LỜI CAM ĐOAN Tôi tên Nguyễn Hải An, học viên lớp Cao học Kỹ thuật tàu thủy khóa 2006 - 2009, xin cam đoan nội dung luận văn thân tơi thực hướng dẫn TS Trần Gia Thái, Khoa Kỹ thuật tàu thủy Trường Đại học Nha trang Tất tài liệu, số liệu dùng tính tốn, dẫn chứng luận văn trung thực, hợp lệ xác, không vi phạm pháp luật LỜI CẢM ƠN Lời cảm ơn xin gửi đến thầy TS Trần Gia Thái với tất lòng biết ơn sâu sắc hướng dẫn tận tình, truyền đạt kiến thức động viên tơi hồn thành luận văn tốt nghiệp Xin chân thành cảm ơn thầy cô trường, đặc biệt thầy cô khoa Kỹ thuật tàu thủy Bộ môn Chế tạo máy trường Đại học Nha Trang tận tình giúp đỡ suốt thời gian học Cao học trình thực luận văn Xin cảm ơn người thân gia đình, bạn bè, bạn khóa Cao học Kỹ thuật tàu thủy 2006, đặc biệt đồng nghiệp Chi cục Đăng Kiểm Số hỗ trợ, truyền thụ kinh nghiệm quí báu, giúp đỡ vật chất lẫn tinh thần để tơi có kết ngày hơm Xin chân thành cảm ơn Học viên Cao học Nguyễn Hải An MỤC LỤC Trang Trang phụ bìa Lời cam đoan Lời cám ơn Mục lục Danh mục ký hiệu Danh mục bảng Danh mục hình vẽ Chương 1: ĐẶT VẤN ĐỀ 1.1 TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU 1.2 TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU ĐỐI VỚI VẤN ĐỀ ĐẶT RA 1.2.1 Tình hình nghiên cứu giới: 1.2.2 Tình hình nghiên cứu nước: 1.3 THỰC TRẠNG CÔNG TÁC CHẾ TẠO TRONG NƯỚC: 1.4 MỤC TIÊU, PHƯƠNG PHÁP VÀ NỘI DUNG NGHIÊN CỨU: 1.4.1 Mục tiêu nghiên cứu: 1.4.2 Phương pháp nội dung nghiên cứu: 1.4.3 Giới hạn phạm vi nghiên cứu: Chương - CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1.CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHÂN VỊT TÀU THỦY 2.1.1 Đặc điểm hình học cánh chân vịt tàu thủy 2.1.2.Các mơ hình chân vịt thử nghiệm: 14 2.2.CƠ SỞ LÝ THUYẾT TỐI ƯU: 18 2.2.1.Tổng quan: 18 2.2.2 Một vài khái niệm tối ưu hóa q trình gia cơng cắt gọt: 18 2.2.3.Phương pháp xác định chế độ cắt tối ưu: 20 Chương - KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU 25 3.1 XÂY DỰNG QUY TRÌNH GIA CƠNG CHÂN VỊT TRÊN MÁY PHAY CNC: 25 3.1.1 Xác định dạng sản xuất: 25 3.1.2 Phân tích chi tiết gia công: 25 3.1.3 Lập phương án gá lắp: 26 3.1.4.Quy trình cơng nghệ gia công máy phay CNC 29 3.2 XÂY DỰNG MƠ HÌNH CHÂN VỊT 3D TRONG MƠI TRƯỜNG CAD/CAM: 35 3.2.1.Thuật toán chương trình vẽ 3D mơ hình cánh chân vịt : 35 3.2.2.Nghiên cứu chuyển mơ hình chân vịt 3D môi trường CAD/CAM 37 3.2.3.Mơ q trình gia công chân vịt phần mềm CAD/CAM 45 3.3.XÂY DỰNG HÀM MỤC TIÊU CÁC THÔNG SỐ CỦA CHẾ ĐỘ CẮT 52 3.3.1.Các tiêu tối ưu hàm mục tiêu 52 3.3.2.Xây dựng hàm mục tiêu 54 3.3.3.Xây dựng hàm giới hạn 60 3.3.4 Tối ưu hóa bước cơng nghệ chế độ cắt 64 3.3.5.Giải toán xác định chế độ cắt tối ưu : 65 3.4.SO SÁNH, ĐÁNH GIÁ PHƯƠNG ÁN GIA CÔNG CHÂN VỊT TỐI ƯU VỚI CÁC PHƯƠNG ÁN GIA CÔNG KHÁC 68 3.4.1 Các thông số gia công 68 3.4.2 Mô 3D cánh chân vịt gia công 69 3.4.3 Thực q trình gia cơng 69 3.4.4 Kết khảo sát 71 Chương 4: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 74 Tài liệu tham khảo 75 Phụ lục 76 Danh mục ký hiệu D - đường kính chân vịt (m) R - bán kính chân vịt (m) R - bán kính mặt cắt chân vịt (m) H - bước xoắn chân vịt S - diện tích hình trụ chân vịt S= πD2/4 (m2) Sp - diện tích hình chiếu cánh chân vịt (m2) Sp’ - diện tích khai triển cánh chân vịt (m2) So - diện tích duỗi thẳng cánh chân vịt (m2) b, bm - chiều rộng chiều rộng lớn cánh (m) dp - đường kính may chân vịt (m) e, eo - chiều dày chiều dày ảo cánh xác định tâm trục (m) eự - chiều dày đỉnh cánh (m) m, m’ - độ nghiêng độ uốn mặt cánh (m) Danh mục bảng Bảng 2.1 : Đặc điểm mô hình chân vịt seri B Wageningen .15 Bảng 2.2 : Tọa độ cánh chân vịt seri B Wageningen loại 2, cánh 16 Bảng 2.3 : Tọa độ cánh chân vịt seri B- Wageningen loại cánh 16 Bảng 2.4 : Tọa độ profin cánh chân vịt seri B-Wageningen tính % chiều dày lớn profin 17 Bảng 3.1 : Thứ tự nguyên công gia công mặt đẩy 30 Bảng 3.2: Thứ tự nguyên công gia công mặt hút chân vịt 34 Bảng 3.3 : Thời gian gia công chân vịt 56 Bảng 3.4 : Phân tích thống kê 58 Bảng 3.5 : Cấp xác chân vịt 63 Danh mục hình vẽ, đồ thị Hình 1.1 : Sơ đồ quy trình chế tạo chân vịt nước Hình 2.1 :Khai triển đường xoắn ốc chân vịt có bước cố định Hình 2.2 : Nguyên lý tạo mặt xoắn ốc chân vịt Hình 2.3 : Mặt xoắn ốc chân vịt hoạt động chân vịt có bước cố định Hình 2.4 : Nguyên lý tạo cánh chân vịt Hình 2.5 : Khai triển elíp đường xoắn ốc 10 Hình 2.6 : Các hình chiếu cánh chân vịt 11 Hình 2.7 : Các kích thước hình học chân vịt 12 Hình 2.8 : Chân vịt seri B - Wageningen loại 2, 3,4 cánh 15 Hình 3.1 : Đồ gá lắp chân vịt gia công máy CNC 27 Hình 3.2 : Gá đặt chân vịt gia công mặt đẩy (a) mặt hút cánh chân vịt (b) 28 Hình 3.3 : Hình ảnh gia công chân vịt 29 Hình 3.4 : Đánh số bề mặt gia công 29 Hình 3.5 : Sơ đồ gá đặt gia công mặt đẩy chân vịt 30 Hình 3.6: Trình bày dao phay cầu tùy chọn kích thước 31 Hình 3.7: Sơ đồ gá đặt gia cơng mặt hút cánh chân vịt 34 Hình 3.8 : Sơ đồ gá đặt gia cơng vị trí bị che khuất cánh 34 Hình 3.9: Sơ đồ thuật tốn chương trình vẽ tự động chân vịt từ thơng số thiết kế 36 Hình 3.10 : Giao diện chương trình 37 Hình 3.11 : Mơ hình 3D chân vịt dựng phần mềm AutoCad 38 Hình 3.12: Chọn đường bao cánh chân vịt 38 Hình 3.13: Tạo đầu mút cánh chân vịt 39 Hình 3.14: Mơ hình cánh chân vịt hồn chỉnh mơi trường CAD 39 Hình 3.15: Mơ hình chân vịt 3D phần mềm Pro/E 40 Hình 3.16 : Menu Export Step 40 Hình 3.17 : Chi tiết chân vịt 41 Hình 3.18 : Thiết lập đơn vị cho chương trình 41 Hình 3.19: Chọn đường bao prophin cánh mặt cánh chân vịt 42 Hình 3.20: Chọn đường bao cánh chân vịt 42 Hình 3.21 : Xử lý nứt vỡ cánh 43 Hình 3.22: Xử lý phần mút cánh chân vịt 43 Hình 3.23: Một cánh chân vịt phủ mặt 43 Hình 3.24 : Liên kết mặt cánh lại với 44 Hình 3.25: Bo cánh chân vịt 44 Hình 3.26 : Xây dựng mơ hình hồn thiện chân vịt 45 Hình 3.27: Chân vịt chi tiết chân vịt phôi 47 Hình 3.28: Chân vịt phơi chân vịt chi tiết chân vịt gia công hệ tọa độ 47 Hình 3.29 : Chọn máy gia công 48 Hình 3.30: Lựa chọn dụng cụ cắt 49 Hình 3.31 : Tính thơng số chế độ cắt khoan – phay 50 Hình 3.32 : Nhập thơng số chế độ cắt 50 Hình 3.33: Chân vịt sản phẩm sau gia công 51 Hình 3.34: Thời gian gia cơng chân vịt 51 Hình 3.35: Chân vịt phôi chi tiết lồng 55 Hình 3.36: Quan hệ lượng chạy dao ngang với độ nhám bề mặt 63 Hình 3.37 : Mơ 3D cánh chân vịt gia công Pro –Wildfire 4.0 69 Hình 3.38 : Gia cơng cánh chân vịt với thông số trường 70 Hình 3.39 : Gia cơng cánh chân vịt với thông số chạy tối ưu 70 Hình 3.40 : Hai cánh chân vịt gia cơng hồn thiện 71 Hình 3.41 : Máy đo độ nhám kỹ thuật đo độ nhám bề mặt hai cách chân vịt 72 Hình 3.42 : Kết đo độ nhám cánh chân vịt 73 Chương - ĐẶT VẤN ĐỀ 1.1 TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU: Như biết, tàu thủy cơng trình kỹ thuật phức tạp gồm ba thành phần máy - vỏ tàu - chân vịt, cịn gọi liên hợp tàu, chân vịt phận tiếp nhận công suất động cơ, tạo lực đẩy để khắc phục sức cản đẩy tàu chuyển động Do chân vịt có ảnh hưởng lớn đến hoạt động tàu, mặt tốc độ nên vấn đề tự động hóa tính tốn, thiết kế chế tạo xác chân vịt theo thơng số thiết kế có vai trị ý nghĩa quan trọng, mặt lý thuyết thực tế sản xuất Vấn đề thật nước có cơng nghiệp đóng tàu phát triển giải công nghệ thiết kế chế tạo máy chuyên dụng máy CNC, nhiên nhiều lý mặt cơng nghệ, giá thành, phương thức sản xuất v v… nên công nghệ chế tạo đại chưa áp dụng nước ta Cùng với phát triển ngành kỹ thuật nói chung ngành đóng tàu nói riêng, cơng nghệ chế tạo xác chi tiết có hình dạng phức tạp chân vịt tàu thủy máy CNC nhà khoa học quan tâm nghiên cứu ứng dụng Khi gia công máy CNC chi tiết có hình dạng phức tạp nói chung chân vịt nói riêng, vấn đề quan trọng lựa chọn chế độ gia công hợp lý, ví dụ tốc độ chạy dao, lượng ăn dao, hành trình chạy dao, quỹ đạo chạy dao v v… nhằm đảm bảo thỏa mãn điều kiện đặt thời gian, giá thành, độ bóng v v… Từ trình bày nhận thấy, vấn đề tự động hóa chế tạo chân vịt nói chung, xác định chế độ cắt hợp lý gia công chân vịt máy phay CNC nói riêng có vai trị ý nghĩa thực tế quan trọng, nước ta bắt đầu đóng loại tàu có địi hỏi chân vịt có độ xác cao tàu cao tốc, tàu cánh ngầm v v Kết nghiên cứu đề tài sở để giải toán xác định chế độ cắt hợp lý gia công máy phay CNC chi tiết hình dạng phức tạp khác, nhu cầu thực tiễn sản xuất chưa giải triệt để 1.2 TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU ĐỐI VỚI VẤN ĐỀ ĐẶT RA 1.2.1 Tình hình nghiên cứu giới: Ở nước có cơng nghiệp đóng tàu phát triển, hầu hết chân vịt sản xuất hàng loạt theo seri mẫu thử nghiệm, thường áp dụng cơng nghệ chế tạo tự động chân vịt, với quy trình tóm tắt sau : - Thiết kế chân vịt 3D phần mềm CAD/CAM chuyên dụng phần mềm thông dụng - Chế tạo khuôn đúc phôi chân vịt gia công tinh máy chuyên dụng máy CNC - Gia công nguội, đánh bóng hồn thiện sản phẩm Tuy nhiên, cơng nghệ chế tạo tự động chân vịt thực từ lâu thường bán giá cao, kèm theo máy chuyên dụng Công ty sản xuất thường định hướng lựa chọn dạng cánh chân vịt chế tạo sẵn Công ty Trong trường hợp này, chế độ gia công hợp lý thường cài đặt sẵn máy nên thường áp dụng gia cơng chân vịt có hình dạng khác, gia cơng máy phay CNC trục nước ta 1.2.2 Tình hình nghiên cứu nước: Ở nước ta nay, hầu hết chân vịt, kể chân vịt cỡ lớn địi hỏi độ xác cao, thường chế tạo cách đơn lẻ phương pháp thủ công Đến năm 2008, Công ty 189 Bộ Quốc Phòng (Hải Phòng) đơn vị nước ta mua máy gia công chân vịt máy chế tạo hàng loạt theo mẫu định với giá thành cao nên chưa áp dụng rộng rãi Riêng thời gian gần có số cơng trình nghiên cứu vấn đề này, có đề tài TS Trần Gia Thái, nghiên cứu quy trình chế tạo chân vịt máy CNC khn đa để phù hợp với tình hình sản xuất đơn lẻ Việt Nam từ đề tài thực đề tài nêu 1.3 THỰC TRẠNG CÔNG TÁC CHẾ TẠO TRONG NƯỚC: Quá trình chế tạo chân vịt phương pháp thủ công dựa theo vẽ chân vịt bắt đầu việc đúc phôi khuôn gỗ khuôn cát với lượng dư gia cơng lớn, khơng đồng đều, sau tiến hành gia công thô gia công tinh cánh chân vịt cách cắt định hình cánh chân vịt đo đạc cắt bỏ sơ lượng dư gia công mặt đẩy cánh chân vịt trước, sau tiến hành tương tự mặt hút cánh Việc loại bỏ sơ lượng dư bề mặt cánh cách đục tay nhờ hệ khí nén, trước hết đục rãnh dọc theo đường tâm cánh độ sâu xác định theo dưỡng mẫu sau tạo rãnh vịng theo bán kính prơfin cho vẽ với độ sâu rãnh dọc Nếu lượng dư gia công nhỏ khoảng 5% so với chuẩn dùng lưỡi đục mỏng sắc đục từ mép cánh vào bên mayơ, có ý chiều sâu rãnh vịng 67  542988,7   + 6,408F – 0,0047F  F S  Tgc = -3038,31 + 810,7141.S +  Đặt S = x1 F = x2 Hệ bất phương trình (3.29) trở thành :  x ≤ 642  x ≤ 686  D  19 ≤ x ≤ 1440 0,62 ≤ x1 ≤ 0,85 (3.30) Hàm mục tiêu : Tgc= f(x) = -3038,31+ 810,7141.x1 +   542988,7   + 6,408x2 – 0,0047 x22 → (3.31)  x1 x2  Để giải toán ta sử dụng phương pháp quy hoạch lồi với ràng buộc tuyến tính : ∂f ( x) 542988, = 810,7141 − ∂x1 x12 x2 ∂f ( x) 542988,7 =− + 6,408 − 0,094x ∂x2 x22 x1 Bước : Chọn x0 = (0,62 ; 19) Bước : ∇f ( x ) = (−73534,6;−2419,78) , x – x0 = (x1 ; x2) Φ( x) = −73534,6x1 − 2419,78x2 →  x ∈ D Φ(B) = - 1599088,22 ; Φ(C ) = - 1616001,18 ; Φ(D) = - 108480,203 ∧ Φ = Φ(C ) = - 1616001,18 ⇒ x = (0,85 ; 642) ∧ < ∇f ( x ), x − x >= −1616008,14 < ⇒ x chưa tối ưu ∧ Bước : Xét x = x0 + λ ( x − x ) = (0,23λ + 0,62;623λ + 19) 0≤λ≤1 f(x)= f ( x) = f [(0,23λ + 0,62;623λ + 19)] = ϕ (λ ) ϕ (0) = 43678,51 ; ϕ (1) = 822,5936 ⇒ fmin = 822,5936 λ = 68 Bước : ∇f ( x ' ) = (-359,911 ;-1,17669), x – x’ = (x1 – 0,85; x2 - 642) φ ( x) = −359,911x1 − 1,17669x2 + 1061,362 →  x ∈ D φ ( A) = 815,86 ; φ ( B) = 82,78 ; φ (C ) = ; φ ( D) = 733,08 ⇒ φmin = φ (C ) = 0; ∧ x1 ≡ C ∧ Vậy ∀x ∈ D , < ∇f ( x1 ), x − x1 >≥< ∇f ( x1 ), x1 − x1 >= tức : δf ( x1 , z) ≥ 0; z = x − x1 Vậy x1 phương án tối ưu quy hoạch lồi : fmin = 822,5936 Khi chạy chương trình với tập hợp thông số đầu vào nêu nhận kết sau : F = 642 (mm/ph); S = 0,85 (mm) ; n = 1338 (vòng/phút) Trường hợp chọn theo tốc độ cắt lượng chạy dao máy, nhận kết sau : F = 640 (mm/ph) ; S = 0,85 (mm) ; n = 1300 (vòng/phút) 3.4 SO SÁNH, ĐÁNH GIÁ PHƯƠNG ÁN GIA CÔNG CHÂN VỊT TỐI ƯU VỚI CÁC PHƯƠNG ÁN GIA CÔNG KHÁC Để kiểm tra lại kết nghiên cứu, tiến hành chế tạo chân vịt mẫu máy phay CNC, cánh phay theo chế độ cắt khác nhằm mục đích kiểm tra so sánh thời gian gia công độ nhám bề mặt.khi phay Q trình gia cơng chân vịt thực máy phay CNC hiệu VNC 2216 XV hãng Bridgeport Phòng thực hành CNC Trường Đại học Nha Trang Cụ thể sau : 3.4.1 Các thông số gia công Các thông số chân vịt - Kiểu chân vịt B - Wageningen - Số cánh Z = cánh - Tỷ số bước xoắn H/D = 0,7 - Tỷ số mặt đĩa S/S0 = 0,35 - Đường kính D = 200 mm - Vật liệu : nhơm 69 = - Độ bóng u cầu Ra µm Các số liệu q trình gia công sau - Loại dao : kiểu dao phay cầu - Đường kính dao : 14 mm - Số lưỡi cắt :2 - Tình trạng dao : - Độ cứng vững hệ thống gia công : cao - Yêu cầu gia công : tinh - Chiều sâu cắt t : 0,5 (mm) 3.4.2 Mô 3D cánh chân vịt gia cơng Hình 3.37 hình ảnh mơ 3D cánh chân vịt gia cơng Hình 3.37 : Mô 3D cánh chân vịt gia công Pro – Wildfire 4.0 3.4.3 Thực trình gia cơng Các hình hình ảnh q trình gia cơng thực cánh chân vịt khảo sát, theo hai phương án gia công tương ứng tập hợp thông số chế độ cắt khác nhau, cụ thể sau : Phương án : Gia công cánh chân vịt theo thông số cắt chọn mặc định (hình 3.38) F = 900 (mm/ph) ; S = 0,2 mm ; n = 2500 (vòng/ph) 70 Kết thời gian gia công : Tgc = 33 phút Phương án : Gia công cánh chân vịt theo thơng số cắt tinh tối ưu (hình 3.39) F = 1400 (mm/ph) ; S = 0,5 (mm) ; n = 2500 (vịng/ph) Kết thời gian gia cơng : Tgc = phút Hình 3.38 : Gia cơng cánh chân vịt với thơng số trường Hình 3.39: Gia công cánh chân vịt với thông số chạy tối ưu 71 Hình 3.40 : Hai cánh chân vịt gia cơng hồn thiện 3.4.4 Kết khảo sát : Kết gia công thực tế cho thấy thời gian gia công cánh chân vịt theo thông số cắt mặc định máy lên đến 33 phút thời gian gia công cánh khác, theo thông số cắt tối ưu điều kiện gia công, khoảng phút Để đảm bảo độ nhám bề mặt yêu cầu, tiến hành đo độ nhám hai bề mặt sau gia công máy độ nhám đo hiệu Mitutoyo (hình 3.41) 72 Hình 3.41 : Máy đo độ nhám kỹ thuật đo độ nhám bề mặt hai cánh chân vịt Kết đo độ nhám Ra hai bề mặt cánh chân vịt sau : - Gia công theo phương án mặc định : Ra = 2,14 µm - Gia cơng theo phương án tối ưu : Ra = 2,25 µm Kết đạt hoàn toàn đáp ứng yêu cầu đặt gia cơng Hình 3.42 kết đo độ nhám bề mặt máy 73 (a) (b) Hình 3.42 : Kết đo độ nhám cánh chân vịt a Phương án tối ưu ; b Phương án mặc định 74 Chương : KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Như trình bày, việc tự động hóa trình thiết kế chế tạo chân vịt tàu thủy máy phay CNC có vai trị ý nghĩa quan trọng, không ngành công nghiệp đóng tàu nói riêng mà cho ngành khí nước ta nói chung Kết nghiên cứu đề tài xây dựng phương pháp xác định chế độ cắt tối ưu gia công máy phay CNC dựa sở để gia công chân vịt cụ thể Những kết thu nhận từ thực nghiệm chứng tỏ tính đắn lý thuyết đóng góp phần nhỏ vào việc xây dựng quy trình chế tạo chân vịt tàu máy CNC Mặc dù nghiên cứu dừng lại mức độ nghiên cứu tiền khả thi, rõ ràng vấn đề đặt đề tài hồn tồn có tính khả thi có ý nghĩa thực tế Do chúng tơi hy vọng mong muốn kết nghiên cứu quan tâm mở rộng nghiên cứu tự động hóa q trình gia cơng chi tiết phức tạp khác nhằm tiến tới xây dựng khí đại hóa đất nước 75 TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Đức Ân tác giả, Sổ tay kỹ thuật đóng tàu,Tập 1, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật Hà nội, 1982 Võ Duy Bơng Nguyễn Xn Mai, Giáo trình hướng dẫn thiết kế chân vịt tàu thủy, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, 1983 Nguyễn Tiến Dũng, Kỹ lập trình Visual Basic 6, Nhà xuất thống kê, 1998 Nguyễn Đắc Lộc tác giả, Sổ tay công nghệ chế tạo máy, Tập 2, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội, 2005 Nguyễn Hữu Lộc, Sử dụng Autocad thiết kế mơ hình chiều, Nhà xuất thành phố Hồ Chí Minh, 1998 Trần Cơng Nghị (2001), Tin học ứng dụng thiết kế đóng tàu, Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh Trần Công Nghị (2006), Thiết kế tàu thủy, Nhà xuất Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh Đặng Văn Nghìn tác giả, Các phương pháp gia công kim loại, Nhà xuất Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh, 2001 Trần Gia Thái, Cơ sở tự động hoá thiết kế tàu thủy, Tài liệu giảng dạy Cao học Trwongf Đại học Nha trang 10 Trần Gia Thái, Nghiên cứu xây dựng quy trình chế tạo chân vịt tàu thủy khn đa máy phay CNC, Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trọng điểm, Mã số B2007-13- 29 TĐ 11 Nguyễn Thắng Thịnh, Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật: Nghiên cứu chế tạo mẫu chân vịt tàu cá từ thông số thiết kế máy phay CNC, 2006 12 Nguyễn Tiến, Đặng Xuân Hường tác giả, Giáo trình Visual Basic 6, Nhà xuất giáo dục, 1998 13 Bùi Minh Trí, Bài tập tối ưu hóa, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội, 2008 76 PHỤ LỤC Chương trình NC gia công cánh chân vịt với thông số chọn tối ưu ( Xuất sang G-code, đoạn đầu cuối chương trình) % N01 (Date:04/08/10 Time:02:44:55) N02 G98G80G90G49G17 N03 G56 N04 S2500M3 N05 M8 N06 G1G43X9.682Y22.506Z30.F2000.H2 N07 Z-7.669 N08 Z-8.669F1400 N09 X9.339Y22.744Z-9.352 N10 X9.036Y22.916Z-10.05 N11 X8.765Y23.031Z-10.772 N12 X8.528Y23.089Z-11.531 N13 X8.351Y23.09Z-12.215 N14 X8.258Y23.066Z-12.645 N15 X8.536Y23.226Z-13.001 N16 X8.659Y23.269Z-12.39 N17 X8.859Z-11.602 N18 X9.085Y23.213Z-10.877 N19 X9.336Y23.107Z-10.201 N20 X9.615Y22.953Z-9.551 N21 X9.93Y22.742Z-8.909 N22 X10.292Y22.461Z-8.262 N23 X10.599Y22.192Z-7.775 N24 X10.824Y21.98Z-7.449 N25 X11.352Y21.711Z-7.027 N26 X11.894Y21.41Z-6.653 N27 X11.512Y21.821Z-7.089 N28 X11.154Y22.179Z-7.556 N29 X10.773Y22.527Z-8.119 N30 X10.436Y22.803Z-8.683 N31 X10.134Y23.022Z-9.252 N32 X9.862Y23.193Z-9.829 N33 X9.617Y23.321Z-10.417 N34 X9.395Y23.411Z-11.03 N35 X9.194Y23.461Z-11.68 N36 X9.013Y23.466Z-12.387 N37 X8.866Y23.418Z-13.124 N38 X9.204Y23.622Z-13.242 N39 X9.347Y23.671Z-12.507 N40 X9.526Y23.666Z-11.793 N41 X9.729Y23.615Z-11.133 N42 X9.953Y23.524Z-10.513 77 N43 X10.247Y23.366Z-9.816 N44 X10.569Y23.155Z-9.155 N45 X10.932Y22.88Z-8.507 N46 X11.283Y22.581Z-7.958 N47 X11.687Y22.199Z-7.401 N48 X12.045Y21.831Z-6.968 N49 X12.407Y21.436Z-6.586 N50 X12.849Y20.924Z-6.188 N51 X13.108Y20.612Z-5.989 N52 X13.558Y20.284Z-5.808 N53 X13.599Y20.253Z-5.793 N54 X14.177Y19.815Z-5.619 N55 X14.457Y19.596Z-5.555 N56 X13.997Y20.185Z-5.763 N57 X13.601Y20.678Z-6.001 N58 X13.183Y21.178Z-6.311 N59 X12.748Y21.672Z-6.701 N60 X12.313Y22.138Z-7.166 N61 X11.908Y22.539Z-7.668 N62 X11.55Y22.865Z-8.175 N63 X11.228Y23.133Z-8.689 N64 X10.932Y23.355Z-9.218 ……… N9815 X101.646Y-15.175Z-33.624 N9816 X101.92Y-15.258Z-34.256 N9817 X102.132Y-15.293Z-34.858 N9818 X102.321Y-15.286Z-35.549 N9819 X102.436Y-15.244Z-36.123 N9820 X102.495Y-15.194Z-36.528 N9821 X102.959Y-14.635Z-36.45 N9822 X102.849Y-14.717Z-35.76 N9823 X102.697Y-14.754Z-35.124 N9824 X102.519Y-14.753Z-34.551 N9825 X102.258Y-14.708Z-33.889 N9826 X101.992Y-14.633Z-33.335 N9827 X101.673Y-14.515Z-32.776 N9828 X101.324Y-14.364Z-32.258 N9829 X100.928Y-14.169Z-31.757 N9830 X100.466Y-13.918Z-31.263 N9831 X100.031Y-13.66Z-30.87 N9832 X99.513Y-13.322Z-30.474 N9833 X99.077Y-12.997Z-30.188 N9834 X98.811Y-12.756Z-30.023 N9835 X98.609Y-12.504Z-29.886 N9836 X98.482Y-12.238Z-29.768 N9837 X98.414Y-11.935Z-29.652 78 N9838 X98.392Y-11.466Z-29.491 N9839 X98.447Y-10.71Z-29.249 N9840 X98.609Y-9.457Z-28.863 N9841 Z30 N9842 X99.024Y7.264F2000 N9843 Z-23.918 N9844 Z-24.918F1400 N9845 X99.019Y8.228Z-24.757 N9846 X99.072Y9.313Z-24.602 N9847 X99.153Y10.322Z-24.484 N9848 X99.226Y10.852Z-24.44 N9849 X99.301Y11.012Z-24.444 N9850 X99.498Y11.296Z-24.478 N9851 X99.874Y11.805Z-24.582 N9852 X100.184Y12.283Z-24.702 N9853 X100.479Y12.644Z-24.851 N9854 X100.88Y13.048Z-25.1 N9855 X101.299Y13.429Z-25.422 N9856 X101.692Y13.778Z-25.792 N9857 X102.038Y14.09Z-26.187 N9858 X102.405Y14.44Z-26.707 N9859 X102.717Y14.763Z-27.267 N9860 X102.95Y15.034Z-27.807 N9861 X103.125Y15.269Z-28.339 N9862 X103.28Y15.531Z-29.022 N9863 X103.357Y15.725Z-29.612 N9864 X103.385Y15.919Z-30.312 N9865 X103.36Y16.049Z-30.876 N9866 X103.343Y16.088Z-31.065 N9867 Z100 N9868 X0Y0 N9869 M9 N9870 M5 N9871 M30 % Chương trình NC gia cơng cánh chân vịt với thông số trường ( Xuất sang G-code, đoạn đầu cuối chương trình) % N01 (Date:04/07/10 Time:09:35:18) N02 G98G80G90G49G17 N03 G56 N04 S2500M3 N05 M8 N06 G1G43X-37.705Y-97.542Z30.F2000.H02 N07 Z-30.059 N08 Z-31.059F900 79 N09 X-37.857Y-97.503Z-30.378 N10 X-38.003Y-97.398Z-29.718 N11 X-38.157Y-97.209Z-29.014 N12 X-38.287Y-96.985Z-28.423 N13 X-38.42Y-96.681Z-27.811 N14 X-38.536Y-96.353Z-27.282 N15 X-38.656Y-95.941Z-26.741 N16 X-38.767Y-95.493Z-26.257 N17 X-38.875Y-95.001Z-25.82 N18 X-38.988Y-94.452Z-25.42 N19 X-39.116Y-93.865Z-25.08 N20 X-39.241Y-93.397Z-24.866 N21 X-39.407Y-92.945Z-24.708 N22 X-39.628Y-92.503Z-24.597 N23 X-39.873Y-91.976Z-24.497 N24 X-40.065Y-91.543Z-24.44 N25 X-40.206Y-91.339Z-24.434 N26 X-40.817Y-90.881Z-24.504 N27 X-41.856Y-90.182Z-24.662 N28 X-42.646Y-89.695Z-24.804 N29 X-44.65Y-88.606Z-25.208 N30 X-46.52Y-87.493Z-25.613 N31 X-48.997Y-86.002Z-26.212 N32 X-50.966Y-84.793Z-26.731 N33 X-52.855Y-83.611Z-27.282 N34 X-55.381Y-81.993Z-28.1 N35 X-56.925Y-81.048Z-28.649 N36 X-57.521Y-80.634Z-28.874 N37 X-58.773Y-79.691Z-29.355 N38 X-59.276Y-79.375Z-29.549 N39 X-59.61Y-79.218Z-29.679 N40 X-59.908Y-79.138Z-29.796 N41 X-60.156Y-79.127Z-29.896 N42 X-60.438Y-79.169Z-30.017 N43 X-60.812Y-79.287Z-30.197 N44 X-61.358Y-79.525Z-30.514 N45 X-61.903Y-79.804Z-30.915 N46 X-62.412Y-80.092Z-31.386 N47 X-62.834Y-80.355Z-31.876 N48 X-63.206Y-80.609Z-32.412 N49 X-63.537Y-80.863Z-33.02 N50 X-63.787Y-81.086Z-33.623 N51 X-63.976Y-81.288Z-34.247 N52 X-64.097Y-81.457Z-34.836 N53 X-64.17Y-81.625Z-35.508 N54 X-64.182Y-81.744Z-36.063 N55 X-64.165Y-81.818Z-36.454 N56 X-64.27Y-81.545Z-36.485 80 N57 X-64.285Y-81.431Z-35.897 N58 X-64.237Y-81.267Z-35.177 N59 X-64.132Y-81.099Z-34.54 …… N4144 X-22.924Y-9.907Z-34.677 N4145 X-22.554Y-10.401Z-33.883 N4146 X-22.029Y-11.199Z-32.771 N4147 X-21.008Y-12.853Z-30.662 N4148 X-20.187Y-14.144Z-29.009 N4149 X-19.706Y-14.807Z-28.087 N4150 X-19.287Y-15.317Z-27.323 N4151 X-18.636Y-16.002Z-26.216 N4152 X-18.113Y-16.497Z-25.384 N4153 X-17.399Y-17.249Z-24.249 N4154 X-16.422Y-18.182Z-22.823 N4155 X-15.848Y-18.684Z-22.037 N4156 X-16.992Y-17.739Z-23.597 N4157 X-17.953Y-16.9Z-24.995 N4158 X-18.75Y-16.155Z-26.241 N4159 X-19.392Y-15.478Z-27.327 N4160 X-19.931Y-14.811Z-28.309 N4161 X-20.503Y-13.992Z-29.414 N4162 X-22.096Y-11.439Z-32.645 N4163 X-22.642Y-10.605Z-33.79 N4164 X-22.957Y-10.173Z-34.461 N4165 X-23.262Y-9.81Z-35.125 N4166 X-23.487Y-9.577Z-35.644 N4167 X-23.725Y-9.359Z-36.25 N4168 X-23.92Y-9.198Z-36.833 N4169 X-24.095Y-9.067Z-37.476 N4170 X-24.209Y-8.991Z-38.023 N4171 X-24.302Y-8.941Z-38.649 N4172 X-24.356Y-8.931Z-39.301 N4173 X-24.363Y-8.935Z-39.492 N4174 X-24.481Y-9.064Z-39.484 N4175 X-24.436Y-9.067Z-38.774 N4176 X-24.365Y-9.104Z-38.219 N4177 X-24.249Y-9.181Z-37.599 N4178 X-24.085Y-9.305Z-36.957 N4179 X-23.886Y-9.471Z-36.335 N4180 X-23.598Y-9.738Z-35.593 N4181 X-23.372Y-9.976Z-35.073 N4182 X-23.063Y-10.349Z-34.403 N4183 X-22.652Y-10.926Z-33.534 N4184 X-22.086Y-11.802Z-32.362 N4185 X-20.481Y-14.35Z-29.151 81 N4186 X-20.001Y-15.02Z-28.24 N4187 X-19.439Y-15.705Z-27.229 N4188 X-18.755Y-16.414Z-26.092 N4189 X-17.923Y-17.183Z-24.811 N4190 X-16.913Y-18.058Z-23.365 N4191 X-15.714Y-19.033Z-21.761 N4192 X-14.583Y-19.862Z-20.343 N4193 X-13.599Y-20.503Z-19.179 N4194 X-12.539Y-21.115Z-17.992 N4195 X-11.405Y-21.696Z-16.791 N4196 X-11.109Y-21.837Z-16.489 N4197 Z100 N4198 X0Y0 N4199 M9 N4200 M5 N4201 M30 % ... trình gia cơng hợp lý chân vịt tàu máy phay CNC 1.4.2 Phương pháp nội dung nghiên cứu: Về mặt phương pháp, giải tốn xác định chế độ cắt hợp lý gia công máy CNC chi tiết phức tạp nói chung chân vịt. .. Chương - KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU 3.1 XÂY DỰNG QUY TRÌNH GIA CƠNG CHÂN VỊT TRÊN MÁY PHAY CNC: 3.1.1 Xác định dạng sản xuất: Công việc gia công chế tạo chân vịt thực trực tiếp máy phay CNC Tuy nhiên,... cánh chân vịt (b) 29 (a) (b) Hình 3.3 : Hình ảnh gia công chân vịt (a) Chân vịt gá nghiêng (b) Gá đặt gia cơng chân vịt thực tế 3.1.4.Quy trình công nghệ gia công máy phay CNC: Đối với chân vịt