Đồ án tốt nghiệp: Ứng dụng phần mềm Hydsim để mô phỏng hệ thống nhiên liệu động cơ Kubota RK125-2X-NB-GE 1. MỤC ĐÍCH VÀ Ý NGHĨA CỦA ĐỀ TÀI Động cơ Diesel nói chung được ứng dụng rộng rãi trong rất nhiều lĩnh vực của cuộc sống. Kể từ khi ra đời cho đến nay, qua nhiều cơng cuộc cải cách cơng nghiệp đã làm cho việc cải tiến và thiết kế mới ra những hệ thống, bộ phận nhằm giúp động cơ Diesel thích hợp hơn trong thời điểm hiện đại ngày nay, cụ thể như là phải tiết kiệm nhiên liệu, hạn chế tối thiểu việc gây ơ nhiễm mơi trường ,… Một trong những hệ thống ảnh hưởng khơng nhỏ đến các chỉ tiêu đó là hệ thống nhiên liệu và cụ thể là việc phun nhiên liệu. Để cải tiến và thiết kế mới ra các hệ thống và bộ phận thì đòi hỏi người thiết kế phải tính tốn rất nhiều dựa vào những kiến thức chun ngành đã có. Hiện nay với sự phát triển của lĩnh vực cơng nghệ thơng tin và cụ thể là tin học thì việc tính tốn chỉ còn nhờ vào máy tính, còn người thiết kế chỉ việc dựa vào những kiến thức chun ngành động lực để lập trình ban đầu cho máy tính, và phần mềm Hydsim (Hydraulic Simulation) khơng là ngoại lệ. Đề tài là việc ứng dụng phần mềm trên để mơ phỏng-tính tốn hệ thống nhiên liệu của động cơ Diesel có tên Kubota RX125-2X-NB-GE. Phần mềm này được xây dựng trên cơ sở là thuyết động lực học và dao động chất lỏng của những hệ thống đa phần tử. Có nhiều cách để ứng dụng phần mềm này, ta có thể kết nối các biểu tượng và sau đó nhập các thơng số đầu vào của các chi tiết và lấy ra các thơng số của việc phun nhiên liệu để khảo sát và kiểm nghiệm hoặc là ngược lại để có nhanh các thơng số chính xác của các chi tiết cần thiết kế. Từ việc mơ phỏng, tính tốn việc phun nhiên liệu của động cơ Kubota nói riêng, tức là hệ thống nhiên liệu Diesel, ta có thể mở rộng ứng dụng của phần mềm ra cho hệ thống nhiên liệu dùng xăng hoặc các loại nhiên liệu thay thế khác, và rộng hơn nữa là phân tích động lực học của những hệ thống thủy lực và thủy cơ. Mơ phỏng ở đây khơng đơn thuần là mơ phỏng bằng các biểu tượng (icon) mà đề tài này nói lên việc mơ phỏng để tính tốn-thiết kế cho việc phun nhiên liệu, điều này rất thuận lợi cho cơng việc tính tốn và thiết kế nhanh cho việc phun của hệ thống nhiên liệu Diesel mà kết quả lại rất chính xác. SVTH : Phạm Tiến Dũng Trang: 1 Đồ án tốt nghiệp: Ứng dụng phần mềm Hydsim để mô phỏng hệ thống nhiên liệu động cơ Kubota RK125-2X-NB-GE Đề tài là sự ứng dụng cơng nghệ phần mềm tin học vào lĩnh vực thủy lực-cơ khí nhằm giải quyết cơng việc nhanh, chính xác, từ đó làm giảm cường độ lao động cho cán bộ kỹ thuật, một điều rất hữu ích trong thời điểm cơng nghiệp phát triển cần nhiều thời gian hiện nay. 2. GIỚI THIỆU PHẦN MỀM HYDSIM 2.1. GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ PHẦN MỀM Hydsim là một chương trình phân tích động lực học của những hệ thống thuỷ lực và thuỷ cơ. Nó được xây dựng trên cơ sở thuyết động lực học và dao động chất lỏng của những hệ thống đa phần tử. Lĩnh vực ứng dụng chính của Hydsim là mơ phỏng việc phun nhiên liệu. Chủ yếu, chương trình được phát triển để mơ phỏng những hệ thống phun nhiên liệu Diesel. Tuy nhiên, Hydsim cũng có thể ứng dụng một cách dễ dàng trong việc mơ phỏng cho những hệ thống phun nhiên liệu xăng hay nhiên liệu thay thế khác (như cồn). Hơn thế nữa, chương trình cũng hữu ích trong nhiều lĩnh vực liên quan đến việc phân tích động lực học của những hệ thống thủy lực hoặc cơ khí. Chẳng hạn như việc mơ phỏng động lực học của những thiết bị điều khiển thuỷ lực-cơ khí cũng như sự dao động trong q trình truyền động. Hydsim là một cơng cụ được kết hợp trong khơng gian làm việc của AVL với cách xử lý và đồ hoạ thân thiện với người sử dụng. Sự thể hiện hai chiều của mơ hình Hydsim cung cấp một cái nhìn tổng qt về hệ thống được định nghĩa bởi người sử dụng. Một cách cơ bản, mỗi phần tử riêng biệt của hệ thống được thể hiện bằng một biểu tượng (icon) trên màn hình GUI. Những biểu tượng này có thể được kết nối một cách cơ khí hoặc một cách thuỷ lực hoặc một cách lơgic. GUI điều khiển quy trình xây dựng mơ hình và khơng cho phép những liên kết khơng phù hợp cũng như những đặc điểm kỹ thuật đầu vào khơng hợp lí. 2.1.1. Tạo mơ hình trong khơng gian hai chiều Mục đích của sự trình bày mơ hình Hydsim hai chiều là cung cấp một cái nhìn chung của hệ thống được định nghĩa bởi người sử dụng. Một cách cơ bản, mỗi phần tử riêng biệt của hệ thống được trình bày bằng một biểu tượng trên màn hình GUI. Những biểu tượng này chứa đựng những hình ảnh dưới dạng giản đồ của những phần tử vật lý. Những biểu tượng này được kết nối bằng những đường thẳng SVTH : Phạm Tiến Dũng Trang: 2 Đồ án tốt nghiệp: Ứng dụng phần mềm Hydsim để mô phỏng hệ thống nhiên liệu động cơ Kubota RK125-2X-NB-GE có mũi tên màu đỏ hoặc màu xanh. Màu đỏ thể hiện liên kết cơ khí (lò xo hoặc bộ giảm chấn) và màu xanh da trời thể hiện liên kết thủy lực (hướng dòng chảy). Một số phần tử khác có thể được kết nối bằng đường màu xanh lá cây (liên kết đặc biệt). 2.1.2. Nhập thơng số ban đầu Để làm điều này, phải kích đơi vào một biểu tượng được chọn bằng chuột trái, hoặc có thể được mở ra bằng cách kích sáng biểu tượng với chuột trái, sau đó kích chuột phải để mở menu rồi chọn “Properties” (Những tính chất), lúc đó hộp thoại đầu vào sẽ hiện ra. Thêm vào nữa, bằng cách mở những hộp thoại khác nhau từ thanh menu, người sử dụng có thể ghi rõ những điều kiện ban đầu, những thơng số đầu ra theo u cầu và định nghĩa một trong những thơng số khác liên quan đến phần tử. Những tính chất của liên kết cơ khí cũng được ghi rõ giống như vậy. Liên kết thuỷ lực và liên kết đặc biệt khơng có những tính chất được định nghĩa bởi người sử dụng. 2.1.3. Chạy phần mềm để tính tốn Chương trình Hydsim có thể được chạy trực tiếp từ GUI bằng cách nhấn một trong những nút sau trong menu Pulldown/ Simulation trên thanh menu. “Run” và “Run Sets” sẽ chạy với sự tối ưu hố một chiều nếu nó được định nghĩa trong Search Adjust (Tìm kiếm hiệu chỉnh). + Run: chạy bình thường. + Run Sets: chạy hàng loạt phép tính với Data Sets (những tập hợp dữ liệu). + Restart: bắt đầu lại hệ thống được lưu trước đó. Lưu ý : Việc chạy Hydsim chỉ có thể được bắt đầu nếu tất cả những dữ liệu cần thiết được cung cấp chính xác. Thêm vào nữa, hàng loạt phép kiểm tra tính tương thích giữa các dữ liệu được thực hiện bởi GUI trước khi việc tính tốn bắt đầu. Nếu việc tính tốn khơng thể được bắt đầu thì một thơng báo lỗi được đưa ra. Nếu khơng có thơng báo lỗi nào xuất hiện trên màn hình GUI, thì Hydsim bắt đầu chạy mơ hình. Trạng thái thật sự của q trình mơ phỏng được thể hiện trong cửa sổ “Simulation Status” (Trạng thái mơ phỏng) và cửa sổ này tự động xuất hiện nếu q trình mơ phỏng thành cơng. Trong suốt q trình tính tốn, những thơng báo lỗi được hiển thị cụ thể trong cửa sổ này. Những thơng báo này được lưu SVTH : Phạm Tiến Dũng Trang: 3 Đồ án tốt nghiệp: Ứng dụng phần mềm Hydsim để mô phỏng hệ thống nhiên liệu động cơ Kubota RK125-2X-NB-GE trong một tệp tin và có thể xem được bằng cách nhấn nút “View Logfile” trong cửa sổ trạng thái mơ phỏng hoặc menu PullDown/ Simulation. Cuối cùng thì nên sử dụng tuỳ chọn này sau mỗi lần bắt đầu chương trình (đặc biệt với một mơ hình khác). Bất cứ một hỏng hóc phần chính nào được gây ra bởi một lỗi thời gian chạy hoặc vi phạm sự tương thích các dữ liệu sẽ ngay lập tức được ghi lại ở đây. 2.1.4. Bộ xử lý PP2 Bộ xử lí PP2 có thể được kết nối trực tiếp từ GUI để xem những biểu đồ hai chiều của kết quả. Cơng cụ PP2 được sử dụng để đánh giá kết quả của việc mơ phỏng Hydsim. Những kết quả có thể được vẽ biểu đồ như là một hàm theo thời gian (nếu thích hợp) và góc quay hoặc góc tham chiếu. Những thơng số đầu ra theo u cầu phải được chọn bởi người sử dụng trong bộ xử lý GUI từ danh sách được định nghĩa trước có sẵn cho mỗi phần tử. Mỗi phần tử có một tập hợp những kết quả được định nghĩa trước, nó (nếu được chọn bởi người sử dụng) được lưu trong một tệp tin đơn lẻ Ascii. Trong mặc định, những dữ liệu được lưu ở dạng tệp tin GIDas. Thơng tin điều khiển được lưu trong tệp tin *.ppd. Nội dung của nó được thể hiện trong cửa sổ cây phần tử được tích hợp trong PP2. Đối với việc chạy tối ưu hố, một tệp tin thể hiện q trình tính lặp đi lặp lại cũng được tạo ra. Đầu ra của những kết quả có hiệu lực trong lĩnh vực thời gian, lĩnh vực góc tham chiếu hoặc góc quay (nếu có liên quan). Những kết quả mơ phỏng tiêu biểu cho những phần tử thuỷ lực là: + Áp suất. + Lưu lượng thể tích hoặc lưu lượng khối lượng. + Lượng tích luỹ (Thể tích). + Lực thuỷ lực. + Tiết diện lưu thơng. + Hệ số lưu lượng/ hệ số cản trở dòng chảy. + Những yếu tố của hiện tượng sủi bọt khí. Đối với những phần tử cơ khí, những kết quả mơ phỏng tiêu biểu là: + Toạ độ chuyển vị, vận tốc, gia tốc. + Lực và mơmen động lực học. SVTH : Phạm Tiến Dũng Trang: 4 Đồ án tốt nghiệp: Ứng dụng phần mềm Hydsim để mô phỏng hệ thống nhiên liệu động cơ Kubota RK125-2X-NB-GE + Những thơng số động học. Việc xử lý những dữ liệu được thực hiện bởi PP2, nó cho phép tạo ra những biểu đồ một cách tự động hố linh hoạt bằng cách sử dụng những bản mẫu đã được định nghĩa trước (có trong Hydsim hoặc được tạo ra bởi người sử dụng) cũng như tạo ra những đồ thị, biểu đồ ảnh hưởng lẫn nhau. 2.1.5. Bộ xử lý PP3 (Post-Processor PP3) Bộ xử lý 3D là một cơng cụ minh hoạ 3 chiều. Nó cũng có thể được kết nối từ GUI hoặc trực tiếp từ “Menu PullDown/ Simulation”, bằng cách mở cửa sổ “Nozzle Flow” với lệnh “Animation/ Nozzle Flow” và kích nút “Show” ở đó. Cơng cụ PP3 được sử dụng để minh hoạ dòng chảy qua vòi phun và qua lỗ phun. Để chạy nó một cách thành cơng, sự mơ phỏng Hydsim phải được thực hiện trước. Những phần tử vòi phun SAC, VCO cơ bản và mở rộng có thể được làm cho sinh động. Đối với những hệ thống phun thường, minh hoạ hiển thị độ nhấc kim phun, sự dao động áp suất trong ống dẫn nhiên liệu, khoang vòi phun, khoang trước các lỗ phun, áp suất trên đường hồi dầu, sự rò rỉ qua phần dẫn hướng kim phun, góc cơn tia phun, chiều dài tia phun (độ xun sâu của tia phun), độ mạnh tia phun (nếu được tính tốn). 2.2. GIỚI THIỆU CÁC NHĨM PHẦN TỬ TRONG PHẦN MỀM Mơ hình hệ thống trong Hydsim bao gồm những phần tử thuỷ lực, phần tử cơ khí, phần tử có mục đích chung khác nhau. Những phần tử được gộp lại thành từng nhóm dựa trên loại và chức năng của nó. Bằng cách này, Hydsim có 16 nhóm phần tử mà tên của nó được liệt kê trong menu Element (phần tử) của cửa sổ khơng gian làm việc AVL. Cụ thể, chúng bao gồm: + Nhóm biên: * Áp suất; * Lưu lượng; * Cơ khí; * Thuỷ cơ. + Nhóm cam: * Cam nghiêng; SVTH : Phạm Tiến Dũng Trang: 5 Đồ án tốt nghiệp: Ứng dụng phần mềm Hydsim để mô phỏng hệ thống nhiên liệu động cơ Kubota RK125-2X-NB-GE * Cam đĩa. + Nhóm vật rắn: * Khối chất điểm; * Trục cứng. + Nhóm piston: * Tiêu chuẩn; * Phun tách SID. + Nhóm bình phân phối(Nhóm thể tích): * Tiêu chuẩn; * Đàn hồi; * Hai pha. + Nhóm đường ống: * Mơ hình Đa-lăm-be; * Biến đổi Laplace; * Phương pháp Characteristics; * Phương pháp Godunov; * MacCormack/ hai pha. + Nhóm bơm: * Bơm phân phối piston rơto; * Piston plunger. + Nhóm sự rò rỉ: * Khe hở hình vành khun. + Nhóm cửa: * Cửa nạp/ tràn kiểu thẳng hàng; * Cửa nạp/ tràn phân phối. + Nhóm van: * Van phân phối; * Van thể tích khơng đổi (Van tràn); * Van một chiều nắp van bi; * Van một chiều nắp van cơn. + Nhóm tiết lưu: SVTH : Phạm Tiến Dũng Trang: 6 Đồ án tốt nghiệp: Ứng dụng phần mềm Hydsim để mô phỏng hệ thống nhiên liệu động cơ Kubota RK125-2X-NB-GE * Được điều khiển theo thời gian; * Được điều khiển theo độ nhấc (hành trình); * Tiết diện lưu thơng là hàm theo thời gian/góc quay; * Áp suất là hàm theo lưu lượng. + Nhóm solenoi: * Phần ứng (mơ hình cơ bản); * Phần ứng (mơ hình mở rộng). + Nhóm piezo: * Hàm dịch chuyển; * Bộ khuếch đại; * Khối kích thích. + Nhóm jiclơ: * Thường; * Có hiện tượng sủi bọt khí; * Có gờ nhọn; * Có gờ tròn; * Có gờ dài tròn. + Nhóm vòi phun: * Vòi phun SAC mơ hình cơ bản; * Vòi phun VCO mơ hình cơ bản; * Vòi phun SAC mơ hình mở rộng; * Vòi phun VCO mơ hình mở rộng; * Vòi phun có vành đai RSN. + Nhóm kim phun: * Tiêu chuẩn (cổ điển); * Tiêu chuẩn (hiện đại); * Hai lò xo (cổ điển); * Hai lò xo (hiện đại). + Phần tử Matlab. Bằng cách kích đơi chuột trái vào một nhóm nào đó thì một danh sách các phần tử thuộc nhóm này sẽ xuất hiện. Bằng cách kích đơi vào phần tử được chọn thì SVTH : Phạm Tiến Dũng Trang: 7 Đồ án tốt nghiệp: Ứng dụng phần mềm Hydsim để mô phỏng hệ thống nhiên liệu động cơ Kubota RK125-2X-NB-GE biểu tượng tương ứng của phần tử sẽ được đặt vào cửa sổ mơ hình. Để thuận lợi cho việc tìm hiểu, ta lần lượt đi sâu vào các phần tử đặc trưng cho hệ thống nhiên liệu của động cơ Kubota RX125-2X-NB-GE. 2.2.1. Nhóm phần tử biên Những phần tử Biên trong Hydsim được sử dụng để xác định các điều kiện biên của một hệ thống. Nhóm phần tử Biên bao gồm 4 phần tử: + Biên áp suất (Pressure Boundary). + Biên lưu lượng (Flow Rate Boundary). + Biên cơ khí (Mechanical Boundary). + Biên thuỷ cơ (Hydromechanical Boundary). Ngun tắc chung của việc xác định các giá trị của Biên là: + Những giá trị trung gian sẽ được tính bằng phép tốn nội suy. + Nếu phép tính vượt q miền xác định thì giá trị tính cuối cùng sẽ được giữ làm hằng số cho các phép tính tiếp sau đó. Điều này sẽ xảy ra nếu trong hộp thoại “Điều khiển phép tính” (Calculation Control): thời gian giữa hai phép tính được thiết lập lâu hơn điều kiện biên. + Nếu miền xác định (Time, Reference angle) cho những điều kiện biên bắt đầu khởi động chậm hơn so với việc tính tốn thì những giá trị biên trong hàng thứ nhất sẽ được dùng. + Nếu điều kiện biên được giữ là hằng số trong suốt q trình tính tốn thì nó phải được xác định chỉ một lần (cho phạm vi tính tốn nhập vào). Những dữ liệu có thể được nhập bằng cách nhập trực tiếp bằng cách đánh trực tiếp dữ liệu vào các cột tương ứng. Kích hoạt vùng dữ liệu đầu vào bằng cách kích nó hai lần, sau đó nhập giá trị u cầu. Có thể thêm các hàng mới bằng cách nhấn thanh “Chèn hang” (Insert row), bỏ hàng bằng cách nhấn thanh “Bỏ hàng” (Remove row). Hoặc tải từ tệp tin có sẵn bằng cách nhấn thanh “Tải” (Load). Sau bước này, một cửa sổ lựa chọn tệp tin xuất hiện, ta xác định tệp tin cần tải ở đây. Bảng dữ liệu có thể được lưu ở những trang riêng bằng cách nhần thanh “Lưu” (Store). Khi đó một cửa sổ lựa chọn tệp tin xuất hiện, tại đây nhập tên tệp tin cần lưu. SVTH : Phạm Tiến Dũng Trang: 8 Đồ án tốt nghiệp: Ứng dụng phần mềm Hydsim để mô phỏng hệ thống nhiên liệu động cơ Kubota RK125-2X-NB-GE 2.2.1.1. Biên áp suất (Pressure Boundary) Tên phần tử: Biên áp suất. (Pressure Boundary) Biểu tượng phần tử: Định nghĩa: Phần tử này dùng để định nghĩa áp suất cho những liên kết bên ngồi (những biên) của hệ thống như là một hàm theo thời gian hoặc góc quay. Điểm kết nối: Điểm tiêu chuẩn: 8 điểm , Điểm đặc biệt: 0 Áp suất ở tất cả các điểm kết nối đều giống nhau. Lưu ý: Hướng liên kết thuỷ lực ln là hướng x. a. Những thơng số đầu vào (Input Parameters) Hộp thoại dữ liệu đầu vào của biên áp suất như được thể hiện trên hình 2.1, có thể được kết nối bằng 3 cách: + Kích đơi vào phần tử. + Kích sáng phần tử, trên Menu Pulldown chọn Element/Properties. + Kích chuột phải vào phần tử làm xuất hiện thanh Menu Pulldown, từ đây chọn Properties. Hình 2.1. Hộp thoại dữ liệu đầu vào của phần tử biên áp suất b. Những thơng số đầu ra (Output Parameters) Đường dẫn: Element/ Store Results Hộp thoại những thơng số đầu ra của phần tử biên áp suất được thể hiện ở hình 2.2 dưới đây. SVTH : Phạm Tiến Dũng Trang: 9 Đồ án tốt nghiệp: Ứng dụng phần mềm Hydsim để mô phỏng hệ thống nhiên liệu động cơ Kubota RK125-2X-NB-GE Hình 2.2. Hộp thoại những thơng số đầu ra của phần tử biên áp suất Để kích hoạt thơng số đầu ra, đánh dấu tích vào hộp nằm góc trái của tên thơng số. Áp suất: Đơn vị: bar Áp suất thực trong Biên áp suất. Lưu ý: Đối với phần tử biên áp suất thì dữ liệu đầu vào, đầu ra giống nhau. 2.2.1.2 Biên cơ khí (Mechanical Boundary) Tên phần tử: Biên cơ khí (Mechanical Boundary). Biểu tượng phần tử: Định nghĩa: Phần tử này dùng để định nghĩa chuyển vị hoặc vận tốc cho những liên kết bên ngồi (những biên) của hệ thống như là một hàm theo thời gian hoặc góc quay. Những điểm kết nối: Điểm tiêu chuẩn: 8 điểm Điểm đặc biệt: 0 Chuyển vị hoặc vận tốc ở tất cả các điểm kết nối đều giống nhau. Lưu ý : Một phần tử biên cơ khí chỉ xác định chuyển vị và vận tốc theo một hướng nhất định nào đó. Nếu cần xác định nhiều điều kiện biên cơ khí cho nhiều hướng thì mỗi hướng phải dùng một biên cơ khí riêng biệt và được kết nối thơng qua những liên kết cơ khí đến những phần tử u cầu (hướng x, y, ω đều có thể được). Khơng thể xác định chuyển vị và vận tốc cho cùng một phần tử biên cơ khí. Nếu chuyển vị được xác định trong bảng thơng số đầu vào thì vận tốc trong cùng hướng đó sẽ được tính nhờ phép vi phân chuyển vị theo thời gian. Và ngược lại nếu vận tốc được xác định trong bảng thơng số đầu vào thì chuyển vị trong cùng hướng đã chọn sẽ tính được nhờ phép tích phân vận tốc theo thời gian. SVTH : Phạm Tiến Dũng Trang: 10 [...]... qn tính của phần tử được kết nối với nó như phần tử trục (Shaft) 2.2.3 Nhóm phần tử piston SVTH : Phạm Tiến Dũng Trang: 16 Đồ án tốt nghiệp: Ứng dụng phần mềm Hydsim để mô phỏng hệ thống nhiên liệu động cơ Kubota RK125-2X-NB-GE Ta chỉ xét piston tiêu chuẩn (standard piston) ở trong kim phun Tên phần tử: Piston tiêu chuẩn (standard piston) Biểu tượng phần tử: Định nghĩa: Phần tử này dùng để định nghĩa... tốt nghiệp: Ứng dụng phần mềm Hydsim để mô phỏng hệ thống nhiên liệu động cơ Kubota RK125-2X-NB-GE Để kích hoạt thơng số đầu ra, đánh dấu tích vào hộp nằm góc trái của tên thơng số Đối với phần tử Biên cơ khí, những thơng số đầu vào, đầu ra giống nhau Lưu ý: Khơng kích hoạt những thơng số đầu ra của những hướng nào đó khơng được chọn ở hộp thoại dữ liệu đầu vào 2.2.2 Nhóm phần tử cam Ta xét phần tử cam... chuyển động của piston, Hydsim sẽ dừng ngay việc tính tốn và báo lỗi Giản đồ phần tử Thể tích tiêu chuẩn được thể hiện trên hình 2.16 Hình 2.16 Giản đồ phần tử Bình phân phối tiêu chuẩn a Những thơng số đầu vào (Input Parameters) SVTH : Phạm Tiến Dũng Trang: 20 Đồ án tốt nghiệp: Ứng dụng phần mềm Hydsim để mô phỏng hệ thống nhiên liệu động cơ Kubota RK125-2X-NB-GE Hộp thoại những dữ liệu đầu vào của phần. .. của phần tử Thể tích tiêu chuẩn Để kích hoạt thơng số đầu ra, đánh dấu tíc vào hộp nằm góc trái của tên thơng số 2.2.5 Nhóm phần tử đường ống SVTH : Phạm Tiến Dũng Trang: 24 Đồ án tốt nghiệp: Ứng dụng phần mềm Hydsim để mô phỏng hệ thống nhiên liệu động cơ Kubota RK125-2X-NB-GE Ta chỉ xét đường ống Laplace (Laplace line) Tên phần tử: Đường ống Laplace (Laplace Line) Biểu tượng phần tử: Định nghĩa: Phần. .. vào và đầu ra) Mơ hình cơ khí của phần tử Piston tiêu chuẩn với những liên kết có thể kết nối với nó được thể hiện trên hình 2.11 như sau: Hình 2.11 Mơ hình cơ khí của phần tử Piston a Những thơng số đầu vào (Input Parameters) SVTH : Phạm Tiến Dũng Trang: 17 Đồ án tốt nghiệp: Ứng dụng phần mềm Hydsim để mô phỏng hệ thống nhiên liệu động cơ Kubota RK125-2X-NB-GE Hộp thoại những dữ liệu đầu vào của piston... tốt nghiệp: Ứng dụng phần mềm Hydsim để mô phỏng hệ thống nhiên liệu động cơ Kubota RK125-2X-NB-GE Hình 2.15 Hộp thoại những thơng số đầu ra của phần tử Piston tiêu chuẩn Để kích hoạt thơng số đầu ra, đánh dấu tích vào hộp nằm góc trái của tên thơng số 2.2.4 Nhóm phần tử thể tích Ta chỉ xét thể tích tiêu chuẩn (standard volume) Tên phần tử: Thể tích tiêu chuẩn (Standard Volume) Biểu tượng phần tử: Định... 2.6 Hộp thoại dữ liệu đầu vào của Cam nghiêng SVTH : Phạm Tiến Dũng Trang: 13 Đồ án tốt nghiệp: Ứng dụng phần mềm Hydsim để mô phỏng hệ thống nhiên liệu động cơ Kubota RK125-2X-NB-GE Lưu ý: Sự dịch chuyển lên xuống của bộ phận bị dẫn như là các dữ liệu ban đầu Do đó phải sử dụng chúng với sự cẩn thận cao độ Nếu dữ liệu về sự dịch chuyển lên xuống khơng đủ chính xác thì các đạo hàm (để thu được vận tốc...Đồ án tốt nghiệp: Ứng dụng phần mềm Hydsim để mô phỏng hệ thống nhiên liệu động cơ Kubota RK125-2X-NB-GE Hai thành phần chuyển vị/ vận tốc sẽ được tính tốn trong hướng đã chọn theo thời gian a Những thơng số đầu vào (Input Parameters) Hộp thoại dữ liệu đầu vào của biên cơ khí được thể hiện trên hình 2.3, có thể được kết nối bằng 3 cách: + Kích đơi vào phần tử + Kích sáng phần tử, trên Menu Pulldown... bản Thơng số có thể thay đổi được của phần tử Vòi phun VCO cơ bản là: + Hệ số lưu lượng (flow discharge coefficient) Việc thay đổi hệ số lưu lượng chỉ có hiệu quả khi chọn “Tiết diện lưu thơng được tính tốn bởi chương trình” SVTH : Phạm Tiến Dũng Trang: 33 Đồ án tốt nghiệp: Ứng dụng phần mềm Hydsim để mô phỏng hệ thống nhiên liệu động cơ Kubota RK125-2X-NB-GE Để thay đổi thơng số, đánh dấu tích vào... phải được định nghĩa như là một liên kết cơ khí đầu ra đến biên cơ khí (vòng kẹp vòi phun-vít điều chỉnh áp suất phun) hoặc biên thuỷ cơ (vòng kẹp vòi phun cộng với áp suất đường hồi) SVTH : Phạm Tiến Dũng Trang: 35 Đồ án tốt nghiệp: Ứng dụng phần mềm Hydsim để mô phỏng hệ thống nhiên liệu động cơ Kubota RK125-2X-NB-GE * Trong trường hợp biên thuỷ cơ, liên kết cơ khí cũng phải là liên kết thuỷ lực (ngoại . nghiệp: Ứng dụng phần mềm Hydsim để mô phỏng hệ thống nhiên liệu động cơ Kubota RK125-2X-NB-GE Đề tài là sự ứng dụng cơng nghệ phần mềm tin học vào lĩnh vực thủy lực -cơ khí nhằm giải quyết cơng. Đồ án tốt nghiệp: Ứng dụng phần mềm Hydsim để mô phỏng hệ thống nhiên liệu động cơ Kubota RK125-2X-NB-GE 1. MỤC ĐÍCH VÀ Ý NGHĨA CỦA ĐỀ TÀI Động cơ Diesel nói chung được ứng dụng rộng rãi trong. 7 Đồ án tốt nghiệp: Ứng dụng phần mềm Hydsim để mô phỏng hệ thống nhiên liệu động cơ Kubota RK125-2X-NB-GE biểu tượng tương ứng của phần tử sẽ được đặt vào cửa sổ mơ hình. Để thuận lợi cho việc