Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 Tổng quan về hệ thống đo và điều chỉnh tốc độ của động cơ điện Trong thực tế sản xuất, gia công chế tạo cũng nh để tạo ra sản phẩm cho mọi ngành, mọi nghề. Nh ta đã biết để tạo ra mỗi sản phẩm, mỗi chi tiết đều phải qua rất nhiều nguyên công mà trong mỗi một nguyên công lại có những tốc độ phù hợp để tạo ra năng suất, chất lợng của sản phẩm. Chính vì vậy mà việc đo và điều chỉnh tốc độ của động cơ điện là một việc rất cần thiết nhất trong phơng thức sản xuất theo dây chuyền. Việc đo và xử lý tốc độ cùng với việc điều khiển động cơ điện nó là hệ điều chỉnh truyền động điện. Cấu trúc chung của một hệ thống đo lờng và điều chỉnh tốc độ của động cơ điện. M là động cơ truyền động quay máy sản xuất. M sx là máy sản xuất. BĐ là thiết bị biến đổi năng lợng cấp cho động cơ. ĐK là hệ thống điều khiển. ĐTĐ là tín hiệu đặt. ĐL là hệ thống đo lờng về tốc độ của động cơ và máy sản xuất. Hệ thống đo tốc độ và điều khiển động cơ điện tách làm hai phần. - Đo tốc độ. - Điều khiển động cơ. Ta lần lợt nghiên cứu và xét từng phần. Phần thứ nhất: đo tốc độ động cơ điện I. Khái niệm chung về việc đo tốc độ Tốc độ của động cơ có thứ nguyên là số vòng/1 phút nó là một đại lợng vật lý không mang đặc trng của đại lợng điện vậy để do đợc tốc độ quay của mọi động cơ nói chung cũng nh động cơ điện nói riêng ngời ta phải biến đổi nó ra XLTH BĐ M ĐK ĐL Tín hiệu chuẩn Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 một đại lợng khác để phù hợp và tiện lợi đồng thời đáp ứng đợc cáp chính xác theo yêu cầu của công việc. Trong quá khứ việc ứng dụng của cơ học và quang học đã giúp ích cho kỹ thuật đo lờng. Hiện tại và tơng lai với tốc độ phát triển ngày một hoàn thiện hơn của ngành điện kể cả về lý thuyết và những công nghệ cao trong kỹ thuật điện tử thì điện tử đã góp rất nhiều trong sự phát triển cho thiết bị đo lờng. Các đại lợng điện và không điện đợc cảm biến đo lờng chuyển đổi sang tín hiệu điện. Các tín hiệu này đợc các mạch điện tử chế biến cho phù hợp với mạch đo, mạch thu thập dữ liệu đo lờng. Những u điểm của mạch điện tử - Độ nhạy thích hợp. - Tiêu thụ năng lợng thấp. - Tốc độ đáp ứng nhanh. - Dễ tơng thích truyền đi xa. - Độ tin cậy cao. - Độ linh hoạt cao dễ thích nghi với các vấn đề đo lờng. Trớc khi xét về hệ thống đo lờng điện tử ta đề cập đến một tốc độ kế đơn giản. Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 1. Mô tả dụng cụ đo tốc độ Sơ đồ nguyên lý cấu tạo của một thiết bị đo tốc độ vòng quay loại đơn giản. 1 là nam châm vĩnh cửu có thể quay trơn tự do và đợc nối với trục của động cơ cần kiểm tra qua một trục dẫn mềm hoặc một đầu tỳ kiểu con tu. 2 là đĩa nhôm. 3 là kim chỉ thị. 4 là lò xo cản. 5 là trục đợc gá trên bệ ổ đỡ có thể quay trơn trợt các phần tử 2, 3, 4, 5 đợc gắn chặt với nhau. 2. Nguyên lý làm việc của thiết bị Khi nam châm vĩnh cửu (1) quay làm cho từ trờng mà nó tạo ra cũng quay theo và quét lên đĩa nhôm (2) nh vậy đĩa nhôm 2 khi đó có một từ trờng biển đổi. Tốc độ quay của từ trờng chính là tốc độ mà nam châm (1) quay hay chính là tốc độ quay của đại lợng cần kiểm tra. Trên đĩa nhôm (2 ) xuât hiện dòng cảm ứng dòng điện này tác dụng với từ trờng của nam châm (1) và tạo ra một mômen điện từ. Mômen này làm cho đĩa nhôm (2) quay theo chiều quay của nam châm (1). Độ lớn mômen này hoàn toàn tỷ lệ với tốc độ quay của nam châm (1). Khi đĩa nhôm quay làm trục (5) quay theo Khi trục (5) quay làm kim chỉ thị cũng quay theo. Trên khắc độ của chỉ báo đợc chia theo sao cho phù hợp với giá trị tốc độ của động cơ. Khi trục (5) quay đồng thời nó cũng làm cho lò xo (4) cũng quay theo nên nó đã tạo ra một mômen cản: Độ lớn của mômen cản này tỷ lệ với góc xoay của trục (5) còn chiều thì mômen cản này có chiều ngợc với chiều của mômen điện từ do đĩa nhôm (2) tạo ra. Vậy đĩa nhôm sẽ dừng tại vị trí mà M đtừ = M cản Nhận xét Hình 2.3: Cấu tạo của tốc độ kế cầm tay 1 2 3 4 5 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 - Ưu điểm: + Cấu tạo đơn giản, gọn nhẹ, chủ yếu là cơ khí. + Không tiêu hao năng lợng. + Kết cấu chắc chắn, độ tin cậy cao. - Nhợc điểm: + Cấp chính xác thấp. + Không lấy ra đợc tín hiệu để khống chế và điều khiển. Phạm vị ứng dụng: - Vì thiết bị không tiêu hao năng lợng lên nó rất tiện lợi dùng để kiểm tra những tốc độ của những thiết bị nh: ôtô, xe máy để báo tốc độ xe chạy hoặc báo tốc độ quay của máy. - Mặt khác ngời ta có thể chế tạo một cách hợp lý về kết cấu để làm tốc độ kế để kiểm tra tốc độ quay của những thiết bị đơn lẻ. 3. Hệ thống đo lờng 3.1. Hệ thống đo lờng dạng tơng tự Tín hiệu đo đợc tạo ra từ bộ cảm biến đo lờng do đại lợng đo tác động vào. Sau khi qua mạch chế biến tín hiệu thì tín hiệu này đi vào bộ hiển thị kết quả, tại đây kết quả có thể đợc thông báo trên màn ảnh, đợc lu trữ trong thiết bị ghi hoặc qua thiết bị đợc đọc rồi đa đến khâu xử lý và sử dụng kết quả. Ngoài ra hệ thống đo lờng còn liên kết với hệ thống điều khiển tự động bằng cách lấy tín hiệu từ đầu ra của bộ chế biến qua mạch so sánh với tín hiệu đặt (tín hiệu chuẩn) để điều khiển đối tợng đang đợc đo. Sử dụng kết quả Đại l ợng đo và điều khiển Cảm biến Giao tiếp Khuyếch đại Mạch lọc Tín hiệu đặt Mạch so sánh Hiển thị Thiết bị đọc Hình 1: Hệ thống đo l ờng điều khiển Thiết bị điều khiển Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 Ví dụ: trong hệ đo và điều khiển tốc độ động cơ đây đợc gọi là khâu hồi tiếp theo tốc độ để quy trì tốc độ của động cơ so với tốc độ đặt. 3.2. Hệ thống đo lờng dạng số Hệ thống đo lờng điện tử dãy số kết hợp với thiết bị vi xử lý tham gia vào hệ thống đo lờng nhằm mục đích xử lý nhanh tín hiệu đo. khả năng chống nhiễu tốt hơn so với tín hiệu đo ở dạng tơng tự khi truyền đi xa. Cách ly tốt hơn và dễ thực hiện (phối ghép bằng tín hiệu quang Opso Coupler). Đây cũng là hình thức thờng sử dụng hiện nay. Với sự phát triển của máy tính cá nhân (PC), hệ thống đo lờng dùng kỹ thuật số, dùng PC thực hiện tự động hoá hệ thống đo lờng ở mức cao hơn và thuận lợi hơn khi sử dụng. Điều đó cho chúng ta thấy đợc xu thế máy tính hoá thiết bị đo lờng. Trong hệ thống đo lờng dùng kỹ thuật số, tín hiệu dạng tơng tự đợc chuyển đổi sang tín hiệu số bằng các mạch chuyển đổi ADC để cho bộ vi xử lý MP hoạt động, sau đó để có tín hiệu dạng tơng tự thì ta lại khôi phục lại qua mạch DAC. Ngoài ra hệ thống đo lờng dạng số còn có u điểm là sự hoạt động thông minh nhờ vào chơng trình (phần mềm software) cài đặt vào máy tính để xử lý tín hiệu đo lờng và điều khiển hệ thống tự động hoá cho cả dây chuyền sản xuất. III. Phân tích chức năng của từng khối trong hệ thống 3. Cảm biến đo tốc độ Việc đo tốc độ quay nói chung và tốc độ quay của động cơ điện nói riêng ngoài việc xác định của giá trị của tốc độ tại những thời điểm cần khảo sát nó còn mang một ý nghĩa là đại lợng điều chỉnh chính trong hệ thống điều chỉnh tự Cảm biến Chế biến tín hiệu S/H ADC Hiển thị số DAC Máy ghi (in) Ch ơng trình àF Bộ điều khiển logic Thiết bị điều khiển Đại l ợng đo quan sát Tín hiệu vật lý Hình 2.1: Hệ thống đo l ờng điện tử dạng số kết hợp với àP Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 động trong truyền động điện. Vì vậy thiết bị đo tốc độ có vai trò quan trọng quyết định đến chất lợng động và tĩnh của truyền động. Trong kỹ nghệ các cảm biến dùng để đo tốc độ quay dựa trên định luật Faraday e = -d/dt tạo ra những cảm biến theo nguyên lý của máy phát và đợc gọi là máy phát đo tốc độ và cũng có hai loại là một chiều và xoay chiều. Ngoài ra còn có các bộ cảm biến đo tốc độ xung và số. 3.3.1. Cảm biến đo tốc độ quay loại điện từ a. Tốc độ kế điện từ loại DC Yêu cầu đối với máy phát tốc độ một chiều là điện áp một chiều có chứa ít thành phần điện áp xoay chiều tần số cao và phải đảm bảo tỷ lệ với tốc độ quay của động cơ, không đợc trễ về nhiều giá trị cũng nh về dấu so với biến đổi của đại lợng đo. Ngoài ra phải đáp ứng yêu cầu là điện áp phát ra không phụ thuộc vào tải và biến đổi nhiệt độ. Để đáp ứng yêu cầu trên thì về mặt cấu tạo phải làm sao để máy phát một chiều phải có từ thông không đổi trong toàn vùng điều chỉnh tốc độ (từ giới hạn min max). Vì vậy, phải hạn chế tổn thất mạch từ bắng việc sử dụng vật liệu từ có từ trễ hẹp và sử dụng các lá thép kỹ thuật điện mỏng để hạn chế dòng điện xoay chiều. Về cấu tạo đợc chia làm hai phần chính Phần cảm (phần đứng yên) gọi là stato đợc cấu tạo bởi vật liệu sắt từ nh đã nói trên và nó mang 2p cực đợc hình thành do sự quấn dây hoặ nam châm vĩnh cửu. Phần quay (phần ứng) hay còn gọi là roto cũng đợc cấu tạo từ các lá thép kỹ thuật điện ghép lại. Phần ứng đợc tạo các rãnh song song với nhau và song song với trục của roto trong rãnh có đặt các thanh dẫn, số thanh dẫn n = 2k, các đầu dây ra đợc nối với các phiến góp tơng ứng. Tập hợp các phiến góp gọi là cổ góp và trên đó có bố trí một cắp chổi than với lực từ thích hợp để lấy điện ra. Sức điện động thu đợc có dạng Z = (/2)/.n. o Một cách tổng quát Chổi than Cổ góp Stato Roto N S Hình 1.1: Cấu tạo tốc độ kế điện từ loại DC Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 o n a p E = 2 Trong đó p là số đôi cực ở phần cảm là vân tốc góc. a là số mạch nhánh song song. n là số thanh dẫn. b. Cảm biến điện từ loại AC Loại này không có cổ góp, không có chổi than. Điều này tạo ra có độ bền cao hơn, không bị giảm điện áp do chổi than gây ra, không phát sinh tia lửa ở cổ góp nên ít ảnh hởng nhiều. Nhng ngợc lại loại này phức tạp hơn, sự xác định độ lớn tín hiệu thờng phải chỉnh lu tín hiệu thu đợc đồng thời nó không có khả năng xác định đợc chiều quay nên khi sử dụng vào hệ thống điều khiển phải cấp thêm mạch xác định chiều quay. Đối với máy phát một pha dùng hai cuộn dây đặt lệch nhau một góc 90 0 còn đối với máy ba pha dùng mạch xác định thứ tự pha để xác định chiều quay. Cảm biến điện từ loại AC thực chất là máy phát điện loại nhỏ phần quay đợc nối với trục của động cơ mà ta cần kiểm tra tốc độ. Phần quaylà một nam châm vĩnh cửu có một hoặc nhiều cặp cực. Phần cảm đợc quấn dây có thể là một pha, ba pha hoặc nhiều hơn. Sức điện động thu đợc ở phần cảm có dạng e = Esint Với E = K 1 ; = K 2 K 1 , K 2 phụ thuộc vào cấu tạo của máy. 3.3.2. Cảm biến đo tốc độ loại xung số Chi tiết thử nghiệm thờng là đĩa gắn lên trục quay mà cần xác định tốc độ. Đĩa thờng đợc cấu tạo có dạng tuần hoàn, trên đĩa thờng đợc chia làm P phần bằng nhau, mỗi phần đợc đanh dấu mang một đặc tính nh lỗ, răng, Một cảm biến phân tích đợc đặt đối diện vời chi tiết thử nghiệm, phân tích (đếm) số phần tử đi đánh dấu đi ngang qua đồng thời tạo ra một tín hiệu xung t- ơng ứng. Tần số f của tín hiệu xung tạo ra bởi cảm biến có giá trị: f = p.N (Hz) Trong đó: N là số vòng quay của chi tiết thử nghiệm trong đơn vị thời gian. p là số phần tử đợc đánh dấu trên đĩa. Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 Việc chọn cảm biến đợc gắn liền với loại vật liệu làm đĩa quay cũng nh phần tử đánh dấu trên đĩa. Ngời ta sử dụng tuỳ theo trờng hợp, hoặc một trong những cảm biến do giới hạn hai đầu hoặc một cảm biến quang. Ưu điểm của tốc độ loại xung là cấu tạo đơn giản, chắc chắn nên bảo quản dễ dàng mặt khác nó không tạo nên tiếng ồn không có nhiều ký sinh đồng thời việc biến đổi sang tín hiệu số đơn giản. Dựa theo nguyên tắc trên ngời ta tạo ra các cảm biến sau: a. Cảm biến từ trở thay đổi Cấu tạo hình vẽ Nguyên tắc hoạt động: Cuộn dây phân tích có lõi sắt từ cho phép một từ thông đi qua nó. Nam châm tạo ra từ thông và khép mạch qua lõi sắt của cuộn dây. Cuộn dây đợc đặt đối diện với đĩa cũng cấu tạo bởi vật liệu sắt từ (hình vẽ) sự dịch chuyển của đĩa sẽ tạo ra sự gián đoạn của mạch từ (do cấu tạo của đĩa) khi đó từ trở của lõi cuộn dây thay đổi khi đó cuộn dây sẽ có sức điện động cảm ứng mà tần số tỷ lệ với vận tốc quay của đĩa. Độ lớn của sức điện động cũng phụ thuộc vào tốc độ và khoảng cách khe hở mà mạch từ tạo nên. Nó giảm với nhau khi khoảng cách tăng lên ngoài ra nó còn phụ thuộc với tốc độ quay đối với tốc độ bé sức điện động rất nhỏ và trong phạm vi này ngời ta gọi là vùng chết không thể đo đợc. b. Cảm biến tốc độ loại quang học Cấu tạo (hình vẽ) Gồm một nguồn sáng và một bộ phân phân sinh quang có thể là diot quang hoặc Tranzitor quang. Đĩa quay đợc đặt giữa hai phần tử trên. Cấu tạo của đĩa có thể làm bằng vật liệu trong suốt và có những mảng chắn ánh sáng gắn đều nhau hoặc ngợc lại đĩa có thể làm bằng vật liệu không cho ánh sáng Nam châm Cuộn dây Khe hở không khí Hình 2.1: Nguyên tắc của tốc độ kế loại từ trở thay đổi Nguồn sáng Thấu kính Bộ phân tích quang Hình 2.2: Nguyên tắc cấu tạo chuyển đổi quang học Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 chiếu qua trên chu vi của đĩa ngời ta tạo ra những (lỗ, khe) có khoảng cách đều nhau theo chu vi. Bộ phận phân tích nhận đợc lợng ánh sáng đợc điều khiển bởi đĩa quay, sẽ tạo ra một tín hiệu điện có tần số tỷ lệ với tốc độ quay còn biên độ độc lập với vận tốc. Khoảng đo vận tốc phụ thuộc. Một mặt số lần gián đoạn trên đĩa (số phần tử đánh dấu). Một mặt do băng thông của bộ phân tích và mạch điện đi kèm. Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 Phần II điều chỉnh tốc độ động cơ A. Tổng quan về điều khiển động cơ điện Động cơ điện đợc sử dụng rất rộng rãi do có nhiều u điểm so với các loại động cơ khác. Hiệu suất cao, tác động nhanh, dễ dàng điều khiển và tự động hoá, làm việc tin cậy, hệ thống cung cấp năng lợng tiện lợi và kinh tế. Chính vì vậy mà hầu hết các máy sản xuất đều đợc truyền động bằng động cơ điện. Các phần tử cơ bản của một số hệ thống truyền động điện bao gồm. 1. Động cơ điện: Chức năng biến đổi điện năng thành cơ năng quay các máy sản xuất. 2. Máy sản xuất: Là thiết bị cơ khí thực hiện chức năng theo công nghệ sản xuất. 3. Bộ biến đổi: Dùng để biến đổi nguồn điện lới thành nguồn điện phù hợp với động cơ. 4. Hệ thống điều khiển và bảo vệ nhằm thực hiện các chức năng: Mở máy và hãm máy thực hiện chức năng hạn chế dòng điện và mômen của động cơ trong giới hạn cho phép với thời gian ngắn nhất. Điều chỉnh tốc độ của động cơ theo yêu cầu của công nghệ đòi hỏi. Bảo vệ động cơ khi quá tải và ngắn mạch. Trong hệ truyền động điện cho trong hình trên ta đi xem xét và tìm hiểu các phơng pháp điều khiển tốc độ cho động cơ điện. Nguyên lý làm việc của tất cả các máy điện quay đều dựa vào hai định luật điện tử cơ bản đó là Định luật cảm ứng điện từ: Định luật Faraday ulBe .^= Định luật về lực điện từ: Định luật Laplace Blif ^.= Đó là định luật cơ bản của động cơ biến đổi cơ năng thành điện năng. L ới điện Bộ biến đổi Động cơ điện Máy sản xuất Hệ thống điều khiển và bảo vệ Hình 1: Sơ đồ khối một hệ thống truyền đồng điện [...]... từ và dùng dây quấn mà ta có bốn loại động cơ sau: 1 Động cơ không đồng bộ 2 Động cơ đồng bộ 3 Động cơ một chiều 4 Động cơ xoay chiều có vành góp B Phơng pháp điều khiển tốc độ động cơ điện I Những chỉ tiêu của hệ điều chỉnh tốc độ đối với động cơ điện Điều chỉnh tốc độ truyền động điện là dùng phơng pháp thuần tuý điện tác động lên bản thân hệ truyền động điện (nguồn và động cơ điện) để thay đổi tốc. .. .9 b Cảm biến tốc độ loại quang học 9 Phần thứ hai: điều chỉnh tốc độ động cơ A Tổng quan về điều khiển động cơ điện 11 B Phơng pháp điều khiển tốc độ động cơ điện 12 I Những chỉ tiêu của hệ điều chỉnh tốc độ với động cơ điện .12 1.1 Phơng pháp điều chỉnh tốc độ đối với động cơ điện một chiều 13 1.1.1 Phơng trình đặc tính cơ của động cơ điện một chiều 13 2.1 Động cơ điện một chiều... nh hệ khuyếch đại từ, cuộn kháng bão hoà Bộ biến đổi điện tử: Chỉnh lu bán dẫn, chỉnh lu có điều khiển, biến tần tranzitor, biến tần tiristor Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 Mục lục Tổng quan về hệ thống đo lờng và điều khiển tốc độ động cơ Phần thứ nhất: đo tốc độ động cơ điện Trang I Khái niệm chung về việc đo tốc độ động cơ 2 1 Mô tả dụng cụ do tốc độ. .. cho các truyền động trong hệ thống máy nâng tải vì khi khởi động nó có Mkhởi động có thể điều chỉnh đợc, thờng thì ngời ta vận dụng ở tốc độ thấp nhất S tới hạn = 1 nên có MKĐ = Mmax III Điều chỉnh tốc độ động cơ đồng bộ - Động cơ đồng bộ ba pha trớc đây thờng dùng cho hai loại truyền động không điều chỉnh tốc độ, công suất lớn tới hàng trăm kW, thậm trí đến hàng MW nh các hệ truyền động máy nén khí,... tốc độ bằng cách thay đổi điện trở phụ trên mạch phần ứng 18 c Điều chỉnh tốc độ động cơ bằng thay đổi điện áp .18 3.1 Điều chỉnh tốc độ động cơ đối với động cơ kích từ hỗn hợp .18 1 Điều chỉnh tốc độ bằng thay đổi tần số 19 1.1 Điều chỉnh tốc độ bằng phơng pháp thay đổi số đôi cực 20 1.2 Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện áp cung cấp cho stato 21 1.3 Điều chỉnh tốc độ. .. phơng pháp mà hệ truyền động có thể đáp ứng Thông qua các khí cụ đóng cắt và các cơ cấu điều khiển nh các rơle, công tắc tơ, nút ấn, - Phơng pháp điều khiển bán tự động Đó là các hệ truyền động kín có sự trợ giúp của hệ thống điều khiển - Điều khiển tự động Hệ thống tự động thực hiện việc điều chỉnh các tốc độ theo yêu cầu công nghệ với một chơng trình đã đợc định sẵn II Bộ biến đổi Bộ biến đổi có nhiệm... năng lợng khi điều chỉnh Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 1.1 Phơng pháp điều chỉnh tốc độ đối với động cơ điện một chiều 1.1.1 Phơng trình đặc tính cơ của động cơ điện một chiều n= Eu U I R = Ce Ce và M = CM..I n= U Ce R M CM Ce 2 Phơng trình biểu diễn sự quan hệ giữa tốc độ động cơ với mômen quay của động cơ gọi là phơng trình đặc tính cơ của động cơ n = f(M)... điện) để thay đổi tốc độ quay của động cơ điện Để đánh giá chất lợng của một hệ thống truyền động điện thờng căn cứ vào một số chỉ tiêu kinh tế kỹ thuật cơ bản các chỉ tiêu này cũng đợc tính đến khi thiết kế hoặc chỉ định các hệ thống truyền động điện Đó là các chỉ tiêu: 1.Sai số tốc độ 2 Độ trơn của điều chỉnh tốc độ 3 Đai điều chỉnh tốc độ 4 Sự phù hợp giữa đặc tính điều chỉnh và đặc tính tải 5 Chỉ... loại dải công suất từ vài trăm W đến hàng MW b = Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 Vậy phơng pháp điều chỉnh tốc độ đối với động cơ đồng bộ là sự biến đổi nguồn cung cấp cho nó có tần số thay đổi đợc C hệ thống điều khiển và biến đổi I Hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển bao gồm các cơ cấu đo lờng, các bộ điều chỉnh các tham số và công nghệ Ngoài ra còn có các... giảm hiệu suất của động cơ điện Vì vậy phơng pháp này chỉ áp dụng ở động cơ điện có công suất nhỏ vì trên thực tế thờng dùng cho các động cơ trên máy trực hoặc trên các máy vận tải Phơng pháp điều chỉnh tốc độ quay bằng cách thay đổi điện áp đựt vào phần ứng chúng chỉ cho phép điều chỉnh tốc độ quay dơiú tốc độ định mức của động cơ điện nhng phơng pháp này không gây hao tổn trong động cơ điện nhng đòi . cơ và máy sản xuất. Hệ thống đo tốc độ và điều khiển động cơ điện tách làm hai phần. - Đo tốc độ. - Điều khiển động cơ. Ta lần lợt nghiên cứu và xét từng phần. Phần thứ nhất: đo tốc độ động cơ. chuyền. Việc đo và xử lý tốc độ cùng với việc điều khiển động cơ điện nó là hệ điều chỉnh truyền động điện. Cấu trúc chung của một hệ thống đo lờng và điều chỉnh tốc độ của động cơ điện. M là động cơ truyền. từ và dùng dây quấn mà ta có bốn loại động cơ sau: 1. Động cơ không đồng bộ 2. Động cơ đồng bộ. 3. Động cơ một chiều. 4. Động cơ xoay chiều có vành góp. B. Phơng pháp điều khiển tốc độ động cơ