Dùng các lệnh từ cơ bản đến nâng cao của PLC để lập trình kết nối điều khiển thiết bị ngoại vi

49 1.6K 2
Dùng các lệnh từ cơ bản đến nâng cao của PLC để lập trình kết nối điều khiển thiết bị ngoại vi

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Giáo Trình Lập Trình PLC  Chương 01 Trang: 1.1.CẤU TRÚC CỦA MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG: V ới sự phát triển khoa học kỹ-thuật hiện nay, một hệ thống điều khiển tự động được hình thành từ các thành phần như sau: CƠ CẤU HỌAT ĐỘNG : Bao gồm các thiết bò hay các khí cụ như sau:  Động cơ điện.  Kích thủy lực, khí nén.  Valve điện từ .  . . . CÁC CẢM BIẾN: Nhiệm vụ của các cảm biến dùng thu thập dử liệu; các cảm biến có thể thuộc các dạng như sau:  Tiếp điềm hành trình.  Tế bào quang điện.  Nhiệt trở (Thermistor).  Cảm biến phát hiện tiếp cận (magnetic pick-up).  … . . CÁC THIẾT BỊ LẬP TRÌNH HAY THIẾT BỊ NỐI KẾT : Nhiệm vụ của các thiết bò lập trình hay nối kết là xử lý các dử liệu ghi nhận được từ các cảm biến và cấp các tín hiệu đến cơ cấu tiền họat động (các bộ Driver) để điều khiển cơ cấu họat động. Với các thiết bò lập trình chúng ta có thể sử dụng các dạng sau:  PLC (Programmable Logic Controller).  Bộ vi điều khiển (Micro Controller).  Các mạch điện tử điều khiển, sử dụng phối hợp các mạch tương đồng (analog) và mạch số (digital). Các thiết bò kết nối thường tìm thấy trên hệ thống điều khiển tự động cổ điển trước đây bao gồm:  Relay, contactor.  Các thiết bò dùng khí nén, thủy lực. . .  . . . CÁC CƠ CẤU TIỀN HỌAT ĐỘNG (TẦNG ĐỆM- DRIVER): Nhiệm vụ của các thiết bò trong cơ cấu này là điều khiển công suất. Khi nhận tín hiệu từ các thiết bò lập trình, các thiết bò trong cơ cấu tiến họat động điều khiển thay đổi trạng thái hay các chế độ của thiết bò trong cơ cấu họat động . Các thiết bò trong tầng đệm hay tiền họat động có thể là: contactor; bộ biến tần; bộ phân chia khí nén. . . 1 CHƯƠNG 01 Giáo Trình Lập Trình PLC  Chương 01 Trang: CƠ-CẤU HỌAT ĐỘNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN, KÍCH THỦY LỰC, KHÍ NÉN. VALVE ĐIỆN TỪ . . CẢM BIẾN TIẾP ĐIỂM HÀNH TRÌNH TẾ BÀO QUANG ĐIỆN THERMISTOR CẢM BIẾN PHÁT HIỆN TIẾP CẬN. . . THIẾT-BỊ LẬP TRÌNH PLC BỘ VI ĐIỀU KHIỂN MẠCH ĐIỆN TỬ . . . THIẾT-BỊ NỐI KẾT RELAY THIẾT BỊ KHÍ NÉN; THIẾT BỊ THỦY LỰC. . . CƠ CẤU TIỀN HỌAT ĐỘNG (DRIVER) CONTACTOR BIẾN TẦN BỘ PHÂN CHIA KHÍ NÉN THU-THẬP DỬ LIỆU ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT CÁC BỘ PHẬN GIAO TIẾP NÚT NHẤN, CONTACT, MÁN HÌNH, BÀN PHÍM HANDHOLE GIAO TIẾP GIỬA CON NGƯỜI VỚI THIẾT BỊ MÁY MÓC KHÂU CHẤP HÀNH KHÂU ĐIỀU KHIỂN XỦ LÝ DỬ LIỆU HÌNH 1.1: Sơ đồ mô tả cấu trúc của hệ thống tự động. CÁC BỘ PHẬN GIAO TIẾP: Ngòai các thành phần thuộc vòng điều khiển kín trên, để có thể thực hiện sư giao tiếp giửa con người đến các máy móc thiết bò trong hệ thống tự động; chúng ta phải sử dụng đến các bộ giao tiếp. Một các tổng quát các thiết bò hay khí cụ thuộc bộ phận giao tiếp bao gồm:  Nút nhấn, contact. .  Bàn phím và máy tính PC.  Màn hình có lập trình.  Handhold (bộ bàn phím lập trình bên ngòai) 2 Giáo Trình Lập Trình PLC  Chương 01 Trang: T rong hình 1.1; chúng ta có một lưu đồ mô tả tương quan giửa các khâu thành phần trong hệ thống điểu khiển tự động,. Trong đó, chúng ta có thể thấy được hệ thống điều khiển thực chất bao gồm hai khâu chính:  Khâu chấp hành.  Khâu điều khiển. KHÂU CHẤP HÀNH:  Thao tác hay tác động lên nguyên liệu hoặc sản phẩm.  Khâu chấp hành bao gồm các bộ khởi động, máy công cụ, máy cơ cho phép thực hiện các quá trình chế biến sản phẩm. Chúng ta có thể hình dung khâu chấp hành qua các thí dụ sau:  Động cơ điện khởi động các băng chuyền vận chuyển.  Kích khí nén điều khiển đònh hướng chuyển các kiện hàng.  Kích thủy lực đảm bảo đóng mở máy dập.  . . . KHÂU ĐIỀU KHIỂN:  Khâu điều khiển có chức năng :  Tạo ra các tín hiệu (hay các lònh) điều khiển khâu chấp hành.  Nhận các thông tin phản hồi và có chức năng phối hợp các thao tác hay các hành động.  Khâu điều khiển có thể thực hiện theo một trong hai dạng công nghệ như sau: logic kết nối hay logic lập trình. K ết nối logic có thể xem như một dạng xử lý các thông tin theo dạng song song (đồng thời); cùng một lúc chúng ta có thể yêu cầu thực hiện nhiều tác vụ, hay tác động lên nhiều thành phần trong hệ thống (xem sơ đồ mô tả trong hình 1.2). Với công nghệ logic kết nối , sự vận hành của hệ thống được xác lập băng phương pháp nối kết giửa các thành phần điều khiển khác nhau. Như vậy, khi thay đổi quá trình vận hành, chúng ta bắt buộc phải thay đổi sử kết nối giửa các thành phần (thay đổi nối kết phần cứng). V ới công nghệ logic lập trình, sự vận hành của hệ thống xác lập theo chương trình đònh trước và thực thi theochu kỳ bằng bộ vi xử lý. Khi thay đổi quá trình vận hành của hệ thống, chúng ta có thể thay đổi chương rtình mà không cần thay đổi các kết nối bộ cảm biến và thiết bò tiền khởi động. LOGIC KẾT NỐI ĐIỆN RELAY KHÍ NÉN VALVE ĐIỀU KHIỂN LOGIC KẾT NỐI PLC VI ĐIỀU KHIỂN MÁY TÍNH PC 3 HÌNH 2.2: Các công nghệ điều khiển Giáo Trình Lập Trình PLC  Chương 01 Trang: 1.2.CẤU TRÚC CỦA MỘT PLC: PLC là thuật ngử viết tắt từ danh từ : PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER. Cấu trúc tổng quát của một PLC bao gồm các thành phần sau:  Bộ nguồn.  Bus (Trạm).  Bộ nhớ.  Bộ vi xử lý CPU.  Các ngỏ vào và ra. BỘ NGUỒN: có nhiệm vụ cung cấp điện áp cần thiết từ nguồn điện lưới xoay chiều thông dụng 110V (hay 220V) hoặc nguồn áp một chiều 24V đến các board mạch điện tử của PLC. BUS(TRẠM): là tập hợp các liên kết điện theo dạng song song (các đường liên kết này có thể dưới dạng mạch in hay cáp nhiều sợi ruột). Số lượng dây dẩn cấu tạo nên BUS phụ thuộc vào tải lượng của các tín hiệu thông tin đến BUS (khi truyền dử liệu 8 bits ta cần cáp có 8 sợi ruột; khi truyền dủ liện 16 bits ta cần cáp 16 ruột). Ta có hai lọai BUS: xoay chiều (AC) và một chiều (DC). • BỘ NHỚ: Bộ nhớ thường được chia thành hai nhóm chính:  BỘ NHỚ ĐỘNG (RAM : Random Access Memory) đây là bộ nhớ không cố đònh các dử liệu. Các dử liệu được đọc và ghi bởi bộ vi xử lý trong suốt quá trình PLC họat động.  BỘ NHỚ TỈNH (ROM : Read Only Memory ) đây là bộ nhớ có các dử liệu cố đònh; các dử liệu này chỉ được đọc bởi bộ vi xử lý trong suốt quá trình PLC họat động. Với bộ nhớ tỉnh (tùy theo lọai ROM) ta có thể có các dạng như sau:  PROM (ROM Programmable) : không thể xóa.  EPROM : bộ nhớ của ROM có thể xóa bằng tia cực tím.  EEPROM : bộ nhớ của ROM có thể xóa bằng điện. Dung lượng cũa bộ nhớ được biểu diển bằng số từ hay số byte mà bộ nhớ có thể chứa ; trong đó mỗi từ tương ứng với 1 byte chứa 8 bits. Đơn vò đo lường của bộ nhớ thường được tính theo KILO BYTE (1 KB tương ứng 2 10 = 1024 bytes). Cấu trúc bên trong bộ nhớ có thể mô tả đơn giản như sau (xem hình 1.3) • Muốn truy xuất đọc dử liệu trong bộ nhớ, ta thực hiện trình tự sau đây:  Đầu tiên nhập tín hiệu mả đòa chỉ cần truy xuất vào các bus đòa chỉ.  Phát tín hiệu chọn lựa chế độ đọc vào đường tín hiệu đọc/ ghi.  Khi có đầy đủ các tín hiệu trên, bộ nhớ sẽ xuất các dữ liệu đang lưu trử trên các bus dử liệu. 4 Giáo Trình Lập Trình PLC  Chương 01 Trang: GIẢI MẢ ĐỊA CHỈ THÀNH PHẦN LOGIC LƯU GIỬ CÁC TRẠNG THÁI CỦA NÓ (SAU KHI CÁC TÍN HIỆU NGỎ VÀO BIẾN MẤT) LOGIC CHỌN ĐỌC/ GHI BUS ĐỊA CHỈ TÍN HIỆU ĐỌC/ GHI BUS DỬ LIỆU HÌNH 1.3: Cấu trúc bên trong một bộ nhớ. • VI XỬ LÝ (CPU): Thuật ngử CPU được viết tắt từ danh từ Central Processing Unit . Đây là bộ phận đầu nảo của PLC, nhiệm vụ của CPU là liên kết thường xuyên các chương trình đang chứa trong bộ nhớ. Quá trình họat động của CPU được tóm tắt đơn giản như sau:  Theo chương trình đã được nạp sẳn, CPU kiểm tra các thông tin và các số liệu nhận được từ các module nhập (input), các cơ quan điều khiển, cảm biến. . .  Phát lònh điều khiển đến các cơ cấu tiền họat động thông qua các module xuất (output). • CÁC NGỎ VÀO VÀ RA: Khi PLC liên kết với các module bên ngòai trên các ngỏ vào và ra, ta có thể phân chia phương pháp liên kết thành hai dạng:  Dạng logic.  Dạng truyền dử liệu. Khi các ngỏ vào ra dạng logic: module trên ngỏa vào cho phép ghi nhận (bắt- capture) các trạng thái của cảm biến.; đồng thời chuyển đổi tín hiệu điện nhận được sang các trạng thái logic (0 hay 1). Tại các module trên ngỏ ra cho phép tác động lên các cơ cấu khởi động được liên kết với nó; đồng thời các module ngỏ ra có thể chuyển đổi các trạng thái logic (0 hay 1) sang các tín hiệu điện (xem hình 1.4). 5 Giáo Trình Lập Trình PLC  Chương 01 Trang: MODULE NGỎ VÀO MODULE NGỎ RA Z PLC Capteur NGUỒN NUÔI NGUỒN NUÔI VALVE ĐIỆN TỪ HAY CUỘN DÂY CONTACTOR ĐẶT TRONG MÁY HÌNH 1.4: Các ngỏ ra và vào liên kết theo dạng logic. Khi các ngỏ vào và ra liên kết theo dạng truyền dử liệu; trên các ngỏ vào hay ra ta có thể thực hiện theo một trong hai phương án truyền dử liệu song song hay nối tiếp. Tương ứng với mỗi phương pháp truyền dử liệu này, trên mỗi ngỏ vào hay ra ta cần có bộ nối kết giửa thiết bò ngọai vi với bộ vi xử lý bên trong PLC. Phương thức thực hiện kết nối trình bày trong hình 1.5. HÌNH 1.5: Các bộ nối kết truyền dử liệu theo phương thức song song hay nối tiếp. 1.3.NGUYÊN-TẮC VẬN HÀNH CỦA MỘT PLC: T rước tiên chúng ta thống nhất về đònh nghỉa cho các thuật ngử sau: • DỬ LIỆU: Sự biểu diển thông tin theo qui ước dưới dạng thích hợp để một thiết bò (hay máy móc) dùng lập trình có thể hiểu và xử lý được. • LỊNH : Lònh là thành phần cơ bản của một chương trình cho biết phép tóan hay hành động nào đó phải thực hiện. 6 Giáo Trình Lập Trình PLC  Chương 01 Trang: • CHƯƠNG TRÌNH: Chương trình là một dảy các lònh sắp xếp trật tự theo một chuổi hành động nối tiếp nhau, các hành động này thực hiện bởi bộ vi xử lý. K hi vận hành theo trạng thái bình thường, PLC thực hiện có chu kỳ. • CHU KỲ : Chu kỳ vận hành của PLC là khỏang thời gian giửa hai lần nhập các tín hiệu (vật lý) ở ngỏ vào. • Trong mỗi chu trình họat động, PLC thực hiện tuần tự 3 giai đọan tác động:  BƯỚC 1: Bộ vi xử lý ghi nhập các trạng thái logic trên các ngỏ vào và chuyển các trạng thái logic này vào trong bộ nhớ dử liệu.  BƯỚC 2: Vi xử lý thực hiện các lònh chứa trong bộ nhớ chương trình theo tuần tự từ lònh đầu tiên đến lònh cuối cùng. Chương trình thực hiện với các trạng thái ngỏ vào đã được ghi nhận trong bộ nhớ dử liệu. Sau cùng các kết quả của mỗi lònh được xuất vào bộ nhớ dử liệu.  BƯỚC 3: Vi xử lý tập hợp các trạng thái logic của kết quả ngỏ ra (đang được chứa trong bộ nhờ dử liệu) chuyển đến các module trên ngỏ ra. Nguyên tắc vận hành đơn giản của PLC được tóm tắt trong hình 1.6. BƯỚC 1 BƯỚC 2 BƯỚC 3 ĐỌC CÁC TRẠNG THÁI NGỎ VÀO THỰC THI CHƯƠNG TRÌNH XUẤT CÁC TÍN HIỆU NGỎ RA HÌNH 1.6: Các thao tác trong một chu kỳ vận hành của PLC. 1.4.CÁC YÊU CẦU ĐỐI VỚI PLC CÔNG NGHIỆP: T rong quá trình vận hành, các yếu tố ảnh hưởng đến trạng thái họat động của PLC bao gồm 3 yếu tố ảnh hưởng chính như sau: • ẢNH HƯỞNG VẬT-LÝ: bao gồm các yếu tố về nhiệt độ, độ ẩm của môi trường không khí và độ rung. • ẢNH HƯỞNG ĐIỆN: bao gồm các tín hiệu nhiểu tia và các tín hiệu nhiểu truyền trong dây dẩn. Các tín hiệu nhiểu trong dây dẩn sinh ra do sữ nối kết giửa nhiều thiết bò với nhau trong hệ thống PLC. Muốn bảo vệ chống lại các ảnh hưởng này chúng ta cần các bộ lọc ngưởng điện áp, bộ lọc trể và dùng các biến áp cách ly khi cấp nguồn cho PLC. 7 Giáo Trình Lập Trình PLC  Chương 01 Trang: • ĐIỀU KIỆN NGUỒN : bao gồm ảnh hưởng do nguồn điện lưới chính sinh ra. Các sự cố do nguồn ảnh hưởng đến chế độ họat động của PLC có thể liệt kê như sau:  Sự cố mất nguồn thóang qua.  Sự biến đổi mức điện áp nguồn (quá áp +10% ; hay thấp áp – 15% so với giá trò đònh mức).  Nhiểu truyền theo đường dây. M uốn bảo vệ cho PLC trong các trường hợp này, ta lắp đặt các bộ lọc nguồn trước khi cấp đến PLC, đồng thởi sử dụng kèm theo bộ UPS để chống tình trạng điện áp mất đột biến hay thấp áp, quá áp dưới mức qui đònh. 1.5.HÌNH DẠNG CỦA MỘT SỐ PLC: T rong giáo trình này, nhằm giúp sinh viên có thể sử dụng và lập trình điều khiển dùng PLC một cách cụ thể; chúng tôi chỉ giới thiệu hai dạng PLC sau đây: • MODICON TSX NANO (của nhà sản xuất TÉLÉMÉCANIQUE ). • FX 2N (của nhà sản xuất MITSUBISHI). T uy nhiên, với mỗi nhà sản xuất tùy thuộc : mục tiêu điều khiển, phạm vi điều khiển, mức độ phức tạp của quá trình điều khiển (số lượng ngỏ vào và ngỏ ra trên PLC. .); chúng ta có nhiều họ PLC khác nhau: V ới nhà sản xuất TÉLÉMÉCANIQUE, chúng ta có các họ PLC (hình 1.7): • MODICON TSX NANO. • MODICON TSX MICRO. • MODICON TSX PREMIUM. Khi lập trình vận hành PLC chúng ta có thể thực hiện theo một trong hai phương thức sau: • Dùng bộ nạp từ bàn phím ngòai, thường gọi là “hand hold”. • Dùng máy tính PC với phần mềm lập trình chuyên dùng tùy từng lọai PLC. Các kỹ-thuật này sẽ được trình bày trong các chương sau. 8 Giáo Trình Lập Trình PLC  Chương 01 Trang: HÌNH 1.7: Hình dạng các PLC TSX của nhà sản xuất MODICON TÉLÉMÉCANIQUE 9 PLC TSX Nano PLC TSX Nano PLC TSX Nano PLC TSX Nano PLC TSX Micr o PLC TSX Micr o Hand hold Hand hold PLC TSX Premium PLC TSX Premium Giáo Trình Lập Trình PLC  Chương 01 Trang: HÌNH 1.8 : Các phương thức lập trình cho PLC. 10 LẬP TRÌNH PLC QUA THIẾT BỊ HAND HOLD LẬP TRÌNH PLC QUA THIẾT BỊ HAND HOLD LẬP TRÌNH PLC DÙNG MÁY TÍNH PC LẬP TRÌNH PLC DÙNG MÁY TÍNH PC [...]... CÁC THÍ DỤ LẬP TRÌNH THỰC HIỆN CÁC YÊU CẦU ĐIỀU KHIỂN CƠ BẢN : Trong phần này, chúng ta khảo sát một số ứng dụng lập trình điều khiển PLC bằng cách thực hiện tổ hợp các lònh cơ bản vừa trình bày Mục tiêu của các thí dụ này giúp hiểu rỏ hơn về các lònh lập trình Tuy nhiên, để dễ dàng cho vi c nhận thức, chúng ta khảo sát song song đồng thời các mạch điều khiển dùng khí cụ điện từ với các lập trình dùng. ..Giáo Trình Lập Trình PLC  Chương 01 H H A A N N D D H H OL OL D D PLC FX PLC FX ON ON CỦA NHÀ CỦA NHÀ SẢN XUẤT SẢN XUẤT MITSUBISHI MITSUBISHI PLC MELSEC - AnS HÌNH 1.9 : Một số các dạng PLC của nhà sản xuất MITSUBISHI CHƯƠNG 02 Trang: 11 Giáo Trình Lập Trình PLC  Chương 01 Trang: 12 2.1 CÁC LỊNH LẬP TRÌNH CƠ BẢN DÙNG CHO PLC HỌ FX-2N ( MITSUBISHI ) 2.1.1 CÁC LỊNH TƯƠNG ĐƯƠNG Với... “START Y” để khởi 6 S Muốn dừng hệ thống tức thời, chúng ta bố trí nút tắt khẩn cấp (EMERGENCY STOP) 3 R1 4 Hệ thống được điều khiển vận hành ở trên các ngỏ vào và ra của PLC Dùng phương R2 pháp GRAFCET để lập trình điều khiển cho hệ thống .Vi t chương trình theo dạng Step Ladder (STL) cho chương trình điều khiển Giáo Trình Lập Trình PLC  Chương 01 Trang: 34 HÌNH 1 GIẢI BẢNG BỐ TRÍ CÁC KHÍ CỤ VÀ CÁC LINH... PHẢI 3.2 CÁC ĐẠI LƯNG CHUYÊN DÙNG CỦA NGÔN NGỮ GRAFCET: Các lập trình vi n có thể xây dựng cho riêng họ các bits liên kết với các bước chương trình, các bits hệ thống chuyên cho ngôn ngỮ Grafcet; các từ (word) xác đònh thời gian làm vi c của những bước và các từ hệ thống sử dụng riêng trong ngôn ngử Grafcet Chúng ta có các đại lượng chuyên dùng liên kết với các tóan hạng và tính năng nhiệm vụ của chúng... AC Khi sử dụng mạch điều khiển dùng khí cụ điện từ thông thường phương pháp lắp mạch điều khiển trình bày trong hình 2.28 ; với phương pháp dùng PLC ta lắp mạch như trong hình 2.27 và vi t đoạn chương trình mô tả trong hình 2.29 HÌNH 2.28 : Mạch điều khiển dùng khí cụ điện từ và giản đồ thời gian OFF Giáo Trình Lập Trình PLC  Chương 01 Trang: 20 HÌNH 2.29 : Chương trình điều khiển dùng ngôn ngử LADDER... kín do sự sử dụng các mối nối (xel vòng kín từ bước 18 đến bước 0 trong hình 5.5 Một chuổi các khâu lập trình có thể được bắt đầu trở lại bằng cách sữ dụng các mối nối (thí dụ bước 10 đến bước 1, hay bước 8 đến bước 2 ) Các mối nối được sử dụng khi nhánh giản đồ dài hơn trang (thí dụ từ bước 9 đến bước 10) 3.3.1.5 CÁC LIÊN KẾT VÀ CHẤM DỨT CHUỔI LẬP TRÌNH CHO TRƯỚC : Với một chuổi lập trình cho trước,... chuổi các bước chương trình (xem hình 5.6 b) Giáo Trình Lập Trình PLC  Chương 01 HÌNH 3.5 HÌNH 5.6 a HÌNH 5.6 b Trang: 28 Giáo Trình Lập Trình PLC  Chương 01 Trang: 29 HÌNH 5.6 3.3.1.6 CÁC NỐI TRỰC TIẾP: Các nối trực tiếp liên kết một bước chương trình đến một bước chuyển hay một bước chuyển đến bước chương trình Các nối này có thể vẻ theo phương ngang hay phương thẳng đứng Các nối trực tiếp có thể:... CHỨC NĂNG VÀ TÁC VỤ TÓAN HẠNG PLC TSX Nano PLC FX-2N %I0.i Xi Dùng để chỉ các trạng thái logic của ngỏ vào Vật-Lý nối trực tiếp vào PLC %Q0.i Yi Dùng để chỉ các trạng thái logic (cuộn dây) trên ngỏ ra nối trực tiếp từ PLC %Mi Mi Dùng để biểu diển các “cuôn dây” nội hay các tiếp điểm của relay nội trong PLC Đây là các bit nội trong PLC %Si Si Bit nội trong PLC thực hiện tác vụ như relay trạng thái thông... lònh, cho PLC họ FX-2N của nhà sản xuất Mitsubishi 2.1.3.CÁC LỊNH CHUYÊN DÙNG SET VÀ RESET CỦA PLC MITSUBISHI (HỌ FX-2N) Các lònh SET và RESET dùng trong ngôn ngử lònh lập trình cho các PLC họ FX-2N của nhà sản xuất Mitsubishi có tác động và chức năng giống như lònh SET và RESET khi lập trình cho PLC TSX Nano Tuy nhiên các ký hiệu tắt, cách biểu diển các lònh SET và RESET trên giản đồ Ladder của PLC họ... ngử LADDER (để nhận xét được các điểm tương đồng cũng như khác biệt trong hai phương pháp điều khiển, dù kết quả nhận được trong quá trình điều khiển tương đương như nhau) Nhằm tạo điều kiện thuận lợi cho vi c lập trình về sau, song song với các chương trình đơn giản trình bày trong mỗi thí dụ; chúng ta nên quan tâm đến các khí cụ, linh kiện bố trí trên ngỏ vào và ra của PLC để chương trình xây dựng

Ngày đăng: 24/07/2014, 15:58

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • LD X004

  • AND M1

  • ORB

  • ORB

  • TÊN GỌI

  • NHIỆM VỤ

  • TÊN GỌI

  • Bits của các bước

  • HÌNH 1

  • GIẢI

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan