Đồ án điện tử công suất Nguyễn Cao Long –TĐH3-K47 Lời nói đầu Trong những năm gần đây cùng với việc phát triển ngày càng mạnh mẽ của các lĩnh vực khoa học, ứng dụng của chúng vào các ngành công nghiệp nói chung và các ngành điện tử nói riêng, các thiết bị điện tử có công suất lớn được chế tạo ngày càng nhiều, đặc biệt là ứng dụng của nó trong nền kinh tế quốc dân cũng như trong đời sống làm cho yêu cầu về sự hiểu biết và thiết kế các loại thiết bị này là hết sức cần thiết đối với sinh viên, kỹ sư ngành điện. Hiện nay mạng điện ở nước ta chủ yếu là mạng điện xoay chiều với tần số công nghiệp. Để cung cấp nguồn điện một chiều có giá trị điện áp và dòng điện điều chỉnh được cho những thiết bị điện dùng trong các hệ thống truyền động điện một chiều người ta đã hoàn thiện bộ chỉnh lưu có điều khiển dựng Tiristor Trong đề tài của em là thiết kế nguồn cấp điện cho động cơ điện một chiều kích từ độc lập có đảo chiều theo nguyên tắc điều khiển chung. Mạch đảm bảo điều chỉnh tốc độ trơn và có khâu bảo vệ chống mất kích từ. Bao gồm các chương: Chương I : Giới thiệu về động cơ điện một chiều Chương II: Lựa chọn các phương án Chương III: Xây dựng chi tiết toàn bộ sơ đồ nguyên lý mạch thiết kế Chương IV: Tính toán mạch lực Chương V : Tính toán mạch điều khiển Chương VI : Kiểm chứng mạch thiết kế bằng chương trình TINA Qua việc thiết kế đồ án đã giúp em hiểu rõ hơn những gì mình đã được học trong môn Điện tử công suất. Hiểu được những ứng dụng thực tế của các thiết bị công suất trong đời sống cũng như trong công nghiệp. Em xin chân thành cảm ơn các thầy cô giảng dạy bộ môn Điện tử công suất, đặc biệt là thầy Phạm Quốc Hải đã hướng dẫn em hoàn thành đồ án này. Sinh Viên: Nguyễn Cao Long Nhóm 4- Lớp Tự Động Hoá 3 – K47 1 Đồ án điện tử công suất Nguyễn Cao Long –TĐH3-K47 Mục lục Trang Chương I : Giới thiệu về động cơ điện một chiều 3 Chương II: Lựa chọn các phương án 11 Chương III: Xây dựng chi tiết toàn bộ sơ đồ nguyên lý mạch thiết kế 21 Chương IV: Tính toán mạch lực 28 Chương V : Tính toán mạch điều khiển 43 Chương VI : Kiểm chứng mạch thiết kế bằng chương trình TINA 56 Các số liệu cho trước U đm = 600V ; I đm = 10A ; U kt = 400V ; I kt = 0,9A Phạm vi điều chỉnh tốc độ 25:1 2 Đồ án điện tử công suất Nguyễn Cao Long –TĐH3-K47 Chương I GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU I ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1 T m quan tr ng c a ng c i n 1 chi u ầ ọ ủ độ ơ đ ệ ề Trong n n s n xu t hi n i, ng c i n 1 chi u v n c coi l 1 lo i máy quanề ả ấ ệ đạ độ ơ đ ệ ề ẫ đượ à ạ tr ng. M c dù ng c xoay chi u có tính u vi t h n nh c u t o n gi n h n , côngọ ặ độ ơ ề ư ệ ơ ư ấ ạ đơ ả ơ su t l n . . . Nh ng ng c i n xoay chi u không th thay th ho n to n ng c i nấ ớ ư độ ơ đ ệ ề ể ế à à độ ơ đ ệ 1 chi u. c bi t l trong các ng nh công nghi p, giao thông v n t i, các thi t b c n i uề Đặ ệ à à ệ ậ ả ế ị ầ đ ề ch nh t c quay liên t c trong ph m vi r ng nh máy cán thép, máy công c l n uỉ ố độ ụ ạ ộ ư ụ ớ đầ máy i n . Vì ng c ®iiÖn 1 chi u có nh ng u i m nh kh n ng i u ch nh t c đ ệ độ ơ ề ữ ư đ ể ư ả ă đ ề ỉ ố độ r t t t, kh n ng m máy l n v kh n ng quá t i. Bên c nh ó ng c i n 1 chi uấ ố ả ă ở ớ à ả ă ả ạ đ độ ơ đ ệ ề c ng có nh ng nh c i m nh t nh nh giá th nh t, ch t o v b o qu n ph c t p .ũ ữ ượ đ ể ấ đị ư à đắ ế ạ à ả ả ứ ạ Nh ng do nh ng u i m c a nó nên nó v n có 1 t m quan tr ng nh t nh trong s nư ữ ư đ ể ủ ẫ ầ ọ ấ đị ả xu t.ấ Ng y nay hi u su t c a ng c i n 1 chi u công su t nh v o kho ng 75% - 85%,à ệ ấ ủ độ ơ đ ệ ề ấ ỏ à ả ng c i n công su t trung bình v l n v o kho ng 85% - 94%. Công su t l n nh tở độ ơ đ ệ ấ à ớ à ả ấ ớ ấ c a ng c i n 1 chi u hi n nay v o kho ng 10000KW. i n áp v o kho ng v i tr mủ độ ơ đ ệ ề ệ à ả Đ ệ à ả à ă n 1000V. H ng phát tri n hi n nay l c i ti n tính n ng v t li u, nâng cao ch tiêuđế ướ ể ệ à ả ế ă ậ ệ ỉ kinh t c a ng c v ch t o nh ng máy công su t l n.ế ủ độ ơ à ế ạ ữ ấ ớ 2 C u t o c a ng c i n 1 chi uấ ạ ủ độ ơ đ ệ ề 2.1Ph n t nh ( Ph n c m hay statorầ ĩ ầ ả ) L ph n ng yên, bao g m các b ph n chính:à ầ đứ ồ ộ ậ a) C c t chính :ự ừ c l m b ng thép k thu t d ng thép kh i ho c t m, xung quanh có dây quÊn c cĐượ à ằ ĩ ậ ạ ố ặ ấ ự t chÝnhgäi l kích t . Nó th ng c n i v i ngu n 1 chi u. Nhi m v l t o ra từ à ừ ườ đượ ố ớ ồ ề ệ ụ à ạ ừ thông trong máy. b) C c t phự ừ ụ : c t xen gi a các c c t chính, xung quanh c c t ph có dây quÊn c c t ph .Đượ đặ ữ ự ừ ự ừ ụ ự ừ ụ Dây quÊn c c t ph u n i ti p v i dây quÊn roto, Nhi m v c a c c t ph l tri tự ừ ụ đấ ố ế ớ ệ ụ ủ ự ừ ụ à ệ tiêu t tr ng ph n ng ( T tr ng do dòng i n roto sinh ra ). Trên vùng trung tínhừ ườ ầ ứ ừ ườ đ ệ hình h c h n ch xu t hi n tia l a i n trên ch i than v c góp.ọ để ạ ế ấ ệ ử đ ệ ổ à ổ c) V máy ( Gông t )ỏ ừ Ngo i nhi m v thông th ng nh các v máy khác, v máy i n 1 chi u còn thamà ệ ụ ườ ư ỏ ỏ đ ệ ề gia d n t , vì v y nó ph i c l m b ng thép d n t .ẫ ừ ậ ả đượ à ằ ẫ ừ 3 Đồ án điện tử công suất Nguyễn Cao Long –TĐH3-K47 2.2 Ph n quay ( Ph n ng hay roto )ầ ầ ứ a) Lõi thép roto D ng d n t , th ng dùng nh ng t m thép k thu t i n d y 0.5mm ph cáchự để ẫ ừ ườ ữ ấ ĩ ậ đ ệ ầ ủ i n máng 2 m t r i ép ch t l i gi m t n hao do dòng i n xoáy gây nên.đ ệ ở ặ ồ ặ ạ để ả ổ đ ệ Trên lá thép có d p rãnh qu n dâyậ để ấ b) Dây quÊn ph n ngầ ứ L ph n phát sinh ra su t i n ng v có dòng i n ch y qua. Dây quÊn ph n ngà ầ ấ đ ệ độ à đ ệ ạ ầ ứ th ng l m b ng dây ng có s n cách i n ườ à ằ đồ ơ đ ệ c) C góp ổ D ng i chi u dòng i n xoay chi u th nh 1 chi u. G m nhi u phi n ng ghépự để đổ ề đ ệ ề à ề ồ ề ế đồ cách i n v i nhau, b m t c góp d c gia công v i bóng thích h p m b ođ ệ ớ ề ặ ổ ượ ớ độ ợ để đả ả ti p xúc t t gi a ch i than v c góp khi quayế ố ữ ổ à ổ 2.3 Gíi thi u v ng c i n 1 chi u kích t c l pệ ề độ ơ đ ệ ề ừ độ ậ Cho n nay ng c i n 1 chi u v n còn d ng r t ph bi n trong các h th ngđế độ ơ đ ệ ề ẫ ự ấ ổ ế ệ ố truy n ng ch t l ng cao, d i công su t ng c i n 1 chi u t v i W n v iề độ ấ ượ ả ấ độ ơ đ ệ ề ừ à đế à MW. Gi n k t c u chung c a ng c i n 1 chi u kích t c l p c thả đồ ế ấ ủ độ ơ đ ệ ề ừ độ ậ đượ ể hi n nh hình v d i. Ph n ng c bi u di n b i vòng tròn bên trong có s c i nệ ư ẽ ướ ầ ứ đượ ể ễ ở ứ đ ệ ng Eđộ , ph n stato có th có v i d©yquÊn kích t :ở ầ ể à ừ Dây quÊn kích t c l p CKD, dây quÊn kích t n i ti p, dây quÊn c c t ph CF,ừ độ ậ ừ ố ế ự ừ ụ dây quÊn bù CB. Khi ngu n i n 1 chi u có công su t không d l n thì m ch i n ph n ng v m chồ đ ệ ề ấ ư ớ ạ đ ệ ầ ứ à ạ kích t m c v o 2 ngu n 1 chi u c l p nhau, lúc n y ng c d c coi l ng cừ ắ à ồ ề độ ậ à độ ơ ượ à độ ơ kích t c l p ừ độ ậ 4 Đồ án điện tử công suất Nguyễn Cao Long –TĐH3-K47 Nguyên lý làm việc Khi đúng động cơ , Rôto quay đến tốc độ n , đặt điện áp U kt nào đó lên dây quấn kích từ thì trong dây quán kích từ cú dòng điện i k và do đó mạch kích từ của máy sẽ có từ thông φ , tiếp đó ở trong mạch phần ứng , trong dây quấn phần ứng sẽ có dòng điện i chạy qua tương tác với dòng điện phần ứng . Tăng từ từ dòng kích từ ( bằng cách thay đổi R kt ) thì điện áp ở hai đầu động cơ sẽ thay đổi theo qui luật : E dư = (1% ÷ 42% )U đm Khi dòng i kt còn nhỏ thì E ư hoặc U tăng tỉ lệ thuận với i kt nhưng khi U kt bắt đầu lớn thì từ thông φ trong lõi thép bắt đầu bão hồ . Cuối cùng khi i kt = i ktbh thì U = E ư bão hồ hoàn toàn. 2.4 Phương trình đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập : Để thành lập phương trình đặc tính cơ ta xuất phát từ phương trình cân bằng điện áp của động cơ : U ư = E ư + (R ư +R f ). I ư = E ư + R. I ư (1) Trong đó : U ư : điện áp phần ứng ( V ) E ư : Sức điện động phần ứng (V) R ư : Điện trở của mạch phần ứng R f : Điện trở phụ của mạch phần ứng I ư : Dòng điện mạch phần ứng Với R ư = r ư + r cf + r b + r ct 5 Đồ án điện tử công suất Nguyễn Cao Long –TĐH3-K47 r ư : Điện trở cuộn dây phần ứng r cf : Điện trở cuộn cực từ phụ r b : Điện trở cuộn bù r ct : Điện trở tiếp xúc của chổi than Sức điện động E ư của phần ứng động cơ xác định theo biểu thức E ư = pN Eu . . = k. 2πa k. φϖ φ .ϖ → ϖ = φ Trong đó : p : Số đôi cực từ chính N : Số thanh dẫn tác dụng của dây quấn phần ứng a : Số đôi mạch nhánh song song của cuộn dây phần ứng φ : Từ thông kích từ dưới 1 cực từ ω : Vận tốc góc rad/s pN k= 2πa : Hệ số cấu tạo của động cơ Từ phương trình (1)  E ư = U ư - (R ư +R f ). I ư  Chia cả 2 vế cho k.φ  u u u f u E U R + R = - .I k k k φ φ φ  u u f u (2) U R + R = - .I k k ϖ φ φ  ϖ = f (I) : Đặc tính cơ điện Mặt khác mô men điện từ của của cơ điệ được xác định bởi : M đt = k .φ. I ư => I ư = dt M K. φ Thế vào (2) => 2 dt u u f U R + R = - .M k (k ϖ φ φ)  ϖ = f (M) : Đặc tính cơ theo mômen Nếu bỏ qua tổn thất cơ và tổn thất thép thì mô men cơ trên trục điện cơ bằng mô men điện từ , ta kí hiệu là M nghĩa là M đt = M cơ = M  2 u u f U R + R = - .M k (k ϖ φ φ) (3) 6 Đồ án điện tử công suất Nguyễn Cao Long –TĐH3-K47 Giả thiết phản ứng phần ứng được bù đủ , từ thông φ = const thì phương trình đặc tính cơ điện (2) và phương trình đặc tính cơ là tuyến tính, đồ thị của chúng được thể hiện như sau : ω ω ω 0 ω 0 ω đm N ω đm I M I đm I nm M đm M nm u U = k 0 ϖ =ϖ φ ϖ 0 : Gọi là tốc độ không tải lý tưởng của động cơ, còn khi ϖ 0 = 0 ta có : u nm u u f U I = = I R + R I nm , M nm Gọi là dòng điện ngắn mạch và mômen ngắn mạch . Nhận xét : Nếu cho U, R ư + R f , φ là hằng số thì phương trình (3) sẽ là phương trình bậc nhất : ϖ = ϖ 0 + ∆ϖ u f R + R = M k. ∆ϖ φ Độ sựt tốc độ ω ω 0 ∆ω 7 Đồ án điện tử công suất Nguyễn Cao Long –TĐH3-K47 2.5 Ảnh hưởng của các tham số đến đặc tình cơ. Từ phương trình đặc tính cơ : 2 u u f U R + R = - .M k (k ω φ φ) ta thấy có 3 tham số ảnh hưởng đến đặc tính cơ đó là : Từ thông động cơ φ , Điện áp phần ứng U ư , và điện trở phần ứng của động cơ . Ta lần lượt xét ảnh hưởng của từng tham số đó . a) Ảnh hưởng của điện trở phần ứng : Giả thiết U ư = U đm = Const Muốn thay đổi điện trở mạch phần ứng ta nối thêm điện trở phụ R f vào mạch phần ứng . - Tốc độ không tải lý tưởng : dmU = onst k c ϖ = φ - Độ cứng của đặc tính cơ : u f k = =variable R + R M ∆ φ β =− ∆ϖ R f = 0 ta có đặc tính cơ tự nhiên R f càng lớn thì β càng nhỏ dẫn tới đặc tính cơ càng dốc Như vậy khi thay đổi điện trở phụ ta được 1 họ đặc tính cơ như hìng vẽ. ứng với một phụ tải Mc nào đó , nếu R f càng lớn thì tốc độ càng giảm cho nên người ta sử dụng Phương pháp này để hạn chế dòng điện và điều chỉnh tốc độ 8 ω ω 01 ω 02 U dm (TN) ω 03 U 1 ω 04 U 2 M(I) U 3 Đồ án điện tử công suất Nguyễn Cao Long –TĐH3-K47 Đặc điển : - Tốc độ n bằng phẳng - Phạm vi điều chỉnh rộng - Vùng điều chỉnh tốc độ n đc < n đm - Việc điều chỉnh tốc độ thực hiện trong mạch phần ứng có dòng điện lớn , tổn hao vô ích nhiều , hệ số động cơ giảm b) Ảnh hưởng của điện áp phần ứng Gi thi t ả ế  =  ®m = const, i n áp ph n ng Rđ ệ ầ ứ ư = const trong th c t th ng gi m i n ự ế ườ ả đ ệ áp. - T c không t i lý t ng: ố độ ả ưở  0x = dm Ux = k. φ variable, U gi m thì ả  0x gi m ả - c ng c tính c : Độ ứ đặ ơ  = 2 u (k ) R − φ = const Nh v y khi thay i i n áp t v o ph n ng ng c ta c m t h cư ậ đổ đ ệ đặ à ầ ứ độ ơ đượ ộ ọ đặ tính c song song v i ng c tính c t nhiên. Nh n th y r ng khi thay i i nơ ớ đườ đặ ơ ự ậ ấ ằ đổ đ ệ áp, th c ch t l gi m áp thì mô men ng n m ch, dòng i n ng n m ch c a ng cự ấ à ả ắ ạ đ ệ ắ ạ ủ độ ơ gi m v t c c a ng c c ng gi m ng v i m t ph t i nh t nh. Vì v yả à ố độ ủ độ ơ ũ ả ứ ớ ộ ụ ả ấ đị ậ ph ng pháp n y c ng c s d ng i u ch nh t c v h n ch dòng i nươ à ũ đượ ử ụ để đ ề ỉ ố độ à ạ ế đ ệ khi kh i ng ở độ *. c i m Đặ đ ể - T c i u ch nh b ng ph ng ố độ đ ề ỉ ằ ẳ - Ph m vi i u ch nh r ng ạ đ ề ỉ ộ - Vùng i u ch nh t c đ ề ỉ ố độ n đc < n đm 9 Đồ án điện tử công suất Nguyễn Cao Long –TĐH3-K47 - th c hi n ph ng pháp n y ta c n ph i có ngu n i n áp thay i c(bĐể ự ệ ươ à ầ ả ồ đ ệ đổ đượ ộ bi n i i n áp b ng i n t công su t ).ế đổ đ ệ ằ đ ệ ử ấ c. nh h ng c a t thông ả ưở ủ ừ Gi thi t I n áp ph n ng Uả ế đ ệ ầ ứ = U ®m = const, i n tr ph n ng Rđ ệ ở ầ ứ ư = const. Mu nố thay i t thông ta thay i dòng i n kích t đổ ừ đổ đ ệ ừ I kt ng c độ ơ - T c không t i: ố độ ả  0x = dm U k x φ = var - c ng c tính c : Độ ứ đặ ơ  = 2 u (k x) R φ − = var (1) ng c tính c t nhiên đườ đặ ơ ự  ®m =  (2) ,(3) ®ßng c tính khi gi m đặ ả  v i ớ  đm =  1 <  2 <  3 Khi gi m ả  thì  0x t ng , gi m ta có m t ă ả ộ h c tính c v i ọ đặ ơ ớ  0x t ng d n v c ng c a c tính gi m d n.ă ầ à độ ứ ủ đặ ả ầ *. c i m Đặ đ ể - T c b ng ph ng ố độ ằ ẳ - Ph m vi r ng ạ ộ - Vùng i u ch nh đ ề ỉ n ®m < n ®c 10 n (3) (2) (1) M ®m M ϖ ϖ ϖ 2 ϖ 2 ϖ 1 ϖ1 ϖ 0 ϖ 0 M m2 M nm M nm M I nm I [...]... N Theo bi l thit k ngun cp in cho ng c in 1 chiu kớch t c lp cú o chiu theo nguyờn tc iu khin chung vi : Um = 600 (V) Im = 10 (A) Ukt = 400 (V) Ikt = 0,9 (A) Phm vi iu chnh 25 : 1 Ta xột 1 s s 3 pha : I) : S CHNH LU TIA 3 PHA a) Nguyờn lý : Khi bin ỏp cú ba pha u (Y) mi pha A,B,C u vi mt van, catốt u chung cho ta in ỏp dng ca ti cũn trung tớnh bin ỏp s l in ỏp õm Cỏc pha A,B,C dch pha nhau 1200 theo. .. 5,T6 ang cho dũng chy qua Ti thi im = 15 + cho xung iu khin m T1 thỡ 6 ỏn in t cụng sut Nguyn Cao Long TH3-K47 tiristor T1 m vỡ u2a > 0, s m ca T1 lm cho T5 c khoỏ li mt cỏch t nhiờn vỡ u2a > u2c lỳc ny T6 ,T1 cho dũng chy qua, in ỏp nhn c trờn ti l ud = uab = u2a u2b - Thi im = 3 + cho xung iu khin m T 2 tisistor ny m vỡ khi T 6 dn 6 dũng nú t in ỏp u2b lờn anốt T2 m u2b>u2c S m ca T2 lm cho T6... thi hai van theo ỳng th t pha do vy khụng ớt khú khn khi ch to, vn hnh v sa cha 2.Chnh lu cu 3 pha iu khin khụng i xng Loi chnh lu ny c cu to t mt nhúm (anốt hoc catốt ) iu khin v mt nhúm khụng iu khin S mụ t (s mc catôt chung ) ? ? ? Nguyờn lý hot ng - Trong khong 0 1 T5 v D6 cho dũng ti id = id chy qua D6 t in ỏp u2b lờn anốt D2 - Khi > 1 in th catốt D2 l uc2 bt u nh hn u2b điốt D2 m cho dũng id... nghch lu vỡ nú hot ng (ng b ) theo ngun xoay chiu nờn gi l nghch lu ph thuc -Nh vy mch in lỳc ny cú 2 ngun sc in ng : e1 :sđđ li xoay chiu Ed:sđ đ mt chiu Ta bit rng mt ngun sc in ng s phỏt c nng lng nu chiu s c i n ng v dũng in trựng nhau,ngc li nú s nhn nng lng khi chiu s c in ng v dũng in ngc nhau Xut phỏt t nguyờn tc trờn ta thy rng vi b ch nh lu ch cho phộp dũng in i theo mt chiu xỏc nh thỡ cú... s chnh lu cu 3 pha đốu xng thiét k ngun cp in cho ng c i n m t chi u kớch t c lp cú o chiu quay l phự hp nht 20 ỏn in t cụng sut Nguyn Cao Long TH3-K47 Chng III XY DNG CHI TIT TON B S NGUYấN Lí MCH THIT K I GII THIU V NGUYấN TC IU KHIN CHUNG a.Nguyờn tc : Ti cựng mt thi im c hai b bin i u nhn c xung iu khin, nhng ch cú mt b bin i lm vic cp dũng cho ti cũn b bin i kia lm vi c ch i Nh vy lỳc no... ỏp t lờn vam lc, phự hp nht cho mc ớch ny l s dng bin ỏp Bin ỏp cũn t thờm hai mc ớch quan trng na l : Chuyn i in ỏp lc cú giỏ tr cao sang giỏ tr phự hp vi mch iu khin cú in ỏp thp Cỏch li hon ton v in ỏp gia mch iờu khin v mch lc iu ny m bo an ton cho ngi s dng cng nh linh kin ca mch iu khin 25 ỏn in t cụng sut Nguyn Cao Long TH3-K47 Do phm vi iu chnh ca mch lc ch t 0 cho ti 150 nờn cun cp v th... chy qua D6 t in ỏp u2b lờn anốt D2 - Khi > 1 in th catốt D2 l uc2 bt u nh hn u2b điốt D2 m cho dũng id chy qua D2 v T5, ud = 0 18 ỏn in t cụng sut Nguyn Cao Long TH3-K47 - 2 cho xung iu khin m T 1, trong khong 2 3 thỡ T1v D2 cho dũng Id chy qua, D2 t in th u2c lờn catốt D4 - Khi > 3 in th catốt D4l u2a bt u nh hn u2c điốt D4 m dũng ti id chy qua D4 v T1, ud = 0 Nhn xột : Trong chnh lu cu 3 pha bỏn... in ỏp õm ca pha A ti khi xut hin xung iu khi n I G2 ca T2 lỳc ny tiristor T2 tho món hai iu kin l UAK >0, IG2 >0 T2 dn (T1,T3 khoỏ) tng t cho T3 khi cú xung iu khin IG3 thỡ T3 dn (T1, T2 khoỏ ) - Trong quỏ trỡnh lm vic ca cỏc van nh trờn vi gi thit rng L d ln cho dũng in l liờn tc - Trong khong thi gian van dn dũng in bng dũng in ca ti khi van khoỏ thỡ dũng in van bng 0 lỳc ny in ỏp ngc m van phi... chiu :bng cỏch no ú chuyn i chiu E d cú chiu dũng v Ed trựng nhau +V phớa xoay chiu :iu khin mch chnh lu sao cho in ỏp u d . lưu có điều khiển dựng Tiristor Trong đề tài của em là thiết kế nguồn cấp điện cho động cơ điện một chiều kích từ độc lập có đảo chiều theo nguyên tắc điều khiển chung. Mạch đảm bảo điều chỉnh. ệ ấ ChươngII LỰA CHỌN CÁC PHƯƠNG ÁN Theo đề bài là thiết kế nguồn cấp điện cho động cơ điện 1 chiều kích từ độc lập có đảo chiều theo nguyên tắc điều khiển chung với : U đm = 600 (V) I đm . cung cấp nguồn điện một chiều có giá trị điện áp và dòng điện điều chỉnh được cho những thiết bị điện dùng trong các hệ thống truyền động điện một chiều người ta đã hoàn thiện bộ chỉnh lưu có điều