Đồ án chi tiết máy- Hệ dẫn động băng tải- Đề 2.64 Chương 1: Tính toán động học 2 1.1. Chọn động cơ 2 1.2. Phân phối tỷ số truyền 3 1.3. Tính toán các thông số trên trục 3 1.4. Bảng tổng hợp kết quả 4 Chương 2: Thiết kế các bộ truyền 5 2.1. Thiết kế bộ truyền đai 5 2.1.1. Chọn loại đai 5 2.1.2. Xác định các kích thước và thông số bộ truyền 5 2.1.3. Tính lực tác dung lên trục 7 2.1.4. Tổng hợp kết quả tính toán 7 2.2. Thiết kế bộ truyền bánh răng 8 2.2.1. Chọn vật liệu và xác định ứng suất cho phép 8 2.2.2. Xác định các thông số bộ truyền 10 2.2.3. Tính kiểm nghiệm răng 12 2.2.4 Phân tích và tính lực ăn khớp 14 2.2.5. Tổng hợp kết quả tính toán 14 Chương 3: Chọn khớp nối, tính trục, then và ổ lăn 17 3.1. Chọn khớp nối 17 3.2 .Tính toán thiết kế cụm trục 1 18 3.2.1. Tính thiết kế trục 18 3.2.2. Chọn then 21 3.2.3. Chọn ổ lăn 21 3.3. Tính toán thiết kế cụm trục 2 22 3.3.1. Tính thiết kế trục 22 3.3.2. Tính then 26 3.3.3. Tính kiểm trục về độ bền tĩnh và mỏi 27 3.3.4. Tính ổ lăn 31 Chương 4: Thiết kế kết cấu 35 4.1. Các kích thước cơ bản của vỏ hộp giảm tốc 35 4.2. Kết cấu bánh răng 37 4.3. Kết cấu nắp ổ 37 Chương 5: Bôi trơn lắp ghép và điều chỉnh ăn khớp 38 5.1. Bôi trơn 38 5.1.1. Bôi trơn hộp giảm tốc 38 5.1.2. Bôi trơn ổ lăn 38 5.2. Bảng kê kiểu lắp, sai lệch giới hạn và dung sai lắp ghép 39 5.3. Điều chỉnh ăn khớp 40 Tài liệu tham khảo 41 Thầy giáo hướng dẫn: Trịnh Đồng Tính 1 Đồ án chi tiết máy- Hệ dẫn động băng tải- Đề 2.64 Chương 1: Tính toán động học 1.1 Chọn động cơ - Công suất làm việc: P 1v = = = 2,019 (KW) -Hiệu suất hệ dẫn động: η = η br(tv) . η 3 OL . η đx . η kn trong đó tra bảng B, ta được: • Hiệu suất bộ truyền bánh răng: η br = 0,97 • Hiệu suất bộ truyền đai: η đ = 0,95 • Hiệu suất ổ lăn : η OL = 0,995 • Hiệu suất khớp nối: η kn = 1 <= η = η br(tv) . η 3 OL . η đ(x) . η kn = 0,97.0,995 3 .0,95.1 = 0,917 - Công suất cần thiết trên trục động cơ: P yc = = 2,202 (KW) -Số vòng quay trên trục công tác: n lv = 105,35 (v/ph) -Chọn tỉ số truyền sơ bộ: U sb = u đ . u br Theo bảng +Tỉ số truyền bộ truyền đai: u đ = 3 +Tỉ số truyền bộ truyền bánh răng : u br = 4 => u sb = u đ . u br = 3.4 = 12 -Số vòng quay sơ bộ trên trục động cơ: n sb = n lv . n sb = 105,35.12 = 1264,2 (v/ph) -Tính số vòng quay đồng bộ của động cơ: Chọn n đb = 1500 (v/ph) -Chọn động cơ: Tra bảng ở phụ lục trong tài liệu [1], chọn động cơ thỏa mãn n đb = n dn = 1500 (v/ph) P đc > P yc = 2,202 (KW) Ta được động cơ với các thông số sau: +Ký hiệu: 4AX90L4Y3 +P đc = 2,2 (KW) +n đc = 1420 (v/ph) +d đc = 24 (mm) 1.2. Phân phối tỉ số truyền: Tỉ số truyền của hệ: u ch = 13,479 Chọn tỉ số truyền của hộp giảm tốc: u br = 4 Thầy giáo hướng dẫn: Trịnh Đồng Tính 2 Đồ án chi tiết máy- Hệ dẫn động băng tải- Đề 2.64 Tỉ số truyền ngoài: u đ = 3,369 Vậy ta có: • u ch = 13,479 • u br = 4 • u đ = 3,369 1.3. Tính các thông số trên trục: -Công suất trên trục công tác: P ct = P lv = 2,019 (KW) -Công suất trên trục II: P II = 2,029 (KW) -Công suất trên trục I: P I = = 2,012 (KW) -Công suất trên trục động cơ: P đc = 2,016 (KW) -Số vòng quay trên trục động cơ: n đc = 1420 (v/ph) -Số vòng quay trên trục I: n I = 421,49 (v/ph) -Số vòng quay trên trục II: n II = 105,372 (v/ph) -Số vòng quay trên trục công tác: n ct = 105,372(v/ph) -Moment xoắn trên trục động cơ: T đc = 9,55.10 6 9,55.10 6 = 14809,23(N.mm) Moment xoắn trên trục I: T I = 9,55.10 6 9,55.10 6 = 47626,51(N.mm) Moment xoắn trên trục II: T II = 9,55.10 6 6 = 183890,88(N.mm) Moment xoắn trên trục công tác: T ct = 9,55.10 6 9,55.10 6 = 182984,57 (N.mm) 1.4 Bảng tổng hợp kết quả Thông số Trục Động cơ I Công tác u đ = 3,369 U br = 4 U kn = 1 P(KW) P đc = 2,106 P I = 2,102 P II =2,029 P ct = 2,019 n(v/ph) n đc = 1420 n I = 421,49 n II = 105,37 n ct = 105,37 T(N.mm) T đc = 14809,23 T I = 47626,51 T II = 183890,88 T ct = 182984,57 Thầy giáo hướng dẫn: Trịnh Đồng Tính 3 Đồ án chi tiết máy- Hệ dẫn động băng tải- Đề 2.64 Chương 2: Thiết kế bộ truyền 2.1. Thiết kế bộ truyền đai dẹt Thông số yêu cầu: P = P đc = 2,016 (KW) T 1 = T đc = 14809,23 (N.mm) n 1 = n đc = 1420 (v/ph) u = u đ = 3,369 β = 180˚ 2.1.1 Chọn loại đai Chọn loại đai: đai vải cao su Thầy giáo hướng dẫn: Trịnh Đồng Tính 4 Đồ án chi tiết máy- Hệ dẫn động băng tải- Đề 2.64 2.1.2 Xác định kích thước đai và thông số bộ truyền a) Xác định đường kính đai: - d 1 = (5,2 ÷ 6,4) 1 = (5,2 ÷ 6,4) = (127,7 ÷ 157,2) Chọn d 1 theo tiêu chuẩn ta được d 1 = 140 (mm) Kiểm tra về vận tốc đai v = 10,404 < v max = 25 m/s -Xác định d 2 : d 2 = u.d 1 .(1–ε) = 3,369.140.(1–0,015) = 464,58 (mm) (chọn ε= 0,015) Chọn d 2 theo tiêu chuẩn ta được d 2 = 450 (mm) -Tỉ số truyền thực tế: u t = = = 3,26 -Sai lệch tỉ số truyền: u = . 100% = = 3,23% < 4% thỏa mãn b) Xác định chiều dài đai và khoảng cách trục: -Khoảng cách trục: a sb = (1,5 2).(d 1 + d 2 ) =(1,5 2).(140+450) =885 1180(mm) ta chọn a sb = 1000 mm -chiều dài đai: L= 2.a sb + π. →L= 2.1000 + π. + = 2950,3 (mm) Lấy L = 2950 và cộng thêm 100÷400 mm tùy theo cách nối đai -số vòng chạy của đai: i = = = 3,52 (1/s) < i max = (3÷5) (1/s) c) Xác định góc ôm 1 của bánh đai nhỏ: α 1 = 180˚ – = 180˚ – = 162,33˚ α 1 > α min = 150˚ → thỏa mãn d) Xác định tiết diện đai và chiều rộng bánh đai: - Diện tích đai: A = = b.δ •F t - Lực vòng: F t = = 202,42 (N) •k đ - Hệ số tải trọng động: tra bảng B [1] ta được k đ = 1 mà số ca làm việc là 2 nên k đ = 1,2 δ- Chiều dày đai: Được xác định theo : Tra bảng B [1] với loại đai cao su ta chọn max = → δ < d 1 . max = 140.= 3,5 (mm) Tra bảng B ta dùng loại đai có số lớp lót bằng 3 và có chiều dày đai δ = 3,5 (mm) •Ứng suất có ích cho phép: Thầy giáo hướng dẫn: Trịnh Đồng Tính 5 Đồ án chi tiết máy- Hệ dẫn động băng tải- Đề 2.64 [σ F ] = [σ f ] 0 .Cα.Cv .C θ [σ F ] 0 = k 1 – k 2 .δ/d 1 , với k 1 và k 2 là các hệ số phụ thuộc vào ứng suất căng ban đầu σ 0 và loại đai Do góc nghiêng của bộ truyền β=180˚ nên σ 0 = 1,6 MPa Tra bảng B [1]với σ 0 = 1,6 MPa ta được: k 1 = 2,3; k 2 = 9 → [σ F ] 0 = k 1 – = 2,3 – = 2,075 (MPa) C α - Hệ số kể đến ảnh hưởng góc ôm α 1 : C α = 1– 0,003.(180˚ - α 1 ) = 1 – 0,003(180 – 161,95) = 0,947 C v - Hệ số của lực li tâm đến độ bám của đai trên bánh đai: C v = 1 – 0,04.(0,01.v 2 – 1) = 1 – 0,04.(0,01.10,404 2 – 1) = 0,996 C θ - Hệ số kể đến vị trí bộ truyền và phương pháp căng đai: Do β = 180˚ nên C 0 = 1 → [σ F ] = [σ F ] 0 .C α .C v .C θ = 2,075.0,947.0,996.1 = 1,957 (MPa) -Chiều rộng đai: b = = 202,42.1,2/1,957.3,5 = 35,46 Tra bảng B[2] ta được chiều rộng đai b = 32 mm và chiều rộng bánh đai B = 40 mm. 2.1.3 Tính lực tác dụng - Lực căng ban đầu: F 0 = σ 0 .δ.b = 1,6.3,5.32 = 179,2 (N) - Lực tác dụng lên trục: F r = 2.F 0 sin(α 1 /2) = 2.179,2.sin(162,33/2) = 354,14 (N) 2.1.4 Tổng hợp kết quả tính toán: Thông số Ký hiệu Đơn vị Kết quả tính toán Loại đai - - Vải cao su Tiết diện đai b*δ mm 2 40*3,5=140 Chiều dài đai L mm 2950 Đường kính đai d 1 /d 2 - 450/140 Chiều rộng bánh đai B mm 40 Tỉ số truyền thực tế u - 3,26 Sai lệch tỉ số truyền u % 3,23 Khoảng cách trục a mm 1000 Góc ôm trên bánh đai nhỏ α ˚ 162,33 Lực tác dụng lên trục F r N 354,14 Thầy giáo hướng dẫn: Trịnh Đồng Tính 6 Đồ án chi tiết máy- Hệ dẫn động băng tải- Đề 2.64 2.2 Thiết kế bộ truyền bánh răng 2.2.1 Chọn vật liệu và xác định ứng suất cho phép: P = P I = 2,102 (KW) T 1 = T I = 47626,51 (N.mm) n = n I = 421,49 (v/ph) u = u br = 4 L = 11000 h a) Chọn vật liệu: • Vật liệu bánh lớn: Nhãn hiệu thép : thép 45 Chế độ nhiệt luyện: tôi cải thiện Độ rắn : HB = 192÷240 MPa → HB 2 = 210 Giới hạn bền : = 750 (MPa) Giới hạn chảy : = 450 (MPa) • Vật liệu bánh nhỏ: Nhãn hiệu thép : thép 45 Chế độ nhiệt luyện: tôi cải thiện Độ rắn : HB = 192÷240 MPa → HB 1 = 220 Giới hạn bền : = 750 (MPa) Giới hạn chảy : = 450 (MPa) b) Xác định ứng suất cho phép: • Ứng suất tiếp xúc và ứng suất uốn cho phép: Chọn sơ bộ = 1; = 1; K Fc = 1 - Tra bảng B[1]: Bánh chủ động: = 1,1; = 1,75 Bánh bị động : = 1,1; = 1,75 - Xác định ứng suất tiếp xúc và ứng suất uốn cho phép ứng với số chu kì cơ sở: Bánh chủ động: Bánh bị động: - Hệ số tuổi thọ K HL và K FL : K HL = ; K FL = Ta có = = = 4.10 6 = 30. 2,4 = 30.220 2,4 = 12,588.10 6 = 30. 2,4 = 30.230 2,4 = 11,231.10 6 Thầy giáo hướng dẫn: Trịnh Đồng Tính 7 Đồ án chi tiết máy- Hệ dẫn động băng tải- Đề 2.64 Chu kì ứng suất tương đương N HE và N FE N HE = N FE = 60.c.n. Trong đó: c=1- số lần ăn khớp trong 1 vòng quay n- vận tốc vòng của bánh răng - tổng số giờ làm việc của bánh răng → Ta có > → lấy = → > → lấy = → > → lấy = → > → lấy = →  Do là bộ truyền bánh răng nghiêng nên = = = 454,546 (MPa) • Ứng suất cho phép khi quá tải: - [] max = 0,28max(= 0,28.450 = 126 (MPa) - [] max = 0,8 = 0,8.450 = 360 (MPa) - [] max = 0,8 = 0,8.450 = 360 (MPa) 2.2.2 Xác định các thông số bộ truyền: a) Xác định sơ bộ khoảng cách trục: a w = K a .(u+1). , với K a - Hệ số phụ thuộc vật liệu làm bánh răng của cặp bánh răng. Tra bảng B → K a = 43(MPa) 1/3 T 1 - momen xoắn trên trục chủ động: T 1 = 47626,51 (MPa) [σ H ]- ứng suất tiếp xúc cho phép: [σ H ] = 454,546 (MPa) u- tỉ số truyền: u = 4 , - hệ số chiều rộng vành răng Tra bảng B với bộ truyền đối xứng, HB< 350, ta có = 0,45 =0,5. .(u+1) = 0,5.0,45.(4+1) = 1,125 K Hβ , K Fβ – hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng khi tính về độ bền tiếp xúc và uốn: Tra bảng B với = 1,2 ta được → a w = K a .(u+1). = 43.(5+1). = 110,32(mm) Chọn a w = 110 mm b) Các thông số ăn khớp: Thầy giáo hướng dẫn: Trịnh Đồng Tính 8 Đồ án chi tiết máy- Hệ dẫn động băng tải- Đề 2.64 -mođun pháp : m = (0,01÷0,02)a w = (0,01÷0,02).110 = 1,1÷2,2 Tra bảng B chọn m theo tiêu chuẩn m= 1,5 -Xác định số răng Chọn sơ bộ β=14˚ → Chọn -Tỉ số truyền thực tế: u t = = 4,035 -sai lệch tỉ số truyền: u = .100% = .100% = 0,875% < 4%→ thỏa mãn -Xác định góc nghiêng răng trên trục: cosβ = = = 0,961 → β = 15,97˚ -Xác định góc ăn khớp α tw : α t = α tw = arctan = arctan = 20,73˚ -Góc nghiêng trên mặt trụ cơ sở: β b = arctan(cos = arctan(cos = 14,98˚ c) Xác định các hệ số và một số thông số động học: -Tỉ số truyền thực tế: u t = 4,035 -Đường kính vòng lăn của cặp bánh răng: -Vận tốc vòng của bánh răng: v = (m/s) Tra bảng B với bánh răng nghiêng và v = m/s ta được cấp chính xác của bộ truyền là: CCX = 9 Tra phụ lục PL với: CCX = 9 HB < 350 Răng nghiêng v = (m/s) → ( Hệ số tải trọng động trong vùng ăn khớp) Tra [1] ta chọn: R a = 1,25÷0,63μm → Z R = 1 v = 1.049 m/s < 5 m/s → Z v = 1 d a2 d w2 = 234,819 mm< 400 mm → K xH = 1, K xF =1 chọn Y R = 1 Y S = 1,08 – 0,0695.ln(m) = 1,08 – 0,0695.ln(1,5) = 1,0645 -Hệ số tập trung tải trọng: Thầy giáo hướng dẫn: Trịnh Đồng Tính 9 Đồ án chi tiết máy- Hệ dẫn động băng tải- Đề 2.64 -K Hα , K Fα - Hệ số phân bố không đều tải trọng trên các đôi răng khi tính về ứng suất tiếp xúc và uốn: Tra bảng B[1], với ta được 2.2.3 Tính kiểm nghiểm răng: a) Kiểm nghiệm về ứng suất tiếp xúc: σ H = Z M .Z H .Z ε . [σ H ] [σ H ] = [σ H ]. Z M .Z H .K xH = 454,545 (MPa) Z M - Hệ số kể đến cơ tính vật liệu của các bánh răng ăn khớp Tra bảng B: Z M = 274 (MPa) 1/3 Z H - Hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc: Z H = = 1,708 Z ε - hệ số trùng khớp của bánh răng - Hệ số trùng khớp ngang: ε α = .cosβ → ε α = .cos15,97 = 1,67 - Hệ số trùng khớp dọc: ε β = = = 2,89 > 1 → Z ε = = = 0,774 - Hệ số tải trọng khi tiếp xúc: K H = K Hα .K Hβ K Hv = 1,13.1,055.1,088 = 1,202 - Chiều rộng vành răng: b w = = 0,45.110 = 49,5 (mm) → σ H = Z M .Z H .Z ε . → σ H = 274.1,737.0,781. = 443,44 Ta thấy: σ H < [σ H ] Xét = .100% = 2,44%<10% → thỏa mãn b) Kiểm nghiệm về độ bền uốn: - , - ứng suất uốn cho phép của bánh chủ động và bị động: - K F - hệ số tải trọng động: K F = K Fα .K Fβ .K Fv = 1,37.1,125.1,038 = 1,599 - Y ε - Hệ số kể đến sự trùng khớp của răng: Y ε = = = 0,588 - Y β – Hệ số kể đến độ nghiêng của răng: Y β = 1 – = 0,886 Thầy giáo hướng dẫn: Trịnh Đồng Tính 10 [...]... mm mm mm mm mm Kết quả tính toán 110 1,5 28/113 4, 035 0,875 15,97 0/0 43 ,69/176,3 43 ,686/176,3 04 46,686/179,3 04 39,936/172,5 54 50 Ft1 Fr1 Fa1 N N N 2180,2 825,13 623,93 Thầy giáo hướng dẫn: Trịnh Đồng Tính 12 Đồ án chi tiết máy- Hệ dẫn động băng tải- Đề 2. 64 Sơ đồ phân bố lực chung Thầy giáo hướng dẫn: Trịnh Đồng Tính 13 Đồ án chi tiết máy- Hệ dẫn động băng tải- Đề 2. 64 Chương3: Chọn khớp nối, tính... – 1 64, 33 (N) → đổi chi u RYO’ Thầy giáo hướng dẫn: Trịnh Đồng Tính 17 Đồ án chi tiết máy- Hệ dẫn động băng tải- Đề 2. 64 c)Xác định mômen uốn tại các tiết diện: -Tại gối đỡ 0: Mx0= Fr.cos 1800.l1đ=3 54, 14. cos1800.66= - 23373, 24 (N.mm) My0= Fr.sin 1800.l1đ= 0 (N.mm) -Tại gối đỡ 1: Mx1=0 Thầy giáo hướng dẫn: Trịnh Đồng Tính 18 Đồ án chi tiết máy- Hệ dẫn động băng tải- Đề 2. 64 My1=0 -Tại vị trí giữa bánh... Đổi chi u RX1 (1) → RX0 = – – = 565,82– 2180,2– (- 645 ,11) = -969,27 (N) Đổi chi u RX0 (4) → RY1= = = 985 ,47 N (3) → RY0= Fr2– RY1 = 825,13 – 985 ,47 = –160, 34 Đổi chi u RY0 Thầy giáo hướng dẫn: Trịnh Đồng Tính 28 (N) Đồ án chi tiết máy- Hệ dẫn động băng tải- Đề 2. 64 Fđ= 846 N Ft1= 3106 N Fr1= 1151 N Fa1= 597 N Rx0= 143 N Ry0= 7 N Rx1= 2117 N Ry1= 1158 N Thầy giáo hướng dẫn: Trịnh Đồng Tính 29 Đồ án chi. .. 0, 75 .47 626,51 2 = 47 408, 03 2 Mtđ0 = (Nmm) Tại vị trí gối đỡ 1: 02 + 02 = 0 M1 = (Nmm) 0 2 + 0,75.0 2 = 0 Mtđ1 = Tại vị trí giữa bánh răng trụ : (Nmm) 23 849 , 67 2 + ( −50 144 , 6) 2 = 55527,36 Mbr = 55527,362 + 0, 75 .47 626, 512 = 69170, 08 Mtđbr = (Nmm) Tại vị trí bánh đai : Mbđ = 0 Thầy giáo hướng dẫn: Trịnh Đồng Tính 19 Đồ án chi tiết máy- Hệ dẫn động băng tải- Đề 2. 64 0 + 0, 75 .47 626, 512 = 41 245 ,... d23= 45 mm → dung nội suy ta tính được: εσ= 0,83, ετ= 0,77 Tra B[1]: = 2,06; = 1, 64 -Dùng dao phay ngón, tra B[1]ta được: = 1,76; Kτ= 1, 54 → → chọn để tính Kσd và Kτd Ta có → → S22= → thỏa mãn 3.3 .4 Tính ổ lăn a) chọn ổ lăn: Fa2= 597,5 N + Tại tiết diện 20: Fr20= = 143 ,6 (N) → 4, 16 Thầy giáo hướng dẫn: Trịnh Đồng Tính 34 Đồ án chi tiết máy- Hệ dẫn động băng tải- Đề 2. 64 + Tại tiết diện 21: Fr21= = 241 3,5... Thầy giáo hướng dẫn: Trịnh Đồng Tính 11 Đồ án chi tiết máy- Hệ dẫn động băng tải- Đề 2. 64 2.2.5 Tổng hợp kết quả tính toán: Thông số Ký hiệu Đơn vị Khoảng cách trục Modun pháp Số răng Tỉ số truyền Sai lệch tỉ số truyền Góc nghiêng của răng Hệ số dịch chỉnh răng Đường kính lăn Đường kính chia Đường kính đỉnh răng Đường kính đáy răng Chi u rộng vành răng Lực ăn khớp trên bánh chủ động Lực vòng Lực hướng... gối đỡ 0 đến bánh răng 2 là: l22 = 0,5.(lbr2 + b02) + k1 + k2 lbr2; chi u dài mayơ bánh răng: Thầy giáo hướng dẫn: Trịnh Đồng Tính 27 Đồ án chi tiết máy- Hệ dẫn động băng tải- Đề 2. 64 lbr2 = (1,2÷1,5).d2 = (1,2÷1,5).35= 42 ÷52,5 mm→ chọn lbr2 =49 mm theo B chọn: k1= 8; k2= 5 →l22= 0,5.(lbr2 + b02) + k1 + k2= 0.5. (49 +21)+8+5= 48 (mm) -Khoảng cách từ gối đỡ 0 đến gối đỡ 1là: l21= 2.l22= 2 .48 = 96 (mm) c)... = (MPa) Tại vị trí giữa bánh răng: σ = 45 644 ,33 /(0,1.303) = 16,91 (MPa) τ = 28136,83 /(0,2.303) = 5,21 (MPa) 16,912 + 3.5,212 = 19,17 σtd = (MPa) Tại những vị trí tiết diện nguy hiểm lúc quá tải đều thỏa mãn điều kiện Trục thỏa mãn điều kiện quá tải Thầy giáo hướng dẫn: Trịnh Đồng Tính 25 Đồ án chi tiết máy- Hệ dẫn động băng tải- Đề 2. 64  Kiểm nghiệm trục về độ cứng Vì hệ số an toàn tương đối lớn... moment cản uốn và moment cản xoắn tại tiết diện j của trục Với trục có 1 rãnh then: Wj= – ; W0j= – Với trục 2: Dựa theo kết cấu và biểu đồ moment tương ứng ta thấy tiết diện cần được kiểm tra là: + Tiết diện 23: lắp khớp nối +Tiết diên 22: lắp bánh răng -Ta có bảng tính Wj và W0j Thầy giáo hướng dẫn: Trịnh Đồng Tính 32 Đồ án chi tiết máy- Hệ dẫn động băng tải- Đề 2. 64 Tiết diện Đường kính trục (dj) b.h... t1 Wj (mm3) W0j (mm3) 23 38 10.8 5 41 85 ,4 10 746 ,9 22 45 14. 9 5,5 7606,8 16 548 ,4 -Bảng tính: σaj, τaj, σmj, τaj= τmj Tiết diện Mj (N.mm) Tj (mm3) Wj (mm3) Woj (mm3) σaj σmj 23 0 338373 41 85 ,4 10 746 ,9 0 0 15,7 22 127031 338373 7606,8 16 548 ,4 16,7 0 10,2 aj = τmj -�σ, �τ; Hệ số ảnh hưởng của ứng suất trung bình đến độ bền mỏi Tra B[1]: �σ= 0,05, �τ= 0 -Kσdj, Kτdj: Hệ số xác định theo công thức: Kσdj= ; . 623,93 Thầy giáo hướng dẫn: Trịnh Đồng Tính 12 Đồ án chi tiết máy- Hệ dẫn động băng tải- Đề 2.64 Sơ đồ phân bố lực chung Thầy giáo hướng dẫn: Trịnh Đồng Tính 13 Đồ án chi tiết máy- Hệ dẫn động. u ch = 13,479 Chọn tỉ số truyền của hộp giảm tốc: u br = 4 Thầy giáo hướng dẫn: Trịnh Đồng Tính 2 Đồ án chi tiết máy- Hệ dẫn động băng tải- Đề 2.64 Tỉ số truyền ngoài: u đ = 3,369 Vậy. 14809,23 T I = 47626,51 T II = 183890,88 T ct = 182984,57 Thầy giáo hướng dẫn: Trịnh Đồng Tính 3 Đồ án chi tiết máy- Hệ dẫn động băng tải- Đề 2.64 Chương 2: Thiết kế bộ truyền 2.1. Thiết