d' d M' M u' u M' u' u M d d' d' d M u u' M' d d' M M' u' u Đường thẳng d đi qua điểm M, có vectơ chỉ phương Đường thẳng d’ đi qua điểm M’, có vectơ chỉ phương Cùng phương ',uu - đồng phẳng [ ] ( ) 0'.', = MMuu  ',', MMuu d và d’ cắt nhău + +- - d và d’ chéo nhău d // d’ d d’ ≡ u 'u + Đôi một cùng phương 01 ,, MMuu Đôi một cùng phương 01 ,, MMuu Đôi một cùng phương 01 ,, MMuu Đôi một cùng phương 01 ,, MMuu Đôi một cùng phương ',', MMuu . d' d M' M u' u M' u' u M d d' d' d M u u' M' d d' M M' u' u Đường thẳng d đi qua điểm M, có vectơ chỉ phương Đường thẳng d’ đi qua điểm M’, có vectơ chỉ phương Cùng phương ',uu -