   ế ớ    ế ầ ủ  sinh viên Võ Quốc Thái GV : Thầy Đỗ Phương Nam     !"#$%ơ ồ ố  ệ &        ế ị ầ ế ệ ề ễ ố  '  (     ộ ơ ữ ụ ế ố ế ầ ) *("+(,-&     .$ ị ố ộ ộ ơ ạ ("+("  %(" !  ươ ố ệ ố ) *  +/012 ộ ơ ) *3  +    4   ế ầ ụ ể ẽ ề ế ầ  ) *+5 ) 6"    50    " ướ ế ố ế ầ ả ắ ắ ằ  &'    . ( &!(ủ ố ủ ế ầ ử ụ  "4   %   +ẵ ế ầ ể ặ ư 57 % $   8 9 :+ể ặ ạ ệ ố ọ ;;;;;;;;;<=> ;;;;;;;;;?=<     %!0&'    ế ỏ ướ ố ế ẽ ượ &&" +ị ;;;;;;;;;@A1$+<(-= ;;;;;;;;;@BC$+<>(-=< 5D" !  E&' +ậ ọ ố ;;;;;;;;;>=> 5B "%( '     +ể ặ ố ộ ơ ế ầ ;;;;;;;;;>= &  8:ệ ộ ơ ;;;;;;;;;>F=(G   8/:ệ ộ ơ ;;;;;;;;;>='   8C:ấ ộ ơ ;;;;;;;;;><=    8HI:ầ ố ộ ơ ;;;;;;;;;><<=    87:ố ộ ộ ơ ) &' % %! !  9 %ố ặ ể ổ ộ $     ( .ạ ộ ơ ượ ử ụ 6" % &' >0>F0>0ướ ặ ố ><0><<0   ' <$4<ầ ế ả ố " .  J % 0 ' <ướ ế ệ ặ ặ ố  .&' >0>F0>0><0><<ề ố   ! "   .ỉ ể ổ ế ộ 5K      -!  8$Eị ế ộ ề ể ừ ạ ỗ 7:+ ;;;;;;;;;(-=F 5K $    @  Lặ ự ọ ầ ố ở ổ ;;;;;;;;;<(-=F 5K  M 8 9 :0$%   ị ờ ố ọ ờ ể ộ  M    -+ơ ố ế ố ộ ;;;;;;;;;<<=NOF08:. 5K    8 9 :0$%   ị ờ ả ố ọ ờ ể ộ   (    ( +ơ ả ầ ố ộ ế ừ ;;;;;;;;;<<<=NOF08:. 5K    +ặ ầ ố ế ;;;;;;;;;=< OFHIế 564  &@+ẩ ;;;;;;;;;?(-= ) 5K &"    ( 75PF+ặ ị ố ộ ẩ ;;;;;;;;;<(-=8 (: ;;;;;;;;;<(-=F8P (: ;;;;;;;;;<(-=O8?O (: ;;;;;;;;;<(-=8<? (: ;;;;;;;;;<(-=P8>P (: ;;;;;;;;;<(-=?8FO (: ;;;;;;;;;<(-=<8<<F (: 5     +ậ ị ỉ ế ầ ;;;;;;;;;<<(-= ><ế 5K  "    0Q!$% ặ ờ ố ữ ứ ệ ả  D $ " ! ( $  ờ ữ ầ ậ ữ ệ ứ  .  (     "  ệ ượ ử ụ ể ắ ế ầ ả ờ - !"$ " ! '.6 %!R $Jả ỗ ề ờ ừ   ( $  $      . ộ ữ ệ ợ ệ ủ ứ ệ ượ ậ ế  ( $ '  0    %ộ ữ ệ ượ ậ ế ầ ẽ ắ   S$ T.K &"     .ể ị ỗ ặ ị ể ừ ề ể ;;;;;;;;;<(-= OF0F>Fế 5 ! ( $  7/ UU7L+ể ữ ệ ừ ế ;;;;;;;;;?<=<8   ! :.ắ ầ ể  %  ! &' %UU7L.ư ặ ự ổ ố ) 3 ++ "# (   $ @ướ ậ ử ụ ư ệ ệ * @V6ệ B    " ! '@ở ạ ế ộ ề ) 5Q(D 'D  @ặ ế ộ (=5B'D@ (=<5D  @ở ạ  (, M%!  $   @ể ứ ể ế ậ ế ộ "8 < :$J$%  @.$J$%ớ ổ ệ ớ   W""  "#.ệ ớ ằ ươ 5Q3 (+   " ! " +8?O:ọ ố ộ ề ạ 5Q/+<OX< 5Q1+&  @   ế ộ ượ ở ạ 5Q"""+$ " &$ ư ạ ỗ 5Q/+      R  ( ố ị ỉ ế ầ ượ ạ ử ụ + Lệnh USS_CTRL Chỉ một lệnh USS _CTRL được ấn định cho mỗi Drive. - Bit EN phải được set lên mới cho phép lệnh USS_CTRL thực hiện. Lệnh này luôn ở mức cao (mức cho phép). - RUN (RUN/STOP) cho thấy drive là on hoặc off. Khi bit RUN ở mức cao, MM nhận lệnh khởi động ở tốc độ danh định và theo chiều đã chọn trước. Ðể Drive làm việc, các điều kiện phải theo đúng như sau: + Ðịa chỉ Drive phải được lựa chọn từ đầu vào Active trong lệnh USS_INIT. + Ðầu vào OFF2 và OFF3 phải được set ở 0. + Các đầu ra Fault và Inhibit phải là 0. - Khi đầu vào RUN là OFF , một lệnh được chuyển đến MM để điều khiển giảm tốc độ động cơ xuống cho đến khi động cơ dừng. - Ðầu vào OFF2 được sử dụng để cho phép điều khiển MM dừng với tốc độ chậm. - Ðầu vào OFF3 được sử dụng để cho phép điều khiển MM dừng với tốc độ nhanh. - Bit Resp_R báo nhận phản hồi từ Drive. Tất cả các hoạt động của MM được thăm dò thông tin trạng thái. Tại mỗi thời điểm, S7-200 nhận một phản hồi từ Drive, bit Resp_R được set lên và tất cả các giá trị tiếp theo được cập nhật. ) 5;3TV/B8T $/Y$(:;  ( ;   $  ượ ử ụ ể ậ ế ỗ ừ 1".&$  1" -&TV/B !  $4<.;ỗ ủ ượ ể ừ 5;31"81":-&   !%   .;ị ướ ẽ ề ể 5Z %1"81"((":$%   %$ @V67ầ ị ỉ ủ ệ    .Z   $ + ><.ề ể ớ ị ỉ ợ ệ ế 5Z %6!81"!:(, $   .Z  ;  ầ ể ự ọ ể ố ớ ế ệ >8   : %6!  [G  &" ặ ớ ơ ầ ượ ặ ố ớ ị  $%<.ặ 5;(58(:+$%     $  "M.ố ộ ầ ặ ỉ ệ ầ &&" Q $%   !  $ .;;;ị ẽ ộ ơ ề ượ ạ ;;;;;;;  +;;;5\]\.;ạ ặ 5U"""+;$% !$       !4  " ! ộ ỗ ứ ế ả ớ ấ ủ ầ ề ' 1".;ế 5; +$% Y"(  &"      .ộ ể ệ ị ả ồ ừ ế ầ 5;($%     $  "M. +5\ ố ộ ộ ơ ỉ ệ ầ ạ ế \. 5;151"+   !.;ế ướ 5;+ #"  ("85ế ạ ủ 0<5:.Z -&%!0T $ "  WW0%ể ả ở ề & %7@0LTT0LTT>^ "  WW.ầ ả ở ề 5;T $+ #"  $ 85'$ 0<5$ :.1"ế ạ ủ ỗ ỗ ỗ    S$ .Z -&T $0   $ - !"$ %ẽ ể ị ỗ ể ầ ả ữ ỗ ả ỗ TV/B. . nhanh. - Bit Resp_R báo nhận phản hồi từ Drive. Tất cả các hoạt động của MM được thăm dò thông tin trạng thái. Tại mỗi thời điểm, S7-200 nhận một phản hồi từ Drive, bit Resp_R được set lên và