Bà giảng An toàn giao thông Chơng I. Khái niệm chung về an toàn giao thông đờng bộ 1.1. Tính an toàn chuyển động của ôtô 1.1.1. Định nghĩa Tính an toàn chuyển động của ôtô là tính chất tổng hợp nhằm giảm xác suất phát sinh tai nạn giao thông (an toàn chủ động) và giảm thiểu tổn thất về vật chất và con ngời khi xảy ra tai nạn giao thông (an toàn bị động). An toàn chuyển động của ôtô phải đợc coi là một trong các tính chất khái thác quan trọng nhất bởi nó ảnh hởng tới đời sống và sức khoẻ con ngời, tới chất lợng của ôtô, của hàng hóa chuyên chở, của các công trình giao thông v.v 1.1.2. Các loại an toàn chuyển động An toàn chuyển động của ôtô đợc phân thành: an toàn chủ động, an toàn bị động và an toàn môi trờng. An toàn chủ động đợc đảm bảo bởi các tính chất và chất lợng của kết cấu giúp cho lái xe tránh đợc các tai nạn giao thông. An toàn chủ động bị chi phối bởi tính chất phanh, tính ổn định, tính điều khiển, tính cơ động, tín hiệu cảnh báo âm thanh và ánh sáng, hiệu quả chiếu sáng của đờng và đèn pha v.v An toàn bị động đợc đảm bảo bởi các tính chất và chất lợng của kết cấu nhằm giảm thiểu chấn thơng của lái xe và hành khách khi xẩy ra tai nạn giao thông. Hình dáng bên ngoài của xe, kết cấu bên trong khoang xe, độ bền của thùng xe (ca bin) khi chịu va chạm, các giải pháp kỹ thuật quyết định tính an toàn bị động của ôtô. An toàn môi trờng của ôtô cho phép giảm tác động có hại đến những ngời tham gia giao thông và môi trờng xung quanh nh bụi bẩn, tiếng ồn, độc hại của khí xả v.v â TS Nguyễn Văn Bang & KS Trần Văn Nh - Đại học Giao thông Vận tải 1 Bà giảng An toàn giao thông 1.2. Tai nạn giao thông đờng bộ 1.2.1. khái niệm Tai nạn giao thông (TNGT) là sự việc bất ngờ, xẩy ra ngoài ý muốn chủ quan của con ngời, khi các đối tợng tham gia giao thông đang hoạt động trên đờng giao thông công cộng nhng chủ quan vi phạm các quy tắc an toàn giao thông hoặc gặp phải các tình huống, sự cố không kịp phòng tránh đã gây ra thiệt hại nhất định về ngời và tài sản cho xã hội. 1.2.2. Phân loại tai nạn giao thông đờng bộ. TNGT có thể phân thành từng loại khác nhau nh: đâm, đổ, va quệt. Từ tháng 01 năm 2000 đến nay TNGT đợc phân loại dựa trên quy định tại phụ lục kèm theo công văn số 38/C11 ngày 06/01/2000 của tổng cục trởng cục cảnh sát nhân dân, theo đó TNGT đợc loại loại theo mức độ thiệt hại về ngời và tài sản theo bảng 1 Bảng 1 Hậu quả thiệt hại Stt Loại TNGT Ngời Ngời tài sản Tài sản 1 TNGT ít nghiêm trọng Tổn hại sức khoẻ (THSK) 1 hoặc 2 ngời, tỷ lệ thơng tật (TLTT) 1 ngừơi >5% và tổngTLTT>21% Tài sản(TS) từ 1 15 tấn gạo 2 TNGT nghiêm trọng - Chết 1 hoặc 2 ngời - THSK 1 4 ngời với TLTT 1 ngời 31% - THSK nhiều ngời, TLTT 1 ngời < 31% và tổng TLTT41% - Chết từ 3 ngời trở lên. - Chết 2 ngừơi với TLTT 1 - THSK 1 ngời, TLTT từ 21 30% và TS từ 5 15 tấn gạo. - THSK nhiều ngời, TLTT từ 30 40% và TS từ 5 15 tấn gạo. - Chết 2 ngời, bị thơng 1 ngời với TLTT 21 30% và TS từ 5 15 TS > 15 45 tấn gạo. â TS Nguyễn Văn Bang & KS Trần Văn Nh - Đại học Giao thông Vận tải 2 Bà giảng An toàn giao thông ngời 31%. - Chết 2 ngời, bị thơng nhiều ngời với TLTT 1 ngời <31% nhng tổng TLTT41% - Chết 2 ngời, bị thơng nhiều ngời với TLTT 1 ngời<21% và tổng TLTT từ 30 40% tấn gạo. - Chết 2 ngời và TS từ 15 45 tấn gạo. - Chết 1 ngời và bị thơng 2 ngời với TLTT 1 ngời 31% và THSK 1ngời khác với TLTT từ 21 30% và TS 5 15 tấn gạo. 3 TNGT đặc biệt nghiêm trọng - Chết 1 ngời, bị thơng 3 hoặc 4 ngừơi với TLTT 1 ngời 31% - Chết 1 ngời, bị thơng 2 ngừơi với TLTT 1 ngời 31% và bị thơng nhiều ngời khác với TLTT 1 ngời <31% và tổng TLTT 41% - THSK 5 ngời với TLTT1 ngời 31% - THSK 3 hoặc 4 ngời với TLTT 1 ngời 31% và THSK nhiều ngời khác với TLTT 1 ngời <31% và tổng TLTT 41% - Chết 1 ngời và bị thơng 2 ngời với TLTT 1 ngời 31% và THSK nhiều ngời khác với TLTT 1 ngời <21% nhng TLTT từ 30 40% và TS từ trên 5 15 tấn gạo. - THSK 3 hoặc 4 ngời với TLTT 1 ngời 31% và THSK 1ngời với TLTT từ 21 30% và TS từ 5 15 tấn gạo. 1.2.3. Nguyên nhân xẩy ra tai nạn giao thông. Nguyên nhân gây ra tai nạn giao thông có thể chia làm hai loại chính là: nguyên nhân chủ quan và nguyên nhân khách quan. Nguyên nhân chủ quan là do bản thân con ngời tham gia giao thông gây ra tai nạn nh do ý thức chấp hành luật lệ giao thông, điều khiển giao thông có nồng độ cồn cao hơn mức quy định cho phép, â TS Nguyễn Văn Bang & KS Trần Văn Nh - Đại học Giao thông Vận tải 3 Bà giảng An toàn giao thông Nguyên nhân khách quan nh phơng tiện tham gia giao thông không đảm bảo các tiêu chuẩn kỹ thuật an toàn theo quy định; kết cấu hạ tầng giao thông vẫn cha đáp ứng đợc yêu cầu phát triển của phơng tiện giao thông và các loại hình giao thông vận tải hiện nay; bão lụt, ma to làm cho đờng giao thông h hỏng nặng, nền đờng bị sụt lở, cầu sập, cống vỡ 1.2.4. Đặc tính của TNGT: Xâm hại đến các quan hệ xã hội đợc pháp luật bảo vệ (quan hệ về nhân tính, tính mạng, sức khoẻ hoặc quan hệ về sở hữu tài sản). TNGT là một loại tai nạn xã hội, đợc thực hiện bằng các hành vi cụ thể của con ngời (hành vi này có thể vi phạm hoặc không vi phạm quy định của luật lệ giao thông) nhng trên thực tế đã trực tiếp hoặc gián tiếp gây ra các thiệt hại nhất định cho xã hội. Trong TNGT, chủ thể trực tiếp thực hiện hành vi gây ra các thiệt hại cụ thể trong vi tai nạn đó phải là các đối tợng đang tham gia hoạt động giao thông và các thiệt hại vật chất đó phải do chính các hoạt động giao thông cụ thể của họ gây ra. Đối tợng gây ra TNGT chỉ có thể có lỗi vô ý (vì quá tự tin hoặc cẩu thả). 1.2.5. Đặc điểm của TNGT: TNGT xẩy ra bất ngờ, diễn biến nhanh, ít có ngời chứng kiến đầy đủ chi tiết diễn biến vụ tai nạn. Những ngời biết sự việt diễn ra trong vụ TNGT thờng không có điều kiện ở lâu tại hện trờng để giúp đỡ các cơ quan có thẩm điều tra. Hiện trờng vụ TNGT dễ bị thay đổi do sự tác động của các yếu tố chủ quan và yếu tố khách quan khác nhau. Thiệt hại trong vụ tai nạn giao thông thờng có những biến đổi nhất định, dẫn đến sự thay đổi về tổ chức tiến hành hoạt động điều tra. Các bên có liên quan đến vụ TNGT th ờng có điều kiện gặp gỡ, trao đổi thoả thuận đền bug dân sự, làm ảnh hởng đến tính khách quan của hoạt động điều tra xử lý. â TS Nguyễn Văn Bang & KS Trần Văn Nh - Đại học Giao thông Vận tải 4 Bà giảng An toàn giao thông 1.2.6. Quá trình hình thành, diễn biến một vụ TNGT đờng bộ Giai đoạn có thể nhận thức về một vụ tai nạn giao thông. Đây là giai đoạn quan sát của những ngời than gia giao thông. Trong quá trình điều khiển phơng tiện tham gia giao thông họ có thể cảm nhận một hiệm tợng bất thờng xẩy ra đối với họ. Tuỳ theo mức độ chú ý, quan sát, kinh nghiêm và bản lĩnh tham gia giao thông mà họ có thể nhận thức về sự nguy hiểm bất ngờ xẩy ra khác nhau cả về tính chất sự việc và mức độ nhanh nhạy (thời gian) cảm nhận của ngời lái xe. Thời gian của giai đoạn này đối với ngời bình thờng trong điều kiện nhất định là khoảng 0,2 giây. Trong giai đoạn này các phơng tiện giao thông liên quan đến vụ tai nạn vẫn hoạt động bình thờng. Giai đoạn nhận thức và tác động xử lý (giai đoạn phản xạ). Trong giai đoạn này những ngời tham gia giao thông đã nhận thức đợc nguy cơ, một hiện tợng khác thờng đã xẩy ra, trực tiếp đe doạ xẽ gây nguy hiểm cho bản thân họ và cho một ngời nào đó. Trong giai đoạn này theo phản ứng nhiên và phản xạ có điều kiện ngời trực tiếp nhận đợc nguồn nguy hiểm tìm mọi cánh phòng tránh nguồn nguy hiểm mà họ nhận thức đợc. Giai đoạn này thờng diễn ra 3 giai đoạn nhỏ: - Giai đoạn 1: sau khi ngời tham gia thao thông nhận thức có nguy hiểm xẩy ra, thời gian này đối với một ngời trung bình là khoảng 0,2 giây. Sau đó hệ thần kinh trung ơng chỉ đạo hệ cơ bắp của toàn thân thực hiện các động tác phòng tránh, thời gian này là khoảng 0,6 giây. - Giai đoạn 2: là giai đoạn sau khi ngời nhận thức đợc nguồn nguy hiểm bắt đầu thực hiện các biện pháp phòng tránh cụ thể (đạp phanh, đánh lái, nhảy tránh ). Thông thờng giai đoạn này mất khoảng từ 0,2 0,4 giây tuỳ thuộc vào chất lợng kỹ thuật của các bộ phận có liên quan. - Giai đoạn 3: Đợc tính từ thời điểm các biện phòng tránh bắt đầu có hiệu lực cho đến thời điểm không lối thoát. Điểm không lối thoát. Điểm không lối thoát là điểm mà các bên có liên quan đến vụ TNGT phải đối mặt với một tai hoạ kề cận rất gần mà họ không thể tránh khỏi. Hay nói cánh khác â TS Nguyễn Văn Bang & KS Trần Văn Nh - Đại học Giao thông Vận tải 5 Bà giảng An toàn giao thông đây là khoảnh khắc xẩy ra trớc thời điểm xuất hiện sự đâm va đầu tiên trong vụ tai nạn. Điểm đụng đầu tiên. Điểm đụng đầu tiên trong vụ TNGT là dấu vết để lại trên mặt đờng và trên các phơng tiện có liên quan khi xẩy ra va chạm đầu tiên giữa các bên có liên quan trong vụ TNGT. Giai đoạn đẩy nhau Là giai đoạn các bên có liên quan đến vụ tai nạn đã đụng vào nhau rồi đẩy nhau đi một khoảng cách nhất định. ở giai đoạn này thờng xẩy ra quá trình liên kết (cùng đẩy nhau) và giải phóng liên kết (sau khi đẩy nhau đi, mỗi bên di chuyển đi mỗi nơi và dừng hẳn lại). Thế cuối cùng Thế cuối cùng là thời điểm do không còn lực nào tác dụng nên các bên có liên quan đến tai nạn đã dừng lại hẳn. â TS Nguyễn Văn Bang & KS Trần Văn Nh - Đại học Giao thông Vận tải 6 Bà giảng An toàn giao thông Chng II Tớnh toỏn chuyn ng thng ca ụtụ Tớnh toỏn chuyn ng thng ca ụtụ l xỏc nh cỏc tham s chuyn ng c bn ca nú nh tc , quóng ng, thi gian v qu o chuyn ng, nú l mt phn khụng th tỏch ri vic nghiờn cu tai nn giao thụng ng b (TNGTB). Yờu cu cn phi cú phng phỏp tớnh toỏn n gin, sai s phm phi khụng ln. 2.1. CHUYN NG U. ễtụ trc khi xy ra tai nn cú th coi g n ỳng l chuy ng u. Khi ụtụ chuyn ng u, phng trỡnh chuyn ng ca ụtụ c xỏc nh theo cụng thc: t.vS aa = (m) (2.1). Trong ú: S a quóng ng chuyn ng ca ụtụ (m); v a - vn tc chuyn ng ca ụtụ (m/s); t - Thi gian chuyn ng (s). Theo thng kờ tc chuyn ng trung bỡnh ca ụtụ trong khong 12 15 m/s (45 55 km/h). Thng quan h thỡ tc thc ca ụtụ (v a ) v tc ỏnh giỏ ca ngi lm chng (v c ) bng cụng thc: 5,3v25,1v ca = (m/s) (2.2). ỏnh giỏ ca lỏi xe v tc thng lch 1.5 m/s, khi xy ra tai nn lỏi xe thng ỏnh giỏ tc nh hn t 10 ữ 30% so vi thc t. 2.2. PHANH ễTễ BNG NG C V CHY TRN Trong quỏ trỡnh tai nn giao thụng vic phanh ụtụ bng ng c v chy trn ớt khi tn ti di mt dng chuyn ng c lp. Thng thỡ lỳc u ngi lỏi phanh ngt khi tỡnh hung nguy hi m xut hin, khi tai nn ó xy ra ( thi khc ban u) ngi lỏi xe nh bn p phanh v ụtụ chy trn cho n khi dng hn. 2.2.1. CC LC CN TC DNG LấN ễTễ KHI CHY TRN 2.2.1.1. Lc cn quỏn tớnh (P j ) Lc cn quỏn tớnh ca ụtụ khi phanh c xỏc nh theo cụng thc: pjj .J. g G P = (N) (2.3). â TS Nguyễn Văn Bang & KS Trần Văn Nh - Đại học Giao thông Vận tải 7 Bà giảng An toàn giao thông Trong ú: G - trng lng thc t ca ụtụ (N); g gia tc trng trng (m/s 2 ); J p gia tc phanh ca ụtụ (m/s 2 ); j - h s k n nh hng ca khi lng chuyn ng quay ca ụtụ. G G ).i.05,003,0(1 a 2 hij ++= Khi ụtụ chy trn (ng c c tỏch khi h thng truyn lc) i c xỏc nh theo cụng thc kinh nghim: G G .03,01 a j += (2.4). (vi G a - trng lng ton b ca ụtụ (N)). 2.2.1.2. lc cn tng cng ca ng (P). Lc cn tng cng ca ng c xỏc nh theo cụng thc: P = G.(f.cos+sin) = G. (N) (2.5). Trong ú: f h s cn ln ca ng; - gúc dc ca ng; - h s cn tng cng ca ng; = f.cos+sin 2.2.1.3. Lc cn khụng khớ (P). Lc cn khụng khớ ca ụtụ c xỏc nh theo cụng thc: 2 a W.vP = (N) (2.6). Trong ú: W nhõn t cn ca ụtụ (N.s 2 /m 2 ). 2.2.1.4. Lc cn ca h thng truyn lc khi chy trn (Pxx). Lc cn trong h thng truyn lc khi ụtụ chy trn c quy dn v bỏnh xe ch ng xỏc nh theo cụng thc thc nghim: 3 aaxx 10.G).v.009,02(P += (N) (2.7). Trong ú: v a - Vn tc chuyn ng ca ụtụ; G a - trng lng ton b ca ụtụ. â TS Nguyễn Văn Bang & KS Trần Văn Nh - Đại học Giao thông Vận tải 8 Bà giảng An toàn giao thông 2.2.2. PHNG TRèNH CN BNG LC KHI ễTễ CHY TRN Phng trỡnh cõn lc ca ụtụ khi chy trn: P j = P + P + P xx (2.8). Thay cỏc thnh phn lc cn v bin i ta a (2.8) v (2.9). g.g). .G PP (J j xx p = + += (2.9). j xx .G PP + += - h s cn chuyn ng tng cng. 2.2.3. GII PHNG TRèNH CHUYN NG CA ễTễ KHI CHY TRN 2.2.3.1. Phng phỏp th Xõy dng th quóng ng phanh Chia khong tc kho sỏt thnh nhiu khong. Quóng ng ụtụ i c trong khong tc (V1, V2) c xỏc nh theo cụng thc: tb 2 2 2 1 tb tb J.2 vv J v.v S = = (m) (2.11). Trong ú: V tb - vn tc trung bỡnh trong khong (v 1 , v 2 ) (m/s); v - s gia vn tc trong khong (v 1 , v 2 ) (m/s); J tb gia tc trung bỡnh trong khong tc (v 1 , v 2 ) (m/s 2 ). Gia tc trung bỡnh (Jtb) c xỏc nh theo cụng thc: 2 JJ J 21 tb + = (2.12) Gia tc J1, J2 c xỏc nh theo cụng thc (2.10) ng vi vn tc V 1 ,V 2 . Sau khi tng hp cỏc giỏ tr S ta nhn c ng cong S = S(V a ). S dng th (hỡnh 2.1) ny cú th xỏc nh c quóng ng trong bt k khong tc no. Xõy dng thi thi gian phanh Thi gian phanh ca ụtụ c xỏc nh theo cụng thc: tb a J v t = (s) (2.13). â TS Nguyễn Văn Bang & KS Trần Văn Nh - Đại học Giao thông Vận tải 9 Bà giảng An toàn giao thông Tng t ta cng xõy dng c th t = t(v a ) (Hỡnh 2.1). Theo th ta cú th xỏc nh c thi gian gim tc trong bt k khong tc no. Hỡnh 2.1 (t 1 ) S S S (t 2 ) , t v 1 v 2 v 3 v 4 v a 2.2.3.2. Phng phỏp gii tớch Theo cụng thc (2.10) ta thy gia tc l hm bc hai i vi vn tc (J = f(v a )). Thi gian phanh: Ta cú: === a ap a ap a ap dv )v(J 1 tdv )v(J 1 dt dt dv )v(J Quóng ng phanh Ta cú: dt dv )v(J a ap = . nhõn hai v vi vi phõn ds ta cú ds. dt dv ds).v(J a ap = hay )v(J dvv dsdvvds).v(J dt ds dvds).v(J ap aa aaapaap === a ap a dv )v(J v s = 2.2.4. GII PHNG TRèNH CHUYN NG CA ễTễ KHI PHANH BNG NG C. Khi gii phng trỡnh chuyn ng ca ụtụ khi phanh bng ng c ta s dng ng t tớnh phanh ca ng c M ep = M ep ( e ). Khi tc quay ca trc khuu trong khong 100 400 (rad/s) ta cú th s dng cụng thc kinh nghim: M ep = (a+ e b).V h (2.14). â TS Nguyễn Văn Bang & KS Trần Văn Nh - Đại học Giao thông Vận tải 10 [...]... gian chậm tác dụng của hệ thống phanh â TS Nguyễn Văn Bang & KS Trần Văn Nh - Đại học Giao thông Vận tải 13 Bà giảng An toàn giao thông (0,2 0,4 giây đối với dẫn động phanh thuỷ lực; 0,6 0,8 giây đối với dẫn động phanh hơi); ty thời gian tăng gia tốc phanh đến cực đại; tm thời gian phanh với lực phanh cực đại Gia tốc phanh cực đại đựơc xác định theo biểu thức: Jpmax = x g (m/s2) i Trong đó: x hệ số... on II ụtụ b phanh vi gia tc phanh J1-2 v quóng ng phanh bng L Giai on III: kt thỳc thi im ụtụ dng li (v trớ III).Trong giai on III ụtụ cú gia tc phanh J2 v quóng ng phanh S2 Cú th coi gn ỳng s thay i gia tc phanh biờn gii cỏc on l cú bc nhy (hỡnh 2.5) J â TS Nguyễn Văn Bang & KS Trần Văn Nh - Đại học Giao thông Vận tải 15 Bà giảng An toàn giao thông Hỡnh 2.5 S thay i gia tc khi phanh T phng trỡnh... Văn Bang & KS Trần Văn Nh - Đại học Giao thông Vận tải 18 Bà giảng An toàn giao thông x = 0 - .Va (2.43) Trong ú: - h s gúc ca ng thng tip xỳc vi ng cong ti im A Quóng ng phanh: S= 0 0 ln Va 0 Va (2.44) g Thi gian phanh: ln S= 0 0 Va (2.45) g 2.5 PHANH KHễNG HM CNG BNH XE Trong cỏc phn trờn khi xỏc nh vn tc ca ụtụ ta coi khi phanh cỏc bỏnh xe b hóm cng mt cỏch ng thi khi ú nhn c thi gian... Nguyễn Văn Bang & KS Trần Văn Nh - Đại học Giao thông Vận tải 30 Bà giảng An toàn giao thông Chơng IV Tai nạn giao thông liên quan đến chuyển động quay vòng Tính ổn định kém là một trong các nguyên nhân gây tai nạn giao thông khi điều khiển một ôtô có tính ổn định kém ngời lái phải tập trung cao độ, thơng xuyên phải điều chỉnh sự chuyển động của nó Điều khiển những ôtô nh vậy trong thời gian dài ngời... 1,8.Jpmax.ty Thời gian phanh với gia tốc phanh ccực đại đợc xác định theo biểu thức: tm = ty Va' Va = (s) 3,6.Jp max 3,6.Jp max 2 Vì vậy thời gian ôtô dừng lại: t 0 = t p + t np + t y + t m = t p + t np + Thực tế j 1 do vậy t 0 t p + t np + ty 2 + ty 2 + Va (s) 3,6.Jp max va (s) 35. x Quãng đờng phanh â TS Nguyễn Văn Bang & KS Trần Văn Nh - Đại học Giao thông Vận tải 14 Bà giảng An toàn giao thông Khoảng... nạn giao thông lái xe không chỉ tiến hành phanh mà còn đổi hớng chuyển động Trong trờng hợp phanh đột ngột h hỏng thì đổi hớng chuyển động là giải pháp duy nhất để tránh tai nạn Xét quá trình tránh ôtô khỏi vật cản cố định â TS Nguyễn Văn Bang & KS Trần Văn Nh - Đại học Giao thông Vận tải 32 Bà giảng An toàn giao thông SNT S2, t2 S1, t1 D A B B C Hình I 5 Quá trình ôtô tránh vật cản ở điểm A ôtô dang... 3.8 â TS Nguyễn Văn Bang & KS Trần Văn Nh - Đại học Giao thông Vận tải 24 Bà giảng An toàn giao thông Va VAT3 SN Hình 3.9 3.2.1.4 Tc an ton th t (VAT4) Là tốc độ lớn nhất của ôtô mà khi lái xe phanh ngặt ôtô cắt vạch ngời đi bộ với vận tốc V1, ngời đi bộ kịp vợt qua hành động của ôtô về phía bên (hình 3.10) VAT4 V1 BH Bd La SNH Hình 3.10 Thời gian chạy trơn của ôtô (T) và thời gian ôtô giảm tốc từ VAT4... VAT2 VAT2min 2 Hỡnh 3.18 Tng t nh trờn ta tỡm c vn tc an ton th hai nh nht (VAT2min): VAT 2 min = khi 2 = ArcCotg ( B d + B H )Va 2 ( B d + B H ) 2 + S SH (3.18) B d + B H S NH â TS Nguyễn Văn Bang & KS Trần Văn Nh - Đại học Giao thông Vận tải 29 Bà giảng An toàn giao thông Tng hp hai loi vn tc an ton ta cú: VN VAT2 A, C - im an ton B - im khụng an ton C B VAT1 A VAT2min 1 2 Hỡnh 3.19 3.3 XC NH VN... ng quay ca ụtụ j 1 Phng trỡnh cõn bng lc khi phanh ụtụ: Pp1 + Pp 2 = PJ = G.J g (2.29) Trong ú: Pp1, Pp2 - ln lt l lc phanh cu trc v cu sau; J - gia tc phanh Trong giai on II lc phanh ti u cu trc v cu sau c tớnh theo cụng thc (2.30) v (2.31) Pp1 = Z1.1 â TS Nguyễn Văn Bang & KS Trần Văn Nh - Đại học Giao thông Vận tải (2.30) 16 Bà giảng An toàn giao thông Pp2 = Z2.2 (2.31) Khi ú (2.29) c a v (2.32)... KS Trần Văn Nh - Đại học Giao thông Vận tải 31 Bà giảng An toàn giao thông d - góc nghiêng ngang của đờng -/+ hớng nghiêng làm giảm tính ổn đinh +/- hớng nghiêng làm tăng tính ổn định Khi d =0 thì v trg = G.R.y Khi trên bánh xe có có tác dụng lực dọc (lực kéo, lực phanh) thì chỉ có một phần lực ngang làm tăng tính ổn định ngang vì vậy vận tốc tới hạn theo điều kiện trợt ngang cũng giảm: v trg = G.R.(2 . Bà giảng An toàn giao thông Chơng I. Khái niệm chung về an toàn giao thông đờng bộ 1.1. Tính an toàn chuyển động của ôtô 1.1.1. Định nghĩa Tính an toàn chuyển động của. Giao thông Vận tải 3 Bà giảng An toàn giao thông Nguyên nhân khách quan nh phơng tiện tham gia giao thông không đảm bảo các tiêu chuẩn kỹ thuật an toàn theo quy định; kết cấu hạ tầng giao thông. thành: an toàn chủ động, an toàn bị động và an toàn môi trờng. An toàn chủ động đợc đảm bảo bởi các tính chất và chất lợng của kết cấu giúp cho lái xe tránh đợc các tai nạn giao thông. An toàn