Đang tải... (xem toàn văn)
THIẾT KẾ BỘ BIẾN ĐỔI CÓ ĐẢO CHIỀU CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI ĐẢO CHIỀU QUAY HOẶC KHI DỪNG CẦN HÃM TÁI SINH HOẶC KHI GIẢM TỐC ĐỘ DÙNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHỤ THUỘC TUYẾN TÍNH, Mạch chỉnh lưu cầu 3 pha điều khiển động cơ điện một chiều, mạch điều khiển động cơ điện một chiều, mạch mô phỏng mạch điều khiển động cơ điện một chiều
Đồ án môn học: Điện tử công suất GVHD: TS. VÕ THU HÀ TRƯỜNG ĐẠI HỌC KINH TẾ KĨ THUẬT CÔNG NGHIỆP ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Họ và tên sinh viên: MAI HUY TIẾN Lớp: ĐIỆN 5A Ngành: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Giáo viên hướng dẫn: TS. VÕ THU HÀ I. ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ BỘ BIẾN ĐỔI CÓ ĐẢO CHIỀU CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI ĐẢO CHIỀU QUAY HOẶC KHI DỪNG CẦN HÃM TÁI SINH HOẶC KHI GIẢM TỐC ĐỘ DÙNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHỤ THUỘC TUYẾN TÍNH II. NHIỆM VỤ 1. Phân tích và lựa chọn phương án truyền động điện 2. Phân tích và lựa chọn mạch động lực: hình tia 3 pha hoặc hình cầu 3 pha 3. Phân tích và lựa chọn mạch điều khiển 4. Phân tích và lựa chọn thiết bị 5. Xây dựng mô hình thực nghiệm để kiểm chứng hoặc mô hình hóa hệ thống SVTH: MAI HUY TIẾN LỚP ĐIỆN5A Page 1 Đồ án môn học: Điện tử công suất GVHD: TS. VÕ THU HÀ MỤC LỤC SVTH: MAI HUY TIẾN LỚP ĐIỆN5A Page 2 Đồ án môn học: Điện tử công suất GVHD: TS. VÕ THU HÀ LỜI CẢM ƠN Sau khi được nhận đề tài dưới sự hướng dẫn trực tiếp của cô VÕ THU HÀ cùng với sự nỗ lực của chính bản thân, em đã hoàn thành xong khối lượng kiến thức mà cô hướng dẫn đã giao phó cho em. Qua đây em cũng xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo trong khoa Điện và đặc biệc là cô VÕ THU HÀ là người đã có nhiều giúp đỡ và hướng dẫn trong quá trình làm đề tài này. Trong quá trình làm đề tài em đã tích luỹ được một số kiến thức để có thê nâng cao kiến thức của mình một cách chắc chắn hơn. Tuy nhiên với thời gian và kiến thức có hạn cho dù em đã cố gắng hết mình song khó tránh khỏi những thiếu sót. Em rất mong nhận được sự góp ý xây dựng của các thầy cô để đồ án của em được hoàn thành hơn nữa. Một lần nữa cho em xin cảm ơn đến hai cô Võ Thu Hà và cô Hằng. SVTH: MAI HUY TIẾN LỚP ĐIỆN5A Page 3 Đồ án môn học: Điện tử công suất GVHD: TS. VÕ THU HÀ TÓM TẮT ĐỒ ÁN Trong thời đại công nghiệp hiện nay thì động cơ điện một chiều chiếm một tỉ lệ khá lớn trong nền sản xuất công nghiệp của thế giới và đặc biệt là các hệ thống dây chuyền tự động trong các nhà máy xí nghiệp đuợc sử dụng rất rộng rãi, vận hành có độ tin cậy cao. Vấn đề quan trọng trong các dây chuyền sản xuất là điều khiển để điều chỉnh tốc độ động cơ hay đảo chiều quay để nâng cao năng suất và em đã “Thiết kế bộ biến đổi có đảo chiều cho hệ truyền động điện một chiều khi đảo chiều quay hoặc khi dừng cần hãm tái sinh hoặc khi giảm tốc độ dùng phương pháp điều khiển phụ thuộc tuyến tính” gồm có năm phần chính sau: Chuơng 1: Tổng quan về động cơ điện một chiều và các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều. Chương 2: Giới thiệu về bộ chỉnh lưu thyristor ba pha và bộ chỉnh lưu thyristor ba pha hình cầu có đảo dòng. Chương 3: Thiết kế mạch động lực và mạch điều khiển hệ truyền động có đảo chiều dùng chỉnh lưu cầu ba pha. Chương 4: Phân tích và lựa chọn thiết bị Chương 5: Dùng PSIM mô phỏng hệ thống trên SVTH: MAI HUY TIẾN LỚP ĐIỆN5A Page 4 Đồ án môn học: Điện tử công suất GVHD: TS. VÕ THU HÀ CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1. TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU. Trong thời đại ngày nay, hầu hết các dây chuyền sản xuất của công nghiệp đang dần dần được tự động hoá bằng cách áp dụng các khoa học kỹ thuật tiên tiến của thế giới. Tuy thế động cơ điện một chiều vẫn được coi là một loại máy quan trọng trong các ngành công nghiệp, giao thông vận tải và nói chung ở những thiết bị cần điều chỉnh tốc quay liên tục trong phạm vi rộng như cán thép, hầm mỏ Vì động cơ điện một chiều có đặc tính điều chỉnh tốc độ rất tốt. 1.1.1. Cấu tạo: Động cơ điện một chiều gồm có hai phần: Hình 1.1 : Mặt cắt dọc động cơ điện Cấu tạo: 1. Vỏ máy ( gông từ ) 6. Dây quấn phần ứng 2. Cực từ chính 7. Lõi sắt phần ứng 3. Dây quấn cực từ chính 8. Rãnh phần ứng 4. Cực từ phụ 9. Răng phần ứng SVTH: MAI HUY TIẾN LỚP ĐIỆN5A Page 5 Đồ án môn học: Điện tử công suất GVHD: TS. VÕ THU HÀ 5. Dây quấn cực từ phụ 10. Má cực từ 1.1.1.1. Phần tĩnh ( stator ): đây là phần đứng yên của máy, nó bao gồm các bộ phận chính sau: - Cực từ chính: là bộ phận sinh ra từ trường gồm có lõi sắt cự từ và và dây quấn kích từ lồng ngoài lõi sắt cực từ. Lõi sắt cực từ làm bằng nhữnh lá thép kỹ thuật điện hay thép cacbon dày 0.5 đến l mm ép lại và tán chặt. Dây quấn kích từ được quấn bằng dây đồng bọc cách điện kỹ thành một khối và tâm sơn cách điện trước khi đặt trên các cực từ .Các cuộn dây kích từ đặt trên các cực từ này nối nối tiếp với nhau. - Cực từ phụ: cực từ phụ đặt giữa các tự từ chính và dùng để cải thiện đổi chiều.Lõi thép của cực từ phụ thường làm bằng thép khối và trên thân cực từ phụ có đặt dây quấn mà cấu tạo giống như dây quấn cực từ chính. Cực từ phụ được gắn vào vỏ nhờ những bulông. - Gông từ: gông từ dùng đề làm mạch từ nối liền các cực từ, đồng thời làm vỏ máy. Trong máy điện nhỏ và vừa thường dùng thép tấm dày uốn và hàn lại. Trong máy điện lớn thường dùng thép đúc .Có khi trong máy điện nhỏ dùng gang làm vỏ máy. - Các bộ phận khác: nó gồm có các bộ phận: + Nắp máy: để bảo vệ máy khỏi bị những vật ngoài rơi vào làm hư hỏng dây quấn hay an toàn cho người khỏi chạm phải điện. Trong máy điện nhỏ và vừa, nắp máy còn có tác dụng làm giá đỡ ổ bi. Trong những trường họp này nắp thường làm bằng gang. + Cơ cấu chổi than: Để đưa dòng điện từ phần quay ra ngoài. Cơ cấu chổi than gồm có chổi than đặt trong hộp chổi than và nhờ một lò xo tì chặt kên cổ góp. Hộp chổi than được cố định trên giá chổi than và cách điện với giá. Giá chổi than có thể quay được để điều chỉnh vị trí chổi than cho đúng chỗ. Sau khi điều chỉnh xong thì dùng vít cố định chặt lại. 1.1.1.2. Phần quay ( roto ): Đây là phần quay ( động ) của động cơ gồm có các bộ phận sau. - Lõi sắt phần ứng: Là lõi sắt dùng để dẫn từ. Thường dùng những tấm thép kỹ thuật điện (thép hợp kim silic ) dày 0.5mm phủ cách điện mỏng ở hai lớp mặt rồi ép chặt lại để giảm tổn hao do dòng điện xoáy gây nên. Trên lá thép có dập hình dạng rãnh để sau khi ép lại thì đặt dây quấn vào. + Trong những máy cỡ trung bình trở lên,người ta còn dập những lỗ thông gió để khi ép lại thành lõi sắt có thể tạo được những lỗ thông gió dọc trục. SVTH: MAI HUY TIẾN LỚP ĐIỆN5A Page 6 Đồ án môn học: Điện tử công suất GVHD: TS. VÕ THU HÀ + Trong những máy hơi lớn thì lõi sắt thường được chia thành từng đoạn nhỏ. Giữa các đoạn ấy có để một khe hở gọi là khe thông gió ngang trục. khi máy làm việc, gió thổi qua các khe làm nguội dây quấn và lõi sắt. + Trong máy điện nhỏ, lõi sắt phần ứng được ép trực tiếp vào trục. - Dây quấn phần ứng: Là phần sinh ra suất điện động và có dòng điện chạy qua. Dây quấn phần ứng thường làm bằng dây đồng có bọc cách điện. Trong máy điện nhỏ thường dùng dây có thiết diện tròn. Trong máy điện vừa và lớn, thường dùng dây có tiết diện chữ nhật dây quấn được cách điện cẩn thận với rãnh của lõi thép.Để tránh khi bị văng ra do lực li tâm, ở miệng rãnh có dùng nêm để đè chặt hoặc phải đai chặt dây quấn. Nêm có thể làm bằng tre,gỗ hay bakelit. - Cổ góp: Cổ góp còn gọi là vành góp hay vành đổi chiều, dùng để đổi chiều dòng điện xoay chiều thành một chiều. Kết cấu của cổ góp gồm nhiều phiến đồng có hình đuôi nhạn cách điện với nhau bằng lớp mica dầy 0.4 đến 1.2mm và hợp thành hình trụ tròn. Hai đầu trụ tròn dùng hai vành ốp hình chữ V ép chặt lại. Giũa vành ốp và trụ tròn cũng cách điện bằng mica. Đuôi vành góp có cao hơn lên một tí để hàn các đầu dây của các phần tử dây quấn vào các phiến góp được dể dàng. - Các bộ phận khác: Gồm có cánh quạt và trục máy. + Cánh quạt: Dùng để quạt gió làm nguội máy. Máy điện một chiều thường chế theo kiểu bảo vệ. Ở hai đầu nắp máy có lỗ thông gió.Cánh quạt lắp trên trục máy.khi máy quay cánh quạt hút gió từ ngoài vào máy. Gió đi qua vành góp, cực từ, lõi sắt và dây quấn rồi qua quạt gió ra ngoài làm nguội máy. + Trục máy: Là phần trên đó đặt lõi sắt phần ứng, cổ góp, cánh quạt và ô bi. Trục máy thường làm bằng thép cacbon tốt. 1.1.2. Các thông số định mức. Chế độ làm việc định mức của máy điện là chế độ làm việc trong những điều kiện mà xưởng chế tạo đã qui định. Chế độ đó được đặc trưng bằng những đại lượng ghi trên nhãn máy và gọi là những đại lượng định mức.Trên nhãn máy thường ghi những đại lượng sau: Công suất định mức p dm ( kw hay w ) Điện áp dịnh mức Udm ( V ); SVTH: MAI HUY TIẾN LỚP ĐIỆN5A Page 7 Đồ án môn học: Điện tử công suất GVHD: TS. VÕ THU HÀ Dòng điện định mức I dm ( A ); Tốc độ định mức n dm ( vg/ph ); Ngoài ra còn ghi kiểu máy, phương pháp kích từ, dòng điện kích từ và các số liệu về dòng điện sử dụng Cần chú ý là công suất định mức của động cơ ở đây là công suất cơ đưa ra ở đầu trục động cơ. 1.1.3. Nguyên lý làm việc của động cơ điện một chiều; - Động cơ điện một chiều là một máy điện biến đổi năng lượng điện của dòng một chiều thành cơ năng. Trong quá trình biến đổi đó, một phần năng lượng của dòng xoay chiều bị tiêu tán do các tổn thất trong mạch phần ứng và mạch kích từ, phần còn lại năng lượng được biến thành cơ năng trên trục động cơ. - Khi có dòng điện một chiều chạy vào dây quấn kích thích và dây quấn phần ứng sẽ sinh ra từ trường ở phần tĩnh. Từ trường này có tác dụng tương hỗ lên dòng điện trên dây quấn phần ứng tạo ra mômen tác dụng lên roto làm cho roto quay. Nhờ có vành đổi chiều nên dòng điện xoay chiều được chỉnh lưu thành dòng một chiều đưa vào dây quấn phần ứng. Điều này làm cho lực từ tác dụng lên thanh dẫn dây quấn phần ứng không bị đổi chiều và làm động cơ quay theo một hướng. - Công suất ứng với mômen điện từ đưa ra đối với động cơ gọi là công suất điện từ và bằng: p dt = M. ω= E ư .I ư ; Trong đó: M: là mômen điện từ; I ư : Dòng điện phần ứng; E ư .: Suất điện động phần ứng; ω: Tốc độ góc phần ứng; và SVTH: MAI HUY TIẾN LỚP ĐIỆN5A Page 8 Đồ án môn học: Điện tử công suất GVHD: TS. VÕ THU HÀ 1.2. PHƯƠNG TRÌNH ĐẶC TÍNH CƠ VÀ ĐẶC TÍNH CƠ ĐIỆN CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU; - Khi nguồn điện một chiều có công suất vô cùng lớn và điện áp không đổi thì mạch kích từ thường mắc song song với mạch phần ứng, lúc này động cơ được gọi động cơ kích từ song song. Sơ đồ nối dây của động cơ kích từ song song - Khi nguồn điện một có công suất không đủ lớn thì mạch phần ứng và kích từ mắt vào hai nguồn một chiều độc lập nhau, lúc này động cơ được gọi là kích từ độc lập. - Do trong thực tế đặc tính của động cơ điện kích thích độc lập và kích thích song song hầu như là giống nhau, nên ta xét chung đặc tính cơ và đặc tính cơ điện của động cơ điện kích từ độc lập. - Theo sơ đồ nối dây của động cơ điện một chiều kích từ độc lập hình (2-2) ta viết được phương trình cân bằng điện áp của mạch phần ứng ở chế độ xác lập như sau: U ư = E + (R ư + R f ).I ư ; Trong đó: U ư :Điện áp phần ứng ( V ); E: Suất điện động phần ứng ( V ); R f : Điện trở phụ trong mạch phần ứng ( Ω); R ư :Điện trở của phần ứng (Ω); Với R ư = r ư + r cf +r cb + r tx ; Trong đó: r ư : Điện trở dây phần ứng (Ω); r cf : Điện trở cực từ phụ (Ω); r cb : Điện trở cuộn bù (Ω); r tx : Điện trở tiếp xúc của chôi điện (Ω); SVTH: MAI HUY TIẾN LỚP ĐIỆN5A Page 9 Đồ án môn học: Điện tử công suất GVHD: TS. VÕ THU HÀ Sức điện động E của phần ứng động cơ đuợc xác định theo biểu thức: E = (PN/2πa) . Ф.ω= K. Ф.ω Trong đó: p: Số đổi điện cực chính; N: Số thanh dẫn tác dụng của cuộn dây phần ứng, a: Số mạch nhánh song song của cuộn dây phần ứng, ω: Tốc độ góc ( rad/s); Ф: Từ thông kích từ chính một cực từ ( Wb ); Đặt K= (P.N)/(2.π.a) : Hệ số kết cấu của động cơ Nếu biểu diễn sức điện động theo tốc độ quay n (vòng/phút) thì : E = K c .Ф.n và ω = (2.π.n)/60 =n/9.55 Đây là phương trình đặc tính cơ điện của động cơ điện một chiều.kích từ độc lập. Mặt khác ta có mômen điện từ của động cơ ở chế độ xác lập được xác định theo biêu thức: M dt = K.Ф.I ư ; Nếu bỏ qua tổn thất cơ và tổn thất ma sát trong ô trục thì ta có thể coi mômen cơ trên trục động cơ bằng mômen điện từ và ký hiệu là M: M dt = M Cơ = M; ; Đây là phương trình đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập. - Có thế biếu diễn phương trình đặc cơ dưới dạng khác. ω = ω 0 - Δω; Trong đó: 0 Gọi là tốc độ không tải lý tưởng Gọi là độ sụt tốc Giả thiết phần ứng được bù đủ từ thông của động cơ = const, thì các phương trình đặc tính cơ điện và phương trình đặc tính cơ là tuyến tính. Đồ thị của chúng được biếu diễn trên đồ thị là những đường thang. SVTH: MAI HUY TIẾN LỚP ĐIỆN5A Page 10 [...]... ra bốn sơ đồ chính: + Truyền động dùng một bộ biến đổi cấp cho phần ứng và đảo chiều quay bằng cách đảo chiều dòng kích từ + Truyền động dùng một bộ biển đổi cấp cho phần ứng và đảo chiều quay bằng công tắc từ chuyên mạch ở phần ứng (từ thông giữ không đổi) + Truyền động dùng hai bộ biến đổi cấp cho phần ứng điều khi n riêng + Truyền động dùng hai bộ biến đổi nối song song điều khi n chung Tuy nhiên,... có ba trạng thái hãm: 1.4.1 Hãm tái sinh: Hãm tái sinh khi tốc độ quay của động cơ lớn hơn tốc độ không tải lý tưởng (ω>ω 0) Khi hãm tái sinh, sức điện động của động cơ lớn hơn điện áp nguồn ( E > U lt), động cơ làm việc như một máy phát song song với lưới và trả năng lượng về nguồn, lúc này thì dòng hãm và mômen hãm đã đổi chiều so với chế độ động cơ Khi hãm tái sinh: - Một số trường hợp hãm tái sinh: ... áp phần ứng của động cơ điện một chiều cần có thiết bị nguồn như máy phát điện một chiều kích từ độc lập, các bộ chỉnh lưu điều khi n Các thiết bị nguồn này có chức năng biến năng lượng điện xoay chiều thành điện một chiều có sức điện động E b điều chỉnh được nhờ tín hiệu điều khi n udk Vì nguồn có công suất hữu hạn so với động cơ nên các bộ biến đổi này có điện trở trong Rb và điện cảm Lb0 a b Sơ đồ... TS VÕ THU HÀ Hãm tái sinh khi có động lực quay động cơ b ) Hãm tái sinh khi giảm điện áp phần ứng ( Uư2< uư1 ): Lúc này Mc là dạng mômen thế năng ( Mc = Mtn) Khi giảm điện áp nguồn đột ngột, nghĩa là tốc độ cơ giảm đột ngột trong khi tốc độ (ω chưa kịp giảm, do đó làm cho tốc độ trên trục động cơ lớn hơn tốc độ không tải lý tưởng ( ω>ω02) Về mặt năng lượng, do động năng tích luỹ ở tốc độ cao lớn sẽ... một phụ tải nhất định Do đó phương pháp này cũng được sử dụng để điều chỉnh tốc độ động cơ và hạn chế dòng điện khi khởi động SVTH: MAI HUY TIẾN LỚP ĐIỆN5A Page 15 Đồ án môn học: Điện tử công suất GVHD: TS VÕ THU HÀ 1.4 CÁC ĐẶC TÍNH CƠ KHI HÃM ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Hãm là trạng thái mà động cơ sinh ra mômen quay ngược chiều với tốc độ, hay còn gọi là chế độ máy phát Động cơ điện một chiều kích từ độc... án môn học: Điện tử công suất GVHD: TS VÕ THU HÀ khi n riêng, các đặc tính cơ sẽ bị gián đoạn ở tại trục từng Như vậy, khi thực hiện thay đổi chế độ làm việc của hệ sẽ khó khăn hơn và hệ có tính linh hoạt kém hơn khi điều chỉnh tốc độ Trong phương pháp điều khi n riêng cũng có phối hợp điều khi n kiểu tuyến tính và phi tuyến Sơ đồ chỉnh lưu cầu 3 pha có đảo chiều dùng phương pháp điều khi n riêng Do... sơ đồ đều có ưu nhược điểm riêng và thích hợp với tùng loại tải, trong phần này ta chọn bộ truyền động dùng hai bộ biến đổi nối song song ngược điều khi n chung, bởi nó dùng cho tải công suất vừa và lớn có tần số đảo chiều cao và thực hiện đảo chiều êm hơn.Trong sơ đồ này động cơ không những đảo chiều được mà còn có thể hãm tái sinh 2.3.2 Phương pháp điều khi n chung: Sơ đồ gồm hai bộ biến đổi G1 và... vào trục động cơ làm cho động cơ trở thành máy phát phát năng lượng trả lại nguồn ( hay còn gọi là hăm tái sinh ) Hãm tái sinh khi giảm tốc độ bằng cách giảm điện áp phần ứng c ) Hãm tái sinh khi đảo chiều điện áp phần ứng ( +uư —> - uư ): Lúc này Mc là dạng mômen thế năng ( Mc = Mtn) Khi đảo chiều điện áp phần ứng, nghĩa là đảo chiều tốc độ + 0 - 0, động cơ sẽ dần chuyển sang đường đặc tính có - U ư,... thay đổi R f thì động cơ vẫn không không quay nữa Do đó phương pháp này gọi là phương pháp điều chỉnh tốc độ không triệt để Đặc tính điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều bằng cách thay đổi điện trở phụ phần ứng SVTH: MAI HUY TIẾN LỚP ĐIỆN5A Page 13 Đồ án môn học: Điện tử công suất GVHD: TS VÕ THU HÀ Vậy ứng với một phụ tải Mc nào đó nếu Rf càng lớn thì tốc độ động cơ càng giảm, đồng thời dòng điện. .. + Bộ biến đổi máy điện: Dùng máy phát điện một chiều ( F ), máy điện khếch đại + Bộ biến đổi từ: Khếch đại từ ( KĐT ) một pha, ba pha + Bộ biến đổi điện từ - bán dẩn:Các bộ chỉnh lưu ( CL ), các bộ băm điện áp ( BĐA ), dùng transistor và thysistor Ta thấy rằng, khi thay đổi điện áp phần ứng ( giảm áp ) thì mômen ngắn mạch Mnm, và dòng điện ngắn mạch Inm của động cơ giảm và tốc độ cũng giảm ứng với một . TÀI: THIẾT KẾ BỘ BIẾN ĐỔI CÓ ĐẢO CHIỀU CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI ĐẢO CHIỀU QUAY HOẶC KHI DỪNG CẦN HÃM TÁI SINH HOẶC KHI GIẢM TỐC ĐỘ DÙNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHI N PHỤ THUỘC TUYẾN TÍNH II đổi có đảo chiều cho hệ truyền động điện một chiều khi đảo chiều quay hoặc khi dừng cần hãm tái sinh hoặc khi giảm tốc độ dùng phương pháp điều khi n phụ thuộc tuyến tính gồm có năm phần chính. thay đổi u ư thì phải có bộ nguồn một chiều thay đổi được điện áp ra, thường là dùng các bộ biến đổi. Các bộ biến đổi có thể là: + Bộ biến đổi máy điện: Dùng máy phát điện một chiều ( F ), máy điện