Kiểm tra bài cũ: Câu 1: Nêu điều kiện cân bằng của vật rắn dưới tác dụng của hai lực ? Câu 2:Làm thế nào để xác định trọng tâm của một vật phẳng mỏng Câu 3:Có mấy dạng cân bằng? Đó là những dạng nào? Cho ví dụ. Tại sao Bài 1 F  1. Quy tắc tổng hợp hai lực đồng quy: - Xét hai lực và tác dụng lên cùng một vật rắn, có giá cắt nhau tại điểm I. 1 F  2 F  I A B 1 F  2 F  Và hai lực đồng qui tại I. Trượt hai lực trên giá của chúng cho tới khi điểm chung của hai lực là I. Để tổng hợp hai lực này ta làm như sau: Áp dụng quy tắc hình bình hành tìm hợp lực của hai lực cùng đặt lên điểm I: F = F 1 +F 2 I A B F 1 F 2 F I A 2 F  1 F  B Kết luận :hai lực đồng quy thì cùng nằm trên một mặt phẳng, và còn được gọi là hai lực đồng phẳng Chú ý: nếu vẽ vectơ lực song song, cùng chiều và có độ lớn bằng từ gốc B của lực , và vẽ thì không phải là hợp lực của và . 1 ' F  1 F  2 F  ' F  ' F  1 F  2 F  ' F  1 ' F  Tại sao 3 F  3 -F 1 F  2 F  3 F  2 F  1 F  2. Điều kiện cân bằng của vật rắn dưới tác dụng của ba lực không song song: Giả thiết vật rắn nằm cân bằng dưới tác dụng của ba lực 321 F,F,F  Nếu thay thế , bằng lực là lực trực đối của với: Lực có tác dụng giống như hai lực tác dụng đồng thời nên: 21 F,F  213 FFF  +=− 3 F-  21 F,F  3 F-  3 F  33 FF  −= Do vậy, phải nằm trong cùng một mặt phẳng với , .Và giá của cũng là giá của nằm trong cùng một mặt phẳng với , và đi qua giao điểm I của giá của và F 1 F 2 F 3 -F 3 F 2 F 1 -F 3 1 F  3 F-  3 F  2 F  I Vậy ba lực trên đồng phẳng và đồng quy.  Kết luận : Điểu kiện cân bằng của một vật rắn chịu tác dụng của ba lực không song song là hợp lực của hai lực bất kỳ cân bằng với lực thứ ba. Tức là: Điều kiện này đòi hỏi ba lực phải đồng phẳng và đồng quy F 1 +F 2 +F 3 = 0 [...]... cố: ??? ??? Một quả cầu có trọng lượng P= 40N đựơc treo vào tường nhờ một sợi dây hợp với mặt tường một góc 30 o bỏ qua ma sát ở chỗ tiếp xúc giữa quả cầu và tường Giá trị của lực căng và phản lực của bờ tường tác dụng lên quả cầu sẽ là: T A T = 20N, N = 46N B T = 46N, N = 69,3N C T = 40N, N = 30 N N P ... biểu diễn giá của ba lực , ta nhận thấy ba đường đó đồng quy • Từ điểm đồng quy ta vẽ hai lực kéo theo một tỉ lệ xích thích hợp, rồi dùng quy tắc hình bình hành tìm hợp lực của chúng -P F1 F2 F1 F2 PP 3. Ví dụ: Xét một vật hình hộp cân bằng trên một mặt phẳng nghiêng có ma sát Có ba lực tác dụng lên vật: Trọng lực P đặt tại trọng tâm của vật Lực ma sát Fms có giá nằm trên mặt phẳng nghiêng Phản lực N . F 1 F 2 F 3 -F 3 F 2 F 1 -F 3 1 F  3 F-  3 F  2 F  I Vậy ba lực trên đồng phẳng và đồng quy.  Kết luận : Điểu kiện cân bằng của một vật rắn chịu tác dụng của ba lực không song song là. Lực có tác dụng giống như hai lực tác dụng đồng thời nên: 21 F,F  2 13 FFF  +=− 3 F-  21 F,F  3 F-  3 F  33 FF  −= Do vậy, phải nằm trong cùng một mặt phẳng với , .Và giá của. sao 3 F  3 -F 1 F  2 F  3 F  2 F  1 F  2. Điều kiện cân bằng của vật rắn dưới tác dụng của ba lực không song song: Giả thiết vật rắn nằm cân bằng dưới tác dụng của ba lực 32 1 F,F,F 