Đồ án Tổng hợp hệ điện cơ Lời nói đầu Cùng với sự phát triển không ngừng của khoa học kỹ thuật ,truyền động điện có vai trò rất quan trọng trong sự phát triển của xã hội. Truyền động điện làm tăng năng suất lao động và chất lợng sản phẩm .Để đáp ứng đợc yêu cầu thực tế các hệ truyền động có khả năng tự động điều khiển và độ chính xác ngày càng cao đã ra đời . Với mục đích phục vụ nhu cầu đi lại và vận chuyển hàng hoá trong thành mạnh ở các nớc phát triển . Do yêu cầu của môn học và nhằm giúp sinh viên làm quen với việc thiết hệ thống truyền động ,góp phần hoàn thiện và củng cố kiến thức của môn học em đợc nhận đề tài Thiết kế hệ thống truyền động cho xe BUS chạy điện Với các thông số : +Trọng lợng xe : G 0 = 1500Kg. +Trọng lợng tải : G T = 300Kg. +Tốc độ lớn nhất : V max = 80 Km/h. +Đờng kính bánh xe : D = 400 mm. +Đờng kính trục : d = 40mm. +Hệ số bám đờng : f = 0,02. +Hệ số ma sát lăn ổ trục : à =0,05. +Hệ số gió cản : D C =0.2 +Diện tích cản gió : A=2.2 2 m +Mật độ không khí :p=1.25Kg/ 3 m Đồ án tiến hành nghiên cứu thiết kế hệ thống truyền động cho xe BUS chạy điện dùng trong thành phố gồm các nội dung sau: Chơng I : Giới thiệu chung về ôtô và yêu cầu công nghệ. Chơng II : Lựa chọn phơng án truyền động. Chơng III : Tính chọn công suất cho động cơ và mạch lực Chơng IV : Tổng hợp hệ thống Chơng V : Mô phỏng hệ thống sử dụng phần mềm Matlab/Simulink Chơng VI : Thiết kế mạch điều khiển Nguyễn Công Hoàng - TĐH - CH12 1 Đồ án Tổng hợp hệ điện cơ Chơng i : giới thiệu chung về ôtô và yêu cầu công nghệ I.1. Giới thiệu chung ôtô chạy điện : Về hình dáng, ôtô chạy điện và ôtô chạy bằng động cơ đốt trong hoàn toàn tơng tự nhau, nhng ôtô chạy điện sử dụng động cơ điện thay thế cho động cơ đốt trong. Cấu trúc cơ bản của ôtô đợc biểu diễn ở hình sau : Động cơ : động cơ ôtô sử dụng là động cơ điện. Mà cụ thể theo yêu cầu của đồ án là động cơ điện xoay chiều không đồng bộ. Động cơ không đồng bộ nhận năng lợng điện từ một nguồn cố định, biến đổi năng lợng đó phù hợp để đa vào động cơ. Bên cạnh đó hệ thống điều khiển nguồn năng lợng đó phù hợp với các yêu cầu về thay đổi tốc độ động cơ Hệ thống truyền lực của ôtô : Hệ thống truyền lực của ôtô gồm có ly hợp, hộp số, các đăng, cầu chủ động. Nhiệm vụ của hệ thống truyền lực là truyền mômen xoắn từ động cơ đến bánh xe chủ động của ôtô. Hệ thống truyền lực cho phép thay đổi tỷ số truyền giữa động cơ và bánh xe chủ động, tuỳ theo điều kiện chuyển động trong khi vẫn giữ nguyên chế độ làm việc của động cơ, và dùng để khởi ôtô đợc êm dịu, giữ cho ôtô có thể đứng yên tại chỗ trong khi động cơ vẫn làm việc, để cho động cơ có thể chạy tiến hay lùi Ly hợp : Ly hợp dùng để nối động cơ với hệ thống truyền lực một cách êm dịu và tách động cơ ra khỏi hệ thống truyền lực một cách nhanh chóng và dứt khoát. Trong sử dụng ly hợp đợc tách ra khi sang số hoặc khi phanh ôtô để sang số đợc dễ dàng và tránh bị va đập. Ngoài ra ly hợp còn là cơ cấu an toàn giữ cho các chi tiết của hệ thống truyền lực khỏi bị quá tải. Hộp số : ôtô làm việc trong những điều kiện rất khác nhau về đờng sá, tải trọng, tốc độ. Để thích ứng với những điều kiện đó cần phải thay đồi lực kéo, tốc độ của ôtô trong khoảng khá rộng và đảm bảo đợc chế độ làm việc kinh tế của động cơ. Hộp số dùng để thay đổi lực kéo tức là thay đổi tốc độ chuyển động của ôtô, ngoài Nguyễn Công Hoàng - TĐH - CH12 2 Độngcơ ne Me Ly hợp nw w Mw Hộp số n G M G Hộp số Visai n D M D M D n bx M D n bx Đồ án Tổng hợp hệ điện cơ ra còn dùng để thay đổi hớng chuyển động nh chạy tiến, chạy lùi hoặc tách động cơ ra khỏi hệ thống truyền động phía sau khi ôtô đứng yên tại chỗ. Các đăng : Trục các đăng dùng để truyền lực từ trục thứ cấp của hộp số đến trục chủ động của truyền lực chính của cầu sau ôtô. Nguyên lý hoạt động của ôtô : Khi động cơ quay, công suất của động cơ đợc truyền đến bánh xe chủ động của ôtô thông qua hệ thống truyền lực. Khi truyền nh vậy, công suất bị tổn hao do ma sát trong hệ thống truyền lực và công suất ở bánh xe chủ đọng sẽ nhỏ hơn công suất do động cơ phát ra. Công suất ở bánh xe chủ động đợc thể hiện qua hai thông số là mômen xoắn và số vòng quay của bánh xe chủ động. Nhờ có mômen xoắn truyền tới bánh xe chủ động và nhờ có sự tiếp xúc giữa bánh xe chủ động với mặt đờng nên tại vùng tiếp xúc giữa bánh xe chủ động và mặt đờng sẽ phát sinh lực kéo tiếp tuyến hớng theo chiều chuyển động. Lực kéo tiếp tuyến Pk chính là lực mà mặt đờng tác dụng lên bánh xe Pk v rb Mk Lực kéo tiếp tuyến : Pk = rk iMe rk Mk tt = trong đó : Me mômen động cơ i t tỷ số truyền của hệ thống truyền lực i t = b e b e n n = n e , e số vòng quay và tốc độ góc của trục khuỷ động cơ n b , b số vòng quay và tốc độ góc của bánh xe chủ động t hiệu suất của hệ thống truyền lực Để cho ôtô có thể chuyển động đợc thì ở vùng tiếp xúc giữa bánh xe và mặt đờng phải có độ bám nhất định đặc trng bằng hệ số bám. Nếu độ bám thấp thì bánh xe có thể bị trợt quay khi có mômen xoắn lớn truyền từ động cơ đến bánh xe chủ động và Nguyễn Công Hoàng - TĐH - CH12 3 Đồ án Tổng hợp hệ điện cơ lúc đó ôtô không thể tiến lên phía trớc đợc. Hệ số bấm giữa bánh xe chủ động và mặt đờng là tỷ số giữa lực kéo tiếp tuyến cực đại( sinh ra tại điểm tiếp xúc giữa bánh xe chủ động và mặt đờng) trên tải trọng thẳng đứngtác dụng lên bánh xe chủ động. Tải trọng này thờng đợc gọi là tải trọng bám Gf. f = Gf Pk max Lực kéo tiếp tuyến cực đại phát sinh theo điều kiện bám giữa bánh xe chủ động và mặt đờng : Pkmax = f.Gf Nếu gọi Z là phản lực thẳng góc từ mặt đờng tác dụng lên bánh xe chủ động : Z = Gf Lực bám Pf xác định bởi : Pf = f.Z Để cho bánh xe chủ động không bị trợt quay khi ôtô chuyển động thì lực kéo tiếp tuyến cực đại phải nhỏ hơn hoặc bằng lực bám Pf, nghĩa là phải thoả mãn điều kiện : Pkmax Pf hay : Zf rb Mk . max I.2. Yêu cầu về công nghệ : Yêu cầu về an toàn : Trong quá trình hoạt động của ôtô yêu cầu khi tăng tốc và giảm tốc phải êm. Do đó mômen động trong quá trình quá độ phải đợc hạn chế theo yêu cầu kỹ thuật an toàn. Điều kiện làm việc của xe thờng phải chịu tải từ 60% tới 70% tải định mức và hay phải chịu quá tải nên yêu cầu về độ bền cơ khí cao, khả năng chịu quá tải lớn. Yêu cầu về điều chỉnh tốc độ : Dải điều chỉnh tốc độ rộng 5km/h tới 60km/h. Điều chỉnh tốc độ phải trơn. Yêu cầu về nguồn : Nguồn cung cấp là điện áp một chiều 600V Yêu cầu về độ tin cậy : Xe hơi phải làm việc dài hạn do đó nên sơ đồ cấu trúc hệ truyền động phải đơn giản, thay thế dễ dầng. Phụ tải truyền động : Phụ tải ôtô xe hơi là phụ tải thế năng, động cơ truyền động làm việc ở chế độ dài hạn. ở đây, động cơ truyền động không yêu cầu đảo chiều quay vì trong cấu tạo ôtô có hộp số. Muốn lùi hay tiến chỉ cần cài số lùi hay tiến Nguyễn Công Hoàng - TĐH - CH12 4 Đồ án Tổng hợp hệ điện cơ Ta có đồ thị phụ tải : Nh vậy, khi vận tốc ôtô bằng không thì lục kéo là lớn nhất, đồng nghĩa với mômen cản là lớn nhất. Khi vận tốc ôtô tăng lên thì lực cản giảm, mômen cản cũng giảm theo. Mômen khởi động của động cơ phải lớn hơn mômen cản cực đại của phụ tải. Nguyễn Công Hoàng - TĐH - CH12 5 v F FmaxFmin vmax Đồ án Tổng hợp hệ điện cơ Chơng II: Lựa chọn phơng án truyền động Chọn phơng án truyền động là ta phải chọn phơng án điều chỉnh động cơ xe hơi sao cho tối u nhất, đảm bảo mọi yêu cầu công nghệ. Động cơ dùng cho xe hơi có thể là động cơ một chiều hoặc động cơ không đồng bộ. Từ yêu cầu của công nghệ, điện áp nguồn là điện áp một chiều( nguồn điện áp này có thể đợc lấy từ acquy), ta thấy chỉ có hai phơng án truyền động phù hợp với yêu cầu của công nghệ. Đó là : Hệ truyền động động cơ xoay chiều không đồng bộ dùng phơng pháp điều chỉnh tần số Hệ truyền động động cơ một chiều dùng phơng pháp băm xung áp Từ đó, ta đi vào phân tích hai phơng án truyền động này. 1. Hệ truyền động điều chỉnh xung áp động cơ một chiều : Sơ đồ nguyên lý hệ điều chỉnh xung áp loại A : U N S L R EĐ 0 Đồ thị dòng điện và điện áp của động cơ : Nguyễn Công Hoàng - TĐH - CH12 6 Đồ án Tổng hợp hệ điện cơ iđk Imax Imin t đ T t t đ T t t đ T t U Đ U N iđk t đ T tt x t đ t x T t i i U Đ U N E Khi khoá S thông : U Đ = U N , i = i N Khi khoá S ngắt : U Đ = 0, i N =0, i =i Đ0 do tác dụng của điện cảm L Các giá trị trung bình của U Đ , I và sức điện động E sẽ đợc xác định nếu biết luật đóng, ngắt khoá và thông số của mạch Nếu đóng ngắt khoá với tần số không đổi thì hoạt động của mạch tơng tự nh chỉnh lu một pha nửa chu kỳ Đánh giá vềhệ truyền động xung áp động cơ một chiều : u điểm : Hệ sử dụng các van điều khiển hoàn toàn, độ tác động nhanh, không gây ồn, dễ tự đông hoá Nhợc điểm : Dạng điện áp ra bị gián đoạn, gây nên tổn thất phụ trong máy điện, hệ số công suất thấp 2. Hệ điều chỉnh tần số động cơ không đồng bộ : Phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách biến đổi tần số nguồn cho phép mở rộng phạm vi sử dụng động cơ không đồng bộ trong nhiều ngành công nghiệp. Nó cho phép mở rộng dải điều chỉnh tốc độ và nâng cao tính chất động học của hệ Nguyễn Công Hoàng - TĐH - CH12 7 Đồ án Tổng hợp hệ điện cơ thống điều chỉnh tốc độ động cơ xoay chiều nay chung và động cơ không đồng bộ nay riêng. Nó có thể ứng dụng cho thay đổi tốc độ nhiều động cơ cùng một lúc nh truyền động của máy dệt, băng tải hoặc cho cả các thiết bị đơn lẻ nhất là những cơ cấu có yêu cầu tốc độ cao nh máy li tâm, máy mài Đặc biệt là hệ điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách biến đổi nguồn cung cấp sử dụng cho động cơ không đồng bộ rôto lồng sóc sẽ có kết cấu đơn giản vững chắc, giá thành hạ và có thể làm việc trong nhiều môi trờng. Nguyên lý điều chỉnh : Theo lý thuyết máy điện, 1 = p f 1 2 thay đổi tần số sẽ làm cho tốc độ từ trờng quay thay đổi, do đó dẫn đến tốc độ động cơ thay đổi. Dạng đặc tính động cơ khi thay đổi tần số : Khi tần số tăng (f>f đm ) thì mômen tới hạn giảm ( điện áp giữ không đổi) M th 1 2 1 f Khi tần số giảm : nếu giữ nguyên điện áp thì dòng điện động cơ tăng gây ảnh hởng xấu đến các chỉ tiêu động cơ. Vì vậy, để đảm bảo một chỉ tiêu mà không làm động cơ bị quá dòng, cần phải điều chỉnh cả điện áp động cơ, cụ thể là giảm điện áp cùng với việc giảm tần số theo quy luật nhất định Biến tần có hai loại là biến tần nguồn áp và biến tần nguồn dòng. Nhng ở đây, ta sử dụng cho hệ truyền động là biến tần nguồn áp. Sở dĩ chọn nh vậy vì : Biến tần nguồn dòng chỉ thích hợp cho động cơ có công suất lớn, với việc sử dụng các khoá là thyistor nên mạch điều rất phức tạp. Hơn nữa, khó điều khiển đồng thời cả tần số và điện áp Biến tần nguồn áp rất thích hợp cho động cơ có công suất vừa và nhỏ. Sử dụng các van điều khiển hoàn toàn nên việc điều khiển đóng ngắt các van dễ Nguyễn Công Hoàng - TĐH - CH12 8 f<f đm M f=f đm f>f đm Đồ án Tổng hợp hệ điện cơ dàng hơn. Đặc biệt, là có thể điều chỉnh cả tần số và điện áp bằng phơng pháp điều chế độ rộng xung ( PWM) Sơ đồ nguyên lý bộ biến tần nguồn áp : C D 1 D 3 D 5 D 4 D 6 D 2 S 1 S 3 S 5 S 4 S 6 S 2 Nguyên lý hoạt động : Các khoá nghịch lu đợc đóng cắt theo thứ tự nhất định tạo thành điện áp xoay chiều ba pha đặt lên động cơ chấp hành, góc dẫn của các khoá là 180, thời điểm các khoá S 1 , S 3 , S 5 và S 2 , S 4 , S 6 bắt đầu dẫn lệch nhau 120, do đó điện áp ra của nghịch lu cũng lệch nhau về thời gian là 120. Các khoá S là khoá bán dẫn, ở các truyền động công suất nhỏ thờng dùng các transistor, ở các truyền động công suất lớn thờng dùng các van thyristor, GTO. Đặc điểm của biến tần nguồn áp : Điện áp ra trên tải đợc định hình sẵn. Việc điều chỉnh tần số điện áp ra trên tải đ- ợc thực hiện dễ dàng bằng điều khiển quy luật mở van của phần nghịch lu. Phơng pháp này thay đổi tần số dễ dàng mà không phụ thuộc vào lới, độ đáp ứng quá độ nhanh. Tuy nhiên độ tin cậy không cao bằng biến tần nguồn dòng. 3. So sánh giữa hai phơng án truyền động : a) Về tính đơn giản trong điều chỉnh : Về mặt này phơng án băm xung áp chiếm u thế hơn. Với phơng án điều chỉnh tần số ta còn phải kết hợp với điều chỉnh điện áp theo một quy luật nhất định, điều này làm phức tạp lên rất nhiều so với phơng án xung áp một chiều. b) Về hiệu suất điều chỉnh , dải điều chỉnh : Trong phơng án băm xung áp, điện áp ra bị đập mạch, gay tổn thất phụ trong máy điện, dẫn đến hệ số công suất thấp. Trong phơng án biến tần có khả năng giữ cho tổn thất công suất là hằng nên nay chung, tổn thất thấp nhất trong các phơng án truyền động. Cả hai phơng án đều cho đợc mômen khởi động lớn, tuy nhiên, phong án biến tần có dải điều chỉnh rộng hơn nhiều so với phơng án băm xung áp. c) Về tính kinh tế của phơng án truyền động : Nguyễn Công Hoàng - TĐH - CH12 9 Đồ án Tổng hợp hệ điện cơ Phơng án truyền động dùng bộ biến tần thực tế là phơng án truyền động kinh tế. Mặc dù giá thành các bộ biến tần có đắt hơn nhng bù lại động cơ là rôto lồng sóc có kết cấu đơn giản vận hành tin cậy, giá thành hạ. d) Về tính kinh tế của phơng án truyền động : Do khả năng điều chỉnh tần số đa đến khả năng có mọi đặc tính cơ mong muốn nên thực tế phơng án điều chỉnh tần số có thể áp dụng cho mọi yêu cầu truyền dộng. Phơng án dùng biến tần cho phép vận hành tin cậy. Hơn nữa giá thành của các bộ biến tần nay đã rẻ đi rất nhiều, cho hiệu suất điều chỉnh cao. Kết luận : Từ những phân tích trên ta quyết định chọn phơng án truyền động dùng các bộ biến tần sử dụng động cơ rôto lồng sóc. Cụ thể ở đây, ta chọn biến tần nguồn áp. Sơ đồ mạch lực : T1 T3 T5 T4 T6 T2 D1 D3 D5 D4 D6 D2 E N A B C Nguyễn Công Hoàng - TĐH - CH12 10 [...]... quá điện áp cho van : Bảo vệ quá điện áp do quá trình đóng cắt van đợc thực hiện bằng cách mắc R-C song song với van Khi có sự chuyển mạch các điện tích tích tụ trong các lớp bán dẫn phóng ra ngoài tạo dòng điện ngợc trong khoảng thời gian ngắn, sự biến thiên nhanh chóng của dòng điện ngợc gây ra sddd cảm ứng rất lớn trong điện cảm làm quá áp cho van Khi có mạch RC mắc với van tạo ra mạch vòng dòng điện. .. Dòng điện hiệu dụng qua điốt : IĐ = 56,58(A) Điện áp ngợc đặt lên điốt : Ung = UN = 600(V) Chọn hệ số dự trữ điện áp là 1,6 : Ungv = 1,6.600 = 960(V) Chọn hệ số dự trữ dòng là 2 : Ilv = 2.56,58 = 113,16(A) Từ đó chọn điốt loại S42110 với các thông số : Imax = 125(A) Un = 1100(V) Ipik = 1800(A) U = 1,2 (V) Ith = 200(A), tcp = 150C Chọn van điều khiển : Dòng điện hiệu dụng qua van : IT = 62,63(A) Điện. .. toàn, điện trở cách điện khoảng 1011 Sơ đồ nguyên lý : Chọn mạch ghép quang TLP521 với các thông số : Is = 5(mA) Tỷ số truyền dòng : CTR = 100% VCE0 = 55(V) Nguyễn Công Hoàng - TĐH - CH12 19 Đồ án Tổng hợp hệ điện cơ Nguyễn Công Hoàng - TĐH - CH12 20 Đồ án Tổng hợp hệ điện cơ chơng 4 : tổng hợp hệ thống 4.1 Đặt vấn đề : Có nhiều phơng pháp điều chỉnh động cơ không đồng bộ khi điều chỉnh tần s điện áp... án Tổng hợp hệ điện cơ Đặc tính vận tốc của động cơ : nhận xét : Từ đặc tính dòng điện và đặc tính vận tốc của động cơ ta thấy, khi khởi động không tải dòng điện tăng đến giá trị dòng khởi động cc i sau đó dòng khởi động giảm về giá trị không đổi do đặc tính vận tốc gần là một hàm bậc nhất theo thời gian, tiếp đó dòng điện giảm về không Khi tốc độ động cơ gần bằng tốc độ định mức thì ta thực hiện đóng... tần số bằng tần số của điện áp ra mong muốn, với một điện áp răng ca tần số cao, cỡ 2-10kHz Nguyễn Công Hoàng - TĐH - CH12 16 Đồ án Tổng hợp hệ điện cơ Phơng pháp điều chế độ rông xung có hai dạng : - Biến điệu bề rộng xung một cực tính - Biến điệu bề rộng xung hai cực tính ở đây, ta dùng phơng pháp biến điệu bề rộng xung hai cực tính, nhằm khắc phục đợc sự gián đoạn của dòng điện Đối với hai van trên... không tải : Ist.o = 55(A) Điện trở stato : rst = 0,08 () Điện kháng stato : xst = 0,17 () Dòng rôto định mức quy đổi : Irđm = 63(A) Điện trở rôto quy đổi : rf.r = 0,19 () Điện kháng rôto quy đổi : xf.r = 0,16 () Mômen quán tính của rôto : J = 1,32 (kg.m2) Khối lợng của động cơ : Q = 470 (kg) Xác định các thông số còn lại của động cơ : Sơ đồ mạch điện thay thế của động cơ không đồng bộ : X1 X'2 R1 I1... lợng khác nh tần số, điện áp, dòng điện Theo kết quả thu đợc từ lý thuyết ta có quan hệ giữa dòng stato và từ thông rôto : rdm 1 + Tr2 s2 = Fi (s ) Lm Lr trong đó : Tr = R r IS = Biểu thức trên có nghĩa là muốn giữ từ thông rôto không đổi thì dòng điện phải đợc điều chỉnh theo độ trợt Mặt khác, khi giữ biên độ từ thông rôto không đổi (r = rđm) thì vectơ từ thông rôto và vectơ dòng điện rôto luôn vuông... hồi dòng điện : Để đo dòng stato ta dùng phơng pháp đo gián tiếp bằng cách đo dòng ở nguồn một chiều Sơ đồ nguyên lý mạch phản hồi dòng : Nguyễn Công Hoàng - TĐH - CH12 23 Đồ án Tổng hợp hệ điện cơ R Rs C U* U=Rsid Hàm truyền đạt của khâu phản hồi dòng : FI(p) = U * ( p) ki = I ( p) 1 + pTi với : ki bao gồm : - hệ số biến đổi xoay chiều thành một chiều - phân thế - hệ số tỷ lệ điện áp ra và điện áp... Tổng hợp hệ điện cơ Uđi R3 Uw R4 C2 R3 Uđk với : R3C2 = 0,00017 R4C2 = 0,06 Cuối cùng, hàm truyền đạt của mạch vòng tốc độ là : W(p) = 1 1 + 4Ts p k 1 + 4Ts p + 8T 2 s p 2 + 8T 3 sp 3 Nguyễn Công Hoàng - TĐH - CH12 30 Đồ án Tổng hợp hệ điện cơ chơng 5 : mô phỏng hệ thống sử dụng phần mềm matlab/simulink Sơ đồ mô phỏng cấu trúc hệ thống : Thực hiện đóng tải sau 3 giây, ta đợc : Đặc tính dòng điện stato... khiển : Điều chỉnh động cơ không đồng bộ bằng phơng pháp biến tần thì ta phải kết hợp thay đổi điện áp đặt vào stato của động cơ ở đây, để điều chỉnh điện áp ta dùng phơng pháp điều chế độ rộng xung(PWM) Đây là phơng pháp tiên tiến, hiệu quả nhất vì : - Vừa điều chỉnh đợc điện áp ra, vừa điều chỉnh đợc tần số - Điện áp ra gần với hình sin - Có thể dùng chỉnh lu không điều khiển ở đầu vào nghịch lu để làm . - CH12 1 Đồ án Tổng hợp hệ điện cơ Chơng i : giới thiệu chung về ôtô và yêu cầu công nghệ I.1. Giới thiệu chung ôtô chạy điện : Về hình dáng, ôtô chạy điện và ôtô chạy bằng động cơ đốt trong. thống truyền động cho xe BUS chạy điện Với các thông số : +Trọng lợng xe : G 0 = 1500Kg. +Trọng lợng tải : G T = 300Kg. +Tốc độ lớn nhất : V max = 80 Km/h. +Đờng kính bánh xe : D = 400 mm. +Đờng. là điện áp một chiều 600V Yêu cầu về độ tin cậy : Xe hơi phải làm việc dài hạn do đó nên sơ đồ cấu trúc hệ truyền động phải đơn giản, thay thế dễ dầng. Phụ tải truyền động : Phụ tải ôtô xe hơi