đại học tháI nguyên Trường đại học kỹ thuật công nghiÖp TẠ THỊ DUNG NGHIÊN CỨU, ỨNG DỤNG PLC ĐỂ XÂY DỰNG HỆ THỐNG THỰC HÀNH ĐA NĂNG TẠI TRƯỜNG I HC CễNG NGHIP VIT- HUNG Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Chuyên ngành: kỹ thuật điều khiển tự động hóa Thái Nguyên - 2014 S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ đại học tháI nguyên Trường đại häc kü tht c«ng nghiƯp TẠ THỊ DUNG NGHIÊN CỨU, ỨNG DỤNG PLC ĐỂ XÂY DỰNG HỆ THỐNG THỰC HÀNH ĐA NĂNG TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP VIỆT- HUNG Chuyên ngành: kỹ thuật điều khiển tự động hóa MÃ số: 60520216 Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Khoa chuyên môn Trưởng khoa người hướng dẫn khoa học PGS.TS NGUYN THANH H Phòng quản lý đt sau đại học Thái Nguyên - 2014 S húa bi Trung tõm Hc liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ i LỜI CAM ĐOAN Tên là: Tạ Thị Dung Sinh ngày: 10 tháng 11 năm 1966 Học viên lớp cao học khóa 14 - Tự động hóa - Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên - Đại học Thái Nguyên Hiện công tác tại: Trường Đại học Công nghiệp Việt - Hung Tôi cam đoan tồn nội dung luận văn tơi làm theo định hướng giáo viên hướng dẫn, không chép người khác Các phần trích lục tài liệu tham khảo luận văn Nếu có sai tơi hồn tồn chịu trách nhiệm Tác giả luận văn Tạ Thị Dung Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ ii LỜI CẢM ƠN Lời tác giả xin chân thành cảm ơn tới thầy giáo, giáo phịng Quản lý đào tạo sau đại học, khoa Điện trường Đại học Kỹ thuật Cơng nghiệp Thái Ngun đóng góp nhiều ý kiến quan trọng để tác giả hồn thành luận văn Trong trình thực đề tài tơi nhận giúp đỡ nhiệt tình thầy giáo, cô giáo khoa Điện trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên thuộc Đại học Thái Nguyên bạn đồng nghiệp Đặc biệt hướng dẫn góp ý thầy PGS-TS Nguyễn Thanh Hà giúp cho đề tài hoàn thành mang tính khoa học cao Tơi xin chân thành cảm ơn giúp đỡ quý báu thầy giáo, cô giáo Do thời gian, kiến thức, kinh nghiệm tài liệu tham khảo hạn chế nên đề tài khó tránh khỏi thiếu sót Rất mong nhận đóng góp ý kiến thầy giáo, cô giáo bạn đồng nghiệp để tiếp tục nghiên cứu, hồn thiện q trình công tác sau Tác giả luận văn Tạ Thị Dung Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ iii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT vi DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ viii DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU vii LỜI MỞ ĐẦU .1 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH PLC .2 1.1 Giới thiệu chung hệ thống điều khiển logic khả trình PLC 1.1.1 Khái niệm PLC .2 1.1.2 Lịch sử phát triển PLC 1.1.3 Vai trị PLC hệ thống tự động hố 1.2 Cấu trúc chung PLC 1.2.1 Bộ xử lý tín hiệu 1.2.2 Bộ nhớ 1.2.3 Bộ nguồn 1.2.4 Module vào - 1.2.5 Thiết bị lập trình 1.3 Nguyên lý hoạt động PLC 1.3.1 Đọc tín hiệu đầu vào 1.3.2 Thực chương trình .9 1.3.3 Cập nhật đầu 10 1.4 Trình tự bước thiết kế toán điều khiển PLC 11 1.5 Phân tích lựa chọn chủng loại PLC .12 1.6 kết luận chương 13 CHƯƠNG 2: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH ZEN CỦA OMRON 14 2.1 Tổng quan ZEN OMRON .14 2.1.1 Các đặc điểm Zen 14 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ iv 2.1.2 Giới thiệu loại Zen 15 2.1.3 Đặc tính kỹ thuật ZEN -20C3AR-A-V2 16 2.2 Các vùng nhớ Zen .18 2.2.1 Các bit vào/ ra, bit làm việc bit có lưu 18 2.2.2 Timer 19 2.2.3 Counter .22 2.3 Lập trình cài đặt thơng số ZEN 22 2.3.1 Lựa chọn ngôn ngữ hiển thị 22 2.3.2 Nối dây đầu vào/ra hoạt động bên .23 2.3.3 Viết chương trình bậc thang 24 2.3.4 Sửa chương trình bậc thang .24 2.4 Các chức đặc biệt ZEN .31 2.4.1 Bảo vệ chương trình .31 2.4.2 Xoá password đăng ký 33 2.5 Xử lý lỗi 33 2.5.1 Xử lý lỗi 33 2.5.2.Các thông báo lỗi 33 2.5.3 Xố thơng báo lỗi .35 2.6 Kết luận chương 36 CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG HỆ THỐNG THỰC HÀNH ĐA NĂNG ỨNG DỤNG PLC ZEN 37 3.1 Thiết kế bố trí module chứa điều khiển ZEN 37 3.2 Mơ hình thực hành khởi động động chế độ sao-tam giác 39 3.2.1 Tổng quan hệ thống điều khiển khởi động động chế độ tam giác 39 3.2.2 Thiết kế bố trí thiết bị bề mặt module .40 3.2.3 Xây dựng mơ hình thực hành 41 3.2.4 Chương trình điều khiển 41 3.3 Mơ hình thực hành lập trình cửa tự động 42 3.3.1 Tổng quan hệ thống điều khiển cửa tự động 42 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ v 3.3.2 Thiết kế bố trí thiết bị bề mặt modul 43 3.3.3 Xây dựng mơ hình thực hành 44 3.3.4 Chương trình điều khiển 44 3.4 Mô hình trị chơi đường lên đỉnh Olympia .45 3.4.1 Tổng quan trò chơi đường lên đỉnh Olympia 45 3.4.2 Thiết kế bố trí thiết bị bề mặt modul 46 3.4.3 Xây dựng mơ hình thực hành 46 3.4.4 Chương trình 47 3.5 Mơ hình thực hành lập trình điều khiển bãi đỗ xe tự động .48 3.5.1 Tổng quan hệ thống đóng điều khiển bãi đỗ xe tự động 48 3.5.2 Bố trí thiết bị bề mặt modul .51 3.5.3 Xây dựng mơ hình thực hành 52 3.5.4 Chương trình 53 3.6 Mơ hình thực hành điều khiển đèn giao thông ngã tư 53 3.6.1 Tổng quan hệ thống đèn giao thông 53 3.6.2 Xây dựng mô hình thí nghiệm 57 3.6.3 Chương trình điều khiển 59 3.7 Kết luận chương 62 CHƯƠNG IV: XÂY DỰNG BÀI GIẢNG THỰC HÀNH ZEN 63 4.1 Cơ sở lý thuyết chung phương pháp dạy học thực hành 63 4.1.1 Khái niệm thực hành dạy học thực hành kỹ thuật 63 4.1.2 Nhiệm vụ dạy học thực hành 63 4.1.3 Phương pháp dạy học thực hành kĩ thuật 64 4.2 Xây dựng thực hành lập trình điều khiển Zen 64 4.2.1 Tiếp cận thiết bị thực hành với đầu vào .65 4.2.2 Thực hành với Timer Counter 76 4.2.3 Bài thực hành tổng hợp nâng cao Zen 83 4.3 Kết luận chương 88 KẾT LUẬN .89 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO 91 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ vi DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT TT KÝ HIỆU DIỄN GIẢI NỘI DUNG ĐẦY ĐỦ PLC Programmable Logic Controller CPU Bộ xử lý trung tâm RAM Random access Memory - Bộ nhớ cho phép đọc ghi ROM Read Only Memory - Loại nhớ đọc PROM Programmable Read Only Memory - Loại nhớ cải tiến từ ROM EPROM Erasable Programmable Read Only Memory - Bộ nhớ cải tiến lên từ PROM EEPROM Electrically Erasable Programmable Read Only Memory - loại kết hợp ưu điểu RAM EPROM AC Nguồn điện xoay chiều DC Nguồn điện chiều 10 MT Nút mở máy quay động theo chiều thuận 11 MN Nút mở máy quay động theo chiều ngược 12 D Nút dừng động Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ vii DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU Bảng 2.1 Bảng loại Zen phiên V2 .16 Bảng 2.2 Các bit vào ra, bit làm việc bit có lưu 18 Bảng 2.3 Phương pháp đặt thông số trang thiết lập thông số 27 Bảng 2.4 Thông báo lỗi bật điện không chạy 34 Bảng 2.5 Thông báo lỗi bật điện hay chạy 35 Bảng 2.6 Lỗi truyền chương trình từ card nhớ 35 Bảng 4.1 u cầu cấu hình máy tính .65 Bảng 4.2 Gán địa vào/ra 76 Bảng 4.3 Bảng tùy chọn Timer 77 Bảng 4.4: Sai số Timer 78 Bảng 4.5 Các thông số đặt cho Weekly Timer 79 Bảng 4.6 Các thông số cho Calendar timer .80 Bảng 4.7 Các thông số đạt cho Counter .82 Bảng 4.8 Gán địa vào/ra .83 Bảng 4.9 Gán địa vào/ra .88 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ viii DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ Hình 1.1 Cấu trúc chung PLC .4 Hình 1.2 Đầu vào - PLC Hình 1.3 Lập trình PLC máy tính .8 Hình 1.4 Thiết bị lập trình xách tay Hình 1.5 Đọc tín hiệu đầu vào Hình 1.6 Giai đoạn thực chương trình .10 Hình 1.7 Giai đoạn cập nhật đầu 10 Hình 1.8 Chu trình làm việc PLC .11 Hình 1.9 Trình tự bước thiết kế tốn điều khiển PLC 12 Hình 2.1 Đồ thị thời gian Timer on delay 19 Hình 2.2 Đồ thị thời gian OFF delay 20 Hình 2.3 Đồ thị thời gian One-shot pulse timer 20 Hình 2.4 Đồ thị thời gian Flashing pulse timer 20 Hình 2.5 Đồ thị thời gian Twin timer 21 Hình 2.6 Đồ thị thời gian Holding timer .21 Hình 2.7 Đồ thị mơ tả hoạt động count .22 Hình 2.8 Lập trình cài đặt thơng số ZEN .23 Hình 2.9 Nối dây đầu vào/ra hoạt động bên ZEN 23 Hình 2.10 Viết chương trình bậc thang .24 Hình 2.11 Đầu vào tương tự so sánh tương tự 26 Hình 2.12 Khi đầu vào analog I4 ≥ 5.2V 26 Hình 2.13 Khi đầu vào analog I5 ≥ I4 .26 Hình 2.14 Đặt thông số trang thiết lập thông số .27 Hình 2.15 Thiết lập hiển thị chữ2.3.5 Dùng bit nút bấm (B) .29 Hình 2.16 Dùng bit nút bấm .30 Hình 2.17 Thiết lập bảo vệ chương trình 32 Hình 2.18 Xóa password đăng ký 33 Hình 3.1 Sơ đồ bố trí thiết bị modul chứa điều khiển ZEN 38 Hình 3.2 Mơ hình hồn thiện Modul chứa điều khiển Zen 38 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 77 Chọn loại đầu vào Timer đặt tên Timer Bảng 4.3 Bảng tùy chọn Timer Địa Timer Đầu vào Trigger T0 dến Tf #0 đến #3 T(TRG) Điều khiển đầu vào Trigger Timer Sẽ kích hoạt Timer đầu vào Trigger bật ON Đầu vào Reset R(RES) Điều khiển đầu vào Reset Timer Khi đầu vào Reset bật ON giá trị timer (PV) bị xóa Trạng thái đầu vào Trigger bị bỏ qua đầu vào Reset ON Timer bit Sẽ bật tùy theo loại Timer sau sử dụng tiếp điểm Timer khai báo giá trị đặt, dạng Timer Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 78 • ON delay timer (X) : Bật sau khoảng thời gian đặt trước sau đầu vào trigger lên ON • OFF delay timer ( ) : Vẫn ON đầu vào trigger ON tắt sau khoảng thời gian đặt trước sau đầu vào trigger OFF • One-shot pulse timer (O): Vẫn ON khoảng thời gian đặt trước đầu vào trigger bật lên ON • Flashing pulse timer (F): Bật tắt lặp lặp lại khoảng chu kì đặt trước đầu vào trigger trạng thái ON Bảng 4.4: Sai số Timer S 00,00 đến 99,99 s (theo đơn vị 0,01 Sai số: đến 10ms M:S 00 phút 01s đến 99 phút 59s (theo đơn vị phút giây) Sai số: đến 1s H:M 00 01 phút đến 99 giwof 59 phút (theo đơn vị phút) Sai số: đến phút 4.2.2.2 Thiết lập thông số cho Holding Timer (trễ có nhớ) Đặt trỏ vào vị trí đầu ra, kích vào biểu tượng cuộn dây đầu lựa chọn loại Timer Khi sử dụng tiếp điểm Holding Timer khai báo giá trị đặt, dạng Timer Tên Holding Timer (#): Từ #0 đến #3 Ý nghĩa Holding Timer Bật sau khoảng thời gian đặt trước đầu vào trigger lên ON Giá trị hành lưu timer chuyển từ RUN sang STOP bị ngắt điện Timer Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 79 lại tiếp tục đầu vào kích lên ON Bít đầu Timer giữ nguyên trạng thái Timer đếm xong 4.2.2.3 Thiết lập thông số cho Timer @ (Weekly timer) Loại Timer cho phép cài đặt lập trình cho thời gian hoạt động ngày tuần Khi sử dụng loại timer ta việc chọn tiếp điểm khai báo tiếp điểm loạiTimer @, tên Timer đặt từ đến Bảng 4.5 Các thông số đặt cho Weekly Timer Thơng số đặt Ví dụ Hoạt động Khi Start day trước Stop day Khi Start day sau Stop day FR-MO Hoạt động từ thứ đến thứ hàng tuần Khi Start day trùng Stop day MO-MO Hoạt động ngày tuần FR Chỉ hoạt động vào thứ Khi Start time trước Stop time ON 08:00 OFF 17:00 Hoạt động từ 08:00 đến 17:00 hàng ngày Khi Start time sau Stop time ON 18:00 OFF 7:00 Hoạt động từ 18:00 đến 07:00 ngày hôm sau Khi Start time trùng Stop time Time (thời gian) Hoạt động từ thứ đến thứ hàng tuần Khi Stop day không đặt Start-Stop day MO-FR ON 18:00 OFF 18:00 Hoạt động thời gian Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 80 4.2.2.4 Thiết lập thông số cho Timer * (Calendar timer) Loại Timer cho phép cài đặt lập trình cho hoạt động ngày năm Khi sử dụng loại timer ta việc chọn tiếp điểm khai báo tiếp điểm loại Timer *, tên Timer đặt từ đến Bảng 4.6 Các thông số cho Calendar timer Thơng số đặt Ví dụ Hoạt động Khi Start date trước Hoạt động từ 01/04 đến Stop date OFF 09/01 01/09 Khi Start date sau Stop ON 04/01 Hoạt động từ 01/04 đến date OFF 02/01 01/02 năm sau Khi Start date trùng ON 02/01 Stop date Start - Stop day ON 04/01 OFF 02/01 Hoạt động vào ngày 4.2.2.5 Thiết lập thơng số cho Counter Có đến 16 đếm đếm tăng đếm giảm Giá trị hành đếm trạng thái đầu counter lưu giữ thay đổi chế độ hoạt động điện Đầu đếm bật lên on giá trị đếm hay lớn giá trị cài đặt Giá trị đếm trở đầu đếm (Counter bit) trở OFF đầu Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 81 vào Reset bật lên ON Đầu vào đếm khơng có tác dụng đếm đầu vào Reset lên ON Có đầu vào đếm: • Đầu vào đếm: CC (Count) đếm lên/đếm xuống đầu vào đếm lên ‘1’ • Đầu chọn hướng đếm: DC (Direction) = ‘0’ đếm lên, = ‘1’ đếm xuống • Đầu vào xố số: RC (Reset) đầu vào xố số = ‘1’ giá trị đếm trở về‘0’, đầu đếm trở về‘0’ Hình 4.2: Hình giản đồ thời gian Counter Đặt trỏ vào vị trí đầu ra, kích vào biểu tượng cuộn dây đầu lựa chọn tên Counter (từ C0 đến Cf), tín hiệu đầu vào-ra Counter Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 82 Bảng 4.7 Các thông số đạt cho Counter Counter Address C0 đến Cf (địa Couner) Counter Input C (đầu vào đếm) Counter direction Input Sẽ tăng hay giảm giá trị đếm PV đầu vào bật lên ON D (Xác định chiều đếm) Chuyển chế độ đếm tăng hay đếm giảm: OFF: Đếm tăng ON: Đếm giảm Reset input R (Reset) Điều khiển đầu vào Reset Counter Khi đầu vào Reset bật lên ON, giá trị Counter (PV) bị xóa bít đầu Counter OFF Trạng thái đàu vào đếm bị bỏ qua đầu vào Reset bật ON Timer bit Sẽ bật đầu vào đếm đếm đến giá trị đặt Khi sử dụng tiếp điểm Counter khai báo giá trị đặt, loại tiếp điểm tên tiếp điểm Counter 4.2.2.6 Phần thực hành Bài 1: Khởi động động chế độ sao-tam giác Yêu cầu toán điều khiển: Ấn nút FOR khởi động từ KT K làm việc động quay theo chiều thuận, sau 30s khởi động từ K làm việc Nếu ấn nút REV khởi động từ KN K làm việc động quay theo chiều ngược, sau 30s khởi động từ K làm việc Nếu ấn nút Stop động dừng làm việc Bài 2: Điều khiển đóng mở cửa tự động Yêu cầu toán điều khiển: Ấn nút Start hệ thống bắt đầu hoạt động Khi sen sơ S1 phát có người vào sen sơ S2 phát có người cửa mở ra, chạm cơng tắc giới hạn mở cửa dừng lại Sau 30s sen sơ phát khơng có người cửa Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 83 tự động đóng lại, chạm cơng tắc giới hạn đóng cửa dừng lại Q trình tiếp diễn Nếu ấn nút Stop hệ thống ngừng làm việc Các bước thực hiện:  Thực bảng gán địa vào/ra Bảng 4.8 Gán địa vào/ra Đầu vào Kí hiệu đầu vào Đầu Địa Kí hiệu đầu Địa  Vẽ sơ đồ kết nối với thiết bị ngoại vi  Viết chương trình điều khiển  Mơ kiểm tra lỗi  Kết nối với thiết bi ngoại vi 4.2.3 Bài thực hành tổng hợp nâng cao Zen 4.2.3.1 Mục đích Giúp sinh viên tổng hợp kiến thức học lập trình Zen Nâng cao khả giải toán thực tế giúp đạt kết tốt q trình tham gia cơng việc sau 4.2.3.2 Yêu cầu - Nắm vững kiến thức lập trình Zen - Lập trình toán theo yêu cầu - Kết nối thành thạo Zen với thiết bị ngoại vi 4.2.3.3 Phần thực hành Bài 1: Điều khiển trò chơi đường lên đỉnh Olympia Yêu cầu điều khiển Trò chơi gồm đấu thủ, đấu thủ có nút bấm đèn Ấn nút Start hệ thống bắt đầu hoạt động, người dẫn chương trình đọc câu hỏi xong đấu thủ bấm nút trước đèn đấu thủ sáng, nút bấm đấu thủ cịn lại Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 84 khơng có tác dụng, đồng thời chng kêu lên, sau giây chng đèn tắt Nếu ấn nút Stop hệ thống ngừng làm việc Bài 2: Điều khiển bãi đỗ xe tự động Yêu cầu điều khiển Ấn nút Start đèn xanh sáng Cửa mở ra, chạm giới hạn mở cửa LS1 dừng lại Sen sơ S1 đếm số xe vào bãi, sen sơ S2 đếm số xe khỏi bãi Khi bãi đủ 20 xe cửa đóng lại khơng cho xe vào, chạm giới hạn đóng cửa LS2 dừng, đồng thời đèn đỏ bật lên để báo hiệu hết chỗ đỗ xe Khi có xe khỏi bãi, số xe bãi nhỏ 20 cửa lại mở ra, đồng thời đèn đỏ tắt Quá trình tiếp diễn Ấn nút Stop hệ thống ngừng làm việc Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 85 Bài 3: Điều khiển hệ thống đèn giao thông Hệ thống đèn giao thông phổ biến gồm cột đèn lắp đặt hai đầu hai đường khác ngã tư Mỗi cột đèn gồm đèn gồm có đèn chính: đèn xanh, đèn đỏ đèn vàng; đèn phụ đèn dùng điều khiển đường dành cho người bộ: đèn xanh người đèn đỏ người Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 86 Yêu cầu điều khiển Hệ thống điều khiển đèn giao thông khởi động nút ấn Start ,dừng nút Stop hoạt động với chế độ:  Chế độ cao điểm: Từ 6h30 đến 8h30 từ 16h30 đến 18h30, chế độ hoạt động đèn mô tả giản đồ sau: 30s X1 5s V1 60s Đ1 30s Xanh 65s Đỏ 35s Đ2 55s X2 5s V2 15s Xanh 80s Đỏ Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 87  Chế độ bình thường: Từ 8h30 đến 16h30 từ 18h30 đến 22h30, chế độ hoạt động đèn mô tả giản đồ thời gian sau: 30s X1 5s V1 30s Đ1 20s Xanh 45s Đỏ 35s Đ2 30s X2 5s V2 20s Xanh 50s Đỏ  Chế độ nghỉ: Từ 22h30 đến 6h30 ngày hôm sau, chế độ tất đèn đỏ đèn xanh tắt, tất đèn vàng nhấp nháy với chu kì 1s Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 88 4.2.3.4 Các bước thực  Thực bảng gán địa vào/ra Bảng 4.9 Gán địa vào/ra Đầu vào Kí hiệu đầu vào Đầu Địa Kí hiệu đầu Địa  Vẽ sơ đồ kết nối với thiết bị ngoại vi  Viết chương trình điều khiển  Mô kiểm tra lỗi  Kết nối với thiết bi ngoại vi 4.3 Kết luận chương Nội dung chương xây dựng hệ thống giảng thực hành với PLC Zen Nghiên cứu sở lý thuyết chung phương pháp dạy học thực hành Xây dựng thực hành lập trình điều khiển Zen gồm bước: tiếp cận thiết bị thực hành với đầu vào/ra, thực hành với timer counter, xây dựng thực hành tổng hợp nâng cao zen Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 89 KẾT LUẬN Sau tháng tìm hiểu nghiên cứu, bảo giúp đỡ tận tình thầy phịng Quản lý đào tạo sau đại học, khoa Điện trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên, đặc biệt thầy PGS-TS Nguyễn Thanh Hà, đến luận văn “Nghiên cứu, ứng dụng PLC để xây dựng hệ thống thực hành đa trường Đại học Công nghiệp Việt - Hung” hoàn thành đạt kết sau: - Nghiên cứu tổng quan hệ thống điều khiển logic khả trình PLC - Nghiên cứu điều khiển lập trình ZEN Omron + Tìm hiểu cấu trúc, câu lệnh, nguyên lý làm việc, cách lập trình PLC ZEN 20C3AR-A-V2 + Tìm hiểu cách lập trình, mơ phần mềm ZEN Support software + Tìm hiểu cách kết nối Zen với thiết bị ngoại vi - Xây dựng hệ thống thực hành đa ứng dụng PLC ZEN - Xây dựng giảng thực hành ZEN, bao gồm viết chương trình điều khiển PLC xây dựng thực hành: Khởi động động chế độ - tam giác, đóng mở cửa tự động, điều khiển bãi đỗ xe tự động, trò chơi đường lên đỉnh Olympia, điều khiển đèn giao thông Kết luận văn đạt là: thiết kế, chế tạo hệ thống mơ hình thực hành đa dùng PLC Zen, xây dựng hệ thống giảng, tập thực hành lập trình PLC Zen Sau trực tiếp thực hành thiết bị chế tạo, nhận thấy hệ thống hồn tồn đáp ứng yêu cầu đề Hệ thống hoạt động xác, tin cậy, an tồn Hệ thống giảng thử nghiệm trường cho kết tốt, sinh viên dễ dàng tiếp cận nắm bắt công nghệ Hướng phát triển đề tài Với thời gian nghiên cứu chưa nhiều, kiến thức kinh nghiệm thực tế có hạn nội dung luận văn số hạn chế Tác giả tiếp tục nghiên cứu hồn thiện để áp dụng tốt kết nghiên cứu vào công tác chuyên môn sau này, áp dụng hệ thống PLC Zen thực tế sản xuất, ví dụ lĩnh vực điều Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 90 khiển bãi đỗ xe tự động, tịa nhà thơng minh, điều khiển hệ thống đèn giao thơng có hiển thị LED thanh, điều khiển giám sát hệ thống Camera từ xa ngã tư giao thơng Một lần em xin bày tỏ lịng biết ơn sâu sắc thầy cô giáo dạy bảo em thời gian vừa qua, đặc biệt PGS-TS Nguyễn Thanh Hà theo dõi sát sao, gợi mở hướng nghiên cứu, tận tình hướng dẫn bảo để em hoàn thành luận văn Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 91 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Doãn Phước, Phan Xuân Minh, Vũ Vân Hà, Tự động hóa với Simatic S7300, NXB KHKT 2000 [2] Văn phòng đại diên Omron việt Nam, Hướng dẫn tự học PLC, NXB Lao động xã hội 2005 [3] Nguyễn Văn Liễn, Điều khiển Logic kỹ thuật PLC, NXB KHKT 1999 [4] Hà Văn Trí, Bài giảng PLC S7-300, Cơng ty TNHH TM&DV SIS [5] Hướng dẫn thao tác ZEN Pdf [6] Hướng dẫn tự học CPM1 qua hình ảnh Pdf [7] “A beginner’s guide to PLC” OMRON, Japan [8] “Automation with Micro PLC SIMATIC S7-200” Siemens, Germany [9] Statement List for S7-300 and S7-400 Programming” Siemens, Germany [10] Lê Văn tiến Dũng “Điều khiển lập trình PLC mạng” Đại học kỹ thuật cơng nghệ TP.HCM, năm 2003 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ .. .đại học tháI nguyên Trường đại học kỹ thuật công nghiÖp TẠ THỊ DUNG NGHIÊN CỨU, ỨNG DỤNG PLC ĐỂ XÂY DỰNG HỆ THỐNG THỰC HÀNH ĐA NĂNG TẠI TRƯỜNG I HC CễNG NGHIP VIT- HUNG Chuyên ngành:... - Xây dựng hệ thống tập thực hành PLC - Xây dựng đề cương hướng dẫn thực hành PLC Nội dung thực hiện: - Nghiên cứu sở lý thuyết điều khiển PLC - Nghiên cứu hệ lệnh PLC ZEN hãng Omron - Xây dựng. .. trường Đại học công nghiệp Việt - Hung? ?? đề tài thiết thực, có tính ứng dụng cao Mục tiêu luận văn: - Thiết kế chế tạo mơ hình tập thực hành PLC - Nghiên cứu hệ lệnh PLC ZEN khả ứng dụng ZEN thực