Đang tải... (xem toàn văn)
LỜI NÓI ĐẦU Chúng ta đang sống trong một kỷ nguyên hiện đại và đang đƣợc thừa hƣởng những thành quả tiến bộ nhất của khoa học kỹ thuật. Cùng với sự phát triển của các nghành khoa học kỹ thuật khác nhƣ điện tử, tin học, công nghệ điện tử viễn thông đang cung cấp ngày càng nhiều các loại hình dịch vụ mới đa dạng, an toàn với chất lƣợng cao đáp ứng ngày càng tốt các yêu cầu ngày một cao về thông tin liên lạc của con ngƣời. Công nghệ điện tử viễn thông ngày nay không chỉ hiện đại và đa dạng mà còn có nhiều phƣơng án tối ƣu nhằm tiết kiệm chi phí và nâng cao hiệu quả sử dụng. Một trong những công nghệ mà em muốn đề cập đến trong đề tài tốt nghiệp này đó là công nghệ truyền thông qua đƣờng dây điện lực PLC (Power Line Communication). Công nghệ PLC giúp giảm chi phí đƣờng dây nhờ tận dụng đƣờng dây truyền tải điện để truyền tín hiệu. Trƣớc đó, con ngƣời đã có thể tận dụng đƣờng dây tải điện để làm các ứng dụng đơn giản nhƣ truyền các tín hiệu đo lƣờng, giám sát, điều khiển. Với sự phát triển nhanh chóng của các công nghệ hỗ trợ trong lĩnh vực truyền thông và công nghệ thông tin thì hiện nay công nghệ PLC đã cho phép cung cấp dịch vụ truyền tải điện kết hợp với truyền dữ liệu trực tiếp tới ngƣời sử dụng. Công nghệ truyền thông trên đƣờng dây điện lực PLC mở ra hƣớng phát triển mới trong lĩnh vực công nghệ thông tin và truyền thông nhằm đáp ứng nhu cầu ngày một cao của con ngƣời về thông tin phục vụ lao động và sinh hoạt. Đƣợc sự hƣớng dẫn tận tình của thầy giáo PGS.TS Nguyễn Thanh Hà cùng các thầy cô giáo trong Khoa điện tử trƣờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp – Đại học Thái Nguyên, tôi xin hoàn thành luận văn tốt nghiệp cao học với nội dung: “Nghiên cứu công nghệ truyền thông qua đường dây điện lực ứng dụng cho hệ thống điều khiển Ngôi nhà thông minh”. Đề tài gồm các nội dung chính nhƣ sau: Chương 1: Tổng quan về công nghệ PLC – Trình bày nguyên lý cơ bản và sơ đồi khối của một hệ thống thông tin PLC bất kỳ; Chỉ ra các ứng dụng cơ bản của PLC; Phân tích rõ đặc điểm của kênh truyền điện lực với các yếu tố nhiễu và suy hao tác động. trên cơ sở đó chỉ ra những kỹ thuật cải tiến trên PLC nhƣ phối ghép lƣới điện, mã hóa và điều chế thông tin. Chương 2: Một số kỹ thuật triển khai trên hệ thống PLC Phân tích các yếu tố ảnh hƣởng đến hệ thống PLC; Một số kỹ thuật nhằm làm giảm ảnh hƣởng của nhiễu và suy hao tín hiệu đến chất lƣợng của hệ thống PLC bao gồm phối ghép lƣới điện, mã hóa, điều chế, trải phổ… Chương 3: Thiết kế hệ thống điều khiển nhà thông minh sử dụng công nghệ PLC – Trên cơ sở các kiến thức có đƣợc từ chƣơng 1 và 2 chƣơng này ứng dụng vi điều khiển Pic thiết kế minh họa một hệ thống điều khiển thiết bị trong một Ngôi nhà thông minh thông qua đƣờng dây điện lực. Cuối cùng là những phân tích đánh giá nhằm rút ra kết luận và hƣớng phát triển của đề tài. Do đây là một đề tài còn mới, đƣợc hoàn thành trong một thời gian ngắn và điều kiện tiếp cận để nghiên cứu, cùng với năng lực bản thân còn hạn chế nên có thể chƣa đề cập đƣợc hết các vấn đề liên quan đến đề tài một cách đầy đủ, sâu sắc và cũng không thể tránh khỏi những thiếu sót trong quá trình nghiên cứu, trình bày. Kính mong các thầy, cô giáo và các bạn quan tâm đến nội dung của đề tài, góp ý kiến để tôi có điều kiện tiếp thu và phát triển đề tài cũng nhƣ bổ xung thêm kiến thức cho bản thân đƣợc đầy đủ, đúng đắn và để luận văn của tôi đƣợc hoàn thiện hơn.
ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ TRUYỀN THÔNG QUA ĐƢỜNG DÂY ĐIỆN LỰC ỨNG DỤNG CHO Hệ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHÀ THÔNG MINH NGÔ QUỐC VIỆT Thái Nguyên 2011 i ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ TRUYỀN THÔNG QUA ĐƢỜNG DÂY ĐIỆN LỰC ỨNG DỤNG CHO Hệ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHÀ THÔNG MINH Ngành: Kỹ thuật điện tử Mã số: 60.52.70 Học viên: Ngô Quốc Việt Giáo viên hƣớng dẫn khoa học: PGS TS Nguyễn Thanh Hà Thái Nguyên, năm 2011 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn ii LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi, các số liệu, kết quả nêu trong luận văn này là trung thực và là công trình nghiên cứu của riêng tôi, luận văn này không giống hoàn toàn bất cứ luận văn hoặc các công trình đã có trƣớc đó. Thái Nguyên, ngày 08 tháng 10 năm 2011 Tác giả luận văn Ngô Quốc Việt iii LỜI CẢM ƠN Trong suốt quá trình học tập và tốt nghiệp, tôi đã nhận đƣợc sự giúp đỡ tận tình của các thầy cô giáo trong bộ môn Điện tử viễn thông - khoa Điện tử - trƣờng Đại học Kỹ thuật công nghiệp - Đại học Thái Nguyên và tôi đặc biệt muốn cảm ơn PGS.TS Nguyễn Thanh Hà đã tận tình giúp đỡ, hƣớng dẫn tôi trong thời gian thực hiện đề tài, cảm ơn sự giúp đỡ của gia đình, bạn bè và các đồng nghiệp trong thời gian qua. Mặc dù đã cố gắng, song do điều kiện về thời gian và kinh nghiệm thực tế còn nhiều hạn chế nên không thể tránh khỏi thiếu sót. Vì vậy, tôi rất mong nhận đƣợc sự đóng góp ý kiến của các thầy cô cũng nhƣ của các bạn bè, đồng nghiệp. Tôi xin chân thành cảm ơn! Tác giả luận văn Ngô Quốc Việt Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn iv LỜI NÓI ĐẦU Chúng ta đang sống trong một kỷ nguyên hiện đại và đang đƣợc thừa hƣởng những thành quả tiến bộ nhất của khoa học kỹ thuật. Cùng với sự phát triển của các nghành khoa học kỹ thuật khác nhƣ điện tử, tin học, công nghệ điện tử viễn thông đang cung cấp ngày càng nhiều các loại hình dịch vụ mới đa dạng, an toàn với chất lƣợng cao đáp ứng ngày càng tốt các yêu cầu ngày một cao về thông tin liên lạc của con ngƣời. Công nghệ điện tử viễn thông ngày nay không chỉ hiện đại và đa dạng mà còn có nhiều phƣơng án tối ƣu nhằm tiết kiệm chi phí và nâng cao hiệu quả sử dụng. Một trong những công nghệ mà em muốn đề cập đến trong đề tài tốt nghiệp này đó là công nghệ truyền thông qua đƣờng dây điện lực PLC (Power Line Communication). Công nghệ PLC giúp giảm chi phí đƣờng dây nhờ tận dụng đƣờng dây truyền tải điện để truyền tín hiệu. Trƣớc đó, con ngƣời đã có thể tận dụng đƣờng dây tải điện để làm các ứng dụng đơn giản nhƣ truyền các tín hiệu đo lƣờng, giám sát, điều khiển. Với sự phát triển nhanh chóng của các công nghệ hỗ trợ trong lĩnh vực truyền thông và công nghệ thông tin thì hiện nay công nghệ PLC đã cho phép cung cấp dịch vụ truyền tải điện kết hợp với truyền dữ liệu trực tiếp tới ngƣời sử dụng. Công nghệ truyền thông trên đƣờng dây điện lực PLC mở ra hƣớng phát triển mới trong lĩnh vực công nghệ thông tin và truyền thông nhằm đáp ứng nhu cầu ngày một cao của con ngƣời về thông tin phục vụ lao động và sinh hoạt. Đƣợc sự hƣớng dẫn tận tình của thầy giáo PGS.TS Nguyễn Thanh Hà cùng các thầy cô giáo trong Khoa điện tử - trƣờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp – Đại học Thái Nguyên, tôi xin hoàn thành luận văn tốt nghiệp cao học với nội dung: “Nghiên cứu công nghệ truyền thông qua đường dây điện lực ứng dụng cho hệ thống điều khiển Ngôi nhà thông minh”. Đề tài gồm các nội dung chính nhƣ sau: Chương 1: Tổng quan về công nghệ PLC – Trình bày nguyên lý cơ bản và sơ đồi khối của một hệ thống thông tin PLC bất kỳ; Chỉ ra các ứng dụng cơ bản của PLC; Phân tích rõ đặc điểm của kênh truyền điện lực với các yếu tố nhiễu và suy hao tác động. trên cơ sở đó chỉ ra những kỹ thuật cải tiến trên PLC nhƣ phối ghép lƣới điện, mã hóa và điều chế thông tin. v Chương 2: Một số kỹ thuật triển khai trên hệ thống PLC Phân tích các yếu tố ảnh hƣởng đến hệ thống PLC; Một số kỹ thuật nhằm làm giảm ảnh hƣởng của nhiễu và suy hao tín hiệu đến chất lƣợng của hệ thống PLC bao gồm phối ghép lƣới điện, mã hóa, điều chế, trải phổ… Chương 3: Thiết kế hệ thống điều khiển nhà thông minh sử dụng công nghệ PLC – Trên cơ sở các kiến thức có đƣợc từ chƣơng 1 và 2 chƣơng này ứng dụng vi điều khiển Pic thiết kế minh họa một hệ thống điều khiển thiết bị trong một Ngôi nhà thông minh thông qua đƣờng dây điện lực. Cuối cùng là những phân tích đánh giá nhằm rút ra kết luận và hƣớng phát triển của đề tài. Do đây là một đề tài còn mới, đƣợc hoàn thành trong một thời gian ngắn và điều kiện tiếp cận để nghiên cứu, cùng với năng lực bản thân còn hạn chế nên có thể chƣa đề cập đƣợc hết các vấn đề liên quan đến đề tài một cách đầy đủ, sâu sắc và cũng không thể tránh khỏi những thiếu sót trong quá trình nghiên cứu, trình bày. Kính mong các thầy, cô giáo và các bạn quan tâm đến nội dung của đề tài, góp ý kiến để tôi có điều kiện tiếp thu và phát triển đề tài cũng nhƣ bổ xung thêm kiến thức cho bản thân đƣợc đầy đủ, đúng đắn và để luận văn của tôi đƣợc hoàn thiện hơn. Tôi xin chân thành cảm ơn! Thái Nguyên, ngày 08 tháng 10 năm 2011 Người thực hiện Ngô Quốc Việt Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn vi MỤC LỤC Nội dung Trang Thuyết minh luận văn thạc sỹ kỹ thuật i Lời cam đoan ii Lời cảm ơn iii Lời nói đầu iv Mục lục vi Danh mục các bảng biểu xi Danh mục các hình vẽ xii Các thuật ngữ viết tắt xv CHƢƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ PLC 1 1.1. Lịch sử phát triển công nghệ PLC 1 1.1.1. Khái niệm PLC 1 1.1.2. Một số thành tựu đạt đƣợc của PLC 3 1.1.3. Phân loại công nghệ 4 1.1.3.1. Phân loại theo mức điện áp 4 1.1.3.2. Phân loại theo tốc độ bít 4 1.1.3.3. Phân loai theo phạm vi 5 1.1.3.4. Phân loại theo phƣơng thức điều chế 5 1.2. Nguyên lý cơ bản và sơ đồ khối của HTTT trên đƣờng cáp điện lực. 6 1.2.1. Nguyên lý cơ bản của hệ thống 6 1.2.2. Sơ đồ khối của hệ thống. 7 1.2.2.1. Khối cách ly (Power Line Isolation) 7 1.2.2.2. Khối điều chế tín hiệu (Signal Modulation) 8 1.2.2.3. Khối khuếch đại của bộ phát và bộ thu (Signal Amplification) 8 1.2.1.4. Khối giải điều chế tín hiệu (Signal Demodulation) 8 1.3. Một số ứng dụng thực tiễn của PLC 8 1.3.1. Ứng dụng trong các HT quản lý, giám sát lƣới điện và đồng hồ. 9 1.3.2. Truyền thông đƣờng dài tốc độ cao 9 1.3.3. Mạng truy cập Internet sử dụng công nghệ PLC 10 1.3.4. Ứng dụng trong gia đình – Intelligent home 10 1.5. Kết luận chƣơng 11 vii CHƢƠNG 2 MỘT SỐ KỸ THUẬT TRIỂN KHAI TRÊN HỆ THỐNG PLC 15 2.1. Đặc tính kênh truyền đƣờng cáp điện 15 2.1.1. Sự giới hạn băng thông 16 2.1.2. Nhiễu trên đƣờng cáp điện 17 2.1.2.1. Nhiễu tần số 50Hz. 17 2.1.2.2. Nhiễu xung đột biến 17 2.1.2.3. Nhiễu xung tuần hoàn 18 2.1.2.4. Nhiễu xung kéo dài 18 2.1.2.5. Nhiễu chu kỳ không đồng bộ 19 2.1.2.6. Nhiễu sóng radio 19 2.1.2.7. Nhiễu nền 20 2.1.3. Trở kháng đƣờng truyền và sự phối hợp trở kháng 20 2.1.4. Suy hao trên lƣới điện 20 2.1.5. Hiện tƣợng sóng dừng 21 2.1.6 Sự phát xạ sóng điện từ và khả năng gây nhiễu 22 2.2. Ghép nối với lƣới điện – xử lý tín hiệu 23 2.2.1. Mạch ghép tín hiệu 23 2.2.1.1. Mạch ghép dung kháng C 23 2.2.1.2 Mạch ghép kết hợp cảm kháng và dung kháng L-C 25 2.2.1.3. Mạch phối ghép R-L-C phức tạp 26 2.2.2. Các bộ lọc tƣơng tự 26 2.2.2.1. Mạch lọc RC 26 2.2.2.2. Mạch lọc LC 27 2.2.2.3 Các mạch lọc bậc cao khác 28 2.3. Các phƣơng thức mã hóa 28 2.3.1 Mã xoắn 29 2.3.2. Mã Reed – Solomon 32 2.4. Các phƣơng thức điều chế tín hiệu 35 2.4.1.Tổng quan về kỹ thuật điều chế trong viễn thông. 35 2.4.2.Điều chế dạng khoá dịch biên độ ASK. 27 2.4.3.Điều chế dạng khoá dịch tần số FSK 38 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn viii 2.4.4.Điều chế PSK và khoá dịch pha vi phân DPSK. 39 2.4.5.Các dạng điều chế sử dụng trong viễn thông điện lực. 39 2.4.5.1. Sử dụng điều chế để giảm xuyên nhiễu 39 2.4.5.2. Sử dụng điều chế đế tăng tốc độ truyền dữ liệu. 39 2.5. Kỹ thuật trải phổ 41 2.5.1. Trải phổ dãy trực tiếp 42 2.5.1.1. Trải phổ dãy trực tiếp kiểu BPSK 42 2.5.1.2.Trải phổ dãy trực tiếp kiểu QPSK 46 2.5.2. Trải phổ nhảy tần FH-SS (Frequence Hopping Spread Spectrum) 48 2.6. Công nghệ OFDM 49 2.6.1. Nguyên tắc cơ bản của OFDM 49 2.6.2. Tính trực giao 50 2.6.3. Hệ thống OFDM 52 2.6.4. Chống nhiễu liên ký hiệu bằng cách sử dụng khoảng bảo vệ 54 2.7. Các giao thức truyền thông qua đƣờng dây điện lực 55 2.7.1. X10 55 2.7.2.Lonwork 56 2.7.3. CEBus 57 2.7.4. HomePlug 58 2.8. Kết luận chƣơng 59 CHƢƠNG 3 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHÀ THÔNG MINH SỬ DỤNG CÔNG NGHỆ PLC 3.1. Giới thiệu về nhà thông minh 60 3.1.1. Thế nào là nhà thông minh ? 60 3.1.2. Các giải pháp điều khiển nhà thông minh 69 3.1.3. Các yêu cầu trong thiết kế nhà thông minh 71 3.2. Thiết kế nhà thông minh dựa trên công nghệ PLC 73 3.2.1 Giới thiệu 73 3.2.2. Các thiết bị sử dụng trong hệ thống 74 3.2.2.1. Modem truyền thông trên đƣờng dây điện 74 3.2.2.2. Bộ vi điều khiển PIC16F876 77 3.2.2.3. Các cổng vào ra 78 [...]... spectrum chirp 58 Hình 3.1: Các hệ thống trong nhà thông minh 60 Hình 3.2: Hệ thống an ninh 61 Hình 3.3 : Hệ thống điều khiển điều hòa thông gió 62 Hinh 3.4 : Hệ thống điều khiển tiện ích 63 Hình 3.5: Hệ thống tiết kiệm năng lƣợng 64 Hình 3.6 :Hệ thống điều khiển ánh sáng 65 Hình 3.7: Hệ thống âm thanh giải trí 66 Hình 3.8: Hệ thống sân vƣờn 67 Hinh 3.9: Hệ thống quản lý tòa nhà 68 Hình 3.10 Sơ đồ khối... của hệ thống truyền tải điện hạ thế và trung thế Hay hiện nay, công nghệ PLC đƣợc sử dụng cho các ứng dụng trong nhà nhƣ hệ thống giám sát, cảnh báo, tự động hoá Ý tƣởng truyền tín hiệu thông tin trên đƣờng dây tải điện đã đƣợc sử dụng từ lâu bằng cách sử dụng phƣơng thức điều chế bật tắt sóng mang tin (turn on – turn off carrier) Giống nhƣ các công ty điện lực trên thế giới, từ lâu Tổng công ty Điện. .. so với cách làm truyền thống là phải cử ngƣời đến từng công tơ để lấy số liệu Thêm nữa, số liệu trên công tơ điện có thể gửi đến nhà khách hàng tƣơng ứng, nhƣ vậy ngƣời sử dụng sẽ kiểm soát đƣợc việc sử dụng điện của mình một cách hợp lý hơn 1.3.2 Truyền thông đường dài tốc độ cao Với ứng dụng công nghệ PLC thì việc truyền thông tin đƣờng dài,ngoài những công nghệ truyền thống nhƣ cáp quang, vi ba thì... Loop Truy nhập không dây nội hạt xvii CHƢƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ PLC (POWER LINE COMMUNICATION) 1.1 Lịch sử phát triển công nghệ PLC 1.1.1 Khái niệm PLC PLC ( Power Line Communication ) là công nghệ sử dụng mạng lƣới đƣờng dây cung cấp điện năng cho mục đích truyền tải thông tin nhằm tiết kiệm chi phí đầu tƣ (Hình 1.1) Hình 1.1: Hệ thống truyền thông tin trên đƣờng dây điện lực PLC đƣợc phát triển... viễn thông truyền thống nhƣ máy tính, điện thoại sang một định dạng phù hợp để truyền qua đƣờng dây dẫn điện Với công nghệ này, mỗi ổ cắm điện chính và bảng phân phối điện trong nhà đều là những giao diện truyền dẫn thông tin Nhƣ vậy, những ai cần sử dụng các dịch vụ viễn thông nhƣ trên có thể dùng tất cả các dịch vụ thông qua một ổ điện mà không cần lắp đặt cáp mới (Hình 1.1) Hình 1.2: Truyền thông. .. Tần số điều chế đƣợc sử dụng trong bộ phát để điều chế tín hiệu vào Trong mạch thu, tín hiệu điều chế tần số này đƣợc khôi phục Với bộ dao động điều khiển bằng điện áp hoạt động tuyến tính và ổn định sử dụng cho điều chế tần số với độ méo nhỏ 1.3 Một số ứng dụng thực tiễn của PLC Có thể nói phạm vi ứng dụng của công nghệ PLC rất rộng lớn Ban đầu là truyền tải thông tin phục vụ ngành điện nhƣ hệ thống. .. chọn, ví dụ: cáp đồng trục, DSL, và truyền dữ liệu vô tuyến: - Nhà cung cấp điện thoại thì lựa chon công nghệ DSL để tăng băng thông của lớp “truy nhập nội hạt” của họ - Nhà cung cấp dịnh vụ trên cơ sở mạng cáp thì lựa chọn công nghệ dùng cáp đồng trục - Còn các nhà cung cấp khác muốn dùng công nghệ vô tuyến • Ngành điện lựa chọn công nghệ PLC để tận dụng mạng lƣới điện sẵn có • Ngoài nhu cầu cung cấp... Truyền thông tin qua đƣờng dây điện Công nghệ này tuy còn mới mẻ với khách hàng nhƣng thực ra đã đƣợc sử dụng từ đầu thế kỷ 20, cho các mục đích truyền thông tin của nội bộ ngành Điện Ví dụ nhƣ hệ thống CFS (Carrier Frequency System), sử dụng các máy phát 10W để truyền thông tin bảo vệ, đo đạc trên đƣờng dây cao thế với khoảng cách lên tới 500km hay hệ thống RCS (Ripple Carrier Signalling) sử dụng trong... luận chƣơng Công nghệ PLC hiện nay đã đƣợc ngày một hoàn thiện cho phép hệ thống truyền tin PLC là ƣu việt cho truyền dẫn dữ liệu trên mạng lƣới điện lực sẵn có với thông lƣợng tối đa và mức năng lƣợng tối thiểu Cách điều chế và phân bổ tần số tránh đƣợc xuyên nhiễu gây ra bởi sóng radio và các dịch vụ phát quảng bá khác Công nghệ tiên tiến bảo đảm sự truyền dẫn dữ liệu là an toàn bí mật Hệ thống PLC... Mạng thông tin PLC Thay vì phải đi từng đƣờng cáp riêng biệt đến từng nhà ngƣời sử dụng, việc ứng dụng PLC cho phép tích hợp đƣờng điện thoại, đƣờng truyền Internet vào cùng một đƣờng điện lƣới 1.3.4 Ứng dụng trong gia đình – Intelligent home Hình 1.7: Mô hình ứng dụng PLC trong gia đình – Intelligent home Đó là ý tƣởng cho một căn nhà hiện đại tự động hoàn toàn với các thiết bị điện đƣợc điều khiển . THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ TRUYỀN THÔNG QUA ĐƢỜNG DÂY ĐIỆN LỰC ỨNG DỤNG CHO Hệ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHÀ THÔNG MINH. THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ TRUYỀN THÔNG QUA ĐƢỜNG DÂY ĐIỆN LỰC ỨNG DỤNG CHO Hệ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHÀ THÔNG MINH Ngành: Kỹ thuật điện. 3.1: Các hệ thống trong nhà thông minh 60 Hình 3.2: Hệ thống an ninh 61 Hình 3.3 : Hệ thống điều khiển điều hòa thông gió 62 Hinh 3.4 : Hệ thống điều khiển tiện ích 63 Hình 3.5: Hệ thống