NOÄI DUNG • Chương 1: Tổng quan về cơ điện tử. • Chương 2: Các thành phần cơ bản của HT CĐT • Chương 3: Cảm biến và cơ cấu chấp hành. • Chương 4: Điều khiển logic khả lập trình PLC. • Chương 5: Một số bài tập về HT Cơ điện tử. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 2.1. Môđun môi trường 2.2. Môđun tập hợp 2.3. Môđun đo lường 2.4. Môđun kích truyền động 2.5. Môđun truyền thông 2.6. Môđun xử lí 2.7. Môđun phần mềm 2.8. Môđun giao diện CHƯƠNG 2: CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ [...]... biến Cảm biến Gia cơng tín hiệu được đo • Cảm biến • Gia cơng tín hiệu • Hệ thống hiển thị Hiển thị Giá trị đại lượng CHƯƠNG 2: CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HT CĐT 2.1 Mơđun mơi trường 2.2 Mơđun tập hợp 2.3 Mơđun đo lường 2.4 Mơđun kích truyền động 2.5 Mơđun truyền thơng 2.6 Mơđun xử lí 2.7 Mơđun phần mềm 2.8 Mơđun giao diện 2.4 MÔĐUN KÍCH TRUYỀN ĐỘNG • Là thành phần của sản phẩm cơ điện tử • Thực hiện chuyển... tập hợp 2.3 Mơđun đo lường 2.4 Mơđun kích truyền động 2.5 Mơđun truyền thơng 2.6 Mơđun xử lí 2.7 Mơđun phần mềm 2.8 Mơđun giao diện 2.8 MÔĐUN GIAO DIỆN • Là một phần quan trọng trong hệ thống Cơ điện tử • Các thiết bị ngoại vi (bộ cảm biến, bảng điều khiển) thường khơng được nối trực tiếp với hệ thống vi xử lý do thiếu tương thích về mức và dạng tín hiệu Thiết bị ngoại vi Mạch giao diện Bộ vi xử lý... bus Sự tương tác của mơđun xử lý với các mơđun khác 2.6 MÔĐUN XỬ LÝ 2.6.1 Đường truyền bus: Data bus, address bus, control bus 2.6.2 Bộ xử lý trung tâm CPU CPU quản lý tất cả các hoạt động và thực hiện tất cả các thao tác trên dữ liệu 2.6.3 Bộ nhớ: Bộ nhớ ROM (Read Only Memory) Bộ nhớ EPROM (Erasable and Programable) Bộ nhớ RAM (Random Access Memory) CHƯƠNG 2: CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HT CĐT 2.1 Mơđun... từ mơđun xử lý thành các hành động điều khiển trên một máy móc hoặc thiết bị 2.1 Mơđun mơi trường 2.2 Mơđun tập hợp 2.3 Mơđun đo lường 2.4 Mơđun kích truyền động 2.5 Mơđun truyền thơng 2.6 Mơđun xử lí 2.7 Mơđun phần mềm 2.8 Mơđun giao diện 2.5 MÔĐUN TRUYỀN THÔNG • Điều khiển trung tâm (đầu những năm 70) • Điều khiển phân cấp • Hệ điều khiển phân quyền CHƯƠNG 2: CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HT CĐT 2.1... Mơđun kích truyền động 2.5 Mơđun truyền thơng 2.6 Mơđun xử lí 2.7 Mơđun phần mềm 2.8 Mơđun giao diện 2.7 MÔĐUN PHẦN MỀM • 2.7.1 Ngơn ngữ lập trình Lệnh, tập lệnh, chương trình, mã máy • 2.7.2 Các tập lệnh Chuyển dữ liệu, Thực hiện số học, Thực hiện logic, Điều khiển chương trình • 2.7.3 Lập trình CHƯƠNG 2: CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HT CĐT 2.1 Mơđun mơi trường 2.2 Mơđun tập hợp 2.3 Mơđun đo lường 2.4... Mơđun đo lường 2.4 Mơđun kích truyền động 2.5 Mơđun truyền thơng 2.6 Mơđun xử lí 2.7 Mơđun phần mềm 2.8 Mơđun giao diện 2.6 MÔĐUN XỬ LÝ • Mơđun xử lý, xử lý thơng tin do mơđun giao diện và mơđun đo lường cung cấp • Bộ vi xử lý được chia thành 3 vùng: • Bộ xử lý trung tâm (CPU) nhận biết và thực hiện các lệnh của chương trình • Giao diện nhập-xuất để quản lý và truyền thơng giữa bộ xử lý và thế giới . về cơ điện tử. • Chương 2: Các thành phần cơ bản của HT CĐT • Chương 3: Cảm biến và cơ cấu chấp hành. • Chương 4: Điều khiển logic khả lập trình PLC. • Chương 5: Một số bài tập về HT Cơ điện tử. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 1 thông 2.6. Môđun xử lí 2.7. Môđun phần mềm 2.8. Môđun giao diện CHƯƠNG 2: CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ