TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Đồ án Cơ sở thiết kế máy SVTH: LÊ BẢO NAM 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY MỤC LỤC Trang Lời nói đầu 1 Phần 1: Tính toán động học 2 1.1. Chọn động cơ 2 1.2. Phân phối tỷ số truyền 3 1.3. Tính các thông số 3 Bảng số liệu 4 Phần 2. Tính toán thiết kế chi tiết máy 5 2.1. Tính bộ truyền bánh răng trong hộp giảm tốc 5 2.1.1. Chọn vật liệu 5 2.1.2. Ứng suất cho phép 5 2.1.3. Truyền động bánh răng trụ 8 2.1.3.1. Cấp nhanh 8 2.1.3.1.1. Các thông số cơ bản của bộ truyền 8 2.1.3.1.2. Các thông số ăn khớp 8 2.1.3.1.3. Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc 9 2.1.3.1.4. Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn 11 2.1.3.1.5. Kiểm nghiệm về quá tải 12 2.1.3.1.6. Các thông số hình học của bộ truyền cấp nhanh 13 2.1.3.2. Cấp chậm 13 2.1.3.2.1. Các thông số cơ bản 13 2.1.3.2.2. Các thông số ăn khớp 14 2.1.3.2.3. Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc 15 2.1.3.2.4. Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn 17 2.1.3.2.5. Kiểm nghiệm về quá tải 18 2.1.3.2.6. Các thông số hình học của bộ truyền cấp chậm 18 2.2. Tính bộ truyền xích 20 2.2.1. Chọn loại xích 20 2.2.2. Các thông số của bộ truyền xích 20 2.2.3. Tính kiểm nghiệm xích về độ bền 22 2.2.4. Đường kính đĩa xích 22 2.2.5. Lực tác dụng lên trục 23 2.2.6. Các thông số của bộ truyền xích 23 2.3. Chọn khớp nối 23 2.3.1. Mômen xoắn cần truyền 23 2.3.2. Chọn khớp nối 24 2.3.3. Chọn vật liệu 24 2.3.4. Kiểm nghiệm sức bền dập của vòng cao su 24 2.3.5. Kiểm nghiệm sức bền uốn của chốt 24 SVTH: LÊ BẢO NAM 2 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY 2.4. Tính trục 24 2.4.1. Chọn vật liệu 24 2.4.2. Xác định đường kính trục sơ bộ 24 2.4.3. Xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và các điểm đặt lực 25 2.4.4. Xác định trị số và chiều các lực tác dụng lên trục 26 2.4.5. Xác định đường kính và chiều dài các đoạn trục 28 2.4.6. Kiểm nghiệm trục về độ bền mỏi 34 2.5. Chọn ổ lăn 37 2.5.1. Chọn ổ lăn cho trục vào( trục 1) 37 2.5.2. Chọn ổ lăn cho trục trung gian 38 2.5.3. Chọn ổ lăn cho trục ra 39 2.6. Thiết kế vỏ hộp giảm tốc, bôi trơn và điều chỉnh ăn khớp. 40 Bảng kích thước của các phần tử cấu tạo nên vỏ hộp giảm tốc 41 Bảng thống kê các kiểu lắp và dung sai 42 SVTH: LÊ BẢO NAM 3 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY B/PHẦN THUYẾT MINH PHẦN 1. TÍNH ĐỘNG HỌC 1 .1/ Chọn động cơ. 1.1.1/ Xác định công suất yêu cầu trên trục động cơ. Công suất trên trục công tác: P ct = )(55,2 1000 8500.0,3 1000 F.v Kw == Công suất yêu cầu trên trục động cơ: P yc =βP ct /η. Trong đó: η là hiệu suất truyền động. β :Hệ số thay đổi tải trọng Hiệu suất truyền động: η = η xích. .η m ổlăn .η k bánhrăng .η khớp nối . m: số cặp ổ lăn (m=4) k: số cặp bánh răng (k=2); tra bảng 2.3 TTTKHĐCK ta có hiệu suất của bộ truyền xích để hở: η xích .=0,93 hiệu suất của các cặp ổ lăn: η ổlăn .=0,995 hiệu suất của các bộ truyền bánh răng trụ : η bánhrăng =0,97 hiệu suất của nối trục đàn hồi: η khớp nối =0,99 vậy hiệu suất của toàn bộ hệ thống là η=0,93.0,995 4 .0,97 2 .0,99=0,849 Hệ số thay đổi tải trọng: β = 0,906 8 4 0,8 8 4 1 t t . T T 22 ck i 2 1 i =+=         ∑ Công suất yêu cầu trên trục động cơ là: P yc =βP ct /η=0,906.2,55/0,849=2,721(Kw). 1.1.2. Xác định tốc độ vòng quay đồng bộ của trục động cơ: Số vòng quay trên trục công tác: n ct = )/(044,26 220.14,3 3,0.1000.60 . .1000.60 phútvòng D v == π trong đó: v là vận tốc băng tải, D là đường kính tang. số vòng quay sơ bộ của động cơ: n sb =n ct .u sb = n ct .u x(sb) .u h(sb) với .u x(sb) là tỷ số truyền sơ bộ của bộ truyền ngoài (bộ truyền xích) chọn u x(sb) =3 ( tra bảng 2.4 Tr21) u h(sb) là tỷ số truyền sơ bộ của hộp giảm tốc. u h(sb) =u 1 .u 2 =18 (tra bảng 2.4 Tr21) vậy số vòng quay sơ bộ của động cơ: n sb =n ct .u sb = n ct .u x(sb) .u h(sb) =26,044.3.18=1406,4(vòng/phút) 1.1.3. Chọn động cơ: SVTH: LÊ BẢO NAM 4 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY động cơ được chọn phải thỏa mãn điều kiện: : P đc ≥ P yc , n đc ≈ n sb và dn K mm T T T T ≤ 1 tra bảng P1.3 Tr 237 ta chon động cơ có ki hiệu 4A100S4Y3 có: công suất: P đc =3Kw vận tốc : n đc =1420vòng/phút cosφ=0,83 hiệu suất: η%=82 tỷ số:T max /T dn =2,2 và T K /T dn =2,0>T mm /T 1 =1,3 đường kính trục động cơ : d đc =28 mm 1.2. Phân phối tỷ số truyền. Tỷ số truyền chung:u c =n đc /n ct =1420/26,044=54,523. Chọn u ng =3 ⇒ u h =54,523/3=18,174. Ta có: u h =u 1 .u 2 . Trong đó: u 1 là tỷ số truyền cấp nhanh, u 2 là tỷ số truyền cấp chậm Phân phối tỷ số truyềng theo nhiều chỉ tiêu, từ đồ thị bên dưới ta chọn được: u 1 =5,7 ⇒ u 2 =3,188 ⇒ u x =3 1.3. Tính các thông số. 1.3.1.Số vòng quay: n đc =1420(vòng/phút) ⇒ n 1 =1420(vòng/phut) ⇒ n 2 =n 1 /u 1 =1420/5,7=249,12 (v/p) ⇒ n 3 =n 2 /u 2 =249,12 /3,188=78,143(v/p) ⇒ n * ct =n 3 /u ng =78,143/3=26,05(v/p) Sai số tốc độ quay của dộng cơ SVTH: LÊ BẢO NAM 5 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY %4%0002,0%100. 044,26 044,2605,26 %100.% * <= − = − = ct ctct n nn δ Công suất của các trục công tác, trục 1, trục 2, truc 3. P ct = 1000 Fv =2,55 kW ; 756,2 0,995.0,93 2,55 ηη P P xichol ct 3 === kW ; 856,2 0,995.0,97 2,756 ηη P P brol 3 2 === kW; 96,2 0,995.0,97 2,856 ηη P P brol 2 1 === kW; Công suất thực của động cơ phát ra trong quá trình làm việc: 005,3 0,995.0,99 2,96 ηη P P khopol I * dc === Ta thấy công suất động cơ phát ra trong thực tế lớn hơn không đáng kể so với công suất định mức của động cơ. 1.3.2. Mômen của động cơ, các trục 1 , 2, 3 và của trục công tác. T đc = 9,55. 10 6 . 20210 1420 005,3 .10.55,9 6 == dc dc n P N.mm. T I ’ = 5,9953 1420 96,2 .10.55,9. 2 1 .10.55,9. 2 1 6 1 1 6 == n P N.mm. T II = 6,109484 249,12 2,856 .,55.109 n P .10 9,55. 6 2 2 6 == N.mm. T III = 9,55. 10 6 . 8,336815 78,143 2,756 .9,55.10 n P 6 3 3 == N.mm. T ct = 9,55. 10 6 . 9,934836 26,05 2,55 .9,55.10 n P 6 ct ct == N.mm. Từ những kết quả tính toán trên ta có bảng sau: PHẦN 2. TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY. SVTH: LÊ BẢO NAM Trục Th.số T.S truyền Động cơ I II III Công tác 1 U 1 = 5,7 U 2 = 3,188 U x =3 P(kW) 3,005 2,96 2,856 2,756 2,55 n (vg/ph) 1420 1420 249,12 78,143 26,05 T(N.mm) 20210 9953,5 109484,6 336815,8 934836,9 6 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY 2.1 TÍNH BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRONG HỘP GIẢM TỐC 2.1.1. Chọn vật liệu: Do không có yêu cầu gì đặc biệt và theo quan điểm thống nhất hóa trong thiết kế,thuận tiện trong việc gia công chế tạo , ở đây ta chọn vật liệu làm các bánh răng như nhau Với )1510( 21 ÷+≥ HBHB Cụ thể chọn vật liệu là thép 45 tôi cải thiện Bánh nhỏ : HB=241…285 có .850 1 MPa b = σ .580 1 MPa ch = σ Chọn HB 1 =250 Bánh răng lớn : .450 .750 MPa MPa ch b = = σ σ Chọn HB 2 =235 2.1.2.Ứng suất cho phép 2.1.2.1.Ứng suất tiếp xúc cho phép[σ H ] và ứng suất uốn cho phép [σ F ] theo công thức 6.1 và 6.2: HLxHvRH H H KKZZS ).(][ lim 0 σσ = FLFCxFsRF F F KKKYYS ).(][ lim 0 σσ = Trong đó: Z R -hệ số xét đến ảnh hưởng của độ nhám bề mặt răng làm việc Z v - hệ xố xét đến ảnh hưởng của vận tốc vòng K xH – hệ số xét đến ảnh hưởng của kích thước bánh ăng Y R – hệ số xét đến ảnh hưởng của độ nhám bề mặt răng Y S –hệ số xét đến độ hạy của vật liệu đối với tập chung ưngs suất K xF –hệ số xét đến kích thước bánh răng ảnh hưởng đến độ bền uốn. Tính thiế kế, ta lấy sơ bộ 1 1 = = xFSR xHVR KYY KZZ K FC – hệ số xét đến ảnh hưởng của đặt tải, do tải một chiều nên K FC =1 S H , S F –hệ số an toàn khi tính về tiếp xúc và uốn. tra bảng 6.2 ta có : S H =1,1; S F =1,75. lim 0 lim 0 ; FH σσ -Ứng suất tiếp xúc và ứng suất uốn cho phép ứng với chu kì cơ sở Ta có )(57070250.270.2 1 lim 0 lim 0 31 MPaHB HH =+=+== σσ )(450250.8,1.8,1 1 lim 0 lim 0 31 MPaHB FF ==== σσ )(54070235.270.2 2 lim 0 lim 0 42 MPaHB HH =+=+== σσ SVTH: LÊ BẢO NAM 7 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY )(423235.8,1.8,1 2 lim 0 lim 0 42 MPaHB FF ==== σσ . K HL , K FL -hệ số tuổi thọ xét đến ảnh hưởng của thời hạn phục vụ và chế độ tải trọng của bộ truyền, xác định theo công thức 6.3 và 6.4: H m HE HO HL N N K = F m FE FO FL N N K = m H , m F -bậc của đường cong mỏi khi thử về độ bền tiếp xúc và uốn. Vì HB < 350: m H = 6, m F = 6. N HO , N FO – số chu kì ứng suất khi thử về độ bền tiếp xúc và uốn. 4,2 .30 HB HN HO = → .10.71,1250.30 74,2 1 == HO N .10.626,1245.30 74,2 2 == HO N N FO =4.10 6 . N HE , N FE - số chu kì thay đổi ứng suất tương đương. Do tải trọng thay đổi nên ta có: N HE =60c Σ (T i /T max ) 3 n i t i N HE =60cn i /u j . Σ t i Σ (T i /T max ) 3 t i /t ck N FE =60c Σ (T i /T max ) 6 n i t i N FE =60cn j /u j . Σ t i Σ (T i /T max ) 6 t i /t ck c- số lần ăn khớp trong một vòng quay (c=1) n i - số vòng quay trục thứ j trong 1 phút ở chế độ thứ i t i - thời gian làm việc ở chế độ thứ i I h = Σ t i - Tổng số giờ làm việc (thời hạn phục vụ) . I h =11500h Với bộ truyền cấp nhanh bánh trụ răng nghiêng. Ta có: 833 HE 10.31,) 8 4 .8,0 8 4 .1.11500.( 5,7 60.1.1420 N 1 =+= >N HO1 =1,71.10 7 do đó K HL1 =1 ứng suất tiếp xúc ( sơ bộ) cho phép : o H H lim ][ σσ = . K HL1 /S H Với S H = 1,1 ][ H σ 1sb =570.1/1.1=518,2 MPa ][ H σ 2sb =540.1/1.1=490,9 MPa Suy ra ][ H σ m12 =( ][ H σ 1sb + ][ H σ 2sb )/2=(518,2+490,9)/2=504,55 MPa Ta thấy ][ H σ m12 <1,25 ][ H σ 2 =613,625 SVTH: LÊ BẢO NAM 8 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY 4.10 N.10085,1) 8 4 8,0 8 4 .11500(1 5,7 60.1.1420 N 6 FO 866 FE 1 =>=+= do đó K FL1 =1 ứng suất uốn ( sơ bộ) cho phép o F F lim ][ σσ = . K FL /S F ][ F σ 1sb =450.1/1,75=257,14 MPa ][ F σ 2sb =423.1/1,75=241,7 MPa Tương tự với bộ truyền cấp chậm , bánh trụ răng thẳng, ta có: 7 1 733 2 10.626,110.08,4 8 4 8,0 8 4 .1.11500. 188,3 12,249 .1.60 =>=       += HOHE NN do đó K HL2 =1; ứng suất tiếp xúc (sơ bộ)cho phép : o H H lim ][ σσ = . K HL2 /S H ][ H σ 3sb =570.1/1,1=518,2 MPa ][ H σ 4sb =540.1/1,1=490,9 MPa Suy ra ][ H σ m34 =( ][ H σ 3sb + ][ H σ 4sb )/2=(518,2+490,9)/2=504,55 MPa Ta thấy ][ H σ m34 <1,25 ][ H σ 4 =613,625 4.10 N.10085,1) 8 4 86,0 8 4 .11500(1 5,7 260.1.249,1 N 6 FO 86 FE2 =>=+= do đó K FL2 =1 ứng suất uốn ( sơ bộ) cho phép: o F F lim ][ σσ = . K FL2 /S F ][ F σ 3sb =450.1/1,75=257,14 MPa ][ F σ 4sb =423.1/1,75=241,7 MPa 2.1.2.2.Ứng suất tiếp xúc cho phép khi quá tải: chH σσ .8,2][ max = ][1260450.8,2][][ ][1624580.8,2][][ max4max2 max3max1 MPa MPa HH HH === === σσ σσ 2.1.2.3.Ứng suất uốn cho phép khi quá tải: ][ F σ 1max = ][ F σ 3max =0,8 σ ch1 =0,8.580=464 MPa ][ F σ 2max = ][ F σ 4max =0,8 σ ch2 =0,8.450=360 MPa 2.1.3. Truyền động bánh răng trụ 2.1.3.1. Đối với cấp nhanh. SVTH: LÊ BẢO NAM 9 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY 2.1.3.1.1. Các thông số cơ bản của bộ truyền. Khoảng cách trục a w1 Theo công thức (6.15a): 3 2 ' 1 ][ . )1.( 1 baH H aw u kT uka ψσ β ±= ' 1 T là mômen xoắn trên trục công tác tương ứng với một cặp bánh răng của bộ phân đôi. ' 1 T =9953,5(Nmm) ][ H σ - ứng suất tiếp xúc cho phép. K a, – hệ số phụ thuộc vào vật liệu của cặp bánh răng. tra Bảng 6.5 ta có: K a =43; K d =67,5 ba ψ -hệ số chọn theo bảng 6.6: 4,025,0 ÷= ba ψ .chọn ba ψ =0,3 β H k - hệ số khi xét đến sự phân bố không đều tải trọng trên vành răng khi tính theo sức bền tiếp xúc . Chọn theo bảng 6.7 với )1.(.53,0 1 += u babd ψψ =0,53.0,3.(5,7+1)=1.06 Chọn được . β H K =1,15 ⇒ ].[84 3,0.7,5.2,518 15,1.5,9953 ).17,5.(43 3 2 mma w =+= Chọn a w =100 mm Đường kính vòng lăn bánh răng nhỏ d w1 : d w1 =2.a w /(u 1 +1)=2.100/(5,7+1)=29,85 (mm) 2.1.3.1.2.Các thông số ăn khớp. - Xác định môđun m: w am ).02,001,0( 12 ÷= = 1 ÷ 2 Theo bảng 6.8: Chọn m 12 =1,25. -Xác định số răng , góc nghiêng β Do vị trí đặt các bánh răng đối xứng để lực dọc trục bị triệt tiêu. Do đó, ta chọn góc nghiêng β =40 0 . Công thức 6.31 ta có: số răng bánh nhỏ: 3,18 )17,5(25,1 40cos.100.2 )1.( cos 2 0 12 1 = + = + = um a Z w β Chọn Z 1 =20 (răng) Số răng bánh lớn 12 .ZuZ = =5,7.20=114(răng) Chọn z 2 = 115 răng Z t1 =Z 1 +Z 2 =20+115=135 SVTH: LÊ BẢO NAM 10 [...]... (2,5 − 2.x 2 ).m12 = 170,37 − ( 2,5 + 0).1,25 = 167,245mm -Đường kính vòng cơ sở: db1=d1cosα=29,63.cos200=27,843 mm db2=d2cosα=170,37.cos200=160,095 mm -Góc profil gôc: α= 200; -Góc profil răng: αt= 23020’ -Góc ăn khớp: αtw= 23020’ -Hệ số dịch chỉnh xt1=xt2=0 2.1.3.2 Đối với cấp chậm.( Bánh răng thẳng) 2.1.3.2.1 Các thông số cơ bản của bộ truyền Khoảng cách trục aw2 Theo công thức (6.15a): a w 2 = K... nghiệm răng về độ bền tiếp xúc Công thức 6.33: σ H = Z M Z H Z ε 2.T1 K H (u + 1) b.u.d w1 2 ≤ [σ H ] ZM –Hệ số xét đến cơ tính của vật liệu bánh răng Bảng 6.5: Zm = 274[MPa]1/3 ZH –hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc Z H = 2 cos β b / sin 2α tw β b - Góc nghiêng răng trên mặt trụ cơ sở tgβ b = cos α t tgβ =0 ⇒ β b =0 ở đây : αt –góc profil răng αtw là góc ăn khớp → ZH = 2 = 1,693 sin 2.22 0 8' ( )... CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY - Đường kính đỉnh răng :  d a 3 = d 3 + 2.(1 + x3 − ∆y ).m = 66 + 2.(1 + 0,27 − 0,062).2 = 70,832mm d = d + 2.(1 + x − ∆y ).m = 210 + 2.(1 + 0,79 − 0,062).2 = 216,912mm  a4 4 4  - Đường kính đáy răng: d f 3 = d 3 − (2,5 − 2.x3 ).m34 = 66 − (2,5 − 2.0,27).2 = 62,08mm   d f 4 = d 4 − (2,5 − 2.x 4 ).m34 = 210 − (2,5 − 2.0,79).2 = 208,16mm  -Đường kính vòng cơ sở: db3=d3cosα=66.cos200=62,02... bộ truyền: Các thông số cơ bản của Ký hiệu Bộ truyền cấp nhanh bộ truyền bánh răng Bánh chủ Bánh bị động động Modul m 1.25 1.25 Số răng z 20 115 ψ ba Hệ số chiều rộng vành răng 0,3 0,3 Chiều rộng vành răng 30 30 bw Đường kính vòng chia 29,63 170,37 d Đườn kính vòng lăn 29,63 170,37 dw Đường kính đỉnh răng 32,13 172,87 da Đường kính chân răng 26,505 167,245 df Đường kính vòng cơ sở 27,843 160,095 db 0... quay, số vòng quay của đĩa cơ sở của đĩa nhỏ Chọn :n03=50vg/ph → kn=n03/n3=50/78,143 = 0,64 kz : hệ số răng , với Zx1=25 → kz= 25/Zx1 = 1 Như vậy ta có : Pt = 2,756.1,625.0,64.1= 2,87 kW Tra bảng 5.5 tttk hdđck T1, với n01 =50 vòng/phút.chọn bộ truyền xích một dãy có bước xích p = 25,4 mm đường kính chốt dc=7,95mm chiều dài ống :B=22,61 mm Thỏa mãn điều kiện mòn: Pt ≤ [P]=3,20 kW Đồng thời nhỏ hơn bước... 2.4.1 .Thiết kế trục 2.4.1.1 chọn vật liệu Chọn vật liệu chế tạo trục là thép 45 tôi có σb= 850 MPa Ứng suất xoắn cho phép [τ] = 15 30 Mpa 2.4.1.2 Xác định sơ bộ đường kính trục Theo công thức (10.9) đường kính trục thứ k với k =1 3; d ksb = 3 T1 = 19907 N mm [τ ] = 20MPa SVTH: LÊ BẢO NAM => d1sb = 3 Tk (mm) 0,2[τ ] 19907 = 17 (mm) 0,2.20 26 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Chọn... TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Đường kính trục tại các tiết diện tương ứng khi tính sơ bộ với [σ ] =67N/mm2 d10 = 3 M td 10 21060 =3 = 14,6mm 0,1[σ ] 0,1.67 d12 = 3 M td 12 55020 =3 = 20,2mm 0,1[σ ] 0,1.67 d13 = 3 M td 13 47120 =3 = 19,2mm 0,1[σ ] 0,1.67 Do trục 1 nối với động cơ thông qua nối trục vòng dàn hồi, trục động cơ có đường kính 28mm, nên ta phải chọn trục có đường... truyền cấp chậm Bánh chủ Bánh bị động động 2 2 33 105 0,5 0,5 70 70 66 210 66,954 213,048 70,832 216,912 62,08 208,16 62,02 197,335 0 0 0,27 0,79 2.1.4 Sơ đồ đặt lực chung: SVTH: LÊ BẢO NAM 21 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Fr1 F'r1 Fa1 F'a1 F't2 Ft1 Fa2 x F't1 F'a2 z Ft2 O Fr2 Ft3 F'r2 Fr3 y F Ft4 Fr4 v Ft Đối với bộ truyền phân đôi cấp nhanh, ta có Fa1+F’a1=0 và Fa2+F’a2=0... b.u.d w1 2 ≤ [σ H ] ZM –Hệ số xét đến cơ tính của vật liệu bánh răng Bảng 6.5: Zm = 274[MPa]1/3 ZH –hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc Z H = 2 cos β b / sin 2α tw β b - Góc nghiêng răng trên mặt trụ cơ sở tgβ b = cos α t tgβ ở đây : αt –góc profil răng αtw là góc ăn khớp đối với bánh răng nghiêng, không dịch chỉnh ta có  tgα   tg 20  0 α tw = α t = arctg   cos β  = arctg  cos 32 o 28'  =... KHỚP NỐI 2.3.1.Mô men xoắn cần truyền: T=Tđc=20210 Nmm=20,21Nm; SVTH: LÊ BẢO NAM 25 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Mômen tính Tt=k.T=1,25.20,21=25,26Nm Trong đó (k là hệ số tải trọng động chọn theo bảng 9-1) 2.3.2 Chọn nối trục Do trục động cơ nối với trục 1 bằng khớp nối, do vậy đường kính trục 1 phải lấy tối thiểu bằng (0,8…1,2)dđc=(0,8…1,2)28=22,4…33,6.Do vậy ta chọn nối . CHẾ TẠO MÁY Đồ án Cơ sở thiết kế máy SVTH: LÊ BẢO NAM 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY MỤC LỤC Trang Lời nói đầu 1 Phần 1: Tính toán động học 2 1.1. Chọn động cơ 2 1.2 9,934836 26,05 2,55 .9,55.10 n P 6 ct ct == N.mm. Từ những kết quả tính toán trên ta có bảng sau: PHẦN 2. TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY. SVTH: LÊ BẢO NAM Trục Th.số T.S truyền Động cơ I II III Công tác 1 U 1 = 5,7. động cơ: n sb =n ct .u sb = n ct .u x(sb) .u h(sb) =26,044.3.18=1406,4(vòng/phút) 1.1.3. Chọn động cơ: SVTH: LÊ BẢO NAM 4 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY động cơ được