều thiết bị nh hệ thống máy phát, khuyếch đại từ, hệ thống van . Chúng đợc điều khiển theo những nguyên tắc khác nhau và có những u, nhợc điểm khác nhau. khi kết hợp những hệ thống này với động cơ điện một chiều ta có đợc những hệ thống truyền động có chất lợng khác nhau. Do đó để có đ- ợc một phơng án truyền động phù hợp với từng loại công nghệ đòi hỏi nhà thiết kế phải có sự so sánh logic dựa trên những chỉ tiêu về kỹ thuật và kinh tế. II/ Nội dung chọn phơng án Chọn đợc phơng án truyền động để phù hợp với yêu cầu công nghệ trong máy xúc là một vấn đề hết sức quan trọng để giải quyết đợc vấn đề này sẽ có nhiều phơng án đợc đa ra .Tuy nhiên mỗi phơng án có những u, nhợc điểm riêng và nhiệm vụ khi thiết kế là phải chọn ra đợc phơng án tốt nhất và có tính khả thi nhất. Đối với các hệ thống truyền động đơn giản không có những yêu cầu cao thì chỉ cần dùng các động cơ xoay chiều với hệ thống điều khiển đơn giản. Còn các hệ thống truyền động phức tạp có yêu cầu cao về chất lợng nh điều chỉnh trơn, vô cấp, dải điều chỉnh rộng, đảo chiều thì phải dùng động cơ một chiều, các hệ thống điều khiển đi với nó phải đảm bảo đợc các yêu cầu và có khả năng tự động hoá cao. Nh vậy, để chọn đợc hệ thống truyền động điện phù hợp với công nghệ của máy xúc từ đó đa ra những phơng án đáp ứng đợc yêu cầu công nghệ này. Để chọn đợc phơng án tốt nhất trong các phơng án đa ra ta cần so sánh chúng về kỹ thuật và kinh tế. Đối với truyền động động cơ điện một chiều thì bộ biến đổi là phần tử rất quan trọng, nó quyết định đến chất lợng của hệ thống. Do đó việc chọn lựa phơng án của ta là chọn bộ biến đổi thông qua việc xét ở hệ thống ( bộ biến đổi - động cơ). Sinh viên : Hà Đức Bì nh - Lớp TC 99IA Trang 8 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bộ môn TĐH - XNCN III/ Yêu cầu đối với các phơng án truyền động điện 1- Yêu cầu phạm vi điều chỉnh rộng với D = 2000/1 vì máy phải làm việc ở nhiều chế độ khác nhau . Khi tiến hành điều chỉnh tốc độ yêu cầu phạm vi điều chỉnh rộng. 2- Để đảm bảo đợc chất lợng cao. Do đó yêu cầu về điều chỉnh tốc độ phải là vô cấp bằng phẳng ( =1). 3- Phải đảm bảo hệ thống làm việc ở chế độ duy trì đã đặt trớc với mức độ chính xác ngay cả khi thay đổi tốc độ truyền động chính ứng với một cấp tốc độ của truyền động cơ cấu phải đảm bảo ổn định. 4- Chuyển động của máy bao gồm : Chuyển động tịnh tiến theo phơng ngang, chuyển động sang trái, chuyển động sang phải, chuyển động lên xuống. 5- Động cơ của cơ cấu xúc là động cơ một chiều kích từ độc lập, điều chỉnh tốc độ ở vùng tốc độ nhỏ hơn tốc độ định mức nên ta dùng phơng pháp thay đổi điện áp đặt vào phần ứng động cơ vì bằng phơng pháp này ta duy trì đợc mômen. 6- Truyền động còn phụ thuộc vào quá trình hoạt động của máy. Yêu cầu truyền động của cơ cấu xúc nhanh, việc dừng máy phải chímh xác, thời gian quá độ nhỏ. Thay đổi tốc độ bằng cách thay đổi tốc độ động cơ điện . 7- Hệ thống truyền động phải đảm bảo chiều quay của động cơ dễ dàng, nhanh chóng và dứt khoát. 8- Phải hạn chế đợc tốc độ . 9- Cần phải có hệ thống tín hiệu, liên động và bảo vệ. Hệ thống truyền động điện bảo đảm cho hệ thống làm việc an toàn, chắc chắn và tin cậy . 10- Cần đảm bảo tính kinh tế khi sử dụng bộ điều chỉnh tốc độ và vận hành nh : vốn đầu t ban đầu, chi phí vận hành cũng nh chi phí sửa chữa . IV/ Phân tích và chọn phơng án truyền động Hệ thống truyền động là tổ hợp của nhiều thiết bị điện và cơ dùng để biến đổi, điều khiển năng lợng từ dạng điện năng sang cơ năng. Trong quá trình sản xuất mỗi máy sản xuất hoàn thành một chức năng, công việc khác Sinh viên : Hà Đức Bì nh - Lớp TC 99IA Trang 9 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bộ môn TĐH - XNCN nhau do đó các đặc tính phụ tải khác nhau nên yêu cầu điều chỉnh tốc độ của hệ thống phù hợp với phụ tải của máy sản xuất là một yêu cầu quan trọng . Việc điều chỉnh tốc độ phù hợp với quy trình công nghệ của máy sản xuất sẽ đảm bảo đợc chất lợng sản phẩm, tăng năng xuất lao động và an toàn trong quá trình sản xuất. Phần lớn các máy sản xuất đều yêu cầu là phải điều chỉnh đợc tốc độ.Tuỳ từng tính chất công việc của máy sản xuất mà yêu cầu là phải điều chỉnh đợc tốc độ khác nhau song chúng phải tuân theo các chỉ tiêu kỹ thuật sau đây : - Phạm vi điều chỉnh tốc độ : min max n n D = D càng lớn tức là vùng điều chỉnh tốc độ càng rộng, phạm vi điều chỉnh tốc độ D có liên quan mật thiết với chế độ làm việc của máy sản xuất.Yêu cầu - Dải điều chỉnh tốc độ trong máy xúc là D 10. - Độ bằng phẳng khi điều chỉnh : i 1i n n + = Độ bằng phẳng khi điều chỉnh nói lên mức độ nhảy cấp khi điều chỉnh tốc độ từ tốc độ này sang tốc độ khác . Trong qúa trình điều chỉnh tốc độ của hệ thống truyền động điện, ngời ta mong muốn 1 khi đó hệ thống điều chỉnh vô cấp. Với Điều kiện phụ tải: P C = f(n); M C = f(n). Tuỳ theo yêu cầu của máy sản xuất ta có phụ tải của nó phụ thuộc vào tốc độ bên cạnh đó việc so sánh lựa chọn đợc phơng án hợp lý nhất có một ý nghĩa đặc biệt quan trọng, nó đợc thể hiện qua các mặt: + Đảm bảo đợc yêu cầu công nghệ của máy sản suất. + Đảm bảo hệ thống làm việc tin cậy, lâu dài. + Giảm giá thành sản phẩm và tăng năng suất lao động. + Khi xảy ra hỏng hóc có thể sửa chữa, thay thế dễ dàng với các linh kiện, thiết bị dự trữ sẵn có, dễ kiếm, dễ mua. Tính kinh tế : khi thiết kế hệ thống truyền động điện phải đảm bảo tính u việt của phơng án là vốn đầu t thấp nhất nhng hiệu quả sử dụng và năng xuất lao động là cao nhất . Sinh viên : Hà Đức Bì nh - Lớp TC 99IA Trang 10 [...]... vậy các hệ thống khuyếch đại từ - động cơ, máy phát - động cơ không thoả mãn đợc chỉ tiêu này Do vậy ta loại hai phơng án này và đa ra ba phơng án sau: + Hệ thống máy điện khuyếch đại - động cơ + Hệ thống van - động cơ + Hệ thống xung áp - động cơ II/ Phơng án I: Hệ thống máy điện khuyếch đại - động cơ ( MY-Đ ) Sinh viên : Hà Đức Bình - Lớp TC 99IA Trang 11 Bộ môn TĐH - XNCN Thuyết minh đồ án tốt... B/ Các phơng án truyền động I/ Các phơng án đa ra Để có dợc phơng án truyền động phù hợp xét trên cả hai khía cạnh kỹ thuật và kinh tế cho truyền động cơ cấu xúc, ở đây em đa ra một số phơng án mà đáp ứng đợc các yêu cầu về kỹ thuật công nghệ của truyền động để từ đó làm căn cứ chọn ra phơng án tốt nhất Yêu cầu công nghệ của truyền động cơ cấu xúc của máy xúc có những đặc điểm sau: + Phạm vi điều... đặc tính cơ của hệ thống. Từ đây ta vẽ đợc họ đặc tính cơ của hệ thống trên hình 4 n n0max TN M 0 900 = 900 Hình 4 Đặc tính IV/ Phơng án III: Hệ thống xung áp - động cơ: 1, Giới thiệu cơ a, Sơ đồ - CKĐ D0 U Đ MK + XK FT XM FX KĐ uđk n ucđ Hình 2-5 b, Các phần tử của hệ thống + Đ: động cơ một chiều kích từ độc lập thực hiện chức năng biến đổi điện năng một chiều thành cơ năng truyền động cho cơ cấu sản... kháng với LK rất lớn Từ những phân tích nh vậy ta thấy rằng phơng án II có tính u việt hơn cả Ta chọn phơng án II làm phơng án truyền động cho truyền động của máy xúc Sinh viên : Hà Đức Bình - Lớp TC 99IA Trang 20 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bộ môn TĐH - XNCN Phần III THIếT kế sơ đồ nguyên lý * Mạch điện nguyên lý của hệ thống truyền động điện gồm hai phần: Sinh viên : Hà Đức Bình - Lớp TC 99IA Trang. .. minh đồ án tốt nghiệp Phơng trình ( ) là phơng trình đặc tính cơ của hệ thống Ta thấy rằng độ cứng của đặc tính là: = R Kd d + K Độ cứng khi có mạch vòng phản hồi âm tốc độ đã đợc cải thiện rất nhiều Họ đặc tính cơ của hệ thống đợc vẽ trên (hình 2 ) III/ Phơng án II: Hệ thống van - động cơ (T - Đ ) 1,Giới thiệu a, Sơ đồ a b c BBĐ CKĐ Đ FT XĐK FX TH & KĐ n Uđ Hình 3 b,Các phần tử của sơ đồ + Đ : Là động. .. trình đặc tính cơ của hệ thống từ phơng trình này ta có họ đặc tính cơ của hệ thống nh hình vẽ n n0max p =1 I(M) 0 Hình 2-6 V/ Nhận xét p=0 -n0max 1, Hệ thống máy điện khuyếch đại - động cơ a, Ưu điểm + Dải điều chỉnh lớn, họ đặc tính cơ có dạng tuyến tính, hệ số khuyếch đại lớn, hệ thống làm việc rất linh hoạt, nếu thực hiện các biện pháp ổn định tốc độ thì D có thể đạt tới mức độ cao Động cơ có thể làm... Hà Đức Bình - Lớp TC 99IA Trang 14 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bộ môn TĐH - XNCN 2, Hoạt động của hệ thống Giả sử ban đầu hệ thống đã đợc đóng vào lới với điện áp thích hợp, lúc này động cơ vẫn cha làm việc Khi ta đặt vào hệ thống một điện áp đặt U đ ứng với một tốc độ nào đó của động cơ Thông qua khâu TH & KH và mạch FX sẽ xuất hiện các xung đa tới các chân điều khiển của các van bộ biến đổi, nếu... biệt 2, Hệ thống van - động cơ a, Ưu điểm + Do sử dụng các thiết bị bán dẫn ở bộ biến đổi nên hệ thống có độ tác động nhanh cao, hiệu suất hệ thống cao + Là bộ biến đổi tĩnh có kết cấu gọn nhẹ, không yêu cầu nền móng đặc biệt + Dễ thiết lập các hệ thống tự động kín để nâng cao chất lợng hệ thống b, Nhợc điểm + Khả năng chịu quá tải về dòng, áp nhỏ Khi có gia tốc dòng và áp du/dt, di/dt có nguy cơ làm... tiếp giáp + Sức điện động của bộ biến đổi có dạng đập mạch làm phát sinh thành phần sóng hài bậc cao gây phát nóng động cơ (có thể khắc phục nhợc điểm này bằng cách mắc thêm các cuộn kháng) + Hệ thống làm việc có hệ số cos nhỏ 3, Hệ thống xung áp - động cơ a, Ưu điểm + Hệ thống này đợc dùng ở những nơi có nguồn một chiều có công suất lớn hơn công suất của động cơ và khi đó trong sơ đồ thay thế có thể... thiệu hệ thống a, Sơ đồ a b c MY ĐC CKĐ Đ FT CKF KĐ uđk n ucđ Hình 1 + FT : Là máy phát tốc, có nhiệm vụ phản hồi âm tốc độ + CKĐ, CKF : Là cuộn kích từ của động cơ và máy điện khuyếch đại + KĐ : Là khâu khuyếch đại, thực hiện nhiệm vụ khuyếch đại tín hiệu điều khiển UĐK +U đ : Là điện áp đặt 2, Hoạt động của hệ thống: Giả sử động cơ sơ cấp ĐC quay với tốc độ = const, khi ta đặt vào hệ thống một điện . đối với hệ truyền động điện các cơ cấu của máy xúc Từ những đặc điểm của máy xúc, các yêu cầu công nghệ cơ bản làm việc của hệ truyền động điện, truyền động các cơ cấu chính của máy xúc nh. tảng đó bản đồ án thiét kế hệ thống trang bị điện cho Sinh viên : Hà Đức Bì nh - Lớp TC 99IA Trang 1 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bộ môn TĐH - XNCN truyền động cơ cấu xúc của máy xúc tập trung. Đặc tính cơ của hệ truyền động điện các cơ cấu của máy xúc ( cơ cấu nâng hạ, đẩy tay gầu và cơ cấu quay) phải đợc bảo vệ một cách tin cậy, khi quá tải có nghĩa là hệ thống truyền động phải