Đồ án tốt nghiệp Tự động hóa máy đóng viên nang TCF-45 MỤC LỤC MỤC LỤC ……………………………………………………………… …. 1 LỜI NÓI ĐẦU ……………………………………………………………… 3 CHƯƠNG 1 : TỔNG QUAN VỀ NHÀ MÁY ……………………………….4 1.1 Giới thiệu công ty …………………………………….………….… 4 1.2 Lịch sử công ty …………………………………………………… 5 1.3 Ngành nghề kinh doanh…………………………………………… 5 1.4 Cơ cấu tổ chức …………………………………………………… 6 1.5 Điều kiện sản suất ………………………………………………… 9 1.6 Công nghệ sản suất của công ty …………………………………… 10 CHƯƠNG 2 : CỤM GIA CÔNG ĐÓNG NANG TỰ ĐỘNG TCF-45………12 2.1 Giới thiệu chung về máy đóng nang tự động ……………………….12 2.1.1 Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của máy đòng nang tự động… 15 2.1.2 Lắp đặt nguồn điện và kết nối ………………………………… 16 2.2 Nguyên lý vận hành máy …………………………………………….18 2.2.1 Điều kiện chung để các cụm công tác vận hành 18 2.2.2 Cụm đĩa nang ………………………………………………… 19 2.2.3 Cụm cấp liệu …………………………………………… …….21 2.2.4 Cụm hút bụi tubro 5b ………………………………………… 24 2.2.5 Cụm hút chân không ………………………………………… 25 2.2.6 Khí nén ……………………………………………………… 26 2.3 Các chức năng mở rộng … ……………………………………… 27 2.4 Quy trình vận hành máy …………………………… …………… 28 2.4.1 Chế độ chạy tay …….………………………………………….28 2.4.2 Chế độ tự động ….…………………………………………… 32 CHƯƠNG 3 : THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG MÁY ĐÓNG NANG TCF-45……………………………………………………….35 3.1 Giới thiệu về PLC …… …………………………………………… 35 3.1.1 PLC là gì ? …………………………………………………… 35 3.1.2 Cấu trúc chung của PLC ……………………………………… 35 3.1.3 Nguyên lý hoạt động chung của PLC ………………….… … 39 3.1.4 Ghép nối PLC với thiết vị ngoại vi …………………………… 40 3.2 Lựa chọn PLC cho hhẹ thống điều khiển ……………………….……41 3.2.1 Đặc điểm kĩ thuật CPU 226 của S7_200 ……………………….41 3.2.2 Phần mềm lập trình mirco / win S7_200………………… ……42 3.3 Lựa chọn các thiết bị của hệ thống ……………………… …………43 3.3.1 Cảm biến ……………………………………………………… 43 3.3.3 Các van điều khiển khí nén ………………………… …………45 3.3.5 Động cơ không đồng bộ……… …………… …………… …48 Sinh viên: Nguyễn Ngọc Lâm - Giáo viên HD: Nguyễn Thanh Lịch 1 Đồ án tốt nghiệp Tự động hóa máy đóng viên nang TCF-45 3.3.4. Biến tần …… …………………………………………………49 3.3.5. Đồng hồ đo nhiệt độ FOX - D1004.……………………………52 3.3.5. Đồng hồ đo độ ẩm FOX – 1H………………………………… 53 3.4 Thiết kế hệ thống điều khiển tự động máy đóng nang TCF-45……….55 3.4.1 Nguyên lý hoạt động ……………………………………… ….55 3.4.2 Sơ đồ mạch điện ………… ………………………………… 57 3.4.3 Lưu đồ thuật toán.…………………………………………… 63 3.4.4 Chương trình PLC…………………………………… ……….65 CHƯƠNG 4 : XÂY DỰNG GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT BẰNG PROTOOL V6.0…………………………………………………………… 67 4.1 Giới thiệu protool…………………………………………………… 67 4.2 Ghép nối S7_ protool …………………………………………….… 69 4.3 Các bước thực hiện trên S7 và protool …………………………… 73 4.3.1 Các bước thực hiện trên S7…………………………………….73 4.3.2 Các bước thực hiện trên protool …………………………… 74 Kết quả mô phỏng PLC… …………… … ………….……………… 77 Phụ lục:Chương trình PLC………………………………… ……………… 78 TÀI LIỆU THAM KHẢO…………………………………………………….81 Sinh viên: Nguyễn Ngọc Lâm - Giáo viên HD: Nguyễn Thanh Lịch 2 Đồ án tốt nghiệp Tự động hóa máy đóng viên nang TCF-45 LỜI NÓI ĐẦU Trong những năm gần đây cả nước ta đang bước vào công cuộc công nghiệp hoá hiện đại hoá đất nước, sự giáo dục đóng vai trò quan trọng trong công cuộc này đặc biệt là đào tạo ra đội ngũ có tay nghề cao biết kết hợp chặt chẽ lý thuyết và thực tiễn vào lao động sản xuất. Cùng với sự phát triển của các ngành kỹ thuật điện điện tử, công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật điều khiển và tự động hoá đã và đang đạt được nhiều tiến bộ mới. Tự động hoá quá trình sản xuất đang được phổ biến rộng rãi trong các hệ thống công nghiệp trên thế giới nói chung và ở Việt Nam nói riêng. Tự động hoá không những làm giảm nhẹ sức lao động cho con người mà còn góp phần rất lớn trong việc nâng cao năng suất lao động, cải thiện chất lượng sản phẩm. Với mục tiêu công nghiệp hoá hiện đại hoá đất nước, ngày càng có thêm nhiều xí nghiệp mới sử dụng kỹ thuật cao, đòi hỏi cán bộ kỹ thuật và kỹ sư điện những kiến thức về điện tử công suất, về truyền động điện, về vi mạch và xử lý trong công tác kỹ thuật hiện tại. Để đáp ứng những nhu cầu khó khăn đó em được giao nhiệm vụ làm đồ án "Tự động hoá máy đóng viên nangTCF-45". Việc làm đồ án tốt nghiệp đã giúp em ôn lại phần lý thuyết đã được học ở trường kết hợp với thực tiễn lao động sản xuất của nhà máy trong thời gian em thực tập đã giúp em hiểu sâu hơn, biết vận dụng được lý thuyết được học ở trường vào thực tiễn. Đồ án của em gồm có 4 chương, giới thiệu về công ty dược Dopharma , công nghệ của máy đóng nang TCF-45, thiết kế hệ thống điều khiển tự động máy đóng nang TCF-45, mô phỏng hệ thống giám sát bằng protool Trong quá trình làm thực hiện đồ án em cũng đã cố gắng tham khoả nhiều tài liệu , vận dụng những kiến thức đã học nhưng do nhiều điều kiện khác nhau mà bản đồ án của em chắc chắn còn gặp những sai sót .nên em rất mong sự góp ý chỉ bảo của các thầy cô để bản đồ án của em được đầy đủ hơn .Em xin chân thành cảm ơn các thầy trong khoa đã hướng dẫn em , đặc biệt là sự chỉ dẫn trực tiếp và tận tình của thầy Nguyễn Thanh Lịch đã giúp đỡ em hoàn thành đồ án Sinh viên Nguyễn Ngọc Lâm Sinh viên: Nguyễn Ngọc Lâm - Giáo viên HD: Nguyễn Thanh Lịch 3 Đồ án tốt nghiệp Tự động hóa máy đóng viên nang TCF-45 CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ NHÀ MÁY 1.1Giới thiệu công ty Tên Công ty : Công ty cổ phần dược phẩm Trung Ương 2 Tên giao dịch: DOPHARMA Tên tiếng Anh : CENTRAL PHARMACEUTICAL JOINT STOCK COMPANY N 0 2 Địa chỉ : Số 9 Trần Thánh Tông – Phường Bạch Đằng – Quận Hai Bà Trưng – Hà Nội Điện thoại : 04-39716279 , 04 -39716291 Fax : 84 – 04.38211815 Email : Dopharma.co@vnn.vn Website: www. dopharma.vn - www.dopharma.com.vn Người đại diện theo pháp luật : DS Lê Tiến Dũng Chức vụ : Chủ tịch Hội đồng quản trị - Giám đốc Công ty. Số tài khoản : 102.010.000.019.471 Ngân hàng Công thương Hai Bà Trưng – Hà Nội. Mã số thuế : 0100109113 – 1 Hội đồng quản trị công ty: 1) DS Lê Tiến Dũng – Chủ tịch HĐQT. 2) DS Nguyễn Việt Hùng – Phó Chủ tịch HĐQT. 3) CN Phan Minh Lễ - Ủy viên HĐQT . Sinh viên: Nguyễn Ngọc Lâm - Giáo viên HD: Nguyễn Thanh Lịch 4 Đồ án tốt nghiệp Tự động hóa máy đóng viên nang TCF-45 4) DS Lương Hồng Hải - Ủy viên HĐQT. 5)Phó Giám đốc: DS – Đinh Thị Liên Anh 1.2 Lịch sử hình thành - Công ty Cổ phần Dược phẩm trung ương 2 tiền thân là xuởng sản xuất quân dược được thành lập năm 1947 tại chiến khu Việt Bắc. - Để đáp ứng nhiệm vụ ngày càng to lớn : Ngày 8 – 11 – 1960 XNDPTW2 được thành lập và chuyển sang Bộ Y tế quản lý. - Xí nghiệp có nhiều thành tích sản xuất ra nhiều loại thuốc có chất lượng cao phục vụ cho công tác phòng bệnh, chữa bệnh cho nhân dân và phục vụ hai cuộc kháng chiến chống thực dân Pháp và đế quốc Mỹ. Ngày 29-9-1985 XNDPTW2 được nhà nước tuyên dương đơn vị anh hùng lao động là đơn vị đầu tiên của ngành dược VN . XNDPTW2 là doanh nghiệp nhà nước thành viên của Tổng Công ty Dược Việt Nam – Bộ Y tế. Theo Quyết định số 3699/QĐ- BYT ngày 20-10-2004 của Bộ trưởng Bộ Y tế chuyển XNDPTW2- Tổng Công ty Dược Việt Nam thành Công ty cổ phần. Công ty Cổ phần Dược phẩm trung ương 2 chính thức hoạt động từ tháng 3 năm 2005 theo giấy phép đăng ký kinh doanh số 0103006888 cấp ngày 03/3/2005 của Sở Kế hoạch đầu tư thành phố Hà Nội 1.3 Ngành nghề kinh doanh + Kinh doanh nguyên liệu làm thuốc, dược liệu hoá chất, tinh dầu, thuốc tân dược, thuốc Y học cổ truyền, mỹ phẩm, thực phẩm bổ dưỡng. + Kinh doanh : máy móc thiết bị y tế, máy móc, thiết bị, bao bì phục vụ sản xuất thuốc tân dược, thuốc Y học cổ truyền, mỹ phẩm,thực phẩm bổ dưỡng. + Tư vấn khoa học kỹ thuật và chuyển giao công nghệ trong lĩnh vực dược . + Dịch vụ môi giới đầu tư, môi giới thương mại và uỷ thác xuất nhập khẩu. Sinh viên: Nguyễn Ngọc Lâm - Giáo viên HD: Nguyễn Thanh Lịch 5 Đồ án tốt nghiệp Tự động hóa máy đóng viên nang TCF-45 + Đại lý mua, đại lý bán, ký gửi hàng hoá. + Mua bán máy móc thiết bị và phụ tùng thay thế. 1.4 Cơ cấu tổ chức Hình 1.1: Sơ đồ tổ chức của công ty Sinh viên: Nguyễn Ngọc Lâm - Giáo viên HD: Nguyễn Thanh Lịch 6 Phân xưởng chế phẩm Phân xưởng thuốc viên Phân xưởng thuốc tiêm Tài chính kế toán Tổ chức hành chính bảo vệ Kế hoạch cung ứng Thị trường Phân xưởng Cơ điện HĐQT Giám Đốc Đảm bảo chất lượng PT chất lượng Kiểm tra chất lượng Nghiên cứu & phát triển PGĐ sản xuất BAN KIỂM SOÁT Đồ án tốt nghiệp Tự động hóa máy đóng viên nang TCF-45 1.4.1 Phòng Tổ chức Hành chính Bảo vệ. ĐT : -Quản trị nhân sự - Quản lý hành chính - Chăm sóc sức khoẻ cán bộ công nhân viên - Tư vấn cho Giám đốc trong lĩnh vực an ninh và bảo vệ. - Bảo đảm tài sản, an ninh trật tự, duy trì kỷ cương của công ty. - Thực hiện công tác quân sự, tự vệ 1.4.2 Phòng Tài chính – Kế toán - Tham mưu cho HĐQT, giám đốc Công ty trong lĩnh vực tài chính và chế độ kế toán, thống kê theo điều lệ Công ty và theo quy định của pháp luật. 1.4.3 Phòng Kế hoạch – Cung ứng -Tham mưu cho HĐQT, giám đốc Công ty về công tác kế hoạch, tổ chức thực hịên kế hoạch, cung ứng nguyên vật liệu và công cụ, vật dụng nhỏ, vật tư cơ khí, cơ điện, kiến thiết cơ bản cho công tác sửa chữa phục vụ sản xuất. 1.4.4 Phòng Thị trường - Tham mưu cho giám đốc Công ty về xây dựng chiến lược kinh doanh và tiếp thị các sản phẩm của Công ty. - Chịu trách nhiệm phân phối các sản phẩm do Công ty sản xuất và kinh doanh các loại thuốc khác. - Kết hợp với phòng nghiên cứu phát triển để đánh giá tính khả thi của các sản phẩm mới ở giai đoạn bán thử. - Theo dõi các hợp đồng tiêu thụ sản phẩm và xuất khẩu. - Quản lý các chi nhánh, nhà thuốc, quầy thuốc của Công ty. Sinh viên: Nguyễn Ngọc Lâm - Giáo viên HD: Nguyễn Thanh Lịch 7 Đồ án tốt nghiệp Tự động hóa máy đóng viên nang TCF-45 1.4.5 Phòng Đảm bảo Chất lượng - Tham mưu cho HĐQT, giám đốc Công ty về công tác quản lý, đảm bảo chất lượng của toàn bộ sản phẩm của Công ty: từ việc nhập vật tư, nguyên phụ liệu, thực hiện quá trình sản xuất, quá trình nhập kho, bảo quản, phân phối đến tiêu thụ. 1.4.6 Phòng Kiểm tra chất lượng - Tổ chức thực hịên toàn bộ những hoạt động chuyên môn có liên quan đến công tác kiểm soát kiểm nghiệm toàn bộ chất lượng sản phẩm từ khâu nguyên liệu, phụ liệu đến quá trình sản xuất, phân phối tiêu thụ sản phẩm dựa trên các tiêu chuẩn đó ban hành 1.4.7 Phòng Nghiên cứu Phát triển ĐT - Nghiên cứu sản phẩm mới, nâng cấp và cải tiến sản phẩm cũ - Nghiên cứu và đổi mới công nghệ - Huấn luyện, đào tạo về công nghệ mới - Chủ trì hoạt động công nghệ của công ty 1.4.8 Phân xưởng Viên - Sản xuất các sản phẩm thuốc viên đạt tiêu chuẩn chất lượng và sản lượng theo kế hoạch của Công ty 1.4.9. Phân xưởng Tiêm - Sản xuất các sản phẩm thuốc Tiêm đạt tiêu chuẩn chất lượng và sản lượng theo kế hoạch của Công ty 1.4.10. Phân xưởng Chế phẩm - Sản xuất các sản phẩm thuốc Kem, Mỡ, Nước đạt tiêu chuẩn chất lượng và sản lượng theo kế hoạch của Công ty Sinh viên: Nguyễn Ngọc Lâm - Giáo viên HD: Nguyễn Thanh Lịch 8 Đồ án tốt nghiệp Tự động hóa máy đóng viên nang TCF-45 1.4.11 Phân xưởng Cơ điện - Duy trì việc cung cấp đủ năng lượng, điện nước cho nhu cầu sản xuất, hoạt động của Công ty - Đảm bảo sửa chữa máy, thiết bị kịp thời cho sản xuất - Bảo dưỡng tu sửa máy, thiết bị theo kế hoạch định kỳ - Tư vấn cho Giám đốc trong việc trang bị mới máy , thiết bị của Công ty - Tư vấn cho Giám đốc về công tác ATVSLĐ- PCCC. Duy trì công tác ATVSLĐ- PCCC theo kế hoạch của Công ty 1.5 Điều kiện sản xuất Dược TW2 đã xây dựng được cho mình một lợi thế không nhỏ. Ðó là uy tín của một số sản phẩm đặc chủng và công ty vẫn tiếp tục quảng bá tương đối tốt cho những sản phẩm này Đồng thời tiếp tục đào tạo bồi dưỡng nguồn nhân lực, áp dụng các biện pháp quản lý tiên tiến, kiên định chiến lược phát triển bền vững Tập chung đầu tư nghiên cứu phát triển, đặc biệt là nghiên cứu xây dựng chiến lược sản phẩm phục vụ các dây chuyền sản xuất tại nhà máy mới Tăng cường đổi mới, cải tiến, mẫu mã sản phẩm truyền thống của công ty phù hợp hơn với thị hiếu người tiêu dùng Đầu tư xây dựng nhà máy đạt tiêu chuẩn SMP- WHO tại khu công nghiệp Quang Minh Đầu tư xây dựng kho thành phẩm đạt tiêu chuẩn GSP, phòng kiểm nghiệm đạt tiêu chuẩn GLP. Kiểm soát chi phí, gia tăng năng suất, giảm giá thành để nâng sức cạnh tranh cho sản phẩm của công ty. Sinh viên: Nguyễn Ngọc Lâm - Giáo viên HD: Nguyễn Thanh Lịch 9 Đồ án tốt nghiệp Tự động hóa máy đóng viên nang TCF-45 Tăng cường vốn hoạt động và tăng cường đầu tư dự trữ nguyên liệu phục vụ sản xuất và mở rộng thị phần Từng bước xâm nhập vào thị trường nguyên phụ liệu, ban đầu để phục vụ sản xuất sau đó tiến tới kinh doanh nguyên liệu Bảo đảm và nâng cao chất lượng sản phẩm Hoạt động tiếp thị, quảng bá thương hiệu Củng cố và mở rộng hệ thống đại lý, định hướng mở chi nhánh tại các tỉnh lớn đặc biệt là các tỉnh phía Nam, từng bước nâng cao doanh số, nâng cao thị phần. Tăng cường hệ thống phân phối tại thị trường các khu vực miền Nam, Tây Nguyên, củng cố thị trường miền Trung, miền Bắc. 1.6. Công nghệ sản xuất của công ty Quy trình sản xuất: Sinh viên: Nguyễn Ngọc Lâm - Giáo viên HD: Nguyễn Thanh Lịch 10 [...]... 11 Giáo viên HD: Nguyễn Thanh Lịch Đồ án tốt nghiệp Tự động hóa máy đóng viên nang TCF- 45 CHƯƠNG 2 CỤM GIA CÔNG ĐÓNG NANG TỰ ĐỘNG TCF – 45 2.1 Giới thiệu chung về máy đóng nang tự động Hình 2.1: Máy đóng nang TCF- 45 1 Cụm cấp nang 6 Tủ điều khiển điện 2 Đĩa nang 7 Sensor (cảm biến) 3 Cơ cấu loại nang 8 Màn hình điều khiển, bảng công tắc 4 Cụm cấp liệu 9 Đèn báo trọng lượng 5 Bộ cấp pellet nang 10.Sản... Thanh Lịch Đồ án tốt nghiệp Tự động hóa máy đóng viên nang TCF- 45 Ống dẫn khí nén từ máy nén khí được đưa vào Máy Đóng Nang qua đoạn ống được gắn cố định phía sau máy, van khóa và bộ lọc Kết nối máy hút bụi: Máy hút bụi được kết nối ống hút mềm (∅ 45) vào máy đóng nang qua đoạn ống cố định được thiết kế gắn phía sau máy Từ đây các ống dẫn bên trong sẽ kết nối vào các bộ phận hoạt động của máy: Bộ phận... 2.7: Lưu đồ chức năng các trạm Vị trí 8: Trạm trên chuyển động về phía trước Sinh viên: Nguyễn Ngọc Lâm 18 Giáo viên HD: Nguyễn Thanh Lịch Đồ án tốt nghiệp Tự động hóa máy đóng viên nang TCF- 45 Vị trí 9: Trạm trên hạ xuống Vị trí 10: Đóng nang Vị trí 11: Xả nang Vị trí 12: Vệ sinh lỗ giữ nang 2.2.2 Cụm đĩa nang (Nơi thực hiện các công việc cấp nang định hướng, tách nang, loại nang, đóng nang, xả nang) :... 5 Bộ cấp pellet nang 10.Sản phẩm ra Sinh viên: Nguyễn Ngọc Lâm 12 Giáo viên HD: Nguyễn Thanh Lịch Đồ án tốt nghiệp Tự động hóa máy đóng viên nang TCF- 45 - Máy đóng nang TCF- 45 được thiết kế theo tiêu chuẩn chất lượng Châu Âu(CE) đồng thời đạt tiêu chuẩn GMP trong ngành dược phẩm - Máy tách và đóng nang với độ chính xác cao, giảm thiểu tối đa sự hư hỏng viên nang - Bộ phận cấp bột hay pellet có định... hoạt động của máy đóng nang tự động -Vỏ nang Gelatin lần lượt được cấp vào 12 trạm trong đĩa nang, mỗi trạm 6 nang - Sau khi 6 nang đã cấp đầy cho một trạm, nhờ cơ cấu truyền động con lăn kết hợp khí nén làm tách nang thành 2 phần đặt ở trạm trên và dưới - Phần nang phía dưới chạy qua bộ cấp liệu Sinh viên: Nguyễn Ngọc Lâm 14 Giáo viên HD: Nguyễn Thanh Lịch Đồ án tốt nghiệp Tự động hóa máy đóng viên nang. .. truyền động của máy: Đĩa nang Trục Trục chính chính Động cơ chính Hộp số Hộp Hệ thống cam giảm tốc Đĩa cấp liệu Cơ cấu cấp nang Cơ cấu loại nang Cơ cấu đóng nang Cơ cấu xả nang Cơ cấu cấp liệu Pellet Cơ cấu ty nén liệu Sinh viên: Nguyễn Ngọc Lâm 15 Giáo viên HD: Nguyễn Thanh Lịch Đồ án tốt nghiệp Tự động hóa máy đóng viên nang TCF- 45 Hình 2.4: Sơ đồ nguyên lý truyền động của máy Tính năng kỹ thuật -... ĐĨA NANG trên màn hình VẬN HÀNH hoặc bằng công tắc chạy trên bảng điều khiển Sinh viên: Nguyễn Ngọc Lâm 30 Giáo viên HD: Nguyễn Thanh Lịch Đồ án tốt nghiệp Tự động hóa máy đóng viên nang TCF- 45 9 Cho bộ phận cấp nang hoạt động Nhấn nút CHẠY CẤP NANG trong mục CẤP NANG Khí nén sẽ kích hoạt piton trong xi-lanh cấp nang Cơ cấu cấp nang hoạt động Cho máy chạy khoảng 1-2 chu kỳ đảm bảo các trạm đã có nang. .. loại nang, đóng nang, xả nang Sinh viên: Nguyễn Ngọc Lâm 23 Giáo viên HD: Nguyễn Thanh Lịch Đồ án tốt nghiệp Tự động hóa máy đóng viên nang TCF- 45 2.2.4 Cụm hút bụi TURBO 5B Hình 2.14: Cụm hút bụi Điều khiển độc lập bằng động cơ Hitachi 3Pha-380 VAC-50Hz 3700W – lắp ráp tại Việt Nam - Thể tích thùng chứa: 50L - Lưu lượng gió: 114m3/giờ Sinh viên: Nguyễn Ngọc Lâm 24 Giáo viên HD: Nguyễn Thanh Lịch Đồ án. .. để thực hiện các công tác sửa chữa bảo trì đòi hỏi phải tắt máy, người sử dụng Tắt công tắc nguồn trên bảng điều kiện Power Off Tắt máy hút bụi , Tắt nguồn khí nén CHƯƠNG 3 Thiết kế hệ thống điều khiển tự động máy đóng nang TCF- 45 Sinh viên: Nguyễn Ngọc Lâm 34 Giáo viên HD: Nguyễn Thanh Lịch Đồ án tốt nghiệp Tự động hóa máy đóng viên nang TCF- 45 3.1 Giới thiệu về PLC 3.1.1 PLC là gì? PLC (Programmable... truyền động từ trục chính qua cơ cấu xích, hộp số thông qua bộ biến tần điều khiển vô cấp từ 0 đến 125 vòng/phút dung động cơ 3 pha-380VAC-50Hz 1,5 KW Hình 2.8: Cụm đĩa nang Cấp và dẫn hướng nang Hình 2.9: Cấp và dẫn hướng nang Sinh viên: Nguyễn Ngọc Lâm 19 Giáo viên HD: Nguyễn Thanh Lịch Đồ án tốt nghiệp Tự động hóa máy đóng viên nang TCF- 45 Nang rỗng được đưa từ phễu chứa nang( 1) cấp vào bộ cấp nang . loại nang – Đóng nang – Xả và vệ sinh Loại nang hỏng: Khi đến trạm thứ 7. Những nang không tách được vẫn ở trong trạm thuộc đĩa nang. Khi ty đẩy nang lên sẽ đẩy nang chưa tách ra khỏi lỗ giữ nang. nang TCF-45 Vị trí 9: Trạm trên hạ xuống Vị trí 10: Đóng nang Vị trí 11: Xả nang Vị trí 12: Vệ sinh lỗ giữ nang. 2.2.2 Cụm đĩa nang (Nơi thực hiện các công việc cấp nang định hướng, tách nang,. chân không, nang được tách làm hai phần và phần nang dưới được hút vào các lỗ giữ nang dưới, phần nắp nang còn lại nằm bên trong bộ phận giữ nang trên. Quá trình loại nang – Đóng nang – Xả và