Khảo sát hệ thống phanh ABS xe TOYOTA VIOS Tổng quan 1.1 Mục đích, ý nghĩa đề tài: 1.2 Sơ lược hệ thống phanh trang bị ABS 1.2.1.Công dụng,yêu cầu hệ thống phanh 4 4 1.2.1.1 Công dụng 1.2.1.2 Yêu cầu 1.2.1.3.Phân loại hệ thống phanh 1.2.2.Chức nhiệm vụ ABS ,phân loại ABS 1.2.2.1.Chức nhiệm vụ ABS: 1.2.2.2.Phân loại ABS 1.2.3.Sơ đồ nguyên lý làm việc, số sơ đồ điển hình 7 11 14 1.2.3.1.Sơ đồ nguyên lý làm việc 14 1.2.3.2.Một số sơ đồ điển hình 18 1.3.Giới thiệu tổng quan xe TOYOTA VIOS 1.3.1.Giới thiệu động 1.3.2.Hệ thống truyền lực 1.3.2.1.Ly hợp 1.3.2.2.Hộp số 1.3.3.Hệ thống treo 1.3.4.Hệ thống lái 1.3.5.Hệ thống điều hịa khơng khí 2.Hệ thống phanh xe TOYOTA VIOS 2.1.Sơ đồ nguyên lý làm việc hệ thống phanh xe TOYOTA VIOS 2.1.1.Sơ đồ hệ thống phanh ABS xe TOYOTA VIOS 2.1.2.Nguyên lý làm việc 2.1.2.1.Khi không phanh 2.1.2.2.Khi phanh ABS chưa làm việc 2.1.2.3.Khi phanh ABS làm việc 2.2.Kết cấu phận 2.2.1.Cơ cấu phanh 2.2.1.1.Cơ cấu phanh trước 2.2.1.2.Cơ cấu phanh sau 2.2.2.Xy lanh 2.2.3.Các cảm biến 20 22 22 22 24 25 26 26 26 26 26 27 27 27 28 30 30 30 34 34 35 2.2.4 Khối điều khiển điện tử ECU 36 2.2.5 Khối thuỷ lực- điện tử (Electric-hydraulic Unit) 38 2.2.6 Bộ phân phối lực phanh điện tử (EBD) 2.2.7 Trợ lực phanh 38 39 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe TOYOTA VIOS 3.Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe TOYOTA VIOS 41 3.1.Momen phanh cầu trước cầu sau 42 3.2 Xác định mô men phanh cấu phanh sinh 46 3.2.1 Đối với cấu phanh trước 46 3.2.2 Đối với cấu phanh sau 50 3.2.3.Quan hệ áp suất phanh trước phanh sau 53 3.3 Lực tác dụng lên bàn đạp phanh 54 3.4 Tính tốn tiêu phanh 56 3.4.1 Gia tốc chậm dần phanh 56 3.4.2 Thời gian phanh 57 3.4.3 Quãng đường phanh 58 Các hư hỏng biện pháp khắc phục hệ thống phanh TOYOTA VIOS 60 4.1 Những công việc bảo dưỡng cần thiết 61 4.2 Sửa chữa hư hỏng số chi tiết, phận 62 4.3.Kiểm tra hệ thống ABS 63 4.4.Kiểm tra hệ thống chuẩn đoán 64 4.5 Kiểm tra phận chấp hành 65 4.6 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe 66 Kết luận 73 TÀI LIỆU THAM KHẢO 74 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe TOYOTA VIOS LỜI NÓI ĐẦU Trong năm gần đây, nhu cầu xã hội ngày phát triển, kéo theo hoạt động đời sống xã hội phát triển theo xu hướng đại hóa nên địi hỏi phải có phương tiện đại phục vụ cho người Do song song với phát triển ngành nghề cơng nghệ ơtơ có thay đổi lớn Nhu cầu người đáp ứng mặt tiện nghi, kinh tế, giảm thiểu ô nhiễm môi trường, … vấn đề an tồn đặt lên hang đầu Ứng dụng thành tựu khoa học kỹ thuật đạt được, nhà sản xuất bắt tay vào nghiên cứu, chế tạo hệ thống phanh ABS với tính ưu việt: chống bó cứng bánh xe phanh, ổn định hướng, … nhằm hạn chế tai nạn đáng tiếc xảy Từ vấn đề đó, với kiến thức học hướng dẫn tận tình giáo viên hướng dẫn, em định thực đề tài: “KHẢO SÁT HỆ THỐNG PHANH CHỐNG HÃM CỨNG BÁNH XE ANTI-LOCK BRAKING SYSTEM (ABS) TRÊN XE TOYOTA VIOS” Trong thời gian thực đề tài thời gian có hạn kiến thức cịn hạn chế nên q trình thực khơng thể tránh khỏi thiếu sót định Em mong giúp đỡ, ý kiến đóng góp q thầy tất bạn để đề tài hoàn thiện Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Việt Hải thầy cô giáo môn bạn giúp em hoàn thành đồ án Đà nẵng, ngày 29 tháng 05 năm 2009 Sinh viên thực PHAN THƯỜNG ĐẠT Tổng quan 1.1 Mục đích, ý nghĩa đề tài Khảo sát hệ thống phanh ABS xe TOYOTA VIOS Hiện ô tô trở thành phương tiện vận chuyển quan trọng hành khách vận chuyển hàng hoá cho ngành kinh tế quốc dân, đồng thời trở thành phương tiện giao thơng tư nhân nước có kinh tế phát triển Ở nước ta, số người sử dụng ô tô ngày nhiều với tăng trưởng kinh tế, mật độ ô tô lưu thông đường ngày cao dẫn đến tai nạn giao thơng ngày nhiều.Do để đảm bảo tính an tồn vấn đề tai nạn giao thơng hướng giải cần thiết nhất,luôn quan tâm nhà thiết kế chế tạo ôtô mà hệ thống phanh đóng vai trị quan trọng Phanh sử dụng ABS hai công nghệ bổ sung cho hệ thống phanh hữu dụng ngành cơng nghiệp ơtơ thời gian gần Vai trị chủ yếu ABS giúp tài xế trì khả kiểm sốt xe tình phanh gấp Cũng mà hệ thống phanh ngày cải tiến, tiêu chuẩn thiết kế chế tạo sử dụng hệ thống phanh ngày nghiêm ngặt chặt chẽ Ðối với sinh viên ngành khí giao thơng việc khảo sát, thiết kế, nghiên cứu hệ thống phanh có ý nghĩa thiết thực Ðó lý em chọn đề tài “KHẢO SÁT HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE TOYOTA VIOS”.Ðể giải vấn đề trước hết ta cần phải hiểu rõ nguyên lý hoạt động, kết cấu chi tiết, phận hệ thống phanh Từ tạo tiền đề cho việc thiết kế, cải tiến hệ thống phanh nhằm tăng hiệu phanh, tăng tính ổn định hướng tính dẫn hướng phanh, tăng độ tin cậy làm việc với mục đích đảm bảo an toàn chuyển động tăng hiệu chuyển động ô tô Hệ thống phanh xe TOYOTA VIOS hệ thống phanh dẫn động thủy lực sử dụng ABS,hiện sử dụng rộng rải cho đời xe 1.2 Sơ lược hệ thống phanh trang bị ABS 1.2.1.Công dụng,yêu cầu hệ thống phanh 1.2.1.1 Công dụng: Hệ thống phanh dùng để: - Giảm tốc độ ô tô máy kéo cho dến dừng hẳn đến tốc độ cần thiết - Ngồi hệ thống phanh cịn có nhiệm vụ giữ cho tô máy kéo đứng yên chỗ mặt dốc nghiêng hay mặt đường ngang Với công dụng vậy, hệ thống phanh hệ thống đặc biệt quan trọng Nó đảm bảo cho tơ máy kéo chuyển động an toàn chế độ làm việc Nhờ tơ máy kéo phát huy hết khả động lực, nâng cao tốc độ suất vận chuyển Khảo sát hệ thống phanh ABS xe TOYOTA VIOS 1.2.1.2 Yêu cầu: Hệ thống phanh cần đảm bảo yêu cầu sau: - Làm việc bền vững, tin cậy - Có hiệu phanh cao phanh đột ngột với cường độ lớn trường hợp nguy hiểm - Phanh êm dịu trường hợp khác, để đảm bảo tiện nghi an tồn cho hành khách hàng hóa - Giữ cho ô tô máy kéo đứng yên cần thiết, thời gian không hạn chế - Đảm bảo tính ổn định điều khiển phanh - Khơng có tượng tự phanh bánh xe dịch chuyển thẳng đứng quay vòng - Hệ số ma sát má phanh với trống phanh cao ổn dịnh điều kiện sử dụng - Có khả nhiệt tốt - Điều khiển nhẹ nhàng, thuận tiện, lực tác dụng lên bàn đạp hay địn điều khiển nhỏ Để có độ tin cậy cao, đảm bảo an toàn chuyển động trường hợp, hệ thống phanh ô tô máy kéo phải có tối thiểu ba loại phanh: - Phanh làm việc: phanh phanh chính, sử dụng thường xuyên chế độ chuyển động, thường điều khiển bàn đạp nên gọi phanh chân - Phanh dự trữ: dùng phanh ô tô máy kéo phanh hỏng - Phanh dừng: Cịn gọi phanh phụ Dùng để giữ cho ô tô máy kéo đứng yên chỗ dừng xe không làm việc Phanh thường điều khiển tay đòn nên gọi phanh tay - Phanh chậm dần: ô tô máy kéo tải trọng lớn (như: xe tải, trọng lượng toàn lớn 12 tấn; xe khách, trọng lượng lớn tấn) làm việc vùng đồi núi, thường xuyên phải chuyển động xuống dốc dài, phải có loại phanh thứ tư phanh chậm dần, dùng để: + Phanh liên tục, giữ cho tốc độ ô tô máy kéo không tăng giới hạn cho phép xuống dốc + Để giảm dần tốc độ ô tô máy kéo trước dừng hẳn Các loại phanh có phận chung kiêm nhiệm chức chúng phải có hai phận điều khiển dẫn động độc lập Khảo sát hệ thống phanh ABS xe TOYOTA VIOS Ngồi cịn để tăng thêm độ tin cậy, hệ thống phanh cịn phân thành dòng độc lập để dòng bị hỏng dịng cịn lại làm việc bình thường Để có hiệu phanh cao: - Dẫn động phanh phải có độ nhạy lớn - Phân phối mômen phanh bánh xe phải đảm bảo tận dụng toàn trọng lượng bám để tạo lực phanh Muốn lực phanh bánh xe phải tỷ lệ thuận với phản lực pháp tuyến mặt đường tác dụng lên chúng - Trong trường hợp cần thiết, sử dụng trợ lực hay dùng dẫn động khí nén bơm thủy lực để tăng hiệu phanh xe có trọng lượng lớn Để đánh giá hiệu phanh người ta sử dụng hai tiêu chính: gia tốc chậm dần qng đường phanh.Ngồi sử dụng tiêu khác, như: lực phanh hay thời gian phanh Các tiêu quy định hiệu phanh cho phép quốc gia hay hiệp hội qui định riêng dựa vào nhiều yếu tố, như: nguồn gốc chủng loại ô tô lưu hành, điều kiện đường xá, trình độ tổ chức kiểm tra kỹ thuật, trang thiết bị kiểm tra… Khi phanh phanh trữ hệ thống khác thực chức nó, gia tốc chậm dần cần phải đạt 3m/s ô tô khách 2,8m/s ô tô tải Đối với hệ thống phanh dừng, hiệu phanh đánh giá tổng lực phanh thực tế mà cấu phanh tạo Khi thử (theo hai chiều: đầu xe hướng xuống dốc ngược lại) phanh dừng phải giữ ô tô máy kéo chở đầy tải động tách khỏi hệ thống truyền lực, đứng n mặt dốc có độ nghiêng khơng nhỏ 25% Hệ thống phanh chậm dần phải đảm bảo cho ô tô máy kéo chuyển động xuống dốc dài 6km, độ dốc 7%, tốc độ không vượt 30±2 km/h, mà không cần sử dụng hệ thống phanh khác Khi phanh phanh này, gia tốc chậm dần ô tô máy kéo thường đạt khoảng 0,6÷2,0 m/s2 Để q trình phanh êm dịu để người lái cảm giác, điều khiển cường độ phanh, dẫn động phanh cần phải có cấu đảm bảo quan hệ tỷ lệ thuận lực tác dụng lên bàn đạp đòn điều khiển với lực phanh tạo bánh xe Đồng thời khơng có tượng tự siết phanh Để đảm bảo tính ổn định điều khiển cảu tơ máy kéo phanh, phân bố lực phanh bánh xe phải hợp lý, cụ thể phải thỏa mãn điều kiện sau: Khảo sát hệ thống phanh ABS xe TOYOTA VIOS -Lực phanh bánh xe phải trái cầu phải Sai lệch cho phép không vượt 15% lực phanh lớn -Không xảy tượng khóa cứng, trượt bánh xe phanh Vì: bánh xe trước trượt làm cho ô tô máy kéo bị trượt ngang; bánh xe sau trượt làm tơ máy kéo tính điều khiển, quay đầu xe Ngoài bánh xe bị trượt gây mòn lốp, giảm hiệu phanh giảm hệ số bám Để đảm bảo yêu cầu này, ô tô máy kéo đại người ta sử dụng điều chỉnh lực phanh hay hệ thống chống hãm cứng bánh xe (Antilock Braking SystemABS) 1.2.1.3.Phân loại hệ thống phanh - Theo vị trí bố trí cấu phanh, phanh chia loại: phanh bánh xe phanh truyền lực - Theo dạng phận tiến hành phanh (phần tử ma sát), phanh chia ra: phanh guốc, phanh đĩa phanh dải - Theo loại dẫn động, phân chia ra: phanh khí, phanh thủy lực, phanh khí nén, phanh điện từ phanh liên hợp (kết hợp loại khác nhau) a) b) c) Hình 1-1 Sơ đồ nguyên lý loại phanh a-Phanh trống-guốc; b-Phanh đĩa; c- Phanh dải 1.2.2.Chức nhiệm vụ ABS ,phân loại ABS 1.2.2.1.Chức nhiệm vụ ABS ABS thực công nghệ điện tử thay cho phương pháp phanh hiệu (đặc biệt mặt đường trơn trượt) đạp - nhả pê-đan liên tục, cảm nhận dấu hiệu rê bánh để xử lý Do việc thực kỹ thuật không đơn giản mà chuyên gia ôtô hãng Bosch, Đức, nghiên cứu, chế tạo cấu ABS bao gồm cảm biến lắp bánh xe (ghi nhận tình trạng hoạt động); xử lý điện tử CPU thiết bị điều áp (đảm nhiệm thay đổi áp suất piston phanh) Khảo sát hệ thống phanh ABS xe TOYOTA VIOS Trong trường hợp phanh gấp, CPU nhận thấy hay nhiều bánh có tốc độ quay chậm mức quy định so với bánh cịn lại, thông qua bơm van thủy lực, ABS tự động giảm áp suất tác động lên đĩa (quá trình nhả), giúp bánh xe khơng bị hãm cứng (hay cịn gọi "bó") Tương tự, bánh quay nhanh, máy tính tự động tác động lực trở lại, đảm bảo trình hãm Để thực điều này, hệ thống thực động tác ép - nhả má phanh phanh đĩa khoảng 15 lần giây, thay tác động lần cực mạnh khiến bánh bị "chết" xe khơng có ABS Các điều chỉnh lực phanh, cách điều chỉnh phân phối áp suất dẫn động phanh bánh xe trước sau, đảm bảo: - Hoặc hãm cứng đồng thời bánh xe (để sử dụng triệt để trọng lượng bám tránh quay xe phanh) KHÄNG COÏ ABS CỌ ABS Hình 1-2 Q trình phanh có khơng có ABS đoạn đường cong - Hoặc hãm cứng bánh xe trước (để đảm bảo điều kiện ổn định) Tuy nhiên trình phanh chưa phải có hiệu cao an tồn vì: - Khi phanh ngặt, bánh xe bị hãm cứng trượt dọc Các bánh xe trượt lết đường gây mòn lốp giảm hệ số bám - Các bánh xe bị trượt dọc hồn tồn, cịn khả tiếp tục nhận lực ngang khơng thể thực hiên quay vịng phanh đoạn đường cong đổi hướng để tránh chướng ngại vật (hình 1.2), đặc biệt mặt đường có hệ số bám thấp Do dễ gây tai nạn phanh Vì mục tiêu hệ thống phanh ABS giữ cho bánh xe q trình phanh có độ trượt thay đổi giới hạn hẹp quanh giá trị λ 0, hiệu phanh cao Khảo sát hệ thống phanh ABS xe TOYOTA VIOS (lực phanh đạt giá trị cực đại giá trị φmax) đồng thời tính ổn định tính dẫn hướng xe tốt (φy đạt giá trị cao), thỏa mãn yêu cầu hệ thống phanh rút ngắn quảng đường phanh, cải thiện tính ổn định khả điều khiển lái xe phanh Quảng đường phanh: Trong tính tốn động lực học q trình phanh, quảng đường phanh x xác định theo phương trình sau: M x= Fp  V0 V f    −  2    Trong đó: X: quảng đường phanh M: khối lượng xe V0: vận tốc ban đầu bắt đầu phanh Vf: vận tốc cuối Ta thấy quãng đường phanh đến xe dừng hẳn (V f = 0) phụ thuộc vào vận tốc ban đầu (V0), khối lượng M xe lực phanh F p Khi lực phanh đạt cực đại quảng đường phanh ngắn (xem nhân tố khác giữ nguyên giá trị) Theo hình 1.3, giữ cho trình phanh xảy ỏ vùng lân cận λ đạt lực phanh cực đại, quảng đường phanh ngắn Tính ổn định chuyển động tính ổn định hướng: Duy trì khả bám ngang vùng có giá trị đủ lớn nhờ làm tăng tính ổn định chuyển động ổn định quay vòng phanh “xét theo quan điểm độ trượt” Tuy nhiên khác biệt thường xuyên tải trọng hệ số bám bánh xe bánh xe điều khiển cách độc lập với ngưỡng gia tốc nên lực phanh bánh xe khác Sự khác biệt lực phanh bánh xe trái phải tạo mơ men quay vịng cưỡng quanh trục thẳng đứng (trục thẳng đứng qua trọng tâm xe tổng lực phanh bánh xe bên trái khác tổng lực phanh bánh xe bên phải) Mơ men quay vịng cưỡng làm lệch hướng chuyển động xe phanh, làm giảm ổn định chuyển động Đối với xe du lịch mô men quán tính khối lượng nhỏ, vận tốc đâm xe lớn gây nguy hiểm phanh Ngồi trạng thái trượt bánh xe cầu khác làm thay đổi đặc tính quay vịng xe phanh, độ trượt bánh xe cầu trước lớn cầu sau dẫn đến góc lệch hướng trước lớn Khảo sát hệ thống phanh ABS xe TOYOTA VIOS góc lệch hướng sau xe có xu hướng quay vịng thiếu, độ trượt bánh xe sau lớn bánh xe trước xe có xu hướng quay vịng thừa Lỉûc quay vng Lỉûc quay vng Dung sai trỉåüt ABS Bã täng khä Nhæûa asphalt æåït Tuyãút 20 40 60 80 100 Lỉûc quay vng Lỉûc phanh Hình 1-3 Sơ đồ biểu diễn hệ số trượt loại đường Tỉ số trượt: Tỉ số khác biệt tốc độ xe tốc độ bánh xe Tỉ số trượt = (tốc độ xe – tốc độ bánh xe).100%/tốc độ xe Tỉ số trượt 0% trạng thái bánh xe quay tự khơng có lực cản Tỉ số trượt 100% trạng thái bánh xe bị bó cứng hồn tồn trượt mặt đường Mối quan hệ lực phanh tỉ số trượt biểu diễn đồ thị Bằng đồ thị ta dễ dàng hiểu mối liên hệ lực phanh hệ số trượt Lực phanh không thiết cân tỷ số trượt Vì để đảm bảo lực phanh lớn tỷ số trượt nằm vùng dung sai trượt ABS Từ kết phân tích lý thuyết thực nghiệm cho thấy ABS hiệu phanh ổn định phanh phụ thuộc chủ yếu vào việc lựa chọn sơ đồ phân phối mạch điều khiển mức độ độc lập hay phụ thuộc việc điều khiển lực phanh bánh xe Sự thỏa mãn đồng thời hai tiêu hiệu phanh ổn định phanh phức tạp vấn đề nghiên cứu nhà chuyên môn Các hệ thống hãm cứng bánh xe phanh sử dụng nguyên lý điều chỉnh sau 10 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe TOYOTA VIOS v s2 = 2ϕ g 5,2332 s2 = 2.0,8.9,81 s2 = 1,744 [m] Quãng đường phanh thực tế là: sp = s1 + s2 sp = 5,365 + 1,744 sp = 7,109 [m] So với bảng tiêu chuẩn hiệu phanh cho phép ôtô lưu hành đường (Bộ GTVT Việt Nam qui định 1995) xe du lịch có số chỗ ngồi nhỏ qng đường phanh khơng lớn 7,2[m], [2] Từ kết ta nhận thấy quãng đường phanh xe TOYOTA VIOS 7,109[m] nằm giới hạn cho phép nên đảm bảo tiêu xe du lịch Như tiêu chuẩn để đánh giá hiệu hệ thống phanh thoả mản tiêu chuẩn xe du lịch với số chỗ ngồi < người Tuy nhiên để nâng hiệu phanh cao xe TOYOTA VIOS trang bị điều chỉnh lực phanh điện tử (EDB) hệ thống chống hãm cứng bánh xe ABS Với hệ thống lực phanh cung cấp cho bánh xe đạt tối ưu điều kiện tải trọng xe tình trạng mặt đường làm giảm lực đạp phanh cần thiết đặc biệt xe có tải nặng hay chạy đường có hệ số ma sát cao Các hư hỏng biện pháp khắc phục hệ thống phanh TOYOTA VIOS: Hệ thống phanh xe giữ vai trị quan trọng Nó dùng để giảm tốc độ chuyển động, dừng giữ xe trạng thái đứng yên Vì hư hỏng làm an tồn gây tai nạn xe vận hành Trong trình sử dụng ôtô hệ thống phanh phát sinh hư hỏng như: phanh không ăn, phanh ăn không đều, phanh nhả bị kẹt Phanh khơng ăn khơng giảm được tốc độ ôtô kịp thời điều kiện bình thường tình phức tạp nguyên nhân gây tai nạn 59 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe TOYOTA VIOS Nguyên nhân phanh khơng ăn phần dẫn động thủy lực khơng kín để khơng khí lọt vào hệ thống thiếu dầu, phận điều chỉnh cấu truyền động cấu phanh bị hỏng Ngồi cịn má phanh đĩa phanh bị mịn dính dầu Có thể phát mối nối bị hở vào rò chảy dầu phần truyền động thủy lực Nếu phần dẫn động thủy lực có khơng khí lọt vào đạp phanh khơng thấy sức cản rõ rệt Vì đạp phanh áp suất khơng truyền vào dầu cịn khơng khí lọt vào hệ thống bị nén, áp suất truyền vào cấu ép không đủ ép má phanh vào đĩa phanh Ðể khắc phục tượng ta phải tiến hành xả khơng khí khỏi hệ thống truyền động thủy lực Tuy nhiên cần kiểm tra dầu xy lanh phanh cần đổ thêm dầu vào Khi thay dầu hệ thống truyền động thủy lực phải tháo rời rửa thổi xilanh phanh chính, xilanh bánh xe ống dẫn đầu Ðổ dầu vào hệ thống tiến hành trình tự xả khơng khí Dầu lọt vào má phanh tang trống qua vòng chắn dầu bị hỏng Vòng chắn dầu hỏng phải thay dùng xăng rửa má phanh đĩa phanh đệm má phanh dùng dũa bàn chải sắt đánh Nếu má phanh bị mịn thay ý đặt đinh tán cho đầu đinh thấp bề mặt má phanh theo yêu cầu Phanh không ăn má phanh điều chỉnh cấu truyền động cấu phanh bị hỏng ống dẫn bị tắc chi tiết dẫn động bị kẹt Ðể khắc phục ta cần có điều chỉnh cấu truyền động bôi trơn chi tiết thơng ống dẫn Phanh bó bị kẹt ngun nhân lị xo hồi vị guốc phanh bị gẫy má phanh bị dính cứng với đĩa phanh, vịng làm kín bị nở piston bị kẹt xylanh bánh xe Khi phanh phải tăng lực đạp lên bàn đạp dấu hiệu chủ yếu hư hỏng trợ lực Những hư hỏng trợ lực chân khơng: Ống dẫn từ buồng chân không tới trợ lực bị hỏng Van khơng khí khơng hoạt động Bình lọc trợ lực bị tắc Ngồi ra, trợ lực làm việc khơng tốt điều chỉnh chạy ralăngti không 4.1 Những công việc bảo dưỡng cần thiết: Hàng ngày cần phải kiểm tra trình trạng độ kín khít ống dẫn,kiểm tra hành trình tự hành trình làm việc bàn đạp phanh cần thiết phải điều chỉnh Kiểm tra cấu truyền động hiệu lực phanh tay xả cặn bẩn khỏi bầu lọc khí Kiểm tra hoạt động xilanh 60 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe TOYOTA VIOS Kiểm tra mức dầu bầu chứa xy lanh Kiểm tra cần điều chỉnh khe hở đĩa phanh má phanh Cũng kiểm tra hiệu lực phanh ôtô chuyển động Trong trường hợp cần tăng tốc độ ôtô lên tới 30 (km/h) đạp phanh hãm ôtô để kiểm tra Phanh tay coi tốt ôtô dừng đường dốc 16% mà không bị trôi 4.2 Sửa chữa hư hỏng số chi tiết, phận chính: Các cơng việc sửa chữa, bảo dưỡng phanh bao gồm: Châm thêm dầu phanh Làm hệ thống thủy lực Tách khí khỏi hệ thống thủy lực Sửa chữa thay xylanh hay xilanh bánh xe Thay má phanh Sửa chữa thay phận trợ lực phanh Ngồi cịn có: Sửa chữa thay đường ống dầu phanh công tắc van Thay má phanh: Cốt má phanh: Bề mặt cốt sắt để tán má phanh bị vênh 0,40[mm] phải sửa chữa lỗ để lắp đệm lệch tâm khơng mịn q (0,10-0,12)mm đầu đinh tán phải chắn không lỏng má phanh không nứt cào xướt mặt đầu đinh tán phải cao bề má phanh 2.5[mm] Khe hở má phanh đĩa phanh điều chỉnh theo yêu cầu đầu má phanh trước sau 0,25 [mm] đầu má phanh trước sau 0,12 [mm] khe hở trục quay má phanh với vòng đồng lệch tâm cho phép là: (0,06 – 0,15) [mm] lớn 0,25[mm] Cùng cầu xe má phanh hai bên bánh trái bánh phải đồng chất không dùng loại khác má phanh cũ có dính dầu phải dùng xăng dầu hỏa để rửa không dùng madút xút Thay má phanh đĩa lau chùi bụi tra dầu mỡ moayơ kiểm tra vịng phốt xem có rị dầu khơng ….việc sửa chửa bảo dưỡng phanh đĩa đơn giản phanh trống guốc Xilanh xylanh bánh xe thường có hư hỏng như: Bề mặt xylanh bị cào xước, xylanh bị cơn, méo lị xo hồi vị bị gẫy đàn hồi, vịng làm kín bị nở, ốc nối ống dẫn dầu bị tua Theo u cầu bề mặt xilanh phải nhẵn bóng khơng có vết rỗ xước sâu q 0,5[mm] Ðường kính xy lanh không côn méo 0,05[mm] so với đường kính tiêu chuẩn, lị xo hồi vị phải đủ tiêu chuẩn lực đàn hồi 61 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe TOYOTA VIOS Ðối với hư hỏng phải tiến hành sửa chữa thay khơng thể điều chỉnh Các vịng làm kín, lị xo hồi vị kiểm tra khơng đạt yêu cầu nên thay Các piston, xylanh bị méo phải tiến hành gia cơng trở lại Chú ý gia công khe hở xilanh piston không vượt giá trị cho phép tối đa (0,030 – 0,250) mm độ côn méo xy lanh bánh xe sau gia cơng cho phép tối đa 0,5 [mm] độ bóng phải đạt ∇9 Ðối với bầu trợ lực cần phải kiểm tra piston màng có tượng rạng rách phải thay để đảm bảo hiệu phanh 4.3.Kiểm tra hệ thống ABS Trước sửa chữa ABS, phải xác định xem hư hỏng ABS hệ thống phanh Về bản, hệ thống ABS trang bị chức dự phòng, hư hỏng xảy ABS, ABS ECU dừng hoạt động ABS chuyển sang hệ thống phanh thơng thường Do ABS có chức tự chuẩn đoán, đèn báo ABS bật sáng để báo cho người lái biết có hư hỏng xảy Nên sử dụng giắc sữa chửa để xác định nguồn gốc hư hỏng Nếu hư hỏng xảy hệ thống phanh, đèn báo ABS không sang nên tiến hành thao tác kiểm tra sau LỰC PHANH KHƠNG ĐỦ: Kiểm tra dầu phanh rị rỉ từ đường ống hay lọt khí ● Kiểm tra xem độ rơ chân phanh có q lớn khơng ● Kiểm tra chiều dày má phanh xem có dầu hay mở dính má phanh khơng ● Kiểm tra trợ lực phanh xem có hư hỏng khơng ● Kiểm tra xy lanh phanh xem có hư hỏng khơng CHỈ CÓ MỘT PHANH HOẠT ĐỘNG HAY BÓ PHANH: ● Kiểm tra má phanh mịn khơng hay tiếp xúc khơng ● Kiểm tra xem xy lanh phanh có hỏng khơng ● Kiểm tra điều chỉnh hay hồi vị phanh tay 62 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe TOYOTA VIOS ● Kiểm tra xem van điều hịa lực phanh có hỏng khơng CHÂN PHANH RUNG (KHI ABS KHÔNG HOẠT ĐỘNG): ● Kiểm tra độ rơ đĩa phanh ● Kiểm tra độ rơ moayơ bánh xe KIỂM TRA KHÁC: ● Kiểm tra góc đặt bánh xe ● Kiểm tra hư hỏng hệ thống treo ● Kiểm tra lớp mịn khơng ● Kiểm tra rơ lỏng dẫn động lái Trước tiên tiến hành bước kiểm tra Chỉ sau chắn hư hỏng không xảy hệ thống kiểm tra ABS Khi kiểm tra ABS cần ý tượng đặc biệt xe ABS Mặc dù hỏng tượng đặc biệt sau xảy xe có ABS ● Trong trình kiểm tra ban đầu, tiếng động làm việc phát từ chấp hành Việc bình thường ● Rung động tiếng ồn làm việc từ thân xe chân phanh sinh ABS hoạt động nhiên báo ABS hoạt động bình thường 4.4.Kiểm tra hệ thống chuẩn đốn * CHỨC NĂNG KIỂM TRA BAN ĐẦU: Kiểm tra tiếng động làm việc chấp hành a) Nổ máy lái xe với tốc độ lớn km/h b) Kiểm tra xem có nghe thấy tiếng động làm việc chấp hành không Lưu ý: ABS ECU tiến hành kiểm tra ban đầu mổi nổ máy tốc độ ban đầu vượt qua km/h Nó kiểm tra chức van điện vị trí bơm điện chấp hành Tuy nhiên, đạp phanh, kiểm tra ban đầu không thực xẽ bắt đầu nhả chân phanh 63 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe TOYOTA VIOS Nếu khơng có tiếng động làm việc, chắn chấp hành kết nối Nếu khơng có trục trặc, kiểm tra chấp hành * CHỨC NĂNG CHẨN ĐOÁN: - ĐỌC MÃ CHẨN ĐOÁN KIỂM TRA ĐIỆN ÁP ẮC QUY: Kiểm tra điện áp ác quy khoảng 12 V KIỂM TRA ĐÈN BÁO BẬT SÁNG: a) Bật khoá điện b) Kiểm tra đèn ABS bật sáng giây, không kiểm tra sửa chữa hay thay cầu chì, bóng đèn báo hay dây điện ĐỌC MÃ CHẨN ĐOÁN: a) Bật khoá điện ON b) Rút giắc sửa chữa c) Dùng SST, nối chân Tc E1 giắc kiểm tra d) Nếu hệ thống hoạt động bình thường (khơng có hư hỏng), đèn báo nháy 0,5 giây lần e) Trong trường hợp có hư hỏng, sau giây đèn báo bắt đầu nháy Đêm số lần nháy > Xem mã chẩn đoán (số lần nháy chử số dầu mã chẩn đoán hai số Sau tạm dừng 0,5 giây đèn lại nháy tiếp Số lần nháy lần thứ hai chử số sau mã chẩn đốn Nếu có hai mã chẩn đốn hay nhiều hơn, có khoảng dừng 2,5 giây hai mã việc phát mã lại lặp lại từ đầu sau giây tạm dừng Các mã phát thứ tự tăng dần từ mã nhỏ đến mã lớn nhất) f) Sửa chửa hệ thống g) Sau sửa chửa chi tiết bị hỏng, xoá mã chẩn đoán ECU h) Tháo SST khỏi cực Tc E1 giắc kiểm tra i) Nối giắc sửa chửa 64 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe TOYOTA VIOS j) Bật khoá diện ON Kiểm tra đèn ABS tắc sau sáng giây - XĨA MÃ CHẨN ĐỐN: Bật khố điện ON a) Dùng SST, nối chân Tc với E1 giắc kiểm tra b) Kiểm tra đèn báo ABS tắc Hình 4.1 Đèn báo ABS Hình 4.2 Giắc kiểm tra c) Xoá mã chẩn đoán chứa ECU cách đạp phanh lần hay nhiều vòng giây d) Kiểm tra đèn báo mã bình thường 65 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe TOYOTA VIOS e) Tháo SST khỏi cực Tc E1 giắc kiểm tra Bảng 6-1 Mã chẩn đoán Mã 11 12 13 14 21 22 23 Các kiểu nháy Chẩn đoán Phạm vi hư hỏng Hở mạch mạch rơ le van điện Chập mạch rơ le van điện - Mạch bên chấp hành - Rơle điều khiển Hở mạch bơm Chập mạch bơm -Dây điện giắc nối mạch rơle van điện mạch - Mạch bên rơ le môtơ chấp hành - Rơle điều khiển mạch -Dây điện giắc rơ le môtơ nối mạch rơle Hở mạch hay ngắn mạch van điện bánh xe trước phải Hở mạch hay ngắn mạch van điện bánh xe trước trái môtơ bơm - Van điện chấp hành - Dây điện giắc nối mạch van Hở mạch hay ngắn điện chấp hành mạch van điện bánh xe sau phải 24 Hở mạch hay ngắn mạch van điện bánh xe sau trái 31 Cảm biến tốc độ bánh xe trước phải bị hỏng 32 Cảm biến tốc độ bánh xe trước trái - Cảm biến tốc độ bị hỏng bánh xe Cảm biến tốc độ - Rôto cảm biến tốc bánh xe sau phải bị độ bánh xe hỏng 33 66 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe TOYOTA VIOS 34 Cảm biến tốc độ - Dây điện, giắc nối bánh xe sau trái bị cảm biến tốc độ bánh xe hỏng 35 Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe sau phải hay trước trái 36 Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe sau trái hay trước phải 37 Hỏng hai rôto - Rôto cảm biến tốc độ bánh xe cảm biến tốc độ Điện ắc quy khơng - Ắc quy bình thường (16 V) Môtơ bơm chấp hành bị kẹt hay hở mạch môtơ bơm chấp hành 51 Luô n bật ABS ECU hỏng - Môtơ bơm, ắc quy rơle - Dây điện ,giắc nối bulông tiếp mát hay mạch môtơ bơm chấp hành - ECU * CHỨC NĂNG KIỂM TRA CẢM BIẾN: - CHỨC NĂNG KIỂM TRA CẢM BIẾN TỐC ĐỘ: KIỂM TRA ĐIỆN ÁP ẮC QUY: Kiểm tra điện áp ắc quy khoảng 12 V KIỂM TRA ĐÈN BÁO ABS a) Bật khoá điện ON b) Kiểm tra đèn báo ABS sáng vịng giây Nếu khơng, kiểm tra sửa chửa hay thay cầu chì, bóng đèn hay dây điện c) Kiểm tra đèn ABS tắt d) Tắt khoá điện e) Dùng SST, nối chân E1 với chân Tc Ts giắc kiểm tra 67 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe TOYOTA VIOS f) Kéo phanh tay nổ máy g) Kiểm tra đèn ABS nháy khoảng lần /giây KIỂM TRA MỨC TÍN HIỆU CẢM BIẾN Lái xe chạy thẳng tốc độ 4-6 km/h kiểm tra xem đèn ABS có bật sáng sau ngừng giây không Nếu đèn sáng không nháy tốc độ xe không nằm khoảng tiêu chuẩn, dừng xe đọc mã chẩn đốn, sau sửa chi tiết hỏng Nếu đèn bật sáng trng tốc độ xe từ -6 km/h, việc kiểm tra hoàn thành Khi tốc độ xe vượt km/h, đèn ABS nháy lại Ở trạng thái cảm biến tốc độ tốt KIỂM TRA SỰ THAY ĐỔI TÍN HIỆU CẢM BIẾN Ở TỐC ĐỘ THẤP Lái xe chạy thẳng với tốc độ 45-55 km/h kiểm tra xem đèn ABS có sáng sau tạm ngừng giây không Nếu đèn báo bật sáng mà khơng nháy tốc độ xe nằm ngồi khoảng tiêu chuẩn Dừng xe đọc mã chẩn đoán Sau sửa chi tiết hỏng Nếu đèn báo bật sáng mà không nháy tốc độ xe nằm khoảng tiêu chuẩn, việc kiểm tra hoàn thành Khi tốc độ xe nằm dải tiêu chuẩn, đèn ABS lại nháy Ở trạng thái rôto cảm biến tốc độ tốt KIỂM TRA SỰ THAY ĐỔI TÍN HIỆU CẢM BIẾN Ở TỐC ĐỘ CAO Kiểm tra tốc độ khoảng 110 đến 130 km/h ĐỌC MÃ CHẨN ĐOÁN Dừng xe, đèn báo bắt đầu nháy Đếm số lần nháy (Xem mã chẩn đoán) SỬA CÁC CHI TIẾT HỎNG Sửa hay thay chi tiết bị hỏng ĐƯA HỆ THỐNG VỀ TRẠNG THÁI BÌNH THƯỜNG 68 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe TOYOTA VIOS Tắt khoá điện OFF Tháo SST khỏi cực E1, Tc Ts giác kiểm tra Bảng 6-2 Mã chẩn đoán Mã Các kiểu nháy Sáng Chẩn đoán Phạm vi hư hỏng Tất cảm biến tốc độ rôto cảm biến bình thường Tắt 71 72 73 Điện áp tín hiệu cảm biến tốc độ phía trước bên phải thấp - Cảm biến tốc độ trước phải Điện áp tín hiệu cảm biến tốc độ phía trước bên trái thấp - Cảm biến tốc độ trước bên trái Điện áp tín hiệu cảm biến tốc độ phía sau bên phải thấp - Cảm biến tốc độ sau bên phải - Lắp đặt cảm biến - Lắp đặt cảm biến - Lắp đặt cảm biến 74 Điện áp tín - Cảm biến hiệu cảm biến tốc tốc độ trước độ phía sau bên sau bên trái trái - Lắp đặt cảm biến 75 Thay đổi khơng bình thường tín hiệu cảm biến tốc độ phía trước bên phải - Rơto cảm biến tốc độ phía trước bên phải 76 Thay đổi khơng bình thường tín hiệu cảm biến tốc độ phía trước - Rơto cảm biến tốc độ phía trước bên trái 69 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe TOYOTA VIOS bên trái 77 Thay đổi khơng bình thường tín hiệu cảm biến tốc độ phía sau bên trái - Rơto cảm biến tốc độ phía sau bên trái 78 Thay đổi khơng bình thường tín hiệu cảm biến tốc độ phía sau bên phải - Rơto cảm biến tốc độ phía sau bên phải 4.5 Kiểm tra phận chấp hành KIỂM TRA ĐIỆN ÁP ẮC QUY: Điện áp ắc quy khoảng 12 V THÁO VỎ BỘ CHẤP HÀNH THÁO CÁC GIẮC NỐI: Tháo giắc nối khỏ chấp hành rơ le điều khiển NỐI THIẾT BỊ KIỂM TRA BỘ CHẤP HÀNH (SST) VÀO BỘ CHẤP HÀNH: a) Nối thiết bị kiểm tra chấp hành (SST) vào rơ le điều khiển chấp hành dây điện phía thân xe qua dây điện phụ b) Nối dây đỏ thiết bị kiểm tra với cực dương ắc quy dây đen với cực âm Nối dây đen dây điện phụ vào cực âm ắc quy hay mát thân xe KIỂM TRA SỰ HOẠT ĐỘNG CỦA BỘ CHẤP HÀNH: a) Nổ máy cho chay với tốc dộ không tải b) Bật công tắc lựa chọn thiết bị kiểm tra đến vị trí “FRONT RH” c) Nhấn giữ công tắc môtơ vài dây d) Đạp phanh giữ đên hồn thành bước (g) e) Nhấn công tắc POWER kiểm tra bàn đạp phanh không xuống, (Không nên giữ công tắc lâu 10 giây) 70 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe TOYOTA VIOS f) Nhả công tắc POWER kiểm tra bàn đạp phanh xuống g) Nhấn giữ cơng tắc motor vài giây sau kiểm tra chân phanh vị trí cũ h) Nhã chân phanh i) Nhấn giữ công tắc motor vài giây j) Đạp phanh giữ khoảng 10 giây Khi giữ chân phanh, ấn công tắc motor vài giây Kiểm tra chân phanh không bị rung KIỂM TRA CÁC BÁNH XE KHÁC a) Xoay cơng tắc lựa chọn đến vị trí “FRONT LH” b) Lặp lại từ bước (c) đến bước (f) mục c) Kiểm tra bánh sau với cơng tắc lựa chọn vị trí “REAR RH” “REAR LH”, theo quy trình tương tự NHẤN CƠNG TẮC MƠ TƠ: Nhấn giữ cơng tắc motor vài giây THÁO THIẾT BỊ KIỂM TRA (SST) RA KHỎI BỘ CHẤP HÀNH: Tháo phiếu A (SST) ngắt thiết bị kiểm tra (SST) dây điện phụ (SST) khỏi chấp hành, rơle điều kiển dây điện phía thân xe NỐI CÁC GIẮC BỘ CHẤP HÀNH: Nối giắc vào chấp hành rơle điều khiển 10 LẮP CÁC GIẮC NỐI: Lắp giắc nối lên giá đỡ chấp hành 11 LẮP VỎ BỘ CHẤP HÀNH 12 XĨA MÃ CHẨN ĐỐN 4.6 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe 1.KIỂM TRA CẢM BIẾN TỐC ĐỘ BÁNH XE: 71 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe TOYOTA VIOS a) Tháo giắc cảm biến tốc độ b) Đo điện trở điện cực Điện trở: 0,8 ÷ 1,3 k Ω (cảm biến tốc độ bánh trước) Điện trở: 1,1 ÷ 1.7 k Ω (cảm biến tốc độ bánh sau) + Nếu điện trở không tiêu chuẩn, thay cảm biến c) Khơng có thơng mạch chân cảm biến thân cảm biến Nếu có thay cảm biến d) Nối lại giắc cảm biến tốc độ KIỂM TRA SỰ LẮP CẢM BIẾN a) Chắc chắn bu lông lắp cảm biến xiết b) Phải khơng có khe hở cảm biến giá đở cầu QUAN SÁT PHẦN RĂNG CƯA CỦA RÔ TO CẢM BIẾN a) Tháo cụm moayơ (sau) hay bán trục (trước) b) Kiểm tra rôto cảm biến xem có bị nứt, vặn hay c) Lắp cụm moayơ (sau) hay bán trục (trước) Kết luận Qua việc phân tích ngun lý tính tốn phanh ABS ta thấy trình phanh xe có trang bị ABS đạt hiệu tối ưu, có nhiều ưu điểm hẳn so với xe không trang bị ABS, đảm bảo đồng thời hiệu phanh tính ổn định cao, ngồi cịn giảm mài mòn nâng cao tuổi thọ cho lốp Hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh ABS (Anti-lock Braking System) ngày trở nên phổ biến Nó hệ thống an tồn chủ động ơtơ, góp phần giảm thiểu tai nạn nguy hiểm xảy vận hành điều khiển q trình phanh cách tối ưu Tìm hiểu hệ thống phanh ABS xe cho phép người sử dụng, bảo dưỡng, sửa chữa, tư vấn kiểm định làm việc cách tối ưu nhằm nâng cao hiệu làm việc hệ thống 72 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe TOYOTA VIOS TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hữu Cẩn - Dư Quốc Thịnh - Phạm Minh Thái - Nguyễn Văn Tài Lê Thị Vàng “Lý thuyết ôtô máy kéo” NXB khoa học kỹ thuật - Hà Nội; 1998 [2] Nguyễn Hoàng Việt “Kết cấu tính tốn ơtơ” Tài liệu lưu hành nội khoa Cơ Khí Giao Thơng; Đại Học Đà Nẵng; Đà Nẵng 1998 [3] Nguyễn Hữu Cẩn - Phan Ðình Kiên “Thiết kế tính tốn ơtơ máy kéo” NXB Ðại học trung học chuyên nghiệp - Hà Nội; 1985 [4] Nguyễn Hoàng Việt “Bộ điều chỉnh lực phanh -hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh ABS” Tài liệu lưu hành nội khoa khí Giao Thơng; Ðại Học Ðà Nẵng; Ðà Nẵng 2003 [5] http://www.TOYOTA.com [6] http://www.autoshop101.com [7] http://www.antilock braking system 73 ... thống phanh ABS xe TOYOTA VIOS 26 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe TOYOTA VIOS 13 12 11 Đuåìng dáy diãûn Đìng dáưu phanh 10 Hình 2.1 Sơ đồ hệ thống phanh ABS xe TOYOTA VIOS 1,6- Đĩa phanh; 2-Xi... lanh bánh xe (hay bầu phanh) để ép guốc phanh thực trình phanh Để hiểu nguyên lý làm việc hệ thống chống hãm cứng bánh xe, ta khảo sát trình phanh xe hình 1.7 14 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe TOYOTA. .. sát hệ thống phanh ABS xe TOYOTA VIOS Hệ thống phanh (phanh chân): Phanh trước phanh sau phanh đĩa điều khiển thuỷ lực trợ lực chân khơng, có sử dụng hệ thống chống hãm cứng ABS Phanh dừng (phanh