TRNG I HC GIAO THỌNG VN TI KHOA C KHệ B MỌN CỌNG NGH GIAO THỌNG o0o BÀI TP LN CỌNG NGH CNC Giáo viên hng dn: Nguyn Tin Dng. Sinh viên thc hin: ng Vn Anh. Lp: C in T k45. HƠ Ni - 11/2008 Bài tp ln Công ngh CNC 2 Sinh viên: ng Vn Anh Lp: C in T K45 Mc lc PHN I: LÝ THUYT. I. Tìm hiu cu trúc vƠ h điu khin máy CNC 1. Cu trúc chung ca máy CNC 4 2. Máy phay 5 trc Haas VF-2TR 6 2.1. Kích thc ca máỔ 7 2.2. c đim k thut và u đim 8 2.3. B điu khin Haas. 10 3. Trung tâm gia công nm ngang Haas EC 630PP 13 II. Lp trình trên máy CNC 1. H ta đ, đim gc, đim chun. 14 2. Lp trình phay 15 2.1. Các lnh di chuyn 15 2.2. Lnh ta đ và lnh kích thc. 17 2.3. Lnh tc đ chy dao F 17 2.4. Lnh tc đ trc chính S. 17 2.5. Lnh thay dao T 17 2.6. Các lnh ph 18 2.7 Lnh dch chnh và bù dao 18 2.8. Chu trình gia công trên máỔ phaỔ. 19 3. Lp trình tin. 22 3.1. Chu trình khoan trên h điu khin Fanuc. 22 3.2. Chu trình khoan và ta rô ren trên h điu khin Fargo. 22 PHN II: BÀI TP. 1. Lp trình trên máy phay. 1.1. Trình t gia công và ch đ ct. 25 a. Khoan 5 l  10. 25 b. Phay 4 hc (phay tinh). 26 c. PhaỔ rãnh(phaỔ tinh). 26 1.2. Chng trình gia công. 27 a. Chng trình con khoan 5 l  10. 27 Bài tp ln Công ngh CNC 3 Sinh viên: ng Vn Anh Lp: C in T K45 b. Chng trình con phaỔ hc. 28 c. Chng trình con phaỔ rãnh. 28 d. Chng trình chính 28 2. Lp trình trên máy tin. a.Trình t gia công và ch đ ct. 30 Tin mt đu. 30 Tin tinh mt ngoài. 30 Tin rãnh. 30 Tin ren M24 30 Tin ct đt 30 b. Chng trình gia công 31 Bài tp ln Công ngh CNC 4 Sinh viên: ng Vn Anh Lp: C in T K45 PHN I: LÝ THUYT. I. Tìm hiu cu trúc vƠ h điu khin máy CNC 1. Cu trúc chung ca máy CNC Ngoài các b phn nêu trên máy CNC còn mt s b phn nh: Vòi phun nc làm mát, h thng ca che chn bo v, đèn chiu sáng, h thng đo… Trc chính ca máy có đài gá dao côn tiêu chun đ thun li cho vic gá lp t đng dng c ct.  tích dao trên máy CNC có th là dng đa hoc dng xích tùy theo kt cu ca máy: 1. Trc chính. 2.  tích dao. 3. C cu thay dao. 4. Bng điu khin. 5. Bàn máy. 6. ng c dn đng. 7.  máy.  tích dao dng đa  tích dao dng ồích Bài tp ln Công ngh CNC 5 Sinh viên: ng Vn Anh Lp: C in T K45 H thng bin đi truyn dn chuyn đng trong máy CNC thng là vít me đai c bi đ tng đ chính xác gia công và gim h s ma sát. ng c servo điu khin vô cp theo s vòng quay. Cng có th dùng đng c bc đ dn đng tuy nhiên có hn ch v di công sut ln. Bàn máy trong máy CNC có th là loi bàn máy thng hoc có th là các bàn xoay đ tng s trc gia công giúp cho máy có th gia công các b mt phc tp. B phn truyn dn C cu vít me đai c bi Loi bàn ồoaỔ 2 trc. Loi bàn ồoaỔ nghiêng Bài tp ln Công ngh CNC 6 Sinh viên: ng Vn Anh Lp: C in T K45 2. Máy phay 5 trc Haas VF-2TR Bài tp ln Công ngh CNC 7 Sinh viên: ng Vn Anh Lp: C in T K45 2.1. Kích thc ca máỔ Bài tp ln Công ngh CNC 8 Sinh viên: ng Vn Anh Lp: C in T K45 2.2. c đim k thut và u đim Kt cu máy chc chn. Thân máy đc ch to bng gang cht lng cao, u đim ca gang là đ bn nén cao gp 10 ln so vi thép. Haas luôn chú trng vic tng cng khi đúc các chi tit gang vi rt nhiu gân đ tng đ chng un và đ gim chn. Mi chi tit gang đu đc kim tra sau khi đúc đ đm bo không có khuyt tt đúc. Bàn máy 2 trc: Có th tháo lp, có th nghiêng ± 120°, xoay 360 và nó đc điu khin trc tip thông qua b điu khin ca máy. Bàn máy 2 trc giúp cho máy có th gia công đc các b mt rt phc tp. B thay dao t đng: B thay dao t đng nm ngoài v máy gii phóng thêm không gian làm vic trong khi vn mang li s linh hot ln hn khi s dng đ gá ln hoc bàn chia đ. B thay dao gm 24 dao, cng thêm vi 1 dao trên trc chính, vi đc đim thay dao cánh tay kép giúp thay dao nhanh hn. ng kính dao ln nht có th thay là 76mm khi giá dao đy và 127 dao khi giá dao còn trng. Bàn máy 2 trc Thay dao cánh tay kép Bài tp ln Công ngh CNC 9 Sinh viên: ng Vn Anh Lp: C in T K45 H thng thay dao c đin t, thi gian thay dao trong khi làm vic là 3.6s và thi gian di chuyn dao đn dao là 2.8s. Các  bi ch to bng thép đã nhit luyn: Haas s dng các  bi trong các sng trt đc ch to bng thép nhit luyn. Haas ch to vòng bi bng công ngh mài chính xác khin khe h gia các chi tit chuyn đng tng đi đc kh trong mi hng chuyn đng. Vít me bi dng m neo kp: H thng cào phoi t đng H thng vít ti t đng mang phôi ra khi vùng không gian trong v máy,vt nc làm mát ra và đ ra ti đ cao 685 mm. H thng sen s thông minh s phát hin lc xon b quá ti khi kt phoi và t đng đo chiu vít ti. Vòi phun nc làm mát có th lp trình ây là đc đim ni bt ch có  Haas. Haas lu ý ngi s dng luôn c đnh m ca máy đ điu chnh nc làm mát. P-Cool là vòi làm mát đa đim luôn t đng hng tia nc v chi tit gia công. V trí ca vòi phun đc điu khin thông qua chng trình, vì th tit kim thi gian cho ngi công nhân. Gia công cao tc. La chn HSM cung cp mt công c mnh đ gim thi gian gia công và nâng cao đ chính xác. S dng mt thut toán đc gi là “tng tc sau ni suy”, đc kt hp vi b phn “look-ahead” lên đn 80 khi lnh đn, HSM cung cp mt lng chy dao nhanh mà không làm bin dng đng chy đã lp trình. La chn HSM chp nhn s dng mã G. Haas ch s dng loi vít me hàng đu, đt cht lng cao nht trong ngành công nghip c khí. Vít me bi Haas luôn đc gi  trng thái gn cng, sau đó đc kim tra đ đm bo 100% đ song song dc trc. Bài tp ln Công ngh CNC 10 Sinh viên: ng Vn Anh Lp: C in T K45 2.3. B điu khin Haas. Máy Haas có ti 22 chu trình gia công kín. Mt s lnh vƠ chu trình gia công kín: - Các lnh ni suy: G01, G02, G03. - Lnh ta đ G90,G91. - Lnh tr v đim gc máy: G28. - Phay hc tròn: G12, G13. - Khoan l bt bu lông: G70, G71, G72. - Phay hc phc tp: G150. - Bù đng kính dao khi ct 2 chiu: G40, G41, G42. - Bù chiu dài dao khi ct 2 chiu: G43, G44, G49. - Bù đng kính dao khi ct 3 chiu: G141. - Chu trình khoan, khoét ta rô: G81÷G89. • Nhanh, mnh, tc đ Triple 32-Bit • Tng thích vi mã G – tiêu chun quc t. • Khi đng t đng 1 phím bm. • Mã G và M tiêu chun • t chun phôi, chun dao: * Nhp d liu bng 1 phím bm * Bù dao (bán kính / đng kính) * 200 v trí bù hình hc, bù mòn * 105 v trí đt phôi • Son tho x lý “Word” • Gia công t gia chng trình. • i xng nh • Xem li chng trình dng đ ha • B nh chng trình 16 MB • Hin th “máy tính – calculator” • Tay quay đin t đa chc nng • V đim “O” bng 1 phím bm (G28) • Hin quá trình cnh báo, báo li • Qun lý tui bn dng c • Th hin lc ct trên màn hình. • Bù sai s bin dng nhit • T phát hin li. • Cng USB. • Giao din ca 5 chc nng ph mã M • iu khin s trc tip DNC. Trái tim ca mi trung tâm gia công Haas là b điu khin đa chc nng vi 1 mc đích: tng nng sut cho ngi vn hành.  gim thi gian đào to cho ngi s dng, chng trình dng mã G có th np và chy mà ch cn sa cha nh hoc không cn sa cha. [...]... ng c p ch Ch ng G i ch G Kh ng ho c l p l L n T K45 pl CNC L n T K45 3 13 pl CNC a H t H t H t ng m chu n m chu n M c mg cc ah t nh gi i h c n xu mM cc m g c W c a chi ti t l W ct c a chi ti t V n W thu ng vi n c a chi ti t a W ph c thu u c a chi ti a ch n c i ng ch n m chu n c a dao a Dao ti n b Dao ph uc u m chu n P c a dao 14 L n T K45 pl CNC c i i ta s d ng 2 lo n t dao N i Tr c m chu nh d m O... 23 u L n T K45 pl c chi v o chi c c a chi ti t c ren theo u theo ch c ng : Ø10 X 5 R21 5 46,16 87,32 210 R11 20 t Ti p t c th c hi cl CNC 20 46,16 87,32 210 u: ng) ng) 5l 10 t, l gi t) ( 240÷300HB) 24 L n T K45 pl CNC 1.1 a Khoan 5 l Ch d ng c c 10 c tc s n xu t l c CNC v truy n th ng t nhi u so v c D ng c c t c a m c k ts n xu t d ng c n i ti : Sanvik ( Th y n), Seco ( M ), Mitsubishi ( Nh t) Khi... u ch G43: Hi u ch G44: Hi u ch t i chi ti t c dao 18 pl ÷ G89 c th c hi n b iv im ts h CNC u khi m ts a Ch khoan l D ng l nh: G81: X Y Z R c) X, Y: t c c n khoan Z: nh v R: nh v m t ph ng tham chi u R b ng th ng G78 D X,Y: t I: Kho c m th nh t c ng th tr ng h ) L: S l c 19 L n T K45 pl c Ch i th i gian d ng D CNC nh: G82 G98/G99 X_Y_Z_R_K m t ph u sau khi khoan l xong m t ph ng tham chi u sau khi... X_Y_Z_R_F X,Y t c al Z: Chi al nh theo v nh v m t ph ng tham chi u ng ti CNC i v i m t ph ng tham chi u D ng l nh: G85 X_Y_Z_R_F c al nh v nh v m t ph ng tham chi u ng ti i chi u thu ng h G12 D ng l nh : G12 X_Y_Z_I_K_Q_L_D_F D: F: Z: ng k cb ng ti n dao ph s t c t ho c gia s ng c 21 L n T K45 pl nh trong l s l nh : nv ng trong l p CNC m t L nh m tr L nh t quay tr L nh t di chuy n c 3.1 D u khi n Fanuc... pv i ng ch y dao theo inch ho ch yb t hi n ch y dao theo s t ch L 2.4 L nh t CNC tr S Ch th t quay c a tr nh m tr M03 M04 M05 c s d ng theo m tr m tr : N10 S3000 M03 : M tr u thu ng h ng h i v n t c 3000 v/p theo chi u thu n 2.5 L nh thay dao T L il ch th thay dao Ch thay dao khi tr 17 L ng n T K45 pl : N10 T2 M06 2.6 C CNC L n T K45 Thay dao s 2 nh ph L nh d L nh d L nh k L nh b t ch M07: Ch u ki... = 43 D = 10 L1 25 L n T K45 pl CNC b Phay 4 h c (phay tinh) Ch n dao AQXUR102WA10S c : s : L1 = 92mm, L2 = 31mm ÷ t < 4.5 mm ( Dao T02) chi c t : S = 2000 v/p 600 mm/p ng v i (phay tinh) R r ng 5 mm, ta s d ng dao phay Dao MS2SBR0250S06 c D1 = 5 mm, D4 = 6 mm, ap = 7.5 mm, L1 = 80 mm Tra ch c t : S = 5000 v/p, F = 450 mm/p , dao T03 26 : : L n T K45 pl m gia Y 6 7 4 T CNC (mm) X 3 5 1 10 2 X 8 9 a N10... N65 G22 N0002 G N70 G22 N0003 G N75 G72 M09 H y ch N80 G00 Z100 Ch N85 G53 G49 Z0 M05 V N90 M30 CNC D c i x ng h t qua oy c i x ng qua ox c i x ng qua g c t a O c i x ng, t t dung d i Z = 100 mOc c Z, h c c a chi ti t X R11 9 8 7 6 5 R11.3 4 11 Ø44 Ø36 3 2 1 M24 10 Z 15 28 38 48 68 78 98 29 L n T K45 pl CNC Thi t l p t T a 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 0 0 X( ) Z(-) 2 21 0 24 1.5 24 18 36 28 26 38 44 48 44... Chi c n khoan Qc ti n c a dao F-t ch y dao 3.2 D u khi n Fargo nh :Khi khoan X, Z : T I : Chi B nh ch G83 X Z I B D K H C av l c: i l n ti 22 L n T K45 pl D: K: H: nh kho nh th i gian d nh kho p theo Gi CNC c khi th c hi n ch i h n cZt v nv t khi khoan : D ch chuy m nv t kho : D ch chuy c l G01 ng ti cl c Z v i kho v t H = 0 ho t kho ng D) m Ti p t c th c hi khoan trong kho ng K cl t u N v nt t v u Gi... G47 G49 h khoan G90 G91 143 G92 G50 G93 G51 G94 G52 G98 G52 G99 G52 G100 11 ng ti n dao theo th i gian ngh L o n T K45 pl G53 G101 G54 G102 G55 G103 G56 G107 G57 G110 G58 G112 G113 G143 G114 G150 G115 CNC G153 G116 G154 G121 G161 G123 G162 G124 G163 G125 G164 G126 5 Ch G155 G122 -232 G165 G127 C -P99 G166 G128 G169 G129 G174 G136 G184 G141 G187 : Ch M00 M01 M03 M04 M05 M06 M08 M09 M21-28 M30 M31 M33...pl B nh c a h CNC u khi n Haas Ch G00 Chuy ng ch y dao nhanh G59 G01 G60 G02 G61 G03 G64 G04 G65 G09 G68 G10 Ch n h to G69 G12 G70 (Yasnac) G13 G71 G17 G72 G18 G73 G19 G74 G20 G76 G21 G77 G28 G80 G29 G81 G31 G82 G35 . lichngtrìnhcon Bài tp ln Công ngh CNC 13 Sinh viên: ng Vn Anh Lp: C in T K45 3. Trung tơm gia công nm ngang Haas EC 630PP Bài tp ln Công ngh CNC 14 Sinh. Loi bàn ồoaỔ nghiêng Bài tp ln Công ngh CNC 6 Sinh viên: ng Vn Anh Lp: C in T K45 2. Máy phay 5 trc Haas VF-2TR Bài tp ln Công ngh CNC 7 Sinh viên:. Bài tp ln Công ngh CNC 5 Sinh viên: ng Vn Anh Lp: C in T K45 H thng bin đi truyn dn chuyn đng trong máy CNC thng là vít me đai c bi đ tng đ chính xác gia công