Lời cam đoan Tôi xin cam đoan đây là công trình của riêng tôi. Các số liệu và kết quả trong đề tài là trung thực, chưa được đăng trên bất kỳ tài liệu nào. Hải Phòng, ngày 12 tháng 02 năm 2010. Sinh viên thực hiện Nguyễn Minh Chung Trang 1 Lời nói đầu Trong quá trình phát triển của nền kinh tế quốc dân, đi đôi với các lĩnh vực như: công nghiệp, nông nghiệp… thì ngành giao thông vận tải biển cũng chiếm một vị trí quan trọng ở mỗi quốc gia. Đó là mạch máu giao thông nối liền các vùng kinh tế của một đất nước và các nước trên thế giới với nhau. Đất nước ta có bờ biển dài, trải dọc từ Bắc tới Nam, lại có nhiều sông ngòi. Đó là điều kiện thuận lợi cho sự phát triển của ngành vận tải biển. Mặc dù trong thời điểm hiện tại, chúng ta đang khắc phục dần nền kinh tế bị suy thoái. Nhưng trong tương lai không xa, ngành đóng tàu cũng như vận tải tàu biển sẽ khôi phục lại thế mạnh vốn có của nó. Trong quá trình học tập và rèn luyện tại khoa Điện-Điện tử tàu biển của trường Đại học Hàng Hải, em rất vinh dự và thấy rõ trách nhiệm của mình trong học tập cũng như việc phục vụ cho ngành giao thông vận tải biển trong tương lai. Sau khi học tập và rèn luyện tại trường cùng quá trình thực tập tại các nhà máy và đặc biệt là quá trình thực tập tốt nghiệp tại nhà máy đóng tàu Nam Triệu, em được khoa Điện - Điện tử tàu biển giao cho đề tài thiết kế tốt nghiệp: Trang thiết bị điện tàu container 700 teu. Đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển từ xa Diesel máy chính và chân vịt biến bước. Qua quá trình học tập và nỗ lực nghiên cứu của mình với sự hướng dẫn tận tình của thầy giáo - Th.s Nguyễn Tất Dũng, cô giáo – Th.s Nguyễn Thanh Vân và các thầy cô khoa Điện - ĐTTB. Em đã tìm hiểu và nghiên cứu để hoàn thành đồ án tốt nghiệp. Mặc dù bản thân em đã cố gắng nhiều, đã đi tìm hiểu trong thực tế, với mong muốn hoàn thành đồ án tốt nghiệp một cách tốt nhất. Song do hạn chế về kiến thức và kinh nghiệm, nên trong quá trình thực hiện đề tài không tránh khỏi những sai sót. Em mong nhận được các ý kiến đóng góp của các thầy cô giáo trong khoa. Em xin chân thành cảm ơn ! Trang 2 Mục lục Trang Lời nói đầu 02 Phần I. Giới thiệu chung tàu Container 700 TEU. 05 Phần II. Trang thiết bị điện tàu Container 700 TEU. 07 Chương I. Trạm phát điện tàu Container 700 TEU. 07 1.1. Giới thiệu chung về trạm phát điện. 07 1.2. Bảng điện chính. 08 1.3. Ổn định điện áp máy phát. 10 1.4. Công tác song song các máy phát. 11 1.5. Bảo vệ trạm phát điện. 13 Chương II. Một số hệ thống truyền động điện tàu Container 700 TEU. 15 2.1. Hệ thống tời neo. 15 2.1.1. Giới thiệu chung. 15 2.1.2. Nguyên lý hoạt động. 15 2.1.3. Nhận xét, đánh giá. 19 2.2. Hệ thống lái. 20 2.2.1. Giới thiệu chung. 20 2.2.2. Điều khiển động cơ lai bơm thuỷ lực. 20 2.2.3. Hệ thống điều khiển máy lái thuỷ lực. 21 2.2.4. Nhận xét, đánh giá. 22 Chương III. Một số hệ thống tự động tàu Container 700 TEU. 24 3.1. Hệ thống tự động cân bằng tàu. 24 3.1.1. Giới thiệu chung. 24 3.1.2. Nguyên lý hoạt động. 25 3.2. Hệ thống điều khiển nồi hơi. 28 3.2.1 .Giới thiệu chung. 28 3.2.2. Giới thiệu các phần tử chính. 28 3.2.3 Nguyên lý hoạt động. 30 3.2.4. Nhận xét, đánh giá. 37 Phần III. Đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển từ xa Diesel máy chính và chân vịt biến bước tàu Container 700 TEU. 38 Trang 3 Chương IV. Hệ thống điều khiển từ xa Diesel máy chính tàu Container 700 TEU. 38 4.1. Giới thiệu chung về hệ thống điều khiển Diesel máy chính. 38 4.2 Phân tích cấu trúc điều khiển từ xa Diesel - Máy chính. 46 4.3. Hệ thống điều khiển từ xa Diesel máy chính tàu Container 700 TEU. 47 Chương V. Hệ thống điều khiển chân vịt biến bước tàu Container 700 TEU. 59 5.1. Giới thiệu chung về hệ thống chân vịt biến bước. 59 5.2. Giới thiệu hệ thống chân vịt biến bước tàu Container 700 TEU. 62 5.3. Hệ thống điều khiển bước chân vịt tàu Container 700 TEU-Hãng NORISTAR 2000. 63 5.4. Nguyên lý mạch điều khiển bước chân vịt. 66 5.5. Nguyên lý mạch đo, hiển thị bước chân vịt và tốc độ máy chính. 69 5.6. Nhận xét hệ thống. 70 Kết luận 71 Tài liệu tham khảo 72 Trang 4 Phần I. GIỚI THIỆU CHUNG TÀU CONTAINER 700 TEU. Tàu container 700 TEU là con tàu được đóng mới tại Tổng Công ty Công nghiệp tàu thuỷ Nam Triệu ( thuộc tập đoàn kinh tế Vinashin). Đây là seri tàu đóng mới được ký kết giữa Nam Triệu với chủ tàu Công ty Horizont Schiffahrtsgesell mbH thuộc Tập đoàn MPC của CHLB Đức. Thiết kế tàu do Tập đoàn MPC cấp, được cơ quan đăng kiểm GL của CHLB Đức giám sát thi công và phân cấp, thoả mãn các công ước mới nhất về hàng hải. Tàu 700 teu là loại tàu chở container, đáy đôi, dẫn động bằng động cơ diesel và được trang bị các thiết bị hiện đại nhất theo tiêu chuẩn công nghiệp đóng tàu của Đức. Kết cấu thượng tầng, cabin với sườn ngang hoặc sườn dọc được trang bị các sống và cột theo điều kiện của khu vực lắp đặt. Trang bị cánh gà cabin khép kín cho cabin lái, sử dụng vật liệu không nhiễm từ trong vùng từ. Mũi tàu được làm bằng tôn uốn và được gia cường bằng cơ cấu khoẻ, hai hầm xích neo ở phía trước của vách ngăn chống đâm va. Phần đuôi tàu được trang bị một mũi phá băng. Đáy đôi có chiều cao xấp xỉ 1750 / 2250 mm được trang bị bên trong khu vực hầm hàng và buồng máy. Trọng tải đáy trong 12t/m2. Tàu được trang bị 2 chân vịt, một chân vịt chính biến bước và một chân vịt mũi có bước cố định. Máy chính của tàu do hãng MAK sản xuất. Tàu được trang bị 1 máy phát đồng trục, 2 máy phát chính và một máy sự cố. Hệ thống lái của tàu là hệ thống lái điện thuỷ lực, lái tự động là loại PT500 của Nhật Bản. Tàu được trang bị một nồi hơi liên hợp phụ khí xả. Các hệ thống khác, hầu hết được điều khiển tự động hoặc bán tự động, bằng các thiết bị khả trình PLC. Đặc biệt, tàu chở container 700 TEU có ưu việt là được trang bị các thiết bị hiện đại nhất, tính năng khai thác cao ,tiết kiệm chi phí, phạm vi hoạt động trên toàn thế giới, vận hành an toàn và thân thiện với môi trường. Thông số kỹ thuật chính của tàu: - Chiều dài toàn bộ : 133,60 m. - Chiều dài giữa hai đường vuông góc : 126,80 m. - Chiều rộng thiết kế : 19,40 m - Chiều cao mạn : 9,40 m. - Mớn nước tối đa : 7,63 m. - Mớn nước thiết kế : 7,20 m. - Sức chở Container : 700 TEU - Tải trọng đăng ký toàn phần : 8.150 tấn. - Phân cấp Đăng kiểm GL. - Thiết kế do tập đoàn MPC cấp - Tốc độ : 17,5 hải lý/ giờ. Trang 5 - Máy chính : MAK 8M43. + Công suất N max : 7200 KW + Vòng quay n max : 500 v/p + Số xi lanh : 8 xilanh Trang 6 Phần II. TRANG THIẾT BỊ ĐIỆN TÀU CONTAINER 700 TEU. Chương I. TRẠM PHÁT ĐIỆN TÀU CONTAINER 700 TEU. 1.1. Giới thiệu chung về trạm phát điện. Hệ thống năng lượng trên tàu container 700teu bao gồm: 1 máy phát đồng trục, 2 máy phát chính và 1 máy phát sự cố. Ngoài ra tàu cũng được trang bị một hệ thống nguồn acquy dùng để cấp nguồn cho một số thiết bị điều khiển tự động và là nguồn tiểu sự cố. Với các thông số kỹ thuật như sau: * Máy phát đồng trục: - Hãng sản xuất : Leroy somer - Điện áp định mức: AC 450V. - Tần số định mức: 60 Hz. - Công suất định mức: 1495 KVA. - Dòng điện định mức: 1920 A. - Hệ số Cosϕ định mức: 0.8. - Số pha: 3pha. * Hai máy phát chính: - Hãng sản xuất :Leroy somer - Điện áp định mức: AC 450V. - Tần số định mức: 60 Hz. - Công suất định mức: 538 KVA. - Dòng điện định mức: 690A. - Hệ số Cosϕ định mức: 0.8. - Số pha: 3pha. * Máy phát sự cố: - Hãng sản xuất : Leroy somer - Điện áp định mức: AC 450V. - Tần số định mức: 60 Hz. - Công suất định mức: 500 KVA - Dòng điện định mức: 642A - Hệ số Cosϕ định mức: 0.8. - Số pha: 3pha. * Hai nguồn acquy: - Điện áp: 24V DC. Trang 7 - Dung lượng: 135 Ah. Ngoài ra trạm phát tàu 700 teu cũng có hệ thống nối điện bờ sử dụng trong trường hợp tàu cập cảng, lên đà sửa chữa… Bảng điện chính của tàu được đặt trong buồng điều khiển máy. Bảng điện chính sử dụng hệ thống thanh cái phân đoạn, sử dụng các aptomat chính để đóng cắt nguồn đến các phụ tải. 1.2. Bảng điện chính tàu Container 700 teu. 1.2.1. Giới thiệu bảng điện chính. Bảng điện chính tàu thực hiện chức năng tập trung năng lượng từ các máy phát, từ đó phân phối đến các bảng điện phụ và các phụ tải. Trong bảng phân phối điện chính bao gồm các thiết bị đo lường, kiểm tra, đóng cắt và điều chỉnh các thông số cần thiết, các đường dây tải năng lượng từ máy phát tới thanh cái rồi từ thanh cái tới các phụ tải, đặc biệt là các thiết bị bảo vệ máy phát và hệ thống năng lượng. Bảng điện chính tàu container 700teu được đặt trong buồng điều khiển trung tâm buồng máy, bao gồm 9 panel: - Panel cấp nguồn 450V. - Panel cấp nguồn 450 V cho các phụ tải. - Panel điều khiển máy phát số 1. - Panel điều khiển máy phát đồng trục. - Panel hoà các máy phát công tác song song. - Panel điều khiển máy phát số 2. - Panel cấp nguồn 450V cho phụ tải. - Panel cấp nguồn 450V cho phụ tải. - Panel cấp nguồn 450 V cho các phụ tải. 1.2.2. Mạch điều khiển đóng mở Aptomat máy phát số 1. a. Giới thiệu phần tử. * Trang 26: - Q1 : Aptomat máy phát số 1. - G : Máy phát đồng bộ không chổi than số 1 được lai bởi động cơ Diesel. - A1 : Khối điều khiển aptomat và bảo vệ máy phát. - U1 : Bộ nguồn AC 230V/DC24V. - P3 : Đồng hồ vôn kế. - P4 : Đồng hồ đo tần số. - S3 : Công tắc lựa chọn đo điện áp và tần số của máy phát. Có 4 vị trí: Trang 8 +Vị trí 1 là vị trí 0. +Vị trí 2 là vị trí đo điện áp dây L1-L2. +Vị trí 3 là vị trí đo điện áp dây L2-L3. +Vị trí 4 là vị trí đo điện áp dây L3-L1. - T1, T2, T3: Các biến dòng đo lường. - T4 : Biến áp hạ áp 450V/230V. - F1, F10, F11, F12, F15: Các cầu chì bảo vệ ngắn mạch. * Trang 27 - M : Động cơ lên dây cót. - XF : Cuộn đóng aptomat. - MN : Cuộn giữ đồng thời là cuộn cắt aptomat. - K2 : Rơle trung gian. * Trang 28 - S8 : Công tắc chọn chế độ điều khiển máy phát. Có 3 vị trí: off- manu- auto. - P2 : Đồng hồ đo công suất. - P1 : Đồng hồ đo dòng điện. - P5 : Đồng hồ đo thời gian hoạt động của máy phát. - H10 : Đèn báo máy phát đang trong quá trình tự kích. - S11 : Nút ấn đóng aptomat. - S11 : Đèn báo đóng aptomat. - S10 : Nút ấn cắt aptomat. - S10 : Đèn báo máy phát bị sự cố - S1 : Công tắc lựa chọn các pha để đo dòng. Có các vị trí: + Vị trí 0. + Vị trí đo dòng điện pha L1. + Vị trí đo dòng điện pha L2. + Vị trí đo dòng điện pha L3. - H14 : Đèn báo ngừng sấy máy phát. b. Nguyên lý hoạt động. * Đóng Aptomat: Giả sử chúng ta thực hiện khởi động và đóng máy phát số 1 cấp điện lên cho thanh cái. Trang 9 Ta bật công tắc S8(28.1 MSB) sang vị trí 1 Manual nối 1-2. Việc thực hiện khởi động diesel bằng cách nhấn tổ hợp phím A31(30.1 MSB) trên panel máy phát. Tín hiệu từ màn hình cảm ứng sẽ được gửi tới khối A3(30.2 MSB), nối chân 3 và chân 4 thuộc nhóm 1XD1 đưa tín hiệu xuống khởi động diesel máy phát số 1. Sau khi máy phát số 1 được khởi động và điện áp của máy phát đã đạt giá trị định mức, tần số cũng đạt giá trị định mức, các đại lượng này được theo dõi trên các đồng hồ chỉ báo. Đèn H10(28.6 MSB) sáng. Lúc đó muốn đóng máy phát số 1 lên lưới ta làm như sau: Ấn nút S11(28.2 MSB) cấp tín hiệu đóng aptomat vào chân 1XT1.4 của khối A1(28.2 MSB). Khi lưới chưa có điện thì rơle K11(37.1 MSB) chưa có điện nên tiếp điểm 31-32 K11(28.3 MSB) vẫn đóng nên có thể ấn nút đóng aptomat S11 bất kì thời điểm nào. Nhưng khi lưới đã có điện thì tiếp điểm này mở nên chỉ ấn nút đóng aptomat S11 tại thời điểm tiếp điểm 13-14 K20(28.2 MSB) được quyết định bởi bộ chọn thời điểm hòa P5(40.4 MSB). Tiếp điểm hành trình (27.4 MSB) đã mở và lò xo đã được nén lại. Khối A1 sẽ cho tín hiệu ra chân 1XS1.6 cấp nguồn cho cuộn đóng XF(27.5 MSB) nhả chốt giữ lò xo. Lò xo được mở, đóng aptomat đưa máy phát số 1 vào hoạt động cấp điện lên lưới. Cuộn giữ MN(27.6 MSB) đã có điện, giữ cho aptomat được đóng khi mà nó đủ lực hút (đủ điện áp). Trong quá trình hoạt động, nếu xảy ra hiện tượng thấp áp thì cuộn giữ sẽ không đủ lực hút giữ aptomat, aptomat sẽ bị nhả ra và máy phát ngừng cấp điện lên lưới. Tiếp điểm hành trình đóng, động cơ M(27.4 MSB) được cấp điện, nén lò xo lại. Cuộn đóng XF(27.5 MSB) mất điện nhả chốt giữ lò xo. Cuối hành trình, tiếp điểm hành trình mở, động cơ mất điện, chốt giữ lò xo ở trạng thái nén chuẩn bị cho lần đóng aptomat sau. Khi aptomat được đóng thì đèn S11(28.6 MSB) sáng báo máy phát số 1 đang cấp điện lên lưới. Đồng hồ P5(27.5 MSB) bắt đầu đếm thời gian. Đèn H10 không sáng. * Cắt Aptomat: Khi máy phát đang hoạt động bình thường vì môt lý do nào đó, ta muốn cắt máy phát ra khỏi lưới ta ấn nút S10(28.3 MSB), tín hiệu mở aptomat sẽ được đưa tới chân 1XT1.5 của khối điều khiển và bảo vệ máy phát (A1). Khối A1 sẽ xử lý tín hiệu và đưa tín hiệu đến cắt điện cuộn MN ngắt aptomat và cắt máy phát số 1 ra khỏi lưới. Đồng thời đưa tín hiệu đến đèn H10 sáng báo mở aptomat và đèn S11 tắt. 1.3. Ổn định điện áp máy phát. Hệ thống điều chỉnh điện áp được lắp đặt trên tàu container 700 teu được hoạt động theo nguyên lý độ lệch chỉ lấy một tín hiệu đó là tín hiệu điện áp. a. Giới thiệu phần tử. - R448: Là bộ tự động điều chỉnh điện áp. - Stator: Phần ứng của máy phát chính. - Rotor: Phần cảm của máy phát chính. - Auxilary winding: Cuộn dây phụ. - Tín hiệu điện áp thực 380v được lấy từ 2 pha T2-T3. Trang 10 [...]... thống; panel đi u khiển bơm; hệ thống ống, các van đi n từ; cảm biến mức nước và cảm biến độ nghiêng Hệ thống giữ cân bằng cho tàu bằng cách bơm nước qua lại giữa 2 két WB22-WB23, nhờ thay đổi chiều quay của động cơ đi n lai bơm Hệ thống đi u khiển gồm 2 panel: - Panel đi u khiển cân bằng tàu (Anti-Heeling control panel) 1: Đèn Led báo “nghiêng >2,5 O ” và “nghiêng >5 O ” 2: Thanh Led chỉ báo độ nghiêng... tắc đi u khiển quá trình đốt nồi * Trang 66: - A7A: Khối đi u khiển đốt tự động * Trang 68: - Y2D, Y2E: Van an toàn - T4E: Biến áp đánh lửa - Y6E: Van đi n từ vòi phun số 1 - B9C: Cảm biến ngọn lửa số 2 * Trang 69: - A2G: Động cơ secvo đi u khiển mở cửa gió - Y14E: Van đi n từ vòi phun số 2 * Trang 71: - A3B: Khối tiếp đi m cảm biến áp suất hơi thấp và đi u khiển vòi phun số 1 - A6B: Khối tiếp đi m đi u... từ Tín hiệu đi n áp thực của máy phát được lấy từ pha T2 và T3 đưa vào chân 0-380 của bộ R 448 Tại đây đi n áp thực sẽ được so sánh với đi n áp chuẩn Khi đi n áp thực của máy phát sai lệch so với tín hiệu đi n áp chuẩn thì xuất hiện tín hiệu sai lệch đi n áp ∆U đi u khiển dòng kích từ của máy phát kích từ, giá trị dòng kích từ ở cuộn kích từ chính của máy phát sẽ thay đổi để cho ra giá trị đi n áp tương... chỉnh đi n áp R448 kết thúc Khi đi n áp máy phát tăng quá giá trị đi n áp định mức thì bộ tự động đi u chỉnh đi n áp R448 sẽ đi u chỉnh để làm giảm dòng kích từ của máy phát từ đó làm đi n áp máy phát giảm xuống bằng đi n áp định mức * Quá trình tự kích ban đầu Khởi động động cơ Diesel lai máy phát đến tốc độ định mức Khi đó do có từ dư ở cuộn dây phần ứng xuất hiện tín hiệu đi n áp có giá trị khoảng từ. .. K5(8.3) chưa có đi n Lúc này, tay đi u khiển 2s1(7.1) đang ở vị trí 0 K0 có đi n, đóng tiếp đi m duy trì 12 K0(7.1) và đóng tiếp đi m 3-4 K0(7.2) cấp nguồn cho mạch đi u khiển + Quá trình đi u khiển tời quấn dây theo chiều thu và tốc độ tăng dần: Trang 16 Đưa tay đi u khiển 2s1 đến vị trí thu 1, tiếp đi m 3-4 2s1(7.2) đóng lại Tiếp đi m 2122 KM2(7.2) vẫn đóng KM1(7.2) có đi n, đóng các tiếp đi m chính 1-2;... phản hồi đi n áp được lấy thông qua pha T2-T3 được cấp cho bộ ổn định đi n áp để đi u chỉnh dòng kích từ của máy phát tăng dần lên đến giá trị đi n áp định mức thì quá trình tự kích của hệ thống kết thúc * Chỉnh định hệ thống Khi đi n áp máy phát ra không đạt giá trị định mức thì ta có thể chỉnh chiết áp ST4 tác động vào bộ ổn định đi n áp R448 để đi u chỉnh dòng kích từ phù hợp làm cho đi n áp máy phát... Độ chính xác có thể không cao Trang 23 Chương III MỘT SỐ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG TÀU CONTAINER 700 TEU 3.1 Hệ thống tự động cân bằng tàu 3.1.1 Giới thiệu chung Hệ thống tự động cân bằng tàu được lắp đặt trên tàu Container với chức năng hạn chế sự mất cân bằng của tàu trong đi u kiện thời tiết sóng to gió lớn hoặc trong chế độ làm hàng Hệ thống bao gồm: 2 két ở 2 bên mạn tàu; panel đi u khiển toàn bộ hệ thống; ... lực sẽ từ đường đến đi qua khối van Vc1 hoặc Vd1 theo đường dầu hồi trở về két chứa Mạch đi u khiển thuỷ lực số 2 hoạt động tương tự như mạch diều khiển thuỷ lực số 1 Hai mạch đi u khiển cùng đi u khiển cấp dầu thủy lực cho một động cơ thuỷ lực lai bánh lái 2.2.4 Nhận xét, đáng giá * Ưu đi m: - Hệ thống đi u khiển bơm thủy lực máy lái tàu Container 700 TEU được thiết kế theo hãng Rolls-Royce Hệ thống. .. của máy phát theo xu hướng làm giảm giá trị sai lệch đi u khiển đó Giả sử máy phát đang hoạt động bình thường với giá trị đi n áp là định mức vì lý do nào đó mà đi n áp máy phát giảm xuống thấp hơn đi n áp định mức Khi đó, bộ R448 sẽ xử lý và đưa tín hiệu đi u chỉnh tăng dòng kích từ ra chân E - - E+ làm cho đi n áp máy phát tăng lên bằng đi n áp định mức thì quá trình đi u chỉnh của bộ tự động đi u... ra đi u chỉnh dòng kích từ của máy phát kích từ - X1- X2, Z1- Z2: Lấy tín hiệu đi n áp từ cuộn phụ đưa vào bộ R448 để cấp nguồn nuôi - S1- S2: Đưa tín hiệu dòng từ biến dòng vào khối R448 để thực hiện việc phân bố tải vô công - ST4: Biến trở chỉnh định hệ thống b Nguyên lý hoạt động Trạm phát chính trên tàu 700 TEU là hệ thống trạm phát không chổi than Nguồn kích từ chính được lấy từ máy phát kích từ . nghiên cứu hệ thống đi u khiển từ xa Diesel máy chính và chân vịt biến bước tàu Container 700 TEU. 38 Trang 3 Chương IV. Hệ thống đi u khiển từ xa Diesel máy chính tàu Container 700 TEU. 38 4.1 tài thiết kế tốt nghiệp: Trang thiết bị đi n tàu container 700 teu. Đi sâu nghiên cứu hệ thống đi u khiển từ xa Diesel máy chính và chân vịt biến bước. Qua quá trình học tập và nỗ lực nghiên cứu. về hệ thống đi u khiển Diesel máy chính. 38 4.2 Phân tích cấu trúc đi u khiển từ xa Diesel - Máy chính. 46 4.3. Hệ thống đi u khiển từ xa Diesel máy chính tàu Container 700 TEU. 47 Chương V. Hệ