Trờng đại học công nghiệp hà nội Khoa cơ khí Ngành cơ điện tử Báo cáo thực tập KHOá 2011 2013 / Hệ CHíNH QUY Nội Dung : Thang máy Giáo viên hớng dẫn: Nhữ Quý Thơ Sinh viên thực hiện: Nguyễn Trần Cờng Mã số sinh viên: 0547020077 Lớp: lt cđ- đh cđt1-k5 Hà Nội 05/ 2013 LỜI NÓI ĐẦU Xã hội ngày càng phát triển, nhu cầu việc học của con người ngày một cao. Để đào tạo ra đội ngũ sinh viên có đầy đủ kỹ năng thiết yếu khi đi làm thực tế, thì việc đi thực tập là một tất yếu. Giúp sinh viên có thể có một cái nhìn, bài học kinh nghiệm thực tế mà trường lớp không thể có được, môi trường tác phong làm việc, ý thức cũng như kỹ năng đã được đào tạo ở nhà trường ứng dụng trong thực tế để giải quyết những vấn đề cụ thể. Được sự giới thiệu của Khoa Cơ điện tử Trường ĐH Công nghiệp Hà Nội và sự đồng ý của Ban giám đốc Công ty TNHH Thang Máy Sin Việt, em đã hoàn thành đợt thực tập tốt nghiệp kéo dài 05 tuần tại công ty. Nội dung báo cáo của em tập trung trong vấn đề về cấu tạo, đặc điểm nguyên lý của thang máy trong dân dụng, công nghiệp. Để có thể dễ dàng đánh giá kết quả thực tập, em đã trình bày nội dung thực tập trong Bản Báo Cáo này. Quá trình thực hiện báo cáo còn nhiều thiếu sót, rất mong nhận được sự nhân xét đánh giá, đóng góp của các thầy cô giáo cùng các bạn. Em xin chân thành cảm ơn! LỜI CẢM ƠN Là sinh viên vẫn chưa tốt nghiệp nên việc ra đi làm thực tế còn thiếu kinh nghiệm, thiếu các kĩ năng làm việc trong một công ty. Tuy nhiên sau thời gian 5 tuần thực tập đã giúp em có thêm nhiều kinh nghiệm: tác phong làm việc đến chuyên ngành, giao tiếp… Qua đây em xin chân thành cảm ơn Ban giám đốc công ty TNHH Thang Máy Sin Việt tạo điều kiện cho em hoàn thành đợt thực tập. Cảm ơn các anh chị trong công ty đã tận tình chỉ bảo cho em, giúp em có kinh nghiệm thực tế, kỹ năng làm việc. Xin gửi lời cảm ơn đến quý thầy cô trong Khoa cơ điện tử Trường ĐH Công nghiệp Hà Nội, cảm ơn thầy giáo Nhữ Quý Thơ đã tận tình hướng dẫn, chỉ bảo, giải đáp các thắc mắc giúp em hoàn thành tốt đợt thực tập. Trong quá trình thực tập chắc chắc không tránh khỏi những sai lầm, thiếu sót, kính mong quý Công ty và thầy cô nhiết tình đóng góp ý kiến để sau khi tốt nghiệp, em có thể hoàn thiên bản thân và trở thành những người có năng lực trong công việc. Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực hiện Nguyễn Trần Cường NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Hà Nội, Ngày… tháng… năm 2013 Giáo viên hướng dẫn MỤC LỤC PHẦN I. TỔNG QUAN VỀ NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ 1 1. Tổng quan về ngành: 1 2. Đặc điểm hoạt động của ngành 2 3. Nội dung của ngành: 2 3.1 Đặc trưng của ngành: 2 3.2 Khả năng chuyên môn: (kiến thức, kỹ năng, kỹ xảo): 6 3.3 So sánh với các ngành kỹ thuật khác: 6 3.4 Tiềm năng phát triển của ngành: 7 PHẦN II. GIỚI THIỆU VỀ CÔNG TY 9 1. Lịch sử hình thành và phát triển của công ty: 9 2. Sơ đồ tổ chức 10 3. Các công trình nổi bật: 11 4. Lịch sử hình thành thang máy 12 PHẦN III. ĐẶC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG THANG MÁY 13 1. Phân loại thang máy: 13 2. Thông số kỹ thuật cơ bản của thang máy: 14 3. Phần cơ: 15 3.1 Batket – bát kết: 15 3.2 Cabin: 15 3.3 Đối trọng: 15 3.4 Khung đối trọng: 15 3.5 Hệ thống cửa cabin và cửa tầng: 15 3.6 Ray cabin, Ray đối trọng: 16 3.7 Bệ máy: 16 3.8 Governor (Bộ khống chế tốc độ): 16 3.9 Thang sắt: 16 3.10 Dây cáp: 16 3.11 Puly: Dùng để đỡ dây cáp. 16 4. Phần điện: 17 4.1 Bo chính: 17 4.2 Bo giải mã: 17 4.3 UPS/ARD: 17 5. Các cơ cấu an toàn trong hệ thống thang máy 18 5.1 Photocell 18 5.2 Chức năng an toàn 19 5.3 Phanh cơ 19 5.4 Cáp của bộ hạn chế tốc độ : 19 5.5 Phanh điện từ 19 5.6 Hệ thống giảm chấn: 20 6. Bản Vẽ Cơ – Lắp Đặt 21 7. Bản vẽ điện: 24 7.1 Sơ đồ đấu nối cứu hộ 24 7.2 Sơ đồ đấu nối nguồn 25 PHẦN IV. THANG MÁY THỦY LỰC 26 1. Đặc điểm: 26 2. Nguyên lý hoạt động: 26 3. Phần cơ khí: 26 4. Phần Điện: 29 PHẦN V. VỊ TRÍ CÔNG TÁC 31 1. Nội dung làm việc tại công ty: Nhân viên CAD 31 2. Các vấn đề thường gặp trước quá trình lắp đặt thang máy gây việc kéo dài thời gian thi công: 32 PHẦN V. BẢN VẼ HOÀN CÔNG 33 1. Bản vẽ hoàn công là: 33 2. Cấu trúc của bản vẽ hoàn công thang máy 33 3. Khung tên bản vẽ hoàn công 33 PHẦN VI. TỔNG KẾT 34 1 | P a g e PHẦN I. TỔNG QUAN VỀ NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ 1. Tổng quan về ngành: Cơ điện tử về cơ bản là sự kết hợp phức hợp của các ngành cơ khí, điện tử, và tin học. Tuy vậy một nét chung nhất được thừa nhận và cũng là bản chất của cơ điện tử là sự “liên kết cộng năng của nhiều lĩnh vực để tạo ra những sản phẩm mới có những tính năng vượt trội”. Sự liên kết cộng năng này mang lại nhiều cơ hội và không ít thách thức cho sự phát triển của chính cơ điện tử. Cùng với sự phát triển của công nghệ và máy móc hiện đại, các robot đang không ngừng phát triển về số lượng cũng như khả năng của chúng. Robot ngày càng thông minh, đảm nhận thay thế những công việc mà con nguời không thể thực hiện như đi vào vùng phóng xạ, giải cứu nguời trong hoả hoạn Thế hệ tương lai sắp tới đón nhận robot vào những công việc trong gia đình như trông nhà, dọn dẹp nhà cửa, theo dõi sức khoẻ Mỗi robot có bộ phận xử lý trung tâm (não bộ) (ngày nay còn được tích hợp thêm trí thông minh nhân tạo), các cơ cấu tác động (tay để cầm nắm, bánh xe di chuyển ), và các bộ phận cảm nhận (cảm biến) ghi nhận kích thích để gửi về bộ phận xử lý trung tâm. Robot chính là một sản phẩm của ngành CƠ ĐIỆN TỬ. Mỗi ngành như cơ khí, điện tử, tin học đều có nền tảng khoa học vững chắc và tạo ra các sản phẩm đặc trưng riêng. Tuy nhiên, yêu cầu của thời đại đặt ra yêu cầu cao hơn về cách hoạt động của máy móc, yêu cầu máy móc cần phải gọn nhẹ hơn, linh động hơn, uyển chuyển hơn và thông minh hơn. Các kỹ sư cơ khí không thể làm máy móc thông minh hơn, trong khi những kỹ sư tin học có thể tạo ra trí thông minh nhân tạo nhưng họ không biết về cơ khí, những kỹ sư điện tử có thể kết nối và điều khiển tín hiệu, nhưng họ không thể kết nối giữa trí thông minh nhân tạo để điều khiển thiết bị cơ khí. Chính yêu cầu này đã hình thành nên ngành Cơ điện tử để tạo ra sản phẩm mới đáp ứng các yêu cầu đặt ra 2 | P a g e trên cơ sở phối hợp nền tảng sẵn có của các ngành với nhau. Với khả năng am hiểu về cơ khí, điện tử, tin học, và các công nghệ hiện đại người kỹ sư cơ điện tử đưa vào các sản phẩm cơ khí hệ thống điều khiển linh hoạt bằng điện tử, và thông qua hệ thống điện tử, kết nối với hệ thống xử lý thông tin - trí thông minh nhân tạo để tạo ra một sản phẩm hoàn chỉnh. 2. Đặc điểm hoạt động của ngành Đối tượng lao động: Dây chuyền sản xuất tự động, hệ thống máy tự động, quy trình công nghệ kỹ thuật, Mục đích lao động: - Mục đích chế tạo - sản xuất: Tạo ra những thiết bị (hoạt động cơ khí) có độ hoạt động linh động cao, có trí thông minh và xử lý những thao tác phức tạp - Mục đích vận hành: Vận hành các hệ thống chế tạo sản xuất một cách ổn định/ hiệu quả cao. Công cụ lao động: Công cụ lập trình phần cứng, các thiết bị công nghệ kỹ thuật trong hệ thống sản xuất công nghệp: PLC, cảm biến, hệ thống khí nén, thủy lực, điện tử, điện - điện tử, các hệ thống sinh công - truyền lực Điều kiện lao động: Tùy thuộc vào vị trí công việc và môi trường sản xuất công nghiệp 3. Nội dung của ngành: 3.1 Đặc trưng của ngành: Cơ điện tử ( Mechatronics) là một chuyên ngành mới được hình thành trong thời gian gần đây. Các hệ thống công nghệ trước đây chủ yếu hoạt động trên các kết cấu cơ khí thuần túy kết với với các mạch điện tử điều khiển đơn giản, các hệ thống này vận hành để đáp ứng một số thao tác cơ bản. Sự phát triển mạnh mẽ của công nghiệp sản xuất đòi hỏi có một công nghệ cao uyển chuyển, linh hoạt, thông minh hơn các công nghệ trước đây, chính vì vậy cơ điện tử ra đời. Nhiều định nghĩa về Cơ điện tử khác nhau đã được nhiều nhà khoa học và công 3 | P a g e nghệ đưa ra với các cách nhìn và quan điểm khác nhau. Tuy vậy một nét chung nhất được thừa nhận và cũng là bản chất của cơ điện tử là sự “liên kết cộng năng của nhiều lĩnh vực để tạo ra những sản phẩm mới có những tính năng vượt trội”. Sự liên kết cộng năng này mang lại nhiều cơ hội và không ít thách thức cho sự phát triển của chính cơ điện tử. Hay có thể hiểu một cách giản đơn: cơ điện tử về cơ bản là sự kết hợp phức hợp của các ngành cơ khí, điện tử, và tin học. Đặc trưng về sản phẩm cơ điện tử: Bất kỳ sản phẩm cơ điện tử nào cũng có bộ phận cơ khí (khung sườn, bánh xe, mô tơ ), cần có hệ thống điện truyền - nhận thông tin, và các chương trình hoạt động được lập trình trước đó. Như vậy, cơ điện tử về cơ bản là sự kết hợp phức hợp của các ngành cơ khí, điện tử, và tin học. - Các sản phẩm cơ điện tử thường là các sản phẩm cuối cho người dùng (end- user products) Ngay từ khi hình thành khái niệm “cơ điện tử” các chuyên gia Nhật Bản đã định hướng cho khái niệm này là sản phẩm kết hợp cơ và điện tử hơn là nói đến một hệ thống công nghệ cao. Có nghĩa là các sản phẩm cơ điện tử là các sản phẩm cho người sử dụng cuối cùng như các đồ dùng, thiết bị gia dụng được chế tạo hàng loạt, hoặc các sản phẩm chất lượng cao như ôtô, máy bay, tên lửa, tàu vũ trụ, thiết bị y tế, các bộ phận cơ thể nhân tạo thay thế cho con người vv Các sản phẩm này được thiết kế và chế tạo một cách tiện ích nhất, phù hợp với các yêu cầu riêng cho người sử dụng và người sử dụng không quan tâm đến các công nghệ được dùng trong nó mà họ mua và dùng các sản phẩm này vì nó tốt hơn, kinh tế hơn, tiện dụng hơn phù hợp với những yêu cầu riêng của mình. Do vậy, các sản phẩm cơ điện tử phải tuân thủ quy luật thị trường là tính kinh tế và thoả mãn yêu cầu người dùng hơn là chỉ đạt chỉ tiêu kỹ thuật đơn thuần. - Các sản phẩm cơ điện tử có các công nghệ thích ứng tinh xảo, có tính thông minh và thiết kế cơ khí cô đọng bền chắc. Với các công nghệ micro và nano hiện nay các sản phẩm cơ điện tử có thể đưa 4 | P a g e các cảm biến, vi xử lý và cơ cấu chấp hành vào bất kỳ vị trí không gian hẹp cô đọng nào trong cấu trúc cơ khí của sản phẩm. Điều này tạo nên các sản phẩm cơ điện tử có độ thông minh cao mà lại đặt được vào một cấu trúc hoàn hảo cô đọng cả về kích thước, trọng lượng và tiêu thụ năng lượng. - Độ tự do của thiết kế cơ điện tử lớn hơn Thiết kế các sản phẩm cơ điện tử là một thiết kế tổng hợp tối ưu nên nó là một thiết kế cho phép thay đổi được tất cả các bộ phận cơ khí, đầu đo, cơ cấu chấp hành, vi xử lý điều khiển để đạt được một thiết kế hoàn hảo cân bằng. Cấu trúc cơ khí cũng có thể thay đổi, các bộ phận điện tử, điều khiển cũng có thể thay đổi linh hoạt cho từng loại sản phẩm. Như vậy thiết kế cơ điện tử là một thiết kế cộng tác để đạt được một sản phẩm có tính cạnh tranh cao. Ngược lại khi tích hợp các hệ thống tự động các chuyên gia tự động phải chấp nhận đối tượng điều khiển (quá trình cơ khí) như một thực thể cố định. Các đầu đo, cơ cấu chấp hành cũng là các sản phẩm có sẵn và bộ phận có thể thay đổi được là bộ điều khiển và thuật toán điều khiển. Độ tự do trong thiết kế tích hợp các hệ thống tự động bó hẹp hơn nhiều so với độ tự do của thiết kế các sản phẩm cơ điện tử. Công nghiệp cơ điện tử? Ta có các ngành công nghiệp cơ khí, điện tử, công nghiệp tự động hoá, công nghiệp công nghệ thông tin, công nghiệp chế tạo đầu đo, cơ cấu chấp hành, vậy có nền công nghiệp cơ điện tử hay không? Có ý kiến cho rằng cơ điện tử là sự tích hợp của các ngành công nghệ có sẵn nên việc chế tạo các sản phẩm cơ điện tử hoàn toàn có thể dựa trên các ngành công nghiệp hiện có nêu trên.Nói vậy cũng đúng vì thực tế hiện nay việc chế tạo, sản xuất các sản phẩm cơ điện tử đang phải dựa vào các nhà máy sản xuất của các ngành công nghiệp hiện có.Tuy nhiên một khi số lượng và chủng loại sản phẩm cơ điện tử ngày càng nhiều trên thị trường thì hiển nhiên sẽ hình thành ngành công nghiệp cơ điện tử. Vậy công nghiệp cơ điện tử là gì và nó có những đặc trưng gì khác với các ngành công nghiệp hiện hành? [...]... điện tử, công nghệ thông tin, công nghệ cao 8|Page PHẦN II GIỚI THIỆU VỀ CÔNG TY Tên công ty: Công Ty TNHH Thang Máy Sin Việt Địa Chỉ: 184 Kim Mã, Ba Đình, Hà Nội Lĩnh Vực: Cung cấp, lắp đặt, bảo trì hệ thống thang máy Quy mô: 40 nhân viên Giám đốc: Quách Ngọc Đức Số điện thoại: (043)8465938 – (043)7260641 Email : sinvietelevator@ftp.com 1 Lịch sử hình thành và phát triển của công ty: Công ty được... TOÁN KÊ TOÁN CÔNG NỢ KÊ TOÁN NGHIỆP VỤ PHÒNG KINH DOANH KINH DOANH DỰ ÁN KINH DOANH TƯ NHÂN Với lịch sử và kinh nghiệm nhiều năm trong lĩnh vực cung cấp và lắp đặt thang máy Công Ty Tnhh Thang Máy Sin Việt ngày càng khẳng định được vị trí của mình trong thị trường trong nước từ Nam ra Bắc Thời gian tới công ty sẽ tiến hành mở rộng văn phòng tại thành phố Hồ Chính Minh Hiện tại công ty đã lắp đặt... hiển thị bằng led cho phép xác định trạng thái làm việc của thang máy – Nếu phát sinh lỗi có thể căn cứ vào sự hiển thị của led trạng thái có thể xác định được chính xác lỗi một cách nhanh chóng 1 Phân loại thang máy: Thang tải khách Thang quan sát Thang tải cáng Thang chở đồ - Thang vận chuyển Thang tải cáng bệnh nhân, dùng trong bệnh viên Thang cuốn Phân loại theo hệ điều khiển: Điểu khiển đơn: simplex,... tính năng sử dụng của từng loại thang máy, thang máy tải hàng loại khác, thang máy tải người loại khác, thang máy gia đình loại khác, và thang máy chung cư, khách sạn loại khác….Các thiết bị phụ khác như quạt gió, chuông, Intercom… các chỉ thị số báo chiều chuyển động, panel vận hành… được lắp đặt trong cabin để tạo ra cho khách hàng một cảm giác dễ chịu khi đi thang máy 3.3 Đối trọng: Là một tấm đúc... trên một mét chiều dài Ngoài ra với các thang có tải trọng thấp người ta có thể sử dụng ray tôn để lắp đặt Bệ máy: là phần đỡ động cơ và puli Bệ máy có cấu tạo vững chắc được đặt trên phòng máy đối với loại than có phòng máy và đặt trong hố thang nếu đối với loại thang không phòng máy Governor (Bộ khống chế tốc độ): Thiết bị chống quá tốc cho thang máy, khi thang máy chạy nhanh hơn tốc độ được đặt sẵn... trong hệ thống thang máy 5.1 Photocell Photocell được gắn dọc ở hai bên cửa thang máy nó điều khiển để cửa tự động mở ra khi gặp vật cản trong quá trình đóng mở cửa thang máy Hệ thống an toàn cửa thang máy gồm có hai phần Photocell (hệ thống tế bào quang điện) và Chức năng an toàn cửa (hệ thống đảo chiều động cơ ), trong trường hợp có vật cản khi đó tia bảo vệ sẽ bị cắt ngang, cửa thang máy sẽ được giữ... khiển: triplex, điều khiển nhóm: group Các loại hố thang (giếng thang) : hố gạch, hố bê tông Phân loại theo kiểu: Thang dầu – thang thủy lực Thang đối trọng: dùng đối trọng để cân bằng khối lượng giữa tải trọng trong thang 13 | P a g e 2 Thông số kỹ thuật cơ bản của thang máy: - Tải trọng (Kg) Kích thước cabin (mm x mm x mm) Kích thước cửa (mm x mm) Công suất động cơ (Kw) Nguồn điện động lực: 380V-... Hà Nội Trường Đại Học Kinh Tế Quốc Dân Trường Đại Học Điện Lực Bảo Tàng Hùng Vương Tính đến thời điểm hiện tại công ty có trên dưới 30 công trình bảo trì bảo dưỡng hàng tháng 11 | P a g e 4 Lịch sử hình thành thang máy 12 | P a g e PHẦN III ĐẶC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG THANG MÁY Có thể nói thang máy là một bộ phận của cơ điện tử, có kết cấu đơn giản nhưng hoạt động rất an toàn và hiệu suất cao Kết cấu cơ... tình trạng thang máy chạy với tốc độ vượt tốc để gây ra những tai nạn đáng tiếc và khi thang máy dừng tầng sẽ đứng im cho việc ra vào của hành khách và hàng hóa 5.6 Hệ thống giảm chấn: Hệ thống này được lắp ở dưới hố pit của hố thang máy giảm chấn đủ độ cứng để đỡ cabin hoặc đối trọng khi thang máy chẵng may chạy vượt qua hành trình cuối cùng, và giảm chấn cũng phải đủ độ cao để phục vụ cho công tác... giảm chấn cũng phải đủ độ cao để phục vụ cho công tác sửa chữa bảo tri thang máy hàng tháng Công tắc hành trình: switch dừng tầng, switch giới hạn 20 | P a g e BẢN VẼ CƠ DÙNG TRONG VIỆC LẮP ĐẶT THANG MÁY 6 Bản Vẽ Cơ – Lắp Đặt 21 | P a g e BẢN VẼ CƠ DÙNG TRONG VIỆC LẮP ĐẶT THANG MÁY 22 | P a g e BẢN VẼ CƠ DÙNG TRONG VIỆC LẮP ĐẶT THANG MÁY 23 | P a g e BẢN VẼ ĐIỆN 7 Bản vẽ điện: 7.1 Sơ đồ đấu nối cứu hộ . PHẦN II. GIỚI THIỆU VỀ CÔNG TY Tên công ty: Công Ty TNHH Thang Máy Sin Việt. Địa Chỉ: 184 Kim Mã, Ba Đình, Hà Nội. Lĩnh Vực: Cung cấp, lắp đặt, bảo trì hệ thống thang máy. Quy mô: 40 nhân. vực cung cấp và lắp đặt thang máy Công Ty Tnhh Thang Máy Sin Việt ngày càng khẳng định được vị trí của mình trong thị trường trong nước từ Nam ra Bắc. Thời gian tới công ty sẽ tiến hành mở rộng. Cơ điện tử Trường ĐH Công nghiệp Hà Nội và sự đồng ý của Ban giám đốc Công ty TNHH Thang Máy Sin Việt, em đã hoàn thành đợt thực tập tốt nghiệp kéo dài 05 tuần tại công ty. Nội dung báo cáo