MỤC LỤC CÁC BÀI THỰC HÀNH HOẠT ĐỘNG NHẬP XUẤT CỦA VI ĐIỀU KHIỂN 2 2.1 BÀI THỰC HÀNH 1: ĐIỀU KHIỂN NHIỀU LED ĐƠN 2 2.1.0 Mô tả chung: 2 2.1.1 Sơ đồ thuật toán 2 2.1.2 Lập trình điều khiển LED đơn với PIC16F877A và Proteus 2 2.2 BÀI THỰC HÀNH 2: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG 4 2.2.0 Mô tả chung 4 2.2.1 Sơ đồ thuật toán 4 2.2.2 Thực hiện chương trình với PIC16F877A và Proteus. 4 2.3 BÀI THỰC HÀNH 3: HỆ THỐNG KIỂM TRA ĐÓNG CỬA TRÊN ÔTÔ 6 2.3.0 Mô tả chung: 6 2.3.1 Sơ đồ thuật toán 6 2.3.2 Thực hiện chương trình với PIC16F877A và Proteus 6 2.4 CÁC BÀI THỰC HÀNH KHÁC 7 2 CÁC BÀI THỰC HÀNH HOẠT ĐỘNG NHẬP XUẤT CỦA VI ĐIỀU KHIỂN 2.1 BÀI THỰC HÀNH 1: ĐIỀU KHIỂN NHIỀU LED ĐƠN 2.1.0 Mô tả chung: Ứng dụng: Đèn led được ứng dụng rộng rãi trong hầu hết các hệ thống thông tin, thông báo, cảnh báo, quang báo… Điều khiển hoạt động của các đèn led là một trong những yêu cầu cơ bản đối với người học kỹ thuật vi điều khiển. Yêu cầu: Thiết kế hệ thống điều khiển 8 led đơn sáng tắt với tần số f = 1Hz. 2.1.1 Sơ đồ thuật toán Hinh 1.1 Sơ đồ thuật toán thực hiện chương trình 2.1.2 Lập trình điều khiển LED đơn với PIC16F877A và Proteus Linh kiện được sử dụng trong Proteus và sơ đồ mạch điều khiển: Bảng 2.1: Các linh kiện được sử dụng Linh kiện Nhóm Giá trị PIC16F877A Microprocessor ICs RESPACK-8 Resistor Packs 330 Ω LEDRED Optoelectronics Sơ đồ mạch điều khiển như sau: 3 Hinh 2.1 Sơ đồ mạch điều khiển Các lệnh trong CCS – C hỗ trợ thực hiện chương trình: Set_tris_<tên cổng> (<giá trị>); Thiết lập giá trị cho thanh ghi TRIS. Trong đó: <tên cổng> là các cổng A, B, C, D, E. <giá trị> là giá trị 8 bit được thiết lập cho thanh ghi TRIS. Output_<tên cổng> (<giá trị>); Thiết lập trạng thái cho các cổng đầu ra. Trong đó: <tên cổng> là các cổng A, B, C, D, E. <giá trị> là giá trị 8 bit được thiết lập cho các cổng đầu ra. Output_high (PIN_<tên chân>); Thiết lập mức điện áp cao trên chân đầu ra. Output_low (PIN_<tên chân>); Thiết lập mức điện áp thấp trên chân đầu ra. value = Input_<tên cổng>; Hàm này trả về giá trị trên cổng tương ứng và gán giá trị này cho biến value; value = Input(PIN_<tên chân>); Hàm này trả về giá trị 0 hoặc 1 tương ứng với trạng thái trên chân và gán giá trị này cho biến value; 4 2.2 BÀI THỰC HÀNH 2: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG 2.2.0 Mô tả chung Ứng dụng: Bài thực hành này được xây dựng dựa trên hoạt động của hệ thống đèn điều khiển giao thông tại các ngã tư. Quy luật sáng tắt của 1 cột đèn như sau: Đèn xanh sáng trong 20s, đèn vàng sáng trong 5s tiếp theo, đèn đỏ sáng trong 25s tiếp theo. Thực hiện quy luật trên với 2 cột đèn cho phép điều khiển 2 hướng xe tại ngã tư sao cho thời gian đèn đỏ ở hướng 1 bằng tổng thời gian đèn xanh và đèn vàng ở hướng 2. 2.2.1 Sơ đồ thuật toán Hinh 2.2 Sơ đồ thuật toán thực hiện yêu cầu Với: X1, X2 là lần lượt là đèn xanh ở các cột đèn 1 và 2. V1, V2 là lần lượt là đèn vàng ở các cột đèn 1 và 2. D1, D2 là lần lượt là đèn đỏ ở các cột đèn 1 và 2. 2.2.2 Thực hiện chương trình với PIC16F877A và Proteus. Linh kiện được sử dụng trong Proteus và sơ đồ mạch điều khiển: Bảng 2.2: Các linh kiện được sử dụng Linh kiện Nhóm Giá trị PIC16F877A Microprocessor ICs 5 LED GREEN LED LED RED LED LED YELLOW LED RESISTOR Resistor 330 Bảng 2.3: Bảng phân công chức năng các chân/cổng Tên chân/cổng Chức năng PIN B0 Đèn Xanh 1 PIN B1 Đèn Vàng 1 PIN B2 Đèn Đỏ 1 PIN D0 Đèn Xanh 2 PIN D1 Đèn Vàng 2 PIN D2 Đèn Đỏ 2 Sơ đồ mạch điều khiển như sau: Hinh 2.1 Sơ đồ mạch điều khiển Các lệnh trong CCS – C hỗ trợ thực hiện chương trình: Tương tự như bài thực hành 1. 2.3 BÀI THỰC HÀNH 3: HỆ THỐNG KIỂM TRA ĐÓNG CỬA TRÊN ÔTÔ 2.3.0 Mô tả chung: Hệ thống kiểm tra đóng cửa trên ôtô giúp người lái xe biết trạng thái đóng mở cửa trên xe. Nếu có 1 cánh cửa nào chưa được đóng kín thì người lái xe sẽ được thông báo bằng đèn tín hiệu trên bảng thông báo của tài xế. Đèn cảnh báo đóng cửa xe trên xe KIA Forte. Yêu cầu: Nếu một trong các cửa bên chưa đóng kín thì đèn báo tương ứng sẽ bật sáng. Nếu nắp thùng xe chưa đóng kín thì đèn cánh báo tương ứng sẽ bật sáng. 2.3.1 Sơ đồ thuật toán Hinh 2.2 Sơ đồ thuật toán kiểm tra đóng mở cửa xe 2.3.2 Thực hiện chương trình với PIC16F877A và Proteus Linh kiện được sử dụng trong Proteus và sơ đồ mạch điều khiển: Bảng 2.4: Các linh kiện được sử dụng Linh kiện Nhóm Giá trị PIC16F877A Microprocessor ICs RESISTOR Resistor 330 LEDRED Optoelectronics SWITCH Device Sơ đồ mạch điều khiển như sau: Hinh 2.1 Sơ đồ thuật toán kiểm tra đóng mở cửa xe Các lệnh trong CCS – C hỗ trợ thực hiện chương trình: Như bài thực hành 1. 2.4 CÁC BÀI THỰC HÀNH KHÁC Bài tập 1: Hãy vẽ sơ đồ mạch nguyên lý, sơ đồ thuật toán và thực hiện chương trình để điều khiển đèn led đơn sáng (tắt) từ từ (độ sáng tăng dần hoặc giảm dần). Bài tập 2: Hãy bổ sung 1 công tắc (SWITCH) để cho phép chọn hai chế độ hoạt động khác nhau của hệ thống đèn giao thông nói trên ( ví dụ: Chế độ hoạt động vào giờ cao điểm và chế độ hoạt động vào giờ bình thường). Vẽ sơ đồ mạch nguyên lý, sơ đồ thuật toán, viết chương trình điều khiển và mô phỏng trên CCS-C và Proteus Bài tập 3: Hãy thiết kế hệ thống điều khiển hiển thị số trên 01 LED 7 ĐOẠN (sinh viên tự tìm hiểu về LED 7 đoạn). Vẽ sơ đồ mạch nguyên lý, sơ đồ thuật toán, viết chương trình điều khiển và mô phỏng trên CCS-C và Proteus . 6 2.3.2 Thực hiện chương trình với PIC16F877A và Proteus 6 2.4 CÁC BÀI THỰC HÀNH KHÁC 7 2 CÁC BÀI THỰC HÀNH HOẠT ĐỘNG NHẬP XUẤT CỦA VI ĐIỀU KHIỂN 2.1 BÀI THỰC HÀNH 1: ĐIỀU KHIỂN NHIỀU. LỤC CÁC BÀI THỰC HÀNH HOẠT ĐỘNG NHẬP XUẤT CỦA VI ĐIỀU KHIỂN 2 2.1 BÀI THỰC HÀNH 1: ĐIỀU KHIỂN NHIỀU LED ĐƠN 2 2.1.0 Mô tả chung: 2 2.1.1 Sơ đồ thuật toán 2 2.1.2 Lập trình điều khiển LED. value; 4 2.2 BÀI THỰC HÀNH 2: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG 2.2.0 Mô tả chung Ứng dụng: Bài thực hành này được xây dựng dựa trên hoạt động của hệ thống đèn điều khiển giao thông