Chuong 3Lý thuyết điều khiển nâng cao

142 271 1
Chuong 3Lý thuyết điều khiển nâng cao

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

. 1 ChngChng 33      ChngChng 33  I  U KHI  N T  I U  I  U KHI  N T  I U 15 January 2014 © H. T. Hoàng - HCMUT 2  Giithiu NiNi dung dung chngchng 33  Gii thiu . đc:   T 4 735 .08412.0 * u 535 3.0    )26 (38 225)( 212121 2 2 2 1  uuuuuuuuH  u 15 January 2014 © H. T. Hoàng - HCMUT 19 Tìm cc tr có ràng buc Tìm cc tr có ràng buc –– Thí d 1Thí d 1   T 4 735 0 8412 0 *  u 250   4 735 . 0 8412 . 0   u 150 200 100 L 0 50 * - 4 -2 0 2 4 -6 -4 -2 0 2 4 6 -50 u 1 u u * 15. u        0)( 0)( u u H H u x 0 6 3 4 2 )( 0 8 0 2 1 1        u u H u u u u       0)(uf 026 ) ( 0 6 3 4 2 2 1 21 2           uu f u u u u  ) ( 2 1 f   T *  Gii h phng trình, ta đc:   T 4 735 .08412.0 * u 535 3.0    )26 (38 225)( 212121 2 2 2 1 

Ngày đăng: 18/03/2015, 18:23

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan