- + 1.0 1.2 P 0 1 A R P 0 1 1.1 X R A BiÓu ®å tr¹ng th¸i +/ §iÒu khiÓn gi¸n tiÕp Tr¹ng th¸i Ký hiÖu Tªn gäi VÞ trÝ 1 2 3 4 5 6 1.0 Xilanh mét chiÒu (+) (-) 1.2 Van ®¶o chiÒu 3/2 1 0 1.1 Nót Ên 3/2 1 0 A R P 0 1 A R P 0 1 1.0 + - P 0 1 R A 1.2 Y 1.1 1.3 X BiÓu ®å tr¹ng th¸i 109 b. Điều khiển theo thời gian Biểu đồ trạng thái Trạng thái Ký hiệu Tên gọi Vị trí 1 2 3 4 5 6 1.0 Xilanh một chiều (+) (-) 1.3 Van đảo chiều 3/2 1 0 1.2 Nút ấn 3/2 1 0 1.1 Nút ấn 3/2 1 0 Trạng thái Ký hiệu Tên gọi Vị trí 1 2 3 4 5 6 1.0 Xilanh hai chiều (+) (-) 1.3 Van đảo chiều 5/2 1 0 1.2 Phần tử thời gian 1 0 1.1 Nút ấn 3/2 1 0 A R P 0 1 X A R P 0 1 1.0 + - P 0 1.3 Y R S A B 1 1.2 t X 1.1 110 Điều khiển theo thời gian có chu kỳ tự động 1.0 Biểu đồ trạng thái Trạng thái Ký hiệu Tên gọi Vị trí 1 2 3 4 5 6 7 1.0 Xilanh hai chiều (+) (-) 1.4 Van đảo chiều 5/2 1 0 1.3 Phần tử thời gian 1 0 1.2 Phần tử thời gian 1 0 1.1 Nút ấn 3/2 1 0 P 0 X 1.4 Y R S A B 1 A R P 0 1 X 1.3 A R P 0 1 X 1.2 A R P 0 1 1.1 t t t t 111 c. Điều khiển theo hành trình Biểu đồ trạng thái Trạng thái Ký hiệu Tên gọi Vị trí 1 2 3 4 5 6 7 1.0 Xilanh hai chiều (+) (-) 1.4 Van đảo chiều 5/2 1 0 1.3 Công tắc hành trình 3/2 1 0 1.2 Công tắc hành trình 3/2 1 0 1.1 Nút ấn 3/2 1 0 A R P 0 1 1.2 1.0 P 0 X 1.4 Y R S A B 1 A R P 0 1 1.3 A R P 0 1 1.1 1.2 1.3 112 d. §iÒu khiÓn theo tÇng +/ M¹ch ®iÒu khiÓn 2 tÇng e 1 , e 2 lµ tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn vµo a 1 , a 2 lµ tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn ra Khi tÇng I cã khÝ nÐn, th× tÇng II sÏ kh«ng cã khÝ II I e 2 e 1 a 2 a 1 TÇn g nÐn vµ ng−îc l¹i. +/ M¹ch ®iÒu khiÓn 3 tÇng e 1 , e 2 , e 3 lµ tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn vµo a 1 , a 2 , a 3 lµ tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn ra Khi tÇng I cã khÝ th× tÇng II vµ III kh«ng cã khÝ, nghÜa lµ khi 1 tÇng cã khÝ th× 2 tÇng cßn l¹i TÇn g a 1 a 2 e 1 e 4 I II III a 3 e 2 IV e 3 a 4 TÇn g a 1 a 2 e 1 e 3 I II e 2 a 3 III kh«ng cã khÝ. +/ M¹ch ®iÒu khiÓn 4 tÇng 113 VÝ dô: BiÓu ®å tr¹ng th¸i Tr¹ng th¸i Tªn gäi VÞ trÝ 1 2 3 4 5 6 7 Xilanh A (+) (-) Xilanh B (+) (-) A S 1 S 2 P 0 1.2 1 1.1 S 0 0 1 0 1 S 3 0 1 B P 0 1.3 1 0 1 S 4 0 1 S 1 S 4 S 3 S 1 S 2 S 2 S 4 S 3 114 e. §iÒu khiÓn theo nhÞp OR 0 Y n 1.1 O n 1 0 1 Y n+1 A 1.2 AND X n P Z n L P Z n+1 L M¹ch logic cña chuæi ®iÒu khiÓn theo nhÞp S R S R & 1 A 2 S R 2 & A 3 S R 43 & X 4 A 4 & X 3 X 2 A 1 Z n Y n X 1 Y n+1 Z n+1 BiÓu diÔn ®¬n gi¶n chuæi ®iÒu khiÓn theo nhÞp 431 2 L P Y n L P Y n+1 A 4 A 3 A 2 A 1 X 4 X 3 X 2 X 1 Z n Z n+1 115 VÝ dô: BiÓu ®å tr¹ng th¸i Tr¹ng th¸i Tªn gäi VÞ trÝ 1 2 3 4 5 6 7 Xilanh A (+) (-) Xilanh B (+) (-) X 1 X 2 X 3 X 4 A 1 A 2 A 3 A 4 Y n+1 P Z n+1 L Y n P Z n L 1 2 3 4 A S 1 S 2 P 0 1 B P 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 S 4 S 3 S 1 S 2 S 4 S 3 116 8.2. hệ thống điều khiển điện khí nén 8.2.1. Các phần tử điện a. Công tắc 4 2 3 1 2 1 4 Côn g tắc chu y ển mạch Côn g tắc đón g -m ở b. Nút ấn 3 2 1 4 4 Nút ấn đón g -m ở Nút ấn chu y ển mạch c. Rơle +/ Rơle điều khiển A 2 A 1 2 1 4 3 K +/ Rơle thời gian tác động muộn A 1 4 31 2 A 2 K +/ Rơle thời gian nhả muộn d. Công tắc hành trình 1 2 3 4 B 1 A 2 K B 2 2 S 1 4 d. Đèn báo hiệu 117 8.2.2. M¹ch ®iÒu khiÓn khÝ nÐn a. M¹ch ®iÒu khiÓn cã tiÕp ®iÓm tù duy tr× +/ M¹ch khÝ nÐn +/ BiÓu ®å tr¹ng th¸i - + P 0 1.1 R S A B 1 Y 5 b BA 1.0 +/ M¹ch ®iÖn ®iÒu khiÓn Tr¹ng th¸i Tªn gäi VÞ trÝ 1 2 3 4 Xilanh 1.0 (+) (-) 3 421 (+) A 1 K 2 Xilanh lïi vÒ Xilanh ®i tíi A 2 H 3 (-) Y 5 K 2 TiÕ p ®iÓm tù duy tr× K 2 S 1 S 2 118 [...]... gian tác động chậm +/ Mạch khí nén 1.0 + - A S2 B 1.1 A B 0 1 Y6 b S P R +/ Biểu đồ trạng thái Tên gọi Vị trí Trạng thái 2 3 1 4 (+) Xilanh 1.0 (-) 1 Van đ/k 5/2 0 1 Ctắc hành trình S2 0 1 Rơle thời gian K2 0 t +/ Mạch điện điều khiển 1 2 (+) 3 4 5 6 Xilanh lùi về K2 S2 S4 K4 K4 Xilanh đi tới A1 (-) K2 A2 H3 A1 K4 A2 H5 119 Y6 c Mạch điều khiển theo nhịp có 2 xilanh khí nén S1 S2 Y1 S1 Y2 Xilanh A+... (-) K2 A2 H3 A1 K4 A2 H5 119 Y6 c Mạch điều khiển theo nhịp có 2 xilanh khí nén S1 S2 Y1 S1 Y2 Xilanh A+ B+ B- A- KT Công tắc hành trình S5 S2 S4 S3 S1 Nam châm điện Y1 Y2 0 0 Mạch điện điều khiển (+) S1 S5 K1 S2 K2 S4 S1 K3 S3 SET K1 K4 K4 K2 K3 K4 K5 (-) 120 SET quy trình trở về vị trí ban đầu K2 K3 K4 K5 K1 S2 Y1 Y2 . 1 B P 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 S 4 S 3 S 1 S 2 S 4 S 3 116 8.2. hệ thống điều khiển điện khí nén 8.2.1. Các phần tử điện a. Công tắc 4 2 3 1 2 1 4 Côn g tắc. Mạch khí nén +/ Biểu đồ trạng thái - + P 0 1.1 R S A B 1 Y 6 b B S 2 A 1.0 Trạng thái Tên gọi Vị trí 1 2 3 4 Xilanh 1.0 (+) (-) Van đ/k 5/2 1 0 Ctắc hành trình. Xilanh hai chiều (+) (-) 1.4 Van đảo chiều 5/2 1 0 1.3 Công tắc hành trình 3/2 1 0 1.2 Công tắc hành trình 3/2 1 0 1.1 Nút ấn 3/2 1 0 A R P 0 1 1.2 1.0 P 0 X 1.4 Y R S A B 1 A