11 Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 3: Lập trình bằng Programming Console Sau khi bấm nh vậy ta sẽ thấy xuất hiện số 00000: đây là số thứ tự của bớc lập trình đầu tiên của PLC. Nếu bấm tiếp phí m có hình mũi tên xuống, ta sẽ thấy các bớc tiếp theo của chơng trình đã có sẵn trong PLC. Ghi chú : Các hình mũi tên chỉ biểu thị trình tự bấm các phí m trên Programming Console. 3.2 Các chế độ hoạt động của PLC Ta có thể chuyển đổi chế độ của PLC một cách dễ dàng bằng cách xoay chìa khoá trên bàn phí m. ! !! ! 3.3 Xoá chơng trình trong PLC 1) Chuyển PLC sang chế độ Program mode RUN MONITOR PROGRAM 2) Bấm nút để màn hình hiển thị 00000 00000 3) Bấm lần lợt các nút sau để xoá chơng trình tromg bộ nhớ PLC ! 3.4 Ví dụ về cách nhập 1 chơng trình <PROGRAM> # Chế độ Program : Là chế độ để lập và sửa chơng trình cho PLC. Chơng trình trong PLC sẽ không đợc thực hiện ở chế độ này # Chế độ theo dõi Monitor Là chế độ trong đó chơng trình trong PLC sẽ đợc thực hiện, đồng thời các đị a chỉ bộ nhớ trong PLC có thể đợc đặt lại trực tiếp từ bộ lập trình nh các bit vào ra (I/O BITS), các Timer, Counter, vùng nhớ DM Đây là chế độ nên đặt khi muốn sửa chơng trình. # Chế độ RUN (Run mode) Là chế độ mà chơng trình điều khiển trong PLC đợc thực hiện (chạy) và nội dung bên trong PLC chỉ có thể theo dõi chứ không thể sửa đổi từ bên ngoài. Đây là chế độ nên đặt sau khi chơng trình đã đợc nhập và kiểm tra đúng đắn CLR CLR MONTR NOT SET RESET CLR 12 Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 3: Lập trình bằng Programming Console Đị a chỉ Lệnh và tham số 00000 LD 00000 00001 AND 00001 00002 OUT 01000 00003 LD 00002 00004 AND 00001 00005 OUT 01001 00006 END(01) 1. Nối Programming Console với PLC và chuyển khoá về vị trí Program Mode. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Thao tác cuối cùng vừa rồi là để nạp lệnh END (kết thúc) vào chơng trình. Tất cả các chơng trình đều phải kết thúc bằng lệnh này, nếu không có, PLC sẽ báo lỗi. Sau khi nhập xong, bấm các mũi tên lên và xuống để kiểm tra chơng trình vừa nhập. Để chạy chơng trình, chuyển khoá chuyển trên Programming Console về vị trí Run hoặc Monitor. ! 3.5 Tìm kiếm trong chơng trình (Search) Chức năng tìm kiếm (Search) đợc dùng để tìm kiếm nhanh 1 lệnh hoặc 1 đị a chỉ trong chơng trình. Sau đó ta có thể thực hiện các thao tác nh xoá lệnh, sửa lệnh hay đị a chỉ. Ví dụ : Trong chơng trình dới đây có 2 lệnh AND 00001 ở 2 đị a chỉ khác nhau : Đị a chỉ Lệnh 00000 LD 00000 CLR A 0 WRITE LD OUT A 0 A 0 A 0 B 1 A 0 WRITE FUN A 0 B 1 WRITE AND B 1 WRITE C 2 WRITE LD B 1 WRITE AND OUT A 0 B 1 A 0 B 1 A 0 WRITE 13 Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 3: Lập trình bằng Programming Console 00001 AND 00001 00002 OUT 01000 00003 LD 00002 00004 AND 00001 00005 OUT 01001 00006 END(01) Để tìm đến đị a chỉ lệnh AND 0001 này, thực hiện nh sau : Mỗi lần bấm phí m sẽ đa ta đến nơi gặp lệnh cần tìm kế tiếp. 3.6 Xoá lệnh (Delete) Để xoá lệnh hiện đang đợc hiển thị trên Display của Programming Console, bấm các phí m sau : Chú ý: Khoá chuyển trên Programming Console phảii đợc đặt về vị trí Program mode Ví dụ: Cần xoá lệnh LD 00002 trong chơng trình dới đây Đị a chỉ Lệnh 00000 LD 00000 00001 AND 00001 00002 OUT 01000 00003 LD 00002 00004 AND 00001 00005 OUT 01001 00006 END(01) 1) Bấm mũi tên xuống cho đến khi gặp lệnh LD 00002 2) Bấm lần lợt để xoá lệnh này Sau khi LD 00002 đợc xoá, lệnh bên dới lệnh này là AND 00001 sẽ đợc dị ch lên đị a chỉ 00003 và chơng trình mới sẽ là : Đị a chỉ Lệnh 00000 LD 00000 00001 AND 00001 00002 OUT 01000 00003 AND 00001 00004 OUT 01001 00005 END(01) CLR AND SRCH SRCH B 1 SRCH DEL DEL 14 Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 3: Lập trình bằng Programming Console 3.7 Chèn thêm lệnh (Insert) Các lệnh mới có thể đợc chèn vào trên lệnh đang đợc hiển thị trong chơng trình hiện hành. Ví dụ Ta muốn chèn lệnh OR 00002 vào giã lệnh AND 00001 và OUT 01000 của chơng trình sau : Đị a chỉ Lệnh 00000 LD 00000 00001 AND 00001 OR 00002 00002 OUT 01000 00003 AND 00001 00004 OUT 01001 00005 END(01) Trình tự thực hiện : 1) Bấm nút mũi tên cho đến khi màn hình hiển thị OUT 01000 2) Nhập vào lệnh OR 00002 nh bình thờng 3) Bấm theo thứ tự 3.8 Theo dõi các hoạt động của PLC a- Theo dõi trạng thái 1 tiếp điểm (1 bit) + + bit address + Ví dụ Theo dõi trạng thái của Channel 000 Bit 01 b- Bật tắt cỡng bức các bit (Forced Set / Reset) Sau khi hiển thị và theo dõi trạng thái bit CH010.00 ở bớc trên, để cỡng bức bật bit này lên trạng thái ON bấm nút Để cỡng bức bật bit này về trạng thái OFF bấm nút SHIFT 0000 00001 $ON MONTR CLR CONT # B 1 INS 2 OR SHIFT MONTR CONT # RESET SET 15 Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 3: Lập trình bằng Programming Console c- Theo dõi giá trị 1 word (Channel) + + Word cần theo dõi + Ví dụ : Để theo dõi Channel 000 Trạng thái từng bit trong word CH000 có thể đợc theo dõi khi bấm tiếp phí m Shift và MONTR: Các bit trong Channel 000 ở hình trên đợc biểu diễn từ phải qua trái, bit bên ohải ngoài cùng là bit 0. Trạng thái bật (ON) của bit đợc biểu thị bằng số 1 còn trạng thái tắt (OFF) đợc biểu thị bằng số 0 Nếu bật các công tắc đầu vào số 1 và 2 ta sẽ thấy các bit tơng ứng đợc bật trên Programming Console nh dới đây d- Ghi giá trị mới vào word SHIFT c0000 0000000000000000 c000 0000 MONTR CLR c0000 0000000000000011 c000 0003 SHIFT MONTR CH *DM SHIFT 00000 00000 CHANNEL 000 c000 0000 MONTR CLR A 0 CH *DM Giá trị của word đợc ghi bên dới đị a chỉ word cần theo dõi (c000) 16 Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 3: Lập trình bằng Programming Console Giá trị hiện hành của word có thể đợc ghi đè vào từ Programming Console nh ở ví dụ sau, channel 010 sẽ đợc ghi đè giá trị mới là 000F không phụ thuộc vào chơng trình hiện hành trong bộ nhớ PLC : + Nói chung các đị a chỉ bộ nhớ đầu vào ra (IR) không nên đợc ghi đè trừ phi đang thử nghiệm. Sau đây là 1 ví dụ ghi 1 giá trị mới vào word DM 1000 SHIFT 00000 c010 0000 MONTR CLR F 5 CH *DM B 1 PRES VAL? c010 0000 ???? SHIFT WRITE CHG A 0 c010 000F c010 000F D1000 c010 0000 000F MONTR EM DM B PRES VAL? D1000 0000 ???? WRITE CHG A D1000 c010 1234 000F A D A E B C 1 0 0 0 1 2 3 4 [ 17 ] Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram 4. Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram Các lệnh cơ bản của sơ đồ bậc thang (LADDER DIAGRAM) ! Thành phần luôn luôn phải có trong sơ đồ gọi là power bus, là nơi dẫn nguồn điện (tởng tợng) đi vào và đi ra sơ đồ 4.1 LD Lệnh LD nối với power bus trái sẽ khởi đầu 1 network của sơ đồ Ladder Diagram. Số ghi phí a trên ký hiệu lệnh là đị a chỉ thông số của lệnh. 4.2 OUT Lệnh OUT giống nh 1 rơ le chấp hành đa ra kết quả logic của các lệnh đi trớc vào 1 tiếp điểm (bit) OUTPUT ở chơng trình trên kết quả logic của lệnh LD 00000 (tiếp điểm đóng mở) sẽ điều khiển đầu ra là tiếp điểm 01000. Khi nhập đoạn chơng trình trên vào PLC, phải đảm bảo đang ở chế độ Program Mode và cuối chơng trình phải có lệnh END. LD 00000 OUT 01000 END (01) + Sau đó chuyển sang chế độ Monitor hoặc RUN để chạy. Bật thử công tắc 00000 sẽ khiến đầu ra 01000 cũng bật sáng. # ở chơng trình sau, khi bật công tắc 00000 (công tắc thứ nhất trên bộ Training CPM1), đầu ra CH010.00 sẽ đợc bật lên ON. 00000 LD 00000 00000 01000 LD 00000 OUT 01000 0 1 FUN 00000 01000 END(01) [ 18 ] Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram 4.3 AND Lệnh AND sẽ tạo ra 1 logic giống nh hình dới đây : + - ở ví dụ trên, việc nối tiếp 2 điều kiện logic A và B sẽ đòi hỏi cả A và B đều tác động (đóng) thì đèn C đầu ra mới sáng. Dới đây là 1 Ladder Diagram có dùng lệnh AND. Lúc này, khi bật công tắc CH000.00 đồng thời bật công tắc CH000.01 thì đèn đầu ra Output 010.00 mới sáng. 4.4 OR Lệnh OR sẽ tạo ra 1 logic giống nh hình dới đây 00000 01000 END(01) 00001 LD 00000 AND 00001 OUT 01000 END(01) 00000 01000 END(01) 00001 LD 00000 AND 00001 OUT 01000 END(01) $ $ A B $ $ C $ $ A B $ $ C + - [ 19 ] Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram ở ví dụ trên, việc nối song 2 điều kiện logic A và B sẽ chỉ đòi hỏi hoặc A hoặc B tác động (đóng) thì đèn C đầu ra sẽ sáng. Dới đây là 1 Ladder Diagram có dùng lệnh OR. Lúc này, khi bật công tắc CH000.00 thì đèn đầu ra Output 010.00 sẽ sáng. Hoặc khi bật công tắc CH000.01 thì đèn đầu ra Output 010.00 sẽ sáng. Hoặc khi bật công tắc CH000.00 đồng thời bật công tắc CH000.01 thì đèn đầu ra Output 010.00 cũng sẽ sáng. 4.5 AND LD 00000 01000 END(01) 00001 LD 00000 OR 00001 OUT 01000 END(01) 00000 01000 END(01) 00001 LD 00000 OR 00001 OUT 01000 END(01) 00000 01000 END(01) 00001 LD 00000 OR 00001 OUT 01000 END(01) 00001 00000 01000 END(01) LD 00000 OR 00001 OUT 01000 END(01) [ 20 ] Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram Lệnh AND LD đợc dùng để xây dựng các khối logic phức tạp hơn bằng cách ghép chúng nối tiếp với nhau. Giả sử ta có 1 đoạn chơng trình nh dới đây, trong đó đầu ra 01000 sẽ bật khi đầu vào 00000 hoặc 00001 Và 00002 bật. Nếu bây giờ điều kiện trên có thêm đầu vào 00003 nh dới đây : Việc nhập vào đoạn chơng trình này đòi hỏi phải chia nó ra làm 2 khối nối tiếp nhau Sau đó nhập vào riêng rẽ các lệnh cho từng khối và nối 2 khối lại với nhau bằng lệnh AND LD 4.6 OR LD 00000 01000 END(01) LD 00000 OR 00001 AND 00002 OUT 01000 END ( 01 ) 00001 00002 00000 01000 00001 00002 00003 00000 01000 00001 00002 00003 LD 00000 OR 00001 LD 00002 OR 00003 AND LD END(01) 00000 01000 00001 00002 00003 AND LD LD 00000 OR 00001 LD 00000 OR 00001 . 12 Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 3: Lập trình bằng Programming Console Đị a chỉ Lệnh và tham số 00000 LD 00000 00001 AND 00001 000 02 OUT 01000 00003 LD 000 02 00004. Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 3: Lập trình bằng Programming Console Sau khi bấm nh vậy ta sẽ thấy xuất hiện số 00000: đây là số thứ tự của bớc lập trình đầu tiên của PLC. . ???? WRITE CHG A D1000 c010 123 4 000F A D A E B C 1 0 0 0 1 2 3 4 [ 17 ] Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 4: Lập trình bằng sơ đồ