Đang tải... (xem toàn văn)
Tổng hợp đầy đủ của đề án thiết kế sản phẩm với CAD Hộp giảm tốc có Bộ truyền bánh răn côn 2013 Đại học kĩ thuật công nghiệp thái nguyên TNUT. Phân phối tỉ số truyền, chọn động cơ, chọn vật liệu, thiết kế vỏ hộp giảm tốc
Thuyết Minh Đồ Án Thiết Kế Sản Phẩm Cad NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Khoa Cơ Khí 1 Thuyết Minh Đồ Án Thiết Kế Sản Phẩm Cad Lời nói đầu Đất nước ta đang trên con đường Công Nghiệp Hoá - Hiện Đại Hoá theo định hướng XHCN trong đó ngành công nghiệp đang đóng một vai trò rất quan trọng. Các hệ thống máy móc ngày càng trở nên phổ biến và từng bước thay thế sức lao động của con người . Để tạo ra được và làm chủ những máy móc như thế đòi hỏi mỗi con người chúng ta phải tìm tòi nghiên cứu rất nhiều . Là một sinh viên khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy em luôn thấy được tầm quan trọng của những kiến thức mà mình được tiếp thu từ thấy cô . Việc thiết kế đồ án hoặc hoàn thành bài tập dài là một công việc rất quan trọng trong quá trình học tập bởi nó giúp cho người sinh viên hiểu sâu , hiểu kỹ và đúc kết được nhữngkiến thức cơ bản của môn học . Môn học Chi tiết máy là một môn khoa học cơ sở nghiên cứu về phương pháp tính toán và thiết kế các chi tiết máy có công dụng chung từ đó giúp sinh viên có những kiến thức cơ bản về cấu tạo , nguyên lý hoạt động và phương pháp tính toán thiết kế các chi tiết máy làm cơ sở để vận dụng vaò việc thiết kế máy , vì vậy Thiết kế đồ án môn học Chi tiết máy là công việc quan trọng và rất cần thiết . Đề tài thiết kế của em được giao là “thiết kế trạm dẫn động băng tải “. Với những kiến thức đã học và sau một thời gian nghiên cùng với sự giúp đỡ tận tình của thầy cô giáo , sự đóng góp trao đổi xây dựng của các bạn em đã hoàn thành được đồ án này Song với những hiểu biết còn hạn chế cùng với kinh nghiệm thực tế chưa nhiều nên đồ án của em không tránh khỏi những thiếu sót. Em rất mong được sự chỉ bảo của các thầy trong bộ môn Nguyên Lý Máy – Chi Tiết Máy để đồ án của em được hoàn thiện hơn cũng như kiến thứcvề môn học này . Em xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo trong bộ môn đã tận tình giúp đỡ em Thái Nguyên , Ngày 25 tháng 5 năm 2013 Sinh viên : BÙI KHẮC THÀNH NGUYỄN VĂN THANH NGUYỄN NGỌC THÁI Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Khoa Cơ Khí 2 Thuyết Minh Đồ Án Thiết Kế Sản Phẩm Cad TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] . Trịnh Chất , Lê Văn Uyển : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ , tập 1 Nhà xuất bản Giáo dục , 1999 [2] Trịnh Chất , Lê Văn Uyển : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ , tập 2 Nhà xuất bản Giáo dục , 1999 [3] . Nguyễn Trọng Hiệp : CHI TIẾT MÁY , tập 1 và tập 2 Nhà suất bản Giáo dục , Hà Nội 1999 [4] . Nguyễn Bá Dương, Nguyễn Văn Lẫm , Hoàng Văn Ngọc , Lê Đắc Phong TẬP BẢN VẼ CHI TIẾT MÁY Nhà xuất bản Đại học và Trung học chuyên nghiệp , 1978 Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Khoa Cơ Khí 3 Thuyết Minh Đồ Án Thiết Kế Sản Phẩm Cad PHẦN 1 TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ I . TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN : 1 . Chọn kiểu loại động cơ điện : Việc chọn 1 loại động cơ điện dùng cho hộp giảm tốc hiện nay thật là đơn giản song chúng ta cần chọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất với hộp giảm tốc của chúng ta , phù hợp với điều kiện sản xuất , điều kiện kinh tế Dưới đây là 1 vài loại động cơ đang có mặt trên thị trường : + Động cơ điện một chiều : Loại động cơ này có ưu điểm là có thể thay đổi trị số của mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng , đảm bảo khởi động êm , hãm và đảo chiều dễ dàng nhưng chúng lại có nhược điểm là giá thành đắt , khó kiếm và phải tăng thêm vốn đầu tư để đặt thiết bị chỉnh lưu , do đó được dùng trong các thiết bị vận chuyển bằng điện , thang máy , máy trục , các thiết bị thí nghiệm + Động cơ điện xoay chiều : bao gồm 2 loại : một pha và ba pha Động cơ một pha có công suất nhỏ do đó chỉ phù hợp cho các dụng cụ gia dình . Trong công nghiệp sử dụng rộng rãi động cơ ba pha :đồng bộ và không đồng bộ . So với động cơ ba pha không đồng bộ , động cơ ba pha đồng bộ có ưu điểm hiệu suất và cosϕ cao , hệ số tải lớn nhưng có nhược điểm : thiết bị tương đối phức tạp , giá thành cao vì phải có thiết bị phụ để khởi động động cơ , do đó chúng được dùng cho các trường hợp cần công suất lớn (100kw) , khi cần đảm bảo chặt chẽ trị số không đổi của vận tốc góc . Động cơ ba pha không đồng bộ gồm hai kiểu : rôto dây cuốn và rôto ngắn mạch . Động cơ ba pha không đồng bộ rôto dây cuốn cho phép điều chỉnh vận tốc trong một phạm vi nhỏ ( khoảng 5%) , có dòng điện mở máy thấp nhưng cosϕ thấp ,giá thành đắt , vận hành phức tạp do đó chỉ dùng thích hợp trong một phạm vi hẹp để tìm ra vận tốc thích hợp của dây chuyền công nghệ đã được lắp đặt . Động cơ ba pha không đồng bộ rôto ngắn mạch có ưu diểm là kết cấu đơn giản , giá thành hạ , dễ bảo quản , có thể trực tiếp vào lưới điện ba pha không cần biến đổi dòng điện song hiệu suất và hệ số công suất thấp so với động cơ ba pha đồng bộ , không điều chỉnh được vận tốc . Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Khoa Cơ Khí 4 Thuyết Minh Đồ Án Thiết Kế Sản Phẩm Cad Với hệ dẫn động cơ khí (hệ dẫn động băng tải, xích tải, vít tải dùng với các hộp giảm tốc) nên sử dụng loại động cơ điện xoay chiều ba pha rôto lồng sóc. 2. Chọn công suất động cơ: +) Ta có hiệu suất của bộ truyền : 2 1 1 4 . . . k brc brt ol η η η η η Σ = Với: Bộ truyền che kín tốt ta có: - k η -Hiệu suất của khớp nối : k η =1 - brc η - Hiệu suất của các cặp bánh răng côn : brc η =0,95 → 0,97 chọn brc η = 0,96 - brt η - Hiệu suất của các cặp bánh răng trụ : brt η =0,96 → 0,98 chọn brt η = 0,97 - ol η -Hiệu suất của các cặp ổ lăn: ol η =0,99 → 0,995 chọn ol η = 0,995 ⇒ 2 1 1 4 . . . k brc brt ol η η η η η Σ = = 2 4 1 .0,96 .0,97.0,995 = 0,9127 - Công suất làm việc danh nghĩa trên trục công tác được xác định theo công thức sau: 3 /10 ct lv t P F v= × (kW) Với, F t là lực vòng trên trục công tác (N); Ft = 6000 N. v là vận tốc vòng của xích tải (m/s). v =1,5 (m/s). ( ) 3 6000.1,5 9 10 ct lv P KW ⇒ = = Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Khoa Cơ Khí 5 Thuyết Minh Đồ Án Thiết Kế Sản Phẩm Cad - Công suất của động cơ được chọn theo điều kiện nhiệt độ nhằm đảm bảo cho nhiệt độ của động cơ khi làm việc không lớn hơn trị số cho phép. Để đảm bảo điều kiện đó cần thoả mãn yêu cầu sau: dc dt dc dm PP ≥ (kW) Trong đó: - dc dm P : công suất định mức của động cơ; - dc dt P : công suất đẳng trị trên trục động cơ, được xác định như sau: +) Vì tải không đổi nên: dc lv dc dt PP ≥ Với , dc lv P - công suất làm việc danh nghĩa trên trục động cơ được tính theo công thức sau : / dc ct lv lv P P η ∑ = = 9/ 0,9127 = 9,86 (kW) ⇒ dc dm P ≥ 9,86 (kW) 3. Chọn số vòng quay đồng bộ của động cơ Số vòng quay đồng bộ của động cơ (còn gọi là tốc độ từ trường quay) được xác định theo công thức: p f n db 60 = (1.8) Trong đó: f - tần số của dòng điện xoay chiều (Hz) (f = 50 Hz); p - số đôi cực từ; p = 1; 2; 3; 4; 5; 6. Trên thực tế, số vòng quay đồng bộ có các giá trị là 3000, 1500, 1000, 750, 600 và 500 v/ph. Số vòng quay đồng bộ càng thấp thì kích thước khuôn khổ và giá thành của động cơ càng tăng (vì số đôi cực từ lớn). Tuy nhiên dùng động cơ có số vòng cao lại yêu cầu giảm tốc nhiều hơn, tức tỉ số truyền của toàn hệ thống tăng, dẫn tới kích thước và giá thành của các bộ truyền tăng lên. Do vậy, trong các hệ dẫn động cơ khí nói chung, nếu không có yêu cầu gì đặc biệt, hầu như các động cơ có số vòng quay đồng bộ là 1500 hoặc 1000 v/ph (tương ứng số vòng quay có kể đến sự trượt 3% là 1450 và 970 v/ph). - Nên chọn p = 3 ⇒ db n = 60.50 3 = 1000 (v/ph) Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Khoa Cơ Khí 6 Thuyết Minh Đồ Án Thiết Kế Sản Phẩm Cad Cách xác định số vòng quay đồng bộ như sau: +) Tính số vòng quay của trục công tác: - Với hệ dẫn động xích tải: 3 60.10 ct v n zt = Với, z là số răng đĩa xích tải: z = 30 v là vận tốc vòng của xích tải (m/s): v = 1,5 (m/s) t là bước xích tải (mm): t = 25,4 (mm) 3 60.10 .1,5 118,11 30.25,4 ct n ⇒ = = (v/ph) +) Xác định số vòng quay đồng bộ nên dùng cho động cơ: Chọn sơ bộ số vòng quay đồng bộ của động cơ n đb = 1000 v/ph (kể đến sự trượt n đb = 970 v/ph); Khi này tỉ số truyền sơ bộ của hệ thống u sb được xác định: 970 970 8,21 118,11 sb ct u n ⇒ = = = Vậy u sb nằm trong khoảng u nd (8 ÷ 31,5) nên chọn n đb = 1000 v/ph ( thỏa mãn ) 4. Chọn động cơ thực tế Như vậy tra theo Bảng P1.2( Sách Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí) ta chọn động cơ DK63-6 Bảng thông số kỹ thuật của động cơ điện DK63-6 Ký hiệu Công suất P(kw) N(v/ph) cosϕ dn K T T max dn T T Mômen vô lăng Roto Kg.m 2 Khối Lượng (Kg) DK63-6 10 960 0,82 1,4 2.2 0,75 190 5. Kiểm tra điều kiện mở máy , điều kiện quá tải cho động cơ: a . Kiểm tra điều kiện mở máy cho động cơ : Khi khởi động , động cơ cần sinh ra một công suất mở máy dủ lớn thắng sức ỳ của hệ thống . Kiểm tra điều kiện mở máy cho động cơ theo công thức: P dc mm ≥ P dc bd Trong đó P dc mm là công suất mở máy của động cơ Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Khoa Cơ Khí 7 Thuyết Minh Đồ Án Thiết Kế Sản Phẩm Cad P dc mm = dn K T T .P dc dm = 1,4.10 = 14 (kw) P dc bd là công suất cản ban đầu trên trục động cơ P dc bd = K bd .P dc lv = 1,2.9,86 = 11,832 (kw) Ta thấy 14( ) 11,832( ) dc dc mm bd P kW P kW = > = vậy thoả mãn điều kiện mở máy . b. Kiểm tra điều kiện quá tải cho động cơ: Với sơ đồ tải thay đổi, để tránh cho động cơ bị quá tải cần kiểm tra quá tải cho động cơ theo điều kiện sau: dc qt dc PP ≥ max với : dc P max - công suất lớn nhất cho phép của động cơ (kW); dc dm dn dc P T T P max max ≥ Trong đó : - dc dm P - công suất định mức của động cơ (kW); dc dm P =10 (kW) - max 2.2 dn T T = max 2,2.10 22 dc P ⇒ ≥ = (kW) dc qt P - công suất đặt lên trục động cơ khi quá tải, chính là công suất trên trục động cơ của giá trị tải lớn nhất trong sơ đồ tải ta có : dc qt P = 11,832 (kW) Ta thấy dc qt dc PP ≥ max nên thoả mãn điều kiện quá tải cho động cơ . II. Phân phối tỉ số truyền Tỷ số truyền chung của toàn hệ thống : u Σ = ct dc n n Trong đó: - n đc là số vòng quay của động cơ n đc = 960 (v/ph) - n ct là số vòng quay của trục công tác n ct = 118,11 (v/ph) ⇒ u Σ = 960 8.13 118,11 = Vì không có bộ truyền ngoài hộp nên : 1 = ng U Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Khoa Cơ Khí 8 Thuyết Minh Đồ Án Thiết Kế Sản Phẩm Cad Nên : 960 8,13 118,11 cd h ct n u u n ∑ = = = = Vì hộp giảm tốc đã cho là hộp giảm tốc bánh răng côn - trụ 2 cấp nên tỷ số truyền của bộ truyền bánh răng cấp chậm u 2 theo công thức sau : 2 3 2 2 1,073. (1 0,5 ) ba h be be u u K K ψ ≈ − Trong đó: K be :hệ số chiều rộng vành răng bánh răng côn; K be = 0,25 ÷0,3 Ψ ba2 : hệ số chiều rộng bánh răng trụ; Ψ ba2 = 0,3 ÷ 0,4 Chọn K be = 0,3 , Ψ ba2 = 0,4 3 2 2 0,4.8.13 1,073. 2,65 0,3(1 0,5.0,3) u ≈ = − Tỉ số truyền của cấp nhanh (tỉ số truyền của bánh răng côn) 1 2 8,13 3,07 2,65 h u u u = = = III. Tính toán các thông số trên các trục Ký hiệu các chỉ số tính toán như sau: chỉ số "đc" ký hiệu trục động cơ; các chỉ số "I", "II", "III", "IV" chỉ trục số I, II, III và IV ( Trục công tác) 1 Tính tốc độ quay của các trục (v/ph) - Tốc độ quay của trục I: 960 1460 1 dc I k n n u = = = (v/ph) - Tốc độ quay của trục II: 1 960 312,7 3,07 I II n n u = = = (v/ph) - Tốc độ quay của trục III: 2 312,7 118 2,65 II III n n u = = = (v/ph) - Tốc độ quay của trục IV: 118 118 1 III IV k n n u = = = (v/ph) 2 Tính công suất trên các trục (KW) Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Khoa Cơ Khí 9 Thuyết Minh Đồ Án Thiết Kế Sản Phẩm Cad - Công suất danh nghĩa trên trục động cơ: ( ) 9,86 ct dc lv lv P P KW η Σ = = - Công suất danh nghĩa trên trục I: . . 9,86.1.0,995 9,81 dc I lv k ol P P η η = = = (KW) - Công suất danh nghĩa trên trục II: . . 9,81.0,96.0,995 9,37 II I I II ol P P η η − = = = (KW) - Công suất danh nghĩa trên trục III: . . 9,37.0,97.0,995 9,04 III II II III ol P P η η − = = = (KW) - Công suất danh nghĩa trên trục IV: . . 9,04.1.0,995 9 IV III III IV ol P P η η − = = = (KW) 3 Tính mômen xoắn trên các trục (Nmm) - Mômen xoắn trên trục động cơ: 6 6 3 9,55.10 . 9,55.10 .9,86 98,09.10 960 dc dc dc P T n = = = (Nmm) - Mômen xoắn trên trục I: 6 6 3 9,55.10 . 9,55.10 .9,81 97,59.10 960 I I I P T n = = = (Nmm) - Mômen xoắn trên trục II: 6 6 3 9,55.10 . 9,55.10 .9,37 286,16.10 312,7 II II II P T n = = = (Nmm) - Mômen xoắn trên trục III: 6 6 3 9,55.10 . 9,55.10 .9.04 731,63.10 118 III III III P T n = = = (Nmm) - Mômen xoắn trên trục IV: 6 6 3 9,55.10 . 9,55.10 .9 728,39.10 118 IV IV IV P T n = = = (Nmm) Bảng kết quả tính toán: Thông số Trục Tốc độ quay (v/ph) Tỉ số truyền Công suất (KW) Mômen xoắn (Nmm) Trục động cơ 960 1 9,86 98,09.10 3 Trục I 960 3,07 Trục II 312,7 2,65 Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Khoa Cơ Khí 10 [...].. .Thuyết Minh Đồ Án Trục III - - Thiết Kế Sản Phẩm Cad 9,04 731,63.103 9 118 728,39.103 1 Trục IV 118 PHẦN 2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG I : BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG CẤP NHANH : 1.1 Chọn vật liệu - Do hộp giảm tốc ta đang thiết kế có công suất trung bình, nên chọn vật liệu nhóm I có độ cứng HB < 350 để chế tạo bánh răng - Đồng thời để tăng khả năng chạy mòn của răng, nên nhiệt luyện bánh răng. .. 2 ] = K HL 2 = 1 = 481,8 SH 1,1 Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên -Khoa Cơ Khí - 12 Thuyết Minh Đồ Án - - Thiết Kế Sản Phẩm Cad Với cấp nhanh, ta sử dụng bộ truyền bánh răng côn răng thẳng Dù bánh răng côn răng thẳng có khả năng tải nhỏ hơn so với răng không thẳng, làm việc ồn hơn song năng suất chế tạo cao hơn, ít nhạy với sai số chế tạo và lắp ráp Vì [ σ H 1 ] > [ σ H 2 ] nên... Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên -Khoa Cơ Khí - 14 Thuyết Minh Đồ Án - - Thiết Kế Sản Phẩm Cad Hình 1 : Truyền động bánh răng côn 1.3.1 Xác định chiều dài côn ngoài Chiều dài côn ngoài của bánh côn chủ động được xác định theo độ bền tiếp xúc: T1.K H β Re = K R u 2 + 1 3 (7) 2 (1 − K be ).Kbe u [ σ H ] Trong đó: + KR = 0,5Kd – Hệ số phụ thuộc vào vật liệu bánh răng và loại răng Vì bộ truyền... điều kiện bôi trơn Để giảm mất mát công suất vì ma sát, giảm mài mòn răng, đảm bảo thoát nhiệt tốt và đề phòng các tiết máy bị han gỉ cần phải bôi trơn liên tục các bộ truyền trong hộp Theo mục 18.3.1 – Các phương pháp bôi trơn hộp giảm tốc, [2] thì với bộ truyền bánh răng có vận tốc vòng v ≤ 12 m/s thì dùng phương pháp bôi trơn ngâm dầu cho hộp giảm tốc (hộp giảm tốc bánh răng côn – trụ 2 cấp) Gọi:... RĂNG CẤP CHẬM : 1.1 Chọn vật liệu : - Do hộp giảm tốc ta đang thiết kế có công suất trung bình, nên chọn vật liệu nhóm I có độ cứng HB < 350 để chế tạo bánh răng - Đồng thời để tăng khả năng chạy mòn của răng, nên nhiệt luyện bánh răng lớn đạt độ rắn thấp hơn độ rắn bánh răng nhỏ từ 10 đến 15 đơn vị độ cứng H1 ≥ H 2 + ( 10 ÷ 15 ) HB - Dựa vào bảng 6.1, [1]: Cơ tính của một số vật liệu chế tạo bánh răng, ... đều tải trọng cho các đôi răng đồng thời ăn khớp Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên 29 -Khoa Cơ Khí - Thuyết Minh Đồ Án - - Thiết Kế Sản Phẩm Cad Ở đây là bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng nên K Hα được tra trong bảng 6.14, [1] Để tra được giá trị của K H α và K HV ta phải tính vận tốc vòng của bánh răng chủ động, sau đó chọn cấp chính xác theo vận tốc vòng, từ trị số của cấp... trên vào công thức (7), ta được: 97,59.103 1, 203 Re = 50 3, 07 + 1 3 = 148,89mm (1 − 0,3).0,3.3,07.481,82 1.3.2 Xác định các thông số ăn khớp Khi xác định môđun và số răng cần chú ý: - Để tránh cắt chân răng, số răng tối thiểu của bánh răng trụ răng thẳng tương đương với bánh răng côn: ZV 1 ≥ Z min = 17 , trong đó: 2 Z1 cosδ1 - Để răng đủ độ bền uốn, thì môđun vòng ngoài: Với bánh răng côn răng thẳng:... Nguyên -Khoa Cơ Khí - 17 Thuyết Minh Đồ Án - - Thiết Kế Sản Phẩm Cad ZH: Hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc, trị số của Z H được tra trong bảng 6.12, [1] Tra bảng 6.12, [1] với x1 + x2 = 0, góc nghiêng = m = 0 ta có ZH = 1,76 Z ε : Hệ số kể đến sự trùng khớp của răng Vì ở đây thiết kế bánh răng côn răng thẳng, nên theo công thức 6.59a [1], ta có: Zε = 4 − εα 3 Với: ε α : Hệ số trùng... số răng bánh nhỏ Z1, số răng bánh lớn Z2, góc nghiêng của răng và môđun trong bộ truyền ăn khớp ngoài, liên hệ với nhau theo công thức aw = mn ( Z 3 + Z 4 ) 2 cos β (17) Sơ bộ chọn góc nghiêng , với răng nghiêng thì = 8 … 200 - Chọn sơ bộ góc nghiêng = 100, từ công thức (17) ta tính số răng bánh nhỏ: 2aw cosβ 2.180.cos100 Z3 = = = 32, 4 mn ( u2 + 1) 3 ( 2, 65 + 1) Lấy Z3 = 32 răng - Số răng bánh. .. kích thước bánh răng σ0 ZR ZV K xH = 1 ⇒ [ σH ] = H lim K HL Khi thiết kế sơ bộ lấy SH + S : hệ số an toàn khi tính về tiếp xúc H Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên -Khoa Cơ Khí - 24 Thuyết Minh Đồ Án + σ0 lim H - - Thiết Kế Sản Phẩm Cad : ứng suất tiếp xúc cho phép ứng với số chu kì cơ sở Theo bảng 6.2[1], ta xác định được : σ0 lim = 2HB + 70;SH = 1,1 H Chọn độ rắn bánh nhỏ HB3 . Thiết Kế Sản Phẩm Cad P dc mm = dn K T T .P dc dm = 1,4.10 = 14 (kw) P dc bd là công suất cản ban đầu trên trục động cơ P dc bd = K bd .P dc lv = 1,2.9,86 = 11,832 (kw) Ta thấy 14( ) 11,832(