Bài tập kĩ thuật điều khiển tự động

64 2.4K 7
Bài tập kĩ thuật điều khiển tự động

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Khái niệm về hệ thống điều khiển tự động:Hệ thống điều khiển tự động là tập hợp các thành phần vật lí có liên quan và tác động qua lại lẫn nhau,để chỉ huy,hiệu chỉnh bản thân điều khiển hệ thống khác. Mỗi hệ thống điều khiển tự động đều có tác động vào và tác động ra,hay gọi là tín hiệu vào và tín hiệu ra.1.3. Phân loại hệ thống điều khiển1.3.1 Hệ thống hở:Là hệ thống mà tín hiệu ra và tín hiệu vào có tính độc lập với nhau.

      ! "#"$"%&'()#$* !+ ,"*-./0"# 12'34 5* "*"#+  65*"*"#7 • 8"*"#0&/50910.:5"#:00;"< <4 ="*+ • >?"*"#"*1"#55"#09559+     @+@+A-34  B3"C"* @+D+E/F34 "*"# @+G24H"* D+G24H"0%I J+,%&"*  !"#$"%&!' ()*+,-*.&/  !"#$"%&!' ()*+,-*.&/ 012134.56" !"#$"%1 01210 78 • ,#9K)#5 L"*<5"#9K"*<24H+ • G9"'"M95+ • NH %O4O24.+ P959519"#05+ 9/!"%(8    :;!<$"/-= 78   0121>1 $ P9559)#0;+G95)#59Q :4# C+ B3"C7  • R?#!"%(8 • ,"#9K+ • G"#S"'+ • T "%&25U+ • GL"%&4*# / /"'!+ • @AB/!"%(881%("#(:99+ 9/!"%(8  @+V+E.W"*34  01C10"#$"%D="./8 G4XH"'5H95.W' ()1 C+ 01C121"#$"%,"B,8 P2&-"*05"*4YU 01C1>1"#$"%E5,A; ,),FG"H#8 BF()24H4YZU"  %OU"2"'+ >13A; ,),(IJ T[\ K[\ [\]T[\+K[\ >101>1"%(8 [\ K[\ ^[\ _[\ ` >10121"%()8 [\ K[\ ^[\ [\ E(s)=u(s) + x(s) – F(s) >10101"8 >1016"DD;!<$"8 T@[\ TD[\ TJ[\ [\ K@[\ KD[\ [\ T@[\+ TD[\+ TJ[\ [\ [\ 2.2.2. Rút gọn các khối song song: T@[\ TD[\ TJ[\ [\ K@[\ KD[\ KJ[\ a a ` [\ T@[\a TD[\` TJ[\ [\ [\     >1>101KL M/)/$"""N, >1>1O)/ #*PQ/F"N!R"D;!<$" [...]... hiệu trung gian thì đặt thêm bấy nhiêu biến trạng thái Ví dụ.cho hệ được mô tả bởi phương trình vi phân sau: hệ Hệ phương trình trạng thái => Phương trình trạng thái: 2.4.3 Bài tập: Bài tập 1: Bài tập 2

Ngày đăng: 18/12/2014, 17:06

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • Slide 1

  • LỜI MỞ ĐẦU

  • Slide 3

  • Sơ đồ điều khiển

  • Slide 5

  • Slide 6

  • Slide 7

  • 1.4. Các nguyên tắc điều khiển cơ bản

  • 2. Phương pháp mô tả hệ thống

  • Slide 10

  • Slide 11

  • Slide 12

  • Slide 13

  • Slide 14

  • Slide 15

  • Slide 17

  • Slide 18

  • Slide 19

  • Slide 20

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan