Luận văn thạc sỹ Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn 1 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƢỜNG ĐHKT CÔNG NGHIỆP Độc lập - Tự do - Hạnh phúc *** THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ NUNG PHÔI NHÀ MÁY CÁN THÉP Học viên : Đỗ Đức Mạnh Lớp : K12 - TĐH Chuyên nghành : Tự động hoá Ngƣời hƣớng dẫn khoa học : TS. Trần Xuân Minh Ngày giao đề tài : tháng 11 năm 2010 Ngày hoàn thành đề tài : tháng 9 năm 2011 BAN GIÁM HIỆU KHOA SAU ĐẠI HỌC CB HƢỚNG DẪN HỌC VIÊN TS. Trần Xuân Minh Đỗ Đức Mạnh Luận văn thạc sỹ Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn 2 LỜI CAM ĐOAN Tên tôi là : Đỗ Đức Mạnh Sinh ngày 24 tháng 01 năm 1983 Học viên cao học khoá 12 - Tự động hoá - Trƣờng Đại học kỹ thuật công nghiệp Thái Nguyên Hiện đang công tác tại Phòng Nghiên cứu khoa học - Quan hệ quốc tế, trƣờng Cao đẳng Công nghệ và Kinh tế công nghiệp. Xin cam đoan : Đề tài " Nâng cao chất lƣợng hệ điều khiển nhiệt độ lò nung phôi - Nhà máy cán thép " do thầy giáo TS. Trần Xuân Minh hƣớng dẫn là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Tất cả tài liệu tham khảo đều có nguồn gốc, xuất xứ rõ ràng. Tác giả xin cam đoan tất cả những nội dung trong luận văn đúng nhƣ nội dung trong đề cƣơng và yêu cầu của thầy giáo hƣớng dẫn. Nếu sai sót tôi xin hoàn toàn chịu trách nhiệm trƣớc Hội đồng khoa học và trƣớc pháp luật. Thái Nguyên, ngày 24 tháng 09 năm 2011 Tác giả luận văn Đỗ Đức Mạnh Luận văn thạc sỹ Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn 3 LỜI NÓI ĐẦU Công nghiệp hoá - hiện đại hoá nói chung, cán thép nói riêng đang chiếm vị trí quan trọng trong đời sống xã hội. Tự động hoá cao song song với việc sử dụng một cách có hiệu quả nhất nguồn năng lƣợng, tăng năng suất lao động, nâng cao chất lƣợng sản phẩm, cải thiện môi trƣờng làm việc… Với ý nghĩa nâng cao chất lƣợng điều khiển nhiệt độ, sử dụng hiệu quả nguồn năng lƣợng, nâng cao năng suất - chất lƣợng sản phẩm… đƣợc sự đồng ý của cán bộ hƣớng dẫn khoa học, tác giả đã lựa chọn đề tài " Nâng cao chất lƣợng hệ điều khiển nhiệt độ lò nung phôi Nhà máy cán thép ". Sau một thời gian nghiên cứu nghiêm túc, đƣợc sự hƣớng dẫn tận tình của thầy giáo hƣớng dẫn và các thầy cô trong khoa, sự giúp đỡ của các học viên trong lớp, đến nay bản thuyết minh đề tài đã hoàn thành, gồm các nội dung nhƣ sau : Chƣơng I : Tổng quan chung về công nghệ cán thép Chƣơng II : Công nghệ lò nung phôi trong dây truyền cán thép Chƣơng III : Thiết kế hệ điều khiển nâng cao chất lƣợng hệ điều khiển nhiệt độ lò nung phôi nhà máy cán thép Chƣơng IV : Kêt luận và kiến nghị Qua đây, tác giả xin gửi lời cảm ơn tới các thầy cô giáo trong khoa Điện trƣờng Đại học kỹ thuật công nghiệp đã nhiệt tình hƣớng dẫn giúp đỡ cung cấp tài liệu để tác giả hoàn thành bản thuyết minh này. Đồng thời tác giả muốn gửi lời cảm ơn sâu sắc tới thầy giáo TS. Trần Xuân Minh, ngƣời đã trực tiếp hƣớng dẫn tác giả trong suốt thời gian qua. Tác giả xin chân thành cảm ơn gia đình, bạn bè đã hết sức ủng hộ về vật chất lẫn tinh thần để tác giả hoàn thành công trình nghiên cứu này. Mặc dù đƣợc sự hƣớng dẫn tận tình của thầy giáo hƣớng dẫn, sự nỗ lực của bản thân, song do kiến thức còn hạn chế, điều kiện tiếp xúc thực tế chƣa nhiều nên bản thuyết minh không tránh khỏi những thiếu sót nhất định. Vậy tác giả mong tiếp tục nhận đƣợc sự chỉ bảo của các thầy cô, sự góp ý chân thành của bạn bè đồng nghiệp để công trình nghiên cứu đƣợc hoàn thiện hơn. Tác giả xin chân thành cảm ơn ! Luận văn thạc sỹ Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn 4 MỤC LỤC MỞ ĐẦU 10 1. Tính cấp thiết của đề tài 10 2. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài 10 2.1. Ý nghĩa khoa học 10 2.2. Ý nghĩa thực tiễn 11 3. Phƣơng pháp nghiên cứu 11 4. Nội dung nghiên cứu 11 CHƢƠNG I : TỔNG QUAN CHUNG VỀ CÔNG NGHỆ CÁN THÉP 12 1.1. KHÁI NIỆM CHUNG 12 1.2. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY CÁN 13 1.2.1. Cấu tạo 13 1.2.2. Phân loại máy cán 14 1.3. TRANG BỊ CHO MÁY CÁN NÓNG QUAY THUẬN NGHỊCH 17 1.3.1. Đặc điểm công nghệ 17 1.3.2. Yêu cầu chung cho hệ truyền động của máy 18 1.3.3. Đặc điểm động cơ điện trong truyền động chính 19 1.3.4. Đặc điểm của máy cán truyền động riêng rẽ 20 1.4. MÁY CÁN NÓNG LIÊN TỤC 20 1.4.1. Đặc điểm công nghệ 20 1.4.2. Điều chỉnh tốc độ động cơ trong máy cán nóng liên tục 22 1.5. MÁY CÁN NGUỘI 22 1.5.1. Đặc điểm công nghệ 22 1.5.2. Yêu cầu trang bị cho máy nguội 24 1.6. MÁY CÁN DÂY 25 1.6.1. Khái niệm 25 1.6.2. Động cơ cho máy cán dây 26 1.7. CÁC THIẾT BỊ PHỤ KHÁC 27 Luận văn thạc sỹ Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn 5 CHƢƠNG II : CÔNG NGHỆ LÕ NUNG PHÔI TRONG DÂY TRUYỀN CÁN THÉP LIÊN TỤC 28 2.1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ NHÀ MÁY CÁN THÉP LƢU XÁ 28 2.2. GIỚI THIỆU VỀ CÔNG NGHỆ NHÀ MÁY CÁN THÉP LƢU XÁ 29 2.2.1. Công nghệ lò nung cán thép liên tục 29 2.2.1.1. Sơ lƣợc về lò nung 29 2.2.1.2. Khái niệm chung về nung kim loại 30 2.2.1.3. Khái niệm chung về lò nung kim loại 33 2.2.2. Cấu tạo lò nung 34 2.2.3. Thiết bị của lò nung 36 2.2.3.1. Hệ thống khí nén 36 2.2.3.2. Hệ thống đƣờng dầu 38 2.2.3.3. Hệ thống các mỏ đốt của lò 40 2.2.3.4. Nƣớc làm nguội 41 2.2.3.5. Thiết bị trao đổi nhiệt 41 2.2.3.6. Thiết bị sấy dầu 42 2.2.3.7. Hệ thống cấp gió 42 2.2.3.8. Hệ thống đƣờng khói 43 2.2.3.9. Hệ thống máy đẩy 5 tấn, 40 tấn, máy tống phôi 44 2.2.4. Nguyên lý hoạt động của lò nung 45 2.2.5. Hệ thống cung cấp điện và đo lƣờng điều khiển 46 2.2.5.1. Hệ thống cung cấp điện 46 2.2.5.2. Hệ thống đo lƣờng điều khiển 47 2.3. NHẬN XÉT 51 CHƢƠNG III : THIẾT KẾ HỆ ĐIỀU KHIỂN NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÕ NUNG PHÔI - NHÀ MÁY CÁN THÉP 53 3.1. TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN PID 53 3.1.1. Cấu trúc chung của hệ điều khiển 53 3.1.2. Các chỉ tiêu đánh giá chất lƣợng hệ điều khiển 54 Luận văn thạc sỹ Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn 6 3.1.2.1. Chỉ tiêu chất lƣợng tĩnh 54 3.1.2.2. Chỉ tiêu chất lƣợng động 54 3.1.3. Các quy luật điều khiển 55 3.1.3.1. Quy luật điều chỉnh tỉ lệ (P) 55 3.1.3.2. Quy luật điều chỉnh tích phân (I) 56 3.1.3.3. Quy luật điều chỉnh tỷ lệ vi phân (PD) 57 3.1.3.4. Quy luật điều chỉnh tỉ lệ tích phân (PI) 58 3.1.3.5. Quy luật điều chỉnh tỉ lệ vi tích phân (PID) 60 3.2. TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ 64 3.2.1. Khái quát về điều khiển mờ 64 3.2.2. Sơ đồ khối của bộ điều khiển mờ 65 3.2.3. Bộ điều khiển mờ tĩnh 67 3.2.4. Bộ điều khiển mờ động 68 3.2.5. Hệ điều khiển mờ lai F - PID 70 3.3. ỨNG DỤNG PID MỜ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÕ NUNG PHÔI 74 3.3.1. Tổng hợp bộ điều khiển cho hệ thống 74 3.3.1.1. Hàm truyền bộ biến đổi 76 3.3.1.2. Hàm truyền động cơ 76 3.3.1.3. Hàm truyền van dầu 77 3.3.1.4. Hàm truyền senso vị trí 77 3.3.1.5. Hàm truyền senso nhiệt độ 77 3.3.1.6. Hàm truyền của nhiệt độ lò 77 3.3.1.7. Tổng hợp bộ điều chỉnh vị trí 78 3.3.1.8. Tổng hợp bộ điều chỉnh nhiệt độ 79 3.3.2. Mô phỏng hệ thống với bộ điều khiển PID 79 3.3.3. Thiết kế bộ điều khiển PID mờ 82 3.3.3.1. Luật điều khiển mờ và hợp thành 84 3.3.3.2. Giải mờ 84 3.3.4. Mô phỏng hệ thống với bộ điều khiển PID mờ 85 Luận văn thạc sỹ Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn 7 CHƢƠNG IV 88 4.1. Kết luận 88 4.2. Kiến nghị 88 TÓM TẮT 89 TÀI LIỆU THAM KHẢO 90 Luận văn thạc sỹ Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn 8 DANH MỤC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ STT Ký hiệu Diễn giải tên hình vẽ 1 Hình 1.1 Các bộ phận chính của máy cán 2 Hình 1.2 Các kiểu máy cán theo số trục 3 Hình 1.3 Phƣơng thức đặt hộp cán 4 Hình 1.4 Đồ thị tốc độ cán của máy cán nóng quay thuận nghịch 5 Hình 1.5 Tiết diện phôi trƣớc và sau hộp cán 6 Hình 1.6a Sơ đồ máy cán nguội liên tục 7 Hình 1.6b Sơ đồ máy cán quay thuận nghịch 8 Hình 2.1 Sơ đồ cung cấp khí nén vào lò 9 Hình 2.2 Sơ đồ cấp dầu FO vào lò 10 Hình 2.3 Cấu tạo thiết bị trao đổi nhiệt 11 Hình 3.1 Cấu trúc hệ thống điều khiển 12 Hình 3.2 Thể hiện đặc tính của sai số xác lập 13 Hình 3.3 Thể hiện đặc tính của lƣợng quá điều chỉnh 14 Hình 3.4 Thể hiện đặc tính của thời gian quá độ 15 Hình 3.5 Thể hiện đặc tính của số lần dao động 16 Hình 3.6 Các đặc tính của quy luật điều chỉnh tỷ lệ vi phân 17 Hình 3.7 Các đặc tính của quy luật điều chỉnh tỷ lệ tích phân 18 Hình 3.8 Các đặc tính của quy luật điều chỉnh tỷ lệ vi tích phân 19 Hình 3.9 Điều khiển với bộ điều khiển PID 20 Hình 3.10 Sơ đồ khối của bộ điều khiển mờ 21 Hình 3.11 Hệ điều khiển mờ theo luật PI 22 Hình 3.12 Hệ điều khiển mờ theo luật PD 23 Hình 3.13 Hệ điều khiển mờ PID 24 Hình 3.14 Các vùng tác động của FLC và PID 25 Hình 3.15 Vùng tác động của các bộ điều chỉnh PID 26 Hình 3.16 Sơ đồ điều khiển nhiệt độ lò Luận văn thạc sỹ Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn 9 27 Hình 3.17 Sơ đồ khối mạch vòng điều khiển vị trí 28 Hình 3.18 Sơ đồ rút gọn hệ thống điều khiển nhiệt độ lò 29 Hình 3.19 Sơ đồ mô phỏng hệ điều khiển nhiệt độ lò bằng bộ điều khiển PID 30 Hình 3.20 Đặc tính quá độ của lò 31 Hình 3.21 Sơ đồ mô phỏng hệ điều khiển nhiệt độ lò bằng bộ điều khiển PID (khi thay đổi tham số) 32 Hình 3.22 Đặc tính quá độ của lò khi thay đổi tham số 33 Hình 3.23 S ự phân bố giá trị mờ của biến đầu vào 34 Hình 3.24 Sự phân bố giá trị mờ của biến đầu ra 35 Hình 3.25 Các luật điều khiển mờ 36 Hình 3.26 Sơ đồ khối của khối luật bù mờ 37 Hình 3.27 Sơ đồ mô phỏng hệ điều khiển nhiệt độ lò bằng bộ điều khiển PID mờ 38 Hình 3.28 Đặc tính quá độ lò khi sử dụng bộ PID mờ 39 Hình 3.29 Sơ đồ mô phỏng hệ điều khiển nhiệt độ lò bằng bộ điều khiển PID mờ (khi thay đổi tham số) 40 Hình 3.30 Đặc tính quá độ lò khi thay đổi tham số (PID mờ) Luận văn thạc sỹ Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn 10 MỞ ĐẦU 1. Tính cấp thiết của đề tài Công nghiệp luyện kim - cán thép có vai trò hết sức quan trọng trong công cuộc xây dựng phát triển nền kinh tế quốc dân, góp phần rất lớn vào việc ổn định phát triển của xã hội, an ninh, quốc phòng Cùng với sự phát triển kinh tế của đất nƣớc, hiện nay nƣớc ta đã và đang xây dựng nhiều nhà máy cán thép với dây truyền công nghệ hiện đại để phục vụ cho nhu cầu xây dựng, phát triển của xã hội và quá trình công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nƣớc. Có rất nhiều nhà máy cán thép đã và đang đƣợc xây dựng nhƣ Khu công nghiệp gang thép Thái Nguyên, Nhà máy cán thép Thăng Long, Nhà máy cán thép Thái Hƣng, Nhà máy cán thép Việt - Ý Trong dây chuyền cán thép, trƣớc khi đƣa phôi ra cán, phôi phải đƣợc nung trong lò nung. Quá trình nung phôi có ý nghĩa rất quan trọng đối với công nghệ cán thép. Nó quyết định phần lớn chất lƣợng của thép và nếu có chế độ nung hợp lý sẽ tiết kiệm đƣợc nhiên liệu và tăng năng suất sản xuất. Tuy nhiên hệ thống điều khiển trong các lò nung phôi cho dây truyền cán hiện nay vẫn sử dụng các bộ điều khiển kinh điển nên mức độ tự động hoá chƣa cao và vẫn chịu nhiều tác động từ các yếu tố bên ngoài. Xuất phát từ thực tiễn đó, việc nghiên cứu nâng cao chất lƣợng điều khiển hệ thống lò nung, điều khiển nhiệt độ lò nung trong dây truyền cán thép sẽ tiết kiệm đƣợc nhiên liệu, nâng cao chất lƣợng điều khiển từ đó góp phần nâng cao hiệu suất sản xuất và năng suất thúc đẩy phát triển kinh tế. 2. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài 2.1. Ý nghĩa khoa học Kết quả nghiên cứu của đề tài sẽ góp phần củng cố bổ sung cho cơ sở lý thuyết về điều khiển nhiệt độ cho lò nung phôi trong các nhà máy cán thép. [...]... Mô phỏng kiểm nghiệm kết quả nghiên cứu 4 Nội dung nghiên cứu - Tổng quan về công nghệ cán thép - Giới thiệu, phân tích công nghệ điều khiển hệ thống lò nung, điều khiển nhiệt độ trong lò nung phôi của dây truyền cán thép, Nhà máy cán thép Lƣu Xá - Thiết kế hệ điều khiển nhiệt độ nâng cao chất lƣợng điều khiển nhiệt độ trong lò nung phôi - So sánh kết quả thu đƣợc với các phƣơng pháp đang đƣợc ứng dụng... cứu của đề tài là cơ sở để nâng cao chất lƣợng điều khiển hệ thống lò nung, điều khiển nhiệt độ trong lò nung phôi, góp phần nâng cao năng suất và chất lƣợng sản phẩm thép đầu ra 3 Phƣơng pháp nghiên cứu Nghiên cứu lý thuyết và tài liệu từ thực tế thiết bị (lò nung phôi trong Nhà máy cán thép Lƣu Xá) để đƣa ra hƣớng điều khiển mới, nâng cao chất lƣợng điều khiển hệ thống lò nung Mô phỏng kiểm nghiệm... thạc sỹ - Máy cán không quay thuận nghịch không có điều chỉnh * Các tham số cho máy cán : - Đƣờng kính trục cán (đối với máy cán phôi) - Chiều dài trục cán (đối với máy cán lá) - Đƣờng kính ống cán thành phẩm (đối với máy cán ống) 1.3 TRANG BỊ CHO MÁY CÁN NÓNG QUAY THUẬN NGHỊCH 1.3.1 Đặc điểm công nghệ Máy cán nóng quay thuận nghịch (cán nóng đảo chiều) dùng để cán đi cán lại nhiều lần một phôi gia... khi nung thép cần chú ý điều chỉnh nhiệt độ trong lò sao cho vật nung khi ra lò có nhiệt độ nhỏ hơn nhiệt độ ra lò tối đa cho phép Để khắc phục hiện tƣợng đó, ngƣời ta đem ủ nghĩa là nung chậm đến nhiệt độ vƣợt quá điểm tới hạn, sau đó làm nguội chậm + Hiện tƣợng nung cháy Khi nung thép, nhiệt độ ra lò tối đa cho phép không đƣợc quá điểm giới hạn quy định Nếu nhiệt độ nung thực tế lớn hơn nhiệt độ tối... máy cán có tốc độ cán không đổi (máy cán thô liên tục) thƣờng dùng động cơ đồng bộ (đôi khi dùng động cơ không đồng bộ với bánh đà) Ở máy cán có điều chỉnh tốc độ cán, dùng động cơ một chiều, nguồn một chiều đƣợc cấp từ bộ chỉnh lƣu 1.2.2 Phân loại máy cán * Phân loại theo tên gọi : - Máy cán thô, đƣờng kính trục cán  = 800 ÷ 1300 (mm) - Máy cán phôi dẹt, đƣờng kính trục cán  = 1100  1150 (mm) -. .. tốc độ cán 30 m/s và năng suất có thể đạt 600000 tấn/năm Có hai nhóm hộp cán : nhóm cán thô và cán tinh - Máy cán lá có thể là liên tục (phôi đi lần lƣợt từ hộp cán này sang hộp cán khác một cách liên tục) hoặc nửa liên tục (phôi đƣợc cán đi cán lại ở hộp cán này rồi mới qua hộp cán khác) - Máy cán phân loại : đa dạng về thể loại, hình dáng, kích thƣớc - Máy cán dây : sản phâm thép dây (5  10)mm - Máy. .. vào hộp cán thứ i + Vi : tốc độ phôi trƣớc lúc vào hộp cán thứ i * Nếu không đảm bảo điều kiện trên thì xảy ra hiện tƣợng : - Cán nén (ép) : khối lƣợng phôi ra của một hộp cán nhỏ hơn khối lƣợng phôi tới - Cán kéo (căng) : khối lƣợng phôi ra của một hộp cán lớn hơn khối lƣợng phôi tới 1.4.2 Điều chỉnh tốc độ động cơ trong máy cán nóng liên tục * Yêu cầu : - Duy trì đƣợc một tốc độ ứng với chế độ cán nhằm... hai trục cán quay ngƣợc chiều nhau 1.2.1 Cấu tạo Một máy cán thƣờng có các bộ phận chính sau : 3 7 4 5 6 2 8 9 1 Hình 1.1 : Các bộ phận chính của máy cán Trong đó : 1 - Đế máy 2 - Thân máy 3 - Thiết bị kẹp trục 4 - Trục cán 5 - Khớp cầu 6 - Trục chính 7 - Hộp bánh răng 8 - Khớp nối 9 - Động cơ điện * Giá cán : Gồm hai trục cán (4) hay nhiều trục cán, mà gối trục đặt trên thân máy (2) Trục cán có thể... 13 http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sỹ * Cơ cấu và thiết bị truyền động : Có thể khác nhau tuỳ theo nhiệm vụ và cấu tạo máy cán Ở các máy cán lớn (cán thô, cán thép lá dày) cũng nhƣ ở các máy cán tốc độ lớn thì các trục cán đƣợc truyền động riêng rẽ từ hai động cơ điện riêng (mỗi động cơ kéo một trục cán) , còn các máy cán khác thông dụng hơn thì truyền động các trục cán do một động cơ điện đảm... công đã đƣợc nung nóng Sau mỗi lần cán động cơ kéo trục cán phải đảo chiều quay để cán lần tiếp theo Máy cán nóng quay thuận nghịch dùng để cán thô các phôi nung nóng (phôi đƣợc đƣa tới từ phân xƣởng thép) gồm các máy cán phôi tấm, thanh dầm Máy cán nóng quay thuận nghịch có nhiều kiểu, nhiều loại, kết cấu khác nhau nhƣng điều kiện của hệ làm việc là giống nhau Trƣớc mỗi lần cán, máy cán đƣợc tăng . công nghệ cán thép Chƣơng II : Công nghệ lò nung phôi trong dây truyền cán thép Chƣơng III : Thiết kế hệ điều khiển nâng cao chất lƣợng hệ điều khiển nhiệt độ lò nung phôi nhà máy cán thép Chƣơng. - Tổng quan về công nghệ cán thép. - Giới thiệu, phân tích công nghệ điều khiển hệ thống lò nung, điều khiển nhiệt độ trong lò nung phôi của dây truyền cán thép, Nhà máy cán thép Lƣu Xá. -. cứu nâng cao chất lƣợng điều khiển hệ thống lò nung, điều khiển nhiệt độ lò nung trong dây truyền cán thép sẽ tiết kiệm đƣợc nhiên liệu, nâng cao chất lƣợng điều khiển từ đó góp phần nâng cao