ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 21 GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ Chương 2: SƠ ĐỒ KẾT NỐI VÀ DÂY 2.1 Kết nối đến thiết bị ngoại vi Phần này cung cấp các ví dụ về tiêu chuẩn sản phẩm Sigma II Series kết nối thiết bị ngoại vi. 2.1.1 Một pha (100V hoặc 200V) thông số kỹ thuật vi mạch chính 8 1 7 2 3 6 4 5 1-Máy cắt(MCCB): Bảo vệ dòng điện bằng cách đóng cửa OFF mạch khi quá dòng được phát hiện. 2-Chống nhiễu: Được sử dụng để loại bỏ nhiễu bên ngoài từ dòng điện. 3-Công tắc tơ điện từ: (HI Series) Thay đổi servo ON và OFF.Cài đặt một áp tăng trên contactor từ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 22 GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ 4-Phanh nguồn cung cấp: Được sử dụng cho một servomotor với một phanh. 5-Điện trở tái tạo: Kết nối một điện trở bên ngoài để tái tạo thiết bị đầu cuối B1 và B2 nếu khả năng tái tạo là không đủ. 6-Cáp kết nối encoder 7- Điều hành kỹ thuật số, Máy tính cá nhân JUSP-OPO2A-1 và JZSP-CMS00-1 (cáp) Cho phép người dùng thiết lập các thông số, hoạt động tham chiếu và để hiển thị hoạt động hoặc tình trạng báo động. Thông tin liên lạc và kiểm soát cũng có thể với một máy tính cá nhân. 8-Máy điều khiển chủ: Kết nối servo SGDH amplifier đến máy chủ điều khiển lưu trữ. 2.1.2 Ba pha (200V) thông số kỹ thuật vi mạch chính 8 1 7 2 3 6 4 5 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 23 GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ 1-Máy cắt(MCCB): Bảo vệ dòng điện bằng cách đóng tiếp điểm OFF mạch khi quá dòng được phát hiện. 2-Chống nhiễu: Được sử dụng để loại bỏ nhiễu bên ngoài từ dòng điện. 3-Công tắc tơ điện từ: (HI Series) Thay đổi servo ON và OFF.Cài đặt một áp tăng trên contactor từ 4-Phanh nguồn cung cấp: Được sử dụng cho một servomotor với một phanh. 5-Điện trở tái tạo: Kết nối một điện trở bên ngoài để tái tạo thiết bị đầu cuối B1 và B2 nếu khả năng tái tạo là không đủ. 6-Cáp kết nối encoder 7- Điều hành kỹ thuật số, Máy tính cá nhân JUSP-OPO2A-1 và JZSP-CMS00-1 (cáp) Cho phép người dùng thiết lập các thông số, hoạt động tham chiếu và để hiển thị hoạt động hoặc tình trạng báo động. Thông tin liên lạc và kiểm soát cũng có thể với một máy tính cá nhân. 8-Máy điều khiển chủ: Kết nối servo SGDH amplifier đến máy chủ điều khiển lưu trữ Yaskawa hoặc được thực hiện bởi một công ty khác. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 24 GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ 2.1.3 Ba pha (400V) Thông số kỹ thuật vi mạch chính 1 9 2 3 8 4 7 5 6 1-Cấp điện cho phanh: Được cung cấp bởi 100VAC hoặc 200AC Cung cấp 24VDC cho servomotor với 24VDC phanh 2-Máy cắt(MCCB): Bảo vệ dòng điện bằng cách đóng tiếp điểm OFF mạch khi quá dòng được phát hiện. 3-Chống nhiễu: Được sử dụng để loại bỏ nhiễu bên ngoài từ dòng điện. 4-Công tắc tơ điện từ: (HI Series) Thay đổi servo ON và OFF.Cài đặt một áp tăng trên contactor từ 5-Phanh nguồn cung cấp: Được sử dụng cho một servomotor với một phanh. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 25 GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ 6-Điện trở tái tạo: Kết nối một điện trở bên ngoài để tái tạo thiết bị đầu cuối B1 và B2 nếu khả năng tái tạo là không đủ. 7-Cáp kết nối encoder 8- Điều hành kỹ thuật số, Máy tính cá nhân JUSP-OPO2A-1 và JZSP-CMS00-1 (cáp).Cho phép người dùng thiết lập các thông số, hoạt động tham khảo và để hiển thị hoạt động hoặc tình trạng báo động. Thông tin liên lạc và kiểm soát cũng có thể với một máy tính cá nhân. 9-Máy điều khiển chủ: Kết nối servo SGDH amplifier đến máy chủ điều khiển lưu trữ Yaskawa hoặc được thực hiện bởi một công ty khác. 2.2 Dây mạch chính Phần này cho thấy những ví dụ điển hình của dây mạch chính Sigma II servo Series, chức năng của ký hiệu đầu cuối mạch chính, và tầm quan trọng về trình tự. 2.2.1 Tên và mô tả của đầu cuối mạch chính Bảng dưới đây cho các tên và mô tả của ký hiệu đầu cuối mạch chính. v Tên mạch chính và mô tả Ký hiệu đầu cuối Tên Mô tả L1,L2 hoặc L,L2,L3 Đầu cuối ngõ vào mạch chính AC 30W đ ến 200W Một pha 100 đến 115V (10% - 15%) 50 / 60Hz 30W đến 400W Một pha 200 đến 230V (10% - 15%) 50 / 60Hz 500W đến 15KW 200V Ba pha 200 đến 230V (10% -15%) 50/60Hz 500W đến 55KW 400V Ba pha 380 đến 480V (10% -15%) 50/60Hz U,V,W Kết nối đầu cuối servomotor Kết nối đến servomotor L1C,L2C Ký hiệu đầu cuối kiểm soát nguồn đầu vào 30W đến 200W Một pha 100 đến 115V (10% - 15%), 50 / 60Hz 30W đến 15KW Một pha 200 đến 230V (10% - 15%), 50 / 60Hz 24V,0V 500W đến 55KW 24VDC (± 15%) đơn vị chỉ 400V Đầu cuối nối đất Kết nối với các thiết bị đầu cuối cung cấp điện nối đất và đầu cuối đông cơ nối đất B1,B2 hoặc B1,B2,B3 Đầu cuối điện trở tái tạo bên ngoài 30W đến 400W Thông thường không kết nối. Kết nối một điện trở bên ngoài tái sinh (được cung cấp bởi người sử dụng) giữa B1 và B2 nếu khả năng tái sinh là không đủ. Lưu ý: Không có ký hiệu đầu cuối ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 26 GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ B3. 500W đến 5.0KW Thông thường ngắn B2 và B3 (đối với một điện trở tái tạo nội bộ). Hủy bỏ các dây giữa B2 và B3 và kết nối một điện trở bên ngoài tái sinh (được cung cấp bởi khách hàng) giữa B1 và B2 nếu năng lực của nội bộ tái tạo điện trở là không đ ủ. B1,B2 - 6.0KW đến 55KW Kết nối một điện trở bên ngoài tái sinh (được cung cấp bởi người dùng) giữa các thiết bị đầu cuối B1 và B2. U1, U2 DC kết nối ký hiệu đầu cuối cho các lò phản ứng cung cấp điện đối phó làn sóng hài hòa Thông thường ngắn và U1, U 2. Nếu để chống sóng cấp điện hài hòa là cần thiết, kết nối cung cấp điện DC lò phản ứng giữa U 1 và U 2. Đầu cuối mạch chính âm Thông thường không kết nối Đấu cuối mạch chính dương Thông thường không kết nối 2.2.2 Tổn thất Servo Amplifier Bảng sau đây cho thấy tổn thất điện năng khuếch đại servo tại đầu ra. v Tổn thất điện năng Servo Amplifier và tốc đô ngõ ra Nguồn mạch chính Công suất tối đa áp dụng Servomo tor [kW] Mô hình servo Amplifier Dòng điện ngõ ra(giá trị hiệu dụng) A Tổn thất điện năng mạch chính(W ) Tổn thất điện năng điện trở tái tạo(W) Tổn thất điện năng dòng điều khiển(W) Tổn thất điện năng tổng cộng(W) Một pha 100V 0.03 SGDH- A3BE 0.66 3.5 _ 13 16.5 0.05 SGDH- A5BE 0.95 5.2 18.2 0.10 SGDH- 01BE 2.4 12 25 0.20 SGDH- 02BE 3.0 16.4 29.4 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 27 GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ Một pha 200V 0.03 SGDH- A3AE 0.44 3.1 — 13 16.1 0.05 SGDH- A5AE 0.64 4.6 17.6 0.10 SGDH- A5AE 0.91 6.7 19.7 0.20 SGDH- 02AE 2.1 13.3 26.3 0.40 SGDH- 04AE 2.8 20 33 0.75 SGDH- 08AE-S 4.4 47 12 15 74 1.50 SGDH- 15AE-S 7.5 60 14 89 Ba pha 200V 0.45 SGDH- 05AE 3.8 27 12 15 54 0.75 SGDH- 08AE 5.7 41 68 1.0 SGDH- 10AE 7.6 55 82 1.5 SGDH- 15AE 11.6 92 14 152 2.0 SGDH- 20AE 18.5 120 28 163 3.0 SGDH- 20AE 24.8 155 198 5.0 SGDH- 3 0AE 32.9 240 56 311 6.0 SGDH- 50AE 46.9 290 — 27 317 7.5 SGDH- 60AE 54.7 330 357 11.0 SGDH- 75AE 58.6 360 30 390 15.0 SGDH- 1AAE 78.0 490 520 Ba pha 400V 0.45 SGDH- 1EAE 1.9 19 14 15 48 1.0 SGDH- 05DE 3.5 35 64 1.5 SGDH- 15DE 5.4 53 82 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 28 GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ 2.0 SGDH- 20DE 8.4 83 28 126 3.0 SGDH- 30DE 11.9 118 161 5.0 SGDH- 50DE 16.5 192 36 243 6.0 SGDH- 60DE 20.8 232 — 247 7.5 SGDH- 75DE 25.4 264 279 11.0 SGDH- 1ADE 28.1 288 303 15.0 SGDH- 1EDE 37.2 392 407 Lưu ý : năng lượng tổn thất điện trở tái tạo là tổn thất cho phép.Làm theo hướng dẫn sau đây nếu giá trị này được vượt quá: • Ngắt kết nối nội bộ điện trở tái tạo trong mạch khuếch đại servo bằng cách loại bỏ các dây giữa các thiết bị đầu cuối B2 và B3. • Cài đặt bên ngoài một điện trở tái tạo giữa các thiết bị đầu cuối B1 và B2. • Một điện trở bên ngoài tái tạo phải được kết nối với bộ khuếch đại công suất 6kW hoặc cao hơn. 2.3 Tín hiệu I / O Phần này mô tả tín hiệu I / O cho servo SGDH amplifier 2.3.1 Ví dụ điển hình kết nối tín hiệu I / O ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 29 GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ Mã báo động tối đa Điện áp hoạt động:30VDC Điều h ành hiện tại:20 mADC PG tỷ lệ phân chia ngõ ra Tham chiếu vị trí Áp dụng dòng Máy thu SN75175 hoặc MC3486 2 pin dự phòng 0,8-4 0,5 V (Khi sử dụng một bộ mã hóa tuyệt đối). SEN tín hiệu đầu vào (Khi sử dụng một bộ mã hóa tuyệt đối). Servo ON (Servo ON khi ON ) P kiểm soát (P kiểm soát khi ON) Chạy ngược bị cấm (Cấm khi OFF) Chạy thuận bị cấm (Cấm khi OFF) Báo động thiết lập lại (Thiết lập lại khi ON) Giới hạn hiện tại ngược (Không quá khi ON) Giới hạn hiện tại thuận (Không quá khi ON) Thời gian không thay đổi trong bộ lọc chính là 47µs ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 30 GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ 2.3.2 Danh sách các đầu cuối CN1 Bảng dưới đây cho thấy cách bố trí và chi tiết kỹ thuật của ký hiệu đầu cuối CN1 v Giao diện đầu cuối CN1 2 SG GND 1 SG GND 27 /TGON+ TGON tín hiệu ngõ ra 26 /V- CMP- (/COI N-) Tốc độ trùng hợp ngẫu nhiên phát hiện ngõ ra 4 SEN Tín hiệu ngõ ra SEN 3 PL1 Mở dữ liệu tham chiếu cấp điện 29 /S- RDY+ Đọc ngõ ra servo 28 /TGO N TGO N tín hiệu ngõ ra 6 SG GND 5 V-REF Tham chiếu tốc đô ngõ vào 31 ALM+ Báo động đầu ra servo 30 /S- RDY Đọc ngõ ra servo 8 /PULS Tham chiếu xung đầu vào 7 PULS Tham chiếu xung đầu vào 33 PAO PG chia ngõ ra A- pha 32 ALM Báo động đầu ra servo 10 SG GND 9 T-REF Tham chiếu momen xoắn ngõ vào 35 PBO PG chia ngõ ra B- pha 34 /PAO PG chia ngõ ra A- pha 12 /SIGN Ký hiệu tham chiếu đầu vào 11 SIGN Tham chiếu tín hiệu vào 37 ALO1 Mã đầu ra báo động 36 /PBO PG chia ngõ ra B- pha 14 /CLR Xóa gõ 13 PL2 Mở dữ liệu 39 ALO3 Mở thu ngõ ra 38 ALO2 Mã đầu [...]...ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 31 vào 16 - 18 PL3 20 /PCO - Mở dữ liệu tham chiếu cấp điện PG chia ngõ ra Cpha 15 CLR tham chiếu cấp điện Xóa gõ 41 P-CON vào 17 43 N-UI - PG chia ngõ ra C-pha 45 /P-CL 22 BAT(- Pin (- 21 BAT(+) Pin(+) ) ) 47 +24 V -IN 24 49 /PSO - - 19 PCO - 23 - - 25 /VCMB Tốc độ (/CONI) trùng hợp ngẫu nhiên phát hiện ngõ ra GVHD:... LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 40 2. 4 .2 CN2 các loại giao diện kết nối đầu cuối encoder Các bảng sau đây mô tả cách kết nối ký hiệu đầu cuối CN2 v Giao diện kết nối đầu cuối CN2 Chân Tín hiệu Chức năng Chân Tín hiệu 1 PG 5V PG cấp điện 5 V 2 PG0V 3 BAT(+) Pin (+) 4 BAT(-) (Đối với một bộ mã hóa tuyệt đối) 5 PS PG tiếp nối tín hiệu 6 /PS đầu vào v Kiểu kết nối CN2 Kết nối servo Áp dụng... điện: 50mADC 2. 4 Dây mã hóa (Chỉ đối với SGMGH và Motors SGMSH) Những phần sau đây mô tả các thủ tục để lắp đặt một bộ mã hóa khuếch đại servo 2. 4.1 Kết nối encoder Các sơ đồ sau đây cho thấy các hệ thống dây điện của đầu ra bộ mã hóa từ động cơ đến CN2 của bộ khuếch đại servo, và tín hiệu đầu ra PG từ CN1 để điều khiển Điều này GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang... amplifier 2. 8V ≤ (cấp cao ) - (cấp thấp) ≤ 3,7 V SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 36 • Ví dụ 1:đầu ra thu-mở: cung cấp điện ngoài Đầu cuối máy chủ điều khiển Đầu cuối Servo amplifier Các ví dụ sau đây cho thấy làm thế nào để chọn điện trở R1 kéo đầu vào hiện thời (I) lên nằm giữa 7 và 15mA Các ví dụ ứng dụng R 1 = 2 2kΩ với R 1 = 1kΩ với R1 = 180 Ω với VCC = 24 V ± 5% VCC = 12V ± 5%... các tín hiệu : người sử dụng phải cung cấp nguồn điện 24 V + Dữ liệu ban đầu yêu cầu tín hiệu khi sử dụng một bộ mã hóa tuyệt đối Kết nối các chân cho các pin dự phòng bộ mã hóa tuyệt đối 4 (2) BAT(+) 21 BAT(-) 22 V-REF 5 (6) 9 (10) PULS /PULS SIGN /SIGN 7 8 11 12 CLR /CLR P1 P2 P3 Tham chiếu vị trí T-REF 15 14 3 13 18 Tham chiếu tốc độ đầu vào: ± 2 đến ± 10V/vòng tốc độ động cơ (đầu vào đạt được có thể... đặt thông qua tham số SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 34 /SRDY+ /S-RDYPAO /PAO PBO /PBO PCO /PCO PSO /PSO ALO1 ALO2 ALO3 FG Tốc độ Vị trí 9 30 37 38 39(1) Shell /VCMP+ /VCMP/COIN+ /COIN- 25 26 Không sử dụng 33(1) 34 35 36 19 20 48 49 25 26 16 17 23 24 50 Servo sẵn sàng: ON nếu không có báo động servo khi sự kiểm soát / mạch chính cung cấp điện được bật Tín hiệu pha A Tín hiệu pha... ± 5% • Đầu ra thu-mở Ví dụ 2: Sử dụng một bộ khuếch đại servo với 12V nội bộ cấp điện Mạch này sử dụng nguồn điện 12V được cung cấp vào bộ khuếch đại servo, đầu vào không phải là cô lập trong trường hợp này Đầu cuối Servo amplifier PL1, PL2, PL3 ký hiệu đầu cuối Đầu cuối máy chủ điều khiển 1.5V tối đa khi ON GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 37 v Giao diện trình... 10 .25 0-52A2JL Công ty TNHH hoặc tương đương 10.150-3000VE 10.350-52A0-008 Sumitomo 3M 50-pin Right Angle Plug 2. 3.3 Tên và chức năng tín hiệu I / O Phần sau đây mô tả các bộ khuếch đại servo tên tín hiệu I / O và chức năng v Tín hiệu đầu vào Tên tín hiệu Chân Chức năng /S-ON 40 Servo ON: Thay đổi ON các servomotor khi tiếp điểm trong biến tần đóng Chức năng lựa chọn thông qua tham số Cân đôi hoạt Công. .. đa là ± 12V v Tín hiệu đầu ra Tên tín hiệu AML+ ALM/TGON+ Chung /TGON- GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI Chân 31 32 27 28 Chức năng Servo báo động: Thay đổi OFF khi lỗi được phát hiện Phát hiện trong quá trình chuyển động servomotor: phát hiện liệu các servomotor quay ở tốc độ cao hơn thiết lập tốc độ động cơ Motor phát hiện tốc độ có thể được đặt thông qua tham số SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang... mã hóa cho SGMAH và servomotor SGMPH 3 Các kết nối bộ mã hóa sau đây cho servomotor SGMGH và SGMSH: L-shaped plug: MS3108B20 -29 Straight: MS3106B20 -29 Cáp kẹp: MS3057-12A Lưu ý: Encoder cáp có sẵn từ Yaskawa Để biết chi tiết về các loại cáp, xem Sigma II Series bổ sung danh mục hệ thống Servo (G-MI # 99.001) GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ . 0.95 5 .2 18 .2 0.10 SGDH- 01BE 2. 4 12 25 0 .20 SGDH- 02BE 3.0 16.4 29 .4 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 27 GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ Một pha 20 0V 0.03 . 2. 0 SGDH- 20 DE 8.4 83 28 126 3.0 SGDH- 30DE 11.9 118 161 5.0 SGDH- 50DE 16.5 1 92 36 24 3 6.0 SGDH- 60DE 20 .8 23 2 — 24 7 7.5 SGDH- 75DE 25 .4 26 4 . 3.8 27 12 15 54 0.75 SGDH- 08AE 5.7 41 68 1.0 SGDH- 10AE 7.6 55 82 1.5 SGDH- 15AE 11.6 92 14 1 52 2. 0 SGDH- 20 AE 18.5 120 28 163 3.0 SGDH- 20 AE