ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 121 GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ Chương 5: THI CÔNG Mô hình: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 122 GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ Bản vẽ bề mặt mô hình. Thông số kỹ thuật của Servo pack. Yakawa SGDH-01BE,100V,100W. Thông số kỹ thuật của Servo AC. SGMPH -01BB 100V,100W. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 123 GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ 5.1 Sơ đồ kết nối dây mạch động lực. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 124 GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ 5.2 Sơ đồ mạch điều khiển 5.3 PLC MITSHUBISHI FX1S ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 125 GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ Ký hiệu ngõ vào và ngõ ra: Sơ đồ cung cấp nguồn cung cấp. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 126 GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ Thông số kỹ thuật đầu vào 24VDC FX1N đơn vị chính, khối mở rộng FX0N, FX2N khối mở rộng X0 → x7 X10 → ∞ Điện áp đầu vào 24V DC ± 10% Dòng diện đầu vào 24V DC, 7mA 24V DC, 5mA 24V DC, 5mA Chuyển đổi đầu vào hi ện t ại OFF→ON > 4.5mA > 3.5mA > 3.5mA ON →OFF <1.5A Thời gian đáp ứng 10ms Thay đổi thời gian đáp ứng X000-X007 0-15ms - Vi mạch độc lập Photocoupler Hi ển thị ho ạt động LED sáng ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 127 GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ KẾT LUẬN: Qua quá trình thực hiện đồ án nhóm đã tìm hiểu thêm được nhiều kiến thức trong quá trình nghiên cứu đề tài ,hiểu thêm về mô hình và điều khiển động cơ SERVO AC . Nhóm cảm thấy đây là một đề tài hay và thật sự là công nghệ mới cần phải tiếp thu để phục vụ cho mình sau khi ra trường. Quá trình thực hiện đề tài cũng rèn luyện cho từng thành viên trong nhóm khả năng hoạt động nhóm làm việc tập thể phương pháp và kỹ năng học tập. Đồng thời đây cũng là cơ hội cho từng thành viên của nhóm thể hiện kiến thức học tập sau khóa học tại trường. Trong quá trình thực hiện đề tài dù đã rất cố gắng nhưng nhóm không tránh khỏi những Thiếu sót rất mong được thầy cô và các bạn góp ý kiến thêm để đề tài được hoàn chỉnh. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 128 GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ Phụ lục 1. Tham số Thể loại Số tham số Tên Đơn vị Thiết lập range Thiết lâp mặc định Chức năng lựa chọn tham số Pn000* Chức năng lựa chọn công tắc cơ bản - - 0000 Pn001* Chức năng lựa chọn Công t ắc ứng dụng 1 ** - - 0000 Pn002* Chức năng lựa chọn Công tắc ứng dụng - - 0000 Pn003 Chức năng lựa chọn Công tắc ứng dụng 3 - - 0002 Tham số tăng Pn100 Tăng tốc độ vòng Hz 1 to 2000 40 Pn101 Tich phân tốc độ vòng,hằng số thời gian 0.01ms 15 to 51200 2000 Pn102 Tăng vị trí vòng s-1 1 to 2000 40 Pn103 Tỷ lệ quán tính % 0 to 10000 0 Pn104 Tốc độ tăng 2nd vòng Hz 1 to 2000 40 Pn105 Tích phân tốc độ 2nd vòng,h ằng số thời gian 0.01ms 15 to 51200 2000 Pn106 Tăng vị trí vòng 2nd s-1 1 to 2000 40 Pn107 Bias rpm 0 to 450 0 Pn108 Bias Width Addition ref. units 0 to 250 7 Pn109 Feed-Forward % 0 to 100 0 Pn10A Feed - Forward th ời gian 0.01ms 0 to 6400 0 Pn10B* Chuyển sang chế độ tham chiếu momen xoắn. - - 0000 Pn10C Chuyển sang chế độ tham chiếu tốc độ % 0 to 800 200 Pn10D Chuyển sang chế độ tăng tốc rpm 0 to 10000 0 Pn10E Chuyển sang chế độ xung lỗi 10rpm / s 0 to 3000 0 Pn11F Online Autotuning Switches ref. units 0 to 10000 0 Pn110* Thông tin phản hồi bù tốc độ *** - - 0010 Pn111 Tham số quay ngược % 1 to 500 100 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 129 GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ (Không thay đổi.) Pn112 % 0 to 1000 100 Pn113 - 0 to 10000 1000 Pn114 - 0 to 400 200 Pn115 - 0 to 1000 32 Pn116 - 0 to 1000 16 Pn117 % 20 to 100 100 * Sau khi thay đổi tham số này, chu kỳ mạch chính và nguồn cung cấp năng lượng kiểm soát để cho phép các mới cài đặt. ** Hạn nhiều lần lượt là hợp lệ khi có tham số Pn002.2 Encoder tuyệt đối sử dụng được thiết lập đến "2". Các giá trị sẽ được xử lý trong phạm vi của "32.767 32.768" cho các cài đặt khác ngay cả khi giá trị được thay đổi. Không có cần phải thay đổi giới hạn nhiều lần lượt trừ trường hợp đặc biệt. Hãy cẩn thận không để thay đổi thiết lập, trừ khi cần thiết. *** Các thiết lập của tham số Pn111 là hợp lệ khi có tham số Pn110.1 được thiết lập để 0. Thể loại Số tham số Tên Đơn vị Thiết lập range Thiết lập mặc định Tham số tăng Pn118 Tham số quay ngược (Không thay đổi.) % 20 to 100 100 Pn119 s-1 1 to 2000 50 Pn11A 0.1% 1 to 2000 1000 Pn11B Hz 1 to 150 50 Pn11C Hz 1 to 150 70 Pn11D % 1 to 150 100 Pn11E % 1 to 150 100 Pn11F ms 1 to 2000 0 Pn120 0.01ms 1 to 51200 0 Pn121 Hz 10 to 250 50 Pn122 Hz 0 to 250 0 Pn123 % 0 to100 0 Tham số Pn200 * Công tắc lựa chọn tham chiếu kiểm soát vị trí - - 0000 Pn201 * PG Divider p / r 16 to 16384 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 130 GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ vị trí 16384 Pn202 * Electronic Gear Ratio (Numerator) - 1 to 65535 4 Pn203 * Electronic Gear Ratio (Denominator) - 1 to 65535 1 Pn204 Thông số tham chiếu vị trí Accel / Decel 0.01ms 0 to 6400 0 Pn205 * Thiết lập giới hạn Multi- Turn ** rev 0 to 65535 65535 Pn206 * Tham số quay ngược (Không thay đổi.) P/rev 513 to 65535 16384 Pn207 * Công tắc chức năng kiểm soát vị trí * - - 0000 Pn208 * Thời gian trung bình tham chi ếu momen vị trí. 0.01ms 6 to 6400 0 Tham số tốc độ Pn300 Tham chiếu ngõ vào tốc độ tăng 0.01V / tốc độ đánh giá cao 150 to 3000 600 Pn301 Tốc độ 1 rpm 0 to 10000 100 Pn302 Tốc độ 2 rpm 0 to 10000 200 Pn303 Tốc độ 3 rpm 0 to 10000 300 Pn304 Tốc độ chạy rpm 0 to 10000 500 Pn305 Thời gian khởi động bắt đ ầu tăng tốc ms 0 to 10000 0 Pn306 Thời gian khởi động bắt đầu giảm tốc ms 0 to 10000 0 Pn307 Lựa chọn hằng số thời gian tham chiếu tốc độ 0.01ms 0 to 65535 40 Pn308 Lựa chọn hằng số thời gian tốc độ phản hồi 0.01ms 0 to 65535 0 Sau khi thay đổi các tham số này, chu kỳ mạch chính và kiểm soát nguồn cung cấp năng lượng để cho phép các cài đặt mới. [...]... to 2000 2000 Tham số Pn500 Định vị khổ đã hoàn ref units 0 to 250 7 thứ tự thành Pn501 Cấp Zero Clamp rpm 0 to 10 10000 Pn502 Cấp phát hiện chuyển rpm 1 to 20 động 10000 Pn503 Chiều rộng tín hiệu tốc độ rpm 0 to 100 7 đầu ra trùng hợp ngẫu nhiên Pn504 Chiều rộng tín hiệu ref units 1 to 250 1024 NEAR Pn5 05 Cấp tràn 256 ref 1 to 0 units 32767 Pn506 Thời gian Delay tham 10ms 0 to 50 100 GVHD: Ths ĐỖ CHÍ... VINH- ĐÀO VĂN VŨ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 132 chiếu phanh Servo OFF Pn507 Tham số thứ tự Pn508 Pn509 Tham số khác Cấp phanh tham chiếu tốc rpm độ đầu ra Thời gian cho ra tham 10ms chiếu phanh trong khi Motor hoạt động Thời gian giữ tạm thời ms Pn50A Lựa chọn tín hiệu đầu vào * 1 Pn50B* Lựa chọn tín hiệu đầu vào 2 Pn50C Lựa chọn tín hiệu đầu vào * 3 Pn50D Lựa chọn tín hiệu đầu vào * 4 Pn50E Lựa chọn tín... VŨ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 141 1.Ngõ ra: Đặc tính ngõ ra: 2.Cách đấu dây ở ngõ ra transitor GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 142 Trong đó: 1:không sử dụng đầu cực này 2:dừng khẩn cấp 3:cầu chì 4:cuộn dây và tiếp điểm của contactor 5: nguồn cung cấp dc 6:đèn báo 7:diode bảo vệ chống dòng ngược 8:tải cảm GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ ĐỒ ÁN TỐT... PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 139 4.Nguồn cung cấp Cách đấu dây nguồn DC Trong đó: 1:nguồn cung cấp 24VDC,+10%- 15% 2:cầu chì 3:dừng khẩn cấp 4 :công tắc nguồn 5: Đèn báo chỉ thị hoạt đông 6:nguồn cung cấp cho tải 7:điện trở nối đất 100Ω hoặc nhỏ hơn 8.cầu chì 9:đơn vị chính 10:CB GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 140 Ngõ vào: Đặc tính... hiệu đầu ra đảo ngược - 2 3 Pn50F Pn510 Pn512 1 2 3 GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI 1 0 1 0 1 - Thiết lập mặc định 1: SO1 1: SO1 2: SO2 3: SO3 0: Không sử dụng 0 0 0: Không sử dụng 0 SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 137 4.PLC FX1S Ø Đặc tính và đơn vị của plc 1.Kích thước của plc fx1s Cách đọc ký hiệu: GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 138 2.Các đầu ngõ... đại servo SGDH, chỉ có các phương thức sau đây đều tương thích: Pn50A.1 = 7, Pn50A.3 = 8, và Pn50B.0 = 8 GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 136 3.Lựa chọn tín hiệu ngõ ra Thông số Số thứ Tên tự Pn50E 0 Tín hiệu / COIN Cài đặc Mô tả 0 1 1 Tín hiệu / V-CMP 0-3 Disabled Số lượng ngõ ra từ SO1 (CN1- 25, 26) đầu cuối ngõ ra Số lượng ngõ ra từ SO2 (CN1-27, 28) đầu cuối... bên ngoài tái tạo, thiết lập công suất (W) của điện trở tái sinh *** Các giới hạn trên là Công suất tối đa (W) của bộ khuếch đại servo GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 133 2.Lựa chọn tín hiệu đầu vào Thông Số thứ Tên số tự 0 Chế độ phân bổ tín hiệu đầu vào Cài đặt Mô tả 0 1 Pn50A 0 1 1 Tín hiệu / S-ON (Servo ON khi thấp.) 2 3 4 5 6 7 8 9 A GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI... Mô-men 655 35 xoắn Pn402 Giới hạn momen xoắn % 0 to 800 800 thuận Pn403 Giới hạn momen xoắn % 0 to 800 800 ngược Pn404 Giới hạn momen xoắn % 0 to 800 100 thuận ngoài Pn4 05 Giới hạn momen xoắn % 0 to 800 100 ngược ngoài Pn406 Dừng khẩn cấp momen % 0 to 800 800 xoắn Pn407 Điều khiển hạn chế tốc độ rpm 0 to 10000 momen xoắn nội 10000 Pn408 Công tắc chức năng mô0000 men xoắn Pn409 Mức lọc tần số Hz 50 to... khi thấp.) 0 đến F SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 1 35 2 3 Pn50C Tín hiệu / P-CL 0 đến (kiểm soát momen F xoắn khi thấp.) tín hiệu / N-CL ( kiểm soát momen xoắn khi thấp.) Tín hiệu / SPD-D (lựa chọn thiết lập tốc độ nội) Tín hiệu / SPD-A (lựa chọn thiết lập tốc độ nội) Tín hiệu / SPD-B (lựa chọn thiết lập tốc độ nội) Tín hiệu / C-SEL (Công tắc chế độ điều khiển) Tín hiệu /ZCLAMP (Zero... hiệu đầu ra 1 * Pn50F Lựa chọn tín hiệu đầu ra 2 * Pn510 * Lựa chọn tín hiệu đầu ra 3 Pn511 * Tham số ngược (Không thay đổi) Pn512 * Cài đặt tín hiệu đầu ra ngược Pn600 Năng lực điện trở tái tạo ** Pn601 Tham số ngược (Không thay đổi) 0 to 10000 10 to 100 50 2100 - 20 to 1000 - - - 8888 - - 8888 - - 3211 - - 0000 - - 0000 - - 8888 8888 - - 0000 10W 0 đến tối đa*** 0 đến tối đa*** 0 - 20 654 3 0 * Sau khi . (Denominator) - 1 to 655 35 1 Pn204 Thông số tham chiếu vị trí Accel / Decel 0.01ms 0 to 6400 0 Pn2 05 * Thiết lập giới hạn Multi- Turn ** rev 0 to 655 35 655 35 Pn206 * Tham số quay. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 121 GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ Chương 5: THI CÔNG Mô hình: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 122. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 123 GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ 5. 1 Sơ đồ kết nối dây mạch động lực. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 124 GVHD: Ths