Thiết kế nghịch lưu độc lập điện áp tần số khơng thay đổi LỜI NĨI ĐẦU Điện tử cơng suất cịn có tên gọi “Kỹ thuật biến đổi điện năng” ngành kỹ thuật điện tử nghiên cứu ứng dụng phần tử bán dẫn biến đổi để không chế biến đổi nguồn lượng điện Điện tử công suất ứng dụng rộng rãi hầu hết ngành công nghiệp đại Có thể kể đến ngành kỹ thuật mà có ứng dụng tiêu biểu biến đổi bán dẫn công suất : truyền động điện, giao thông đường sắt, nấu luyện thép, gia nhiệt cảm ứng, điện phân nhôm từ quặng mỏ,các trình điện phân cơng nghiệp hóa chất, nhiều thiết bị công nghiệp dân dụng khác Trong năm gần công nghệ chế tạo phần tử bán dẫn cơng suất có tiến vượt bậc ngày trở nên hoàn thiện dẫn đến việc chế tạo biến dổi ngày nhỏ gọn, nhiều tính sử dụng ngày dễ dàng Trong biến đổi điện tử công suất không nhắc đến nghịch lưu điện áp Các biến đổi ngày ứng dụng rộng rãi đặc biệt lĩnh vực điều khiển động cơ, tiết kiệm lượng Đây đề tài đồ án này: “ Thiết kế nghịch lưu độc lập nguồn áp với tần số không thay đổi ” Bản báo cáo em gồm chương lớn:  Chương 1:Giới thiệu chung  Chương 2:Lựa chọn phương án thiết kế  Chương 3:Thiết kế mạch lực  Chương 4:Thiết kế mạch điều khiển  Chương :Mô hệ thống phần mềm mô Em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Khắc Hưng thầy cô giáo mơn Tự động hóa hướng dẫn em hồn thành đồ án Trong q trình làm đồ án, lần đầu tiếp cận với đồ án, chúng em khơng tránh khỏi sai sót, em mong thầy bảo thêm Nhóm Page Thiết kế nghịch lưu độc lập điện áp tần số không thay đổi MỤC LỤC : Lời nói đầu Chương 1: Giới thiệu chung 1.1Khái niệm chung Nghịch lưu độc lập (NLĐL) 1.2Nghịch lưu độc lập nguồn dòng 1.3Nghịch lưu độc lập nguồn áp 1.3.1: Nghịch lưu độc lập nguồn áp pha 6 Hình1.1: Mạch NLĐL nguồn điện áp pha 1.3.2: Ngịch lưu độc lập nguồn áp ba pha Hình 1.2: Mạch NLĐL nguồn điện áp cầu pha 1.4.Yêu cầu nghịch lưu nguồn áp 1.5,Giới thiệu chung diode IGBT 1.5.1 Diode 1.5.1.1 Nguyên lý làm việc Hình 1.3 đặc tuyến Volt-Ampe 1.5.2.1 Cấu tạo nguyên lý hoạt động IGBT 9 Hình 1.4 cấu trúc bán dẫn Hình 1.5 Ký hiệu IGBT mạch điện 1.5.2 IGBT Chương 2:Các phương pháp điều khiển cho NLĐL nguồn áp pha 10 2.1 Cải thiện điện áp cho nghịch lưu độc lập điện áp 2.2 Điều chế PWM cho nghịch lưu độc lập điện áp pha Nhóm 10 11 Page Thiết kế nghịch lưu độc lập điện áp tần số khơng thay đổi Hình 2.1 Sơ đồ mạch nghịch lưu PWM pha Hình2.2 Điện áp nghịch lưu PWM đơn cực Hình 2.3 Đồ thị xác định thời điểm kích mở thysistor Hình 2.4 Giải thích việc sử dụng sóng tam giác để so sánh Hình 2.5 Điều chế độ rộng xung lưỡng cực 11 12 12 13 14 2.3: Lựa chọn phương án thiết kế 15 Chương 3: Thiết kế mạch lực 16 3.1.Mạch lực: 3.1.1 Nhiệm vụ chức mạch lực 3.2 Chọn van IGBT 16 16 16 Hình 3.1 V1 khóa, V4 thơng 16 3.3 Tính tốn chọn Diode 17 3.4 Tính giá trị tụ C 18 3.5: Tính tốn lọc 18 Hình 3.2: Bộ lọc LC 19 3.6: Tính tốn mắt lọc chặn tần số sóng mang Hình 3.3: sơ đồ lọc chặn tần số sóng mang Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển 4.1 Nhiệm vụ chức mạch điều khiển : 19 20 21 4.1.1Nhiệm vụ 21 21 4.1.2 Yêu cầu chung mạch điều khiển : 21 Nhóm Page Thiết kế nghịch lưu độc lập điện áp tần số khơng thay đổi 4.2: Tính tốn mạch điều khiển: 4.2.1 Tính tốn để có xung 80Hz 22 22 4.2.2 Tính tốn xung tam giác cực tính 22 Hình 4.1 sơ đồ tạo xung cưa cực tính 23 4.2.3 Tính tốn mạch tạo xung đồng Hình 4.2: sơ đồ tạo xung đồng 4.2.4 Điều kiện nguyên lý hoạt động sơ đồ cầu Wien Hình 4.3 sơ đồ cầu Wien 23 24 24 25 Chương 5: Mô hệ thống phần mềm mô 26 5.1: Một số phần mềm mô điện tử công suất 26 5.1.1: Phần mềm TINA 26 5.1.2: phần mềm PSIM 27 5.2: Mô mạch lực 27 Hình 5.1: sơ đồ mạch lực 27 Hình 5.2: đồ thị nghịch lưu độc lập dùng phương pháp SPWM 5.3 Mô mạch điều khiển 28 29 Hình 5.3 sơ đồ mạch điều khiển 29 Hình 5.4 đồ thị mơ mạch dao động hình sin 30 Hình 5.5: đồ thị xung tam giác 30 KẾT LUẬN TÀI LIỆU THAM KHẢO 31 32 Nhóm Page Thiết kế nghịch lưu độc lập điện áp tần số không thay đổi Chương 1: Giới thiệu chung 1 Khái niệm chung nghịch lưu độc lập (NLĐL) Nghịch lưu độc lập thiết bị biến đổi nguồn điện chiều thành xoay chiều (còn gọi biến đổi DC-AC) có tần số thay đổi làm việc với phụ tải độc lập Nhiều loại phụ tải xoay chiều yêu cầu nguồn cung cấp có tham số điện áp, tần số thay đổi phạm vi rộng Trong thực tế, biến tần hợp thành chỉnh lưu nghịch lưu độc lập để biến nguồn điện có thơng số khơng thay đổi thành nguồn điện có thơng số thay đổi được, đáp ứng yêu cầu phụ tải NLĐL phân loại thành :  NLĐL nguồn áp  NLĐL nguồn dòng  NL cộng hưởng 1.2 Nghịch lưu độc lập nguồn dòng Sử dụng nguồn điện với nội trở vơ lớn, dịng điện khơng đổi, khơng phụ thuộc vào tính chất phụ tải Nghịch lưu độc lập nguồn dòng gồm có:  NLĐL nguồn dịng song song pha  NLĐL nguồn dòng ba pha Nghịch lưu độc lập nguồn áp NLĐL nguồn áp sử dụng van bán dẫn điều khiển hoàn toàn IGBT, GTO, MOSFET, BJT công nghệ chế tạo phần tử hoàn chỉnh nhiều Ở có NL nguồn áp pha, pha Nhóm Page Thiết kế nghịch lưu độc lập điện áp tần số không thay đổi 1.3.1 Nghịch lưu độc lập nguồn áp pha Sơ đồ gồm van điều khiển hoàn toàn V1, V2, V3, V4 điôt ngược D1, D2, D3, D4 Các điôt ngược bắt buộc phải có sơ đồ NLĐL nguồn áp, giúp cho q trình trao đổi cơng suất phản kháng với nguồn Nguồn cung cấp nguồn áp với đặc trưng tụ Co có giá trị đủ lớn, có vai trị:  San điện áp nguồn đầu vào E chỉnh lưu  Trao đổi công suất phản kháng với tải qua điôt ngược Hình 1.1 Mạch NLĐL nguồn điện áp pha Nếu khơng có tụ Co, tụ Co q nhỏ khơng có đường chạy cho dịng phản kháng dẫn đến điện áp phần tử sơ đồ 1.3.2 Ngịch lưu độc lập nguồn áp ba pha Sơ đồ gồm sáu van IGBT V1, V2, V3, V4, V5, V6 sáu điôt ngược D1, D2, D3, D4, D5, D6 Tương tự NLĐL nguồn điện áp pha, điơt ngược có vai trị giúp cho q trình trao đổi cơng suất phản kháng tải nguồn Hình 1.2 Mạch NLĐL nguồn điện áp cầu pha Nhóm Page Thiết kế nghịch lưu độc lập điện áp tần số không thay đổi Đầu vào chiều nguồn áp với tụ C đủ lớn Có thể dùng thêm DC-DC để có điện áp vào mong muốn Phụ tải Za=Zb=Zc đấu Y ∆ 1.4.Yêu cầu nghịch lưu nguồn áp Bộ nghịch lưu nguồn áp với tần số không biến đổi phải thỏa mãn yêu cầu sau:     Đảm bảo cho dạng dòng điện tải hình sin Điều chỉnh vơ cấp tần số điện áp tải An toàn người vận hành phần tử mạch gặp cố Chi phí thiết kế vận hành thấp 1.5.Giới thiệu chung diode IGBT 1.5.1 Diode: Là phần tử cấu tạo lớp tiếp giáp bán dẫn p-n diode có cực anot cực bán dẫn kiểu p, catot cực nối với bán dẫn kiểu n DÒng điện chạy theo anot theo chiều từ A đến K điện áp dương Khi âm, dòng qua diode gần không 1.5.1.1 Nguyên lý làm việc 5.1.1a Khi phân cực thuận: ta thực mạch bên với điều kiện điện áp nguồn Un tạo điện trường En > Etx (và ngược với Etx) kết ta điện trường tổng đặt lên tiếp giáp J Et=En+Etx có chiều hướng từ A tới K chiều điện trường tạo điều kiện thuân lợi cho hạt đa số di chuyển dễ dàng ( vùng P hạt đa số lỗ trống, vùng N hạt đa số e) làm cho dòng điện khuếch tán lớn từ A tới K toàn điện áp đặt vào J 1.5.1.1b Phân cực ngược: Ta đấu A vào âm nguồn ta đấu K vào dương nguồn Kết Et=En+Etx có chiều hướng làm cho hạt thiểu số di chuyển dễ dàng ngăn cản hạt đa số mật độ hạt thiểu số nhỏ nên có dịng điện nhỏ qua J gọi dòng rò từ K tới A 1.5.1.1c Đặc tính Volt-Ampe(V-A) Nhóm Page Thiết kế nghịch lưu độc lập điện áp tần số không thay đổi Hình 1.3 đặc tuyến Volt-Ampe Nếu đặt Eak >0 có dịng điện chạy qua tạo điện áp rơi khoảng 0.7v ( với Si) Khi dòng điện Iđm điện áp Uak0 điện từ vùng N vượt qua vùng mặt gép J sang miền P đến cực dương nguồn Nếu nhiên đặt Uak 0 vào diode, dịng điện I khơng thể đạt giá trị U/R mà phải Nhóm Page Thiết kế nghịch lưu độc lập điện áp tần số không thay đổi khoảng thời gian  Khi tần số nguồn F ( tunr on time) để điện tích đa số đồng loạt di động, cỡ 100Khz diode tính dẫn điện theo chiều( chế độ khóa) 1.5.2 IGBT 1.5.2.1 Cấu tạo nguyên lý hoạt động IGBT IGBT phần tử kết hợp khả đóng cắt nhanh MOSFET khả chịu tải lớn tranzito thường Về mặt điều khiển IGBT gần giống hoàn toàn MOSFET, nghĩa điều khiển điện áp, cơng suất điều khiển u cầu cực nhỏ Hình 1.4 cấu trúc bán dẫn Dưới tác dụng điện áp điều khiển UGE > kênh dẫn với hạt mang điện điện tử hình thành, giống cấu trúc MOSFET Các điện từ di chuyển phía colectơ vượt qua lớp tiếp giáp n-p cấu trúc bazơ colectơ tranzito thường, tạo nên dịng colectơ cấu trúc p-n-p mà điện áp thuận C E chế độ dẫn dòng ởIGBT thấp so với MOSFET Tuy nhiên điều mà thời gian đóng cắt IGBT chậm so với MOSFET, đặc biệt khóa lại Nhóm Page Thiết kế nghịch lưu độc lập điện áp tần số khơng thay đổi Hình 1.5 Ký hiệu IGBT mạch điện Chương 2: Các phương pháp điều khiển cho NLĐL nguồn áp pha 2.1 Cải thiện điện áp cho nghịch lưu độc lập điện áp Nếu tải địi hỏi dạng áp hình sin không cần quan tâm đến lọc Tuy nhiên với tải xoay chiều thiết kế chế tạo để làm việc với nguồn điện áp hình sin (như động điện, máy biến áp lực) cần phải cải thiện dạng điện áp theo yêu cầu tải Có số phương pháp sau sử dụng: Dùng lọc tần số thụ động: với dòng tải lớn điện áp cao lọc phải thực phần tử thụ động L C, điều dẫn đến tổn thất công suất tránh khỏi làm giảm hiệu suất hệ thống, mặt khác làm tăng đáng kể kích thước thiết bị Hơn hiệu lọc tần lọc thụ động không cao Phương pháp cộng điện áp nhiều nghịch lưu độc lập với góc pha lệch tần số khác nhau: phương pháp thực đơn giản, van hoạt động nhẹ nhàng tần số chuyển mạch thấp, mạch lực mạch điều khiển phức tạp, dùng Phương pháp điều chế PWM: khoảng dẫn van, transistor không dẫn liên tục mà đóng cắt nhiều lần với độ rộng xung dẫn thay đổi  Điều chế hình sin (SPWM)  Điều chế vector (VPWM) Phương pháp băm xung chọn lọc khoảng van dẫn: van khơng đóng mở nhiều lần phương pháp điều chế PWM mà thường 10 lần Phương pháp phù hợp sử dụng van khơng có khả làm việc tần số cao GTO, IGBT hay thyristor (có kèm chuyển mạch cưỡng bức) Nhóm Page 10 Thiết kế nghịch lưu độc lập điện áp tần số khơng thay đổi Do dịng điện mức tải Suy điện cảm => = 0,4mH Tính tốn tụ điện Kiểm tra tổng trở tần số Hình 3.3 sơ đồ lọc chặn tần số sóng mang Nhóm Page 21 Thiết kế nghịch lưu độc lập điện áp tần số không thay đổi Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển 4.1 Nhiệm vụ chức mạch điều khiển : 4.1.1Nhiệm vụ - Điều chỉnh độ rộng xung nửa chu kì dương điện áp đặt lên colector emitor van - Khố van chu kì cịn lại - Xung điều khiển phải có đủ biên độ lượng để mở khoá van chắn - Tạo tần số điều chỉnh độ rộng xung - Dễ dàng lắp ráp, thay cần thiết, vận hành tin cậy, ổn định 4.1.2 Yêu cầu chung mạch điều khiển : - Mạch điều khiển khâu quan trọng hệ thống, phận định chủ yếu đến chất lượng độ tin cậy biến đổi nên cần có yêu cầu sau : Nhóm Page 22 Thiết kế nghịch lưu độc lập điện áp tần số không thay đổi + Về độ lớn dòng điện điện áp điều khiển: Các giá trị lớn không vượt giá trị cho phép Giá trị nhỏ phải đảm bảo đủ cung cấp cho van mở khoá an tồn Tổn thất cơng suất trung bình cực điều khiển nhỏ giá trị cho phép + Yêu cầu tính chất xung điều khiển : Giữa xung mở cặp van phải có thời gian chết, thời gian chết phải lớn thời gian khơi phục tính chất điều khiển van + Yêu cầu độ tin cậy mạch điều khiển : Phải làm việc tin cậy môi trường trường hợp nhiệt độ thay đổi , có từ truờng + Yêu cầu lắp ráp vận hành: Sử dụng dễ dàng , dễ thay , lắp ráp 4.2: Tính tốn mạch điều khiển: 4.2.1 tính tốn để có xung 80Hz oscillator Dao động điều khiển tần số SG3525 lập trình RT CT RT RD tính Ω ,CT tính F,f tính Hz với f = 80hz, ta có : ta chọn: Ct = 0,025 uF RD = 100Ω Rt = 165 k� 4.2.2 Tính tốn xung tam giác cực tính Nhóm Page 23 Thiết kế nghịch lưu độc lập điện áp tần số không thay đổi Chọn tần số điện áp tam giác 4kHz Nguồn E , UOA = 12V, biên độ điện áp Có điện áp đầu OA1 cực đại Um = UOA + UDZ = 12+ 0,7 = 12,7V Trong khoảng thời gian nửa chu kỳ điện áp cưa phải biến thiên giá trị lần biên độ điện áp tam giác Ung => CR1= Chọn tụ C = 22nF => R1 = Vậy chọn R1 = 20k Ta có Chọn R2 = 10k => R3 = 0,787.R2 R3 biến trở 10k Hình 4.1 sơ đồ tạo xung cưa cực tính Nhóm Page 24 Thiết kế nghịch lưu độc lập điện áp tần số khơng thay đổi 4.2.3Tính tốn mạch tạo xung đồng Ta có xung đồng 0,5ms biết tần số lưới 80Hz Chọn phân áp R2 = R3 có hệ số phân áp a = 0,5 với nguồn điều khiển E = Ubh = Vậy: ; chọn tụ C = 0,1 s Ta tính trị số điện trở R1 R1= Vậy chọn điện trở chuẩn R1 = 3,9k Kiểm tra điều kiện xác lập đảm bảo yêu cầu Nhóm Page 25 Thiết kế nghịch lưu độc lập điện áp tần số khơng thay đổi Hình 4.2: sơ đồ tạo xung đồng 4.2.4 Điều kiện nguyên lý hoạt động sơ đồ cầu Wien Ta có = Tần số dao động Vậy => = Nếu chọn R1 = R2 = R C1 = C2 = C Av = Khi Av < 3: mạch không dao động Khi Av >>3: mạch dễ dao động tín hiệu bị biến dạng.(Đỉnh dương đỉnh âm tín hiệu bị cắt.) Vì vậy, để mạch dao động tốt, khởi động mạch, ta tính tốn cho Av > để mạch dễ dao động sau giảm dần xuống gần để giảm Nhóm Page 26 Thiết kế nghịch lưu độc lập điện áp tần số khơng thay đổi biến dạng Hình 4.3 sơ đồ cầu Wien Nhóm Page 27 Thiết kế nghịch lưu độc lập điện áp tần số không thay đổi Chương 5: Mô hệ thống phần mềm mô 5.1: Một số phần mềm mô điện tử công suất 5.2.1: Phần mềm TINA Đây phần mềm chuyên dụng cho phân tích mạch điện, mạch điện tử dạng tương tự xung, số hãng DesignSoft Mạch điện xây dựng mơ hình phần tử ( model) giống ta lắp mạch điện thực Do tính chuyên dụng phần mềm nên TINA ứng dụng lĩnh vực hẹp nhiều so với MATLAB TINA chạy môi trường Windows, chiếm dung lượng nhớ nhỏ, không địi hỏi cấu hình tính phải mạnh, nên thuận lợi sử dụng, hình có cơng cụ ln hiển thị giúp thao tác nhanh chóng với chuột máy tính Điểm khác biệt mơ hình TINA chúng xây dựng theo chất hoạt động vật lí bán dẫn thể phương trình với nhiều tham số đặc trưng, mơi trường mơ sát đặc tính VA thực chủng loại Vì để đưa vào mạch bóng bán dẫn cụ thể cần phải có nhiều tham số nó, diều lúc biết Để dễ dàng cho người sử dụng, thư viện TINA có sẫn hang tram loại bóng thơng dụng thị trường với tham số chuẩn nhà chế tạo cung cấp Tuy nhiên, dừng lại mức độ phân tích nguyên lí mạch DTCS gặp, thiết kế mạch riêng cần thay đổi vào thông số đủ tiến hành mô phỏng, khơng thiết phải máy móc đưa vào tất tham số linh kiện TINA tiến hành phân tích mạch theo nhiều kiểu khác nhau, với lĩnh vực điện tử công suất thường sử dụng kiểu phân tích chế độ động (transient analysis) mà kết thể đồ thị theo thời gian đại lượng điện u(t), i(t), t(t) mạch Do đặc điểm mạch DTCS thường có phần mạch lực với dịng điện lớn, có phần điều khiển tín hiệu nhỏ, nên việc đặt tham số cho chương trình tính tốn có ảnh hưởng lớn đến độ hội tụ phép nội suy, đến thời gian tính Vì khảo Nhóm Page 28 Thiết kế nghịch lưu độc lập điện áp tần số không thay đổi sát nên tách riêng mô mạch điều khuyển mạch lực, cần khảo sát hệ hay mạch điều khiển khâu chức tương đương thường có sẵn thư viện TINA, làm hiệu dễ dàng Phiên TINA kết hợp phần làm mạch in theo sơ đồ nguyên lí 5.1.2: phần mềm PSIM Là phần mềm mô chuyên dụng cho lĩnh vực kỹ thuật điện tử PowerSim Inc., đặt trọng tâm vão lĩnh vực điện tử cơng suất PSIM có nhiều đặc điểm giống phần mềm MATLAB cho nhiều lựa chọn so với SIMULINK mô với điện tử công suất Về đặc điểm ứng dụng, PSIM coi kết hợp đặc điểm TINA, PSPICE SIMULINK-MATLAB Có nghĩa vừa mơ mạch điện tử tín hiệu, vừa cho phép mơ mạch lực hay hệ thống với hàm chức Các van PSIM phong phú, mơ hình van có nhiều dạng tùy theo yêu cầu độ xác mơ hình van 5.2: Mơ mạch lực Để mô mạch lực nghịch lưu độc lập điện áp tần số đầu không thay đổi, chúng em sử dụng phần mềm TINA để mơ sơ đồ mạch lực Nhóm Page 29 Thiết kế nghịch lưu độc lập điện áp tần số khơng thay đổi Hình 5.1: sơ đồ mạch lực Hình 5.2: đồ thị nghịch lưu độc lập dùng phương pháp SPWM Nhóm Page 30 Thiết kế nghịch lưu độc lập điện áp tần số không thay đổi 5.3 Mô mạch điều khiển Hình 5.3 sơ đồ mạch điều khiển Nhóm Page 31 Thiết kế nghịch lưu độc lập điện áp tần số khơng thay đổi Hình 5.4 đồ thị mơ mạch dao động hình sin Hình 5.5: đồ thị xung tam giác Nhóm Page 32 Thiết kế nghịch lưu độc lập điện áp tần số khơng thay đổi KẾT LUẬN Sau q trình thực đồ án chúng em thu số kết sau: - Giới thiệu số ứng dụng đặc điểm mạch nghịch lưu pha - Phân tích ngun lý làm việc thơng số mạch nghịch lưu - Đặc điểm mạch nghịch lưu pha Với cố gắng nỗ lực thành viên nhóm chúng em hồn thành đồ án theo thời gian Một lần chúng em xin gửi lời cảm ơn tới thầy cô khoa Công Nghệ Tự Động, đặc biệt thầy Nguyễn Khắc Hưng trực tiếp hướng dẫn chúng em việc hoàn thành đồ án Chúng em mong nhận ý kiến nhận xét, góp ý thầy bạn để đồ án cúng em hồn thiện Nhóm Page 33 Thiết kế nghịch lưu độc lập điện áp tần số không thay đổi TÀI LIỆU THAM KHẢO  Giáo trình điện tử cơng suất-Trần Trọng Minh-Nxb Giáo dục  Điện tử cơng suất-Võ Minh Chính, Phạm Quốc Hải, Trần Trọng Minh-Nxb Khoa học kỹ thuật  Điện tử tương tự-Nguyễn Trinh Đường, Lê Hải Sâm, Lương Ngọc Hải, Nguyễn Quốc Cường-Nxb giáo dục Nhóm Page 34 ... giảm Nhóm Page 26 Thiết kế nghịch lưu độc lập điện áp tần số khơng thay đổi biến dạng Hình 4.3 sơ đồ cầu Wien Nhóm Page 27 Thiết kế nghịch lưu độc lập điện áp tần số không thay đổi Chương 5: Mô... mạch lực nghịch lưu độc lập điện áp tần số đầu không thay đổi, chúng em sử dụng phần mềm TINA để mơ sơ đồ mạch lực Nhóm Page 29 Thiết kế nghịch lưu độc lập điện áp tần số khơng thay đổi Hình... điện cảm => = 0,4mH Tính tốn tụ điện Kiểm tra tổng trở tần số Hình 3.3 sơ đồ lọc chặn tần số sóng mang Nhóm Page 21 Thiết kế nghịch lưu độc lập điện áp tần số không thay đổi Chương 4: Thiết kế