BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ ĐỊA CHẤT PHẠM DOÃN MẬU NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GPS TRONG QUAN TRẮC BIẾN DẠNG CÔNG TRÌNH THỦY ĐIỆN Ở VIỆT NAM Ngành: Kỹ thuật Trắc địa - Bản đồ Mã số : 62.52.05.03 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI – 2014 Công trình hoàn thành tại: Bộ môn Trắc địa công trình, Khoa Trắc địa, Trường Đại học Mỏ - Địa chất Người hướng dẫn khoa học: 1. PGS.TS Trần Khánh, Trường Đại học Mỏ - Địa chất 2. PGS.TS Nguyễn Quang Phúc, Trường Đại học Mỏ - Địa chất Phản biện 1: PGS.TS Vũ Văn Thặng, Trường Đại học Xây dựng Hà Nội Phản biện 2: TS. Hồ Thị Lan Hương, Trường Đại học Giao thông vận tải Phản Biện 3: TS. Bùi Yên Tĩnh, Cục Bản đồ - Bộ Tổng tham mưu Luận án sẽ được bảo vệ trước Hội đồng đánh giá luận án cấp Trường, tổ chức tại: Trường Đại học Mỏ - Địa chất vào hồi giờ ngày … tháng … năm 2014. Có thể tìm hiểu luận án tại: - Thư viện Quốc gia, Hà Nội, - Thư viện trường Đại học Mỏ - Địa chất DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH KHOA HỌC 1. Nguyễn Quang Phúc, Phạm Doãn Mậu (2004), Nghiên cứu ảnh hưởng của đại lượng đo đến hình dạng và kích thước của elipse sai số, Tạp chí KHKT Mỏ - Địa chất, Số 7/ 7-2004. 2. Nguyễn Quang Phúc, Nguyễn Anh Tuấn, Phạm Doãn Mậu (2004), Thiết kế tối ưu theo vết cục bộ của ma trận Q x , Tuyển tập báo cáo KH Mỏ - Địa chất, 11-2004. 3. Nguyễn Quang Phúc, Phạm Doãn Mậu (2006), Tiêu chuẩn ổn định của các điểm khống chế cơ sở trong quan trắc chuyển dịch ngang công trình, Tạp chí KHKT Mỏ- Địa chất, Số 13/10-2006. 4. Trần Khánh, Phạm Doãn Mậu, Hứa Văn Vũ, Phạm Quốc Khánh (2007), Nghiên cứu phương pháp thành lập và xử lý số liệu mạng lưới hỗn hợp GPS - Mặt đất trong trắc địa công trình, Đề tài nghiên cứu khoa học cấp Bộ mã số B2005-36-37. 5. Trần Khánh, Phạm Doãn Mậu (2007), Phân tích độ ổn định lưới cơ sở thành lập bằng công nghệ GPS trong quan trắc biến dạng công trình. Tạp chí KHKT Mỏ- Địa chất, Số 20/10-2007. 6. Phạm Doãn Mậu (2009), Thực nghiệm quan trắc biến dạng đập thủy điện Tuyên Quang bằng công nghệ GPS. Đề tài hỗ trợ NCS, Mã số N2009-32. 7. Phạm Doãn Mậu (2010), Thành lập và xử lý số liệu lưới GPS cơ sở trong quan trắc chuyển dịch ngang công trình thủy điện. Đề tài hỗ trợ NCS, Mã số N2010-32. 8. Phạm Doãn Mậu (2010), Nghiên cứu thuật toán phân tích độ ổn định các mốc cơ sở quan trắc chuyển dịch ngang công trình thủy điện đo bằng công nghệ GPS. Đề tài nghiên cứu khoa học và công nghệ, trường Đại học Tài nguyên và Môi trường Hà Nội. 9. Trần Khánh, Phạm Doãn Mậu (2010), Nghiên cứu đề xuất một số giải pháp nâng cao hiệu quả quan trắc biến dạng các công trình thủy điện, Tuyển tập báo cáo Hội nghị khoa học Bộ Xây dựng (Hệ thống thiết bị quan trắc với chất lượng công trình). 10. Nguyễn Quang Phúc, Hoàng Thị Minh Hương, Lê Đức Tình, Phạm Doãn Mậu (2011), Kết quả thực nghiệm ứng dụng công nghệ GPS trong quan trắc chuyển dịch ngang công trình, Tạp chí KHKT Mỏ Địa chất, Số 36/10-2011. MỞ ĐẦU 1. Tính cấp thiết của đề tài Trong những năm gần đây công nghệ GPS đã được ứng dụng rộng rãi trong sản xuất trắc địa - địa hình, đây là công nghệ đo đạc tiên tiến, rất thuận lợi trong công tác xây dựng các mạng lưới khống chế trắc địa. Công nghệ GPS có nhiều tiềm năng để thành lập lưới khống chế chuyên dùng trong khảo sát, thi công và vận hành các công trình kỹ thuật. Ở nước ngoài đã có nhiều công trình nghiên cứu được công bố về ứng dụng công nghệ GPS để thành lập các mạng lưới trắc địa chính xác cao, trong đó có lưới quan trắc chuyển dịch biến dạng công trình. Tuy nhiên, ở Việt Nam việc ứng dụng công nghệ GPS vào mục đích quan trắc biến dạng công trình vẫn chưa được đề cập thỏa đáng trong các nghiên cứu khoa học cũng như trong ứng dụng thực tế. Trong bối cảnh nêu trên, đề tài: "Nghiên cứu ứng dụng công nghệ GPS trong quan trắc biến dạng công trình thuỷ điện ở Việt Nam" được đặt ra nhằm xác định các luận cứ khoa học và thực tiễn của việc ứng dụng công nghệ đo đạc vệ tinh nói chung, công nghệ GPS nói riêng trong quan trắc biến dạng công trình thủy điện trong điều kiện Việt Nam. Kết quả đề tài cho phép nâng cao hiệu quả kinh tế và kỹ thuật của công tác quan trắc biến dạng công trình. 2. Mục đích, đối tượng và phạm vi nghiên cứu - Nghiên cứu, đánh giá khả năng ứng dụng công nghệ GPS để quan trắc chuyển dịch ngang công trình thuỷ điện trong điều kiện Việt Nam. - Đối tượng nghiên cứu là các công trình thuỷ điện ở Việt Nam, trong đó đi sâu nghiên cứu công tác quan trắc tuyến đập thủy điện. - Phạm vi nghiên cứu của luận án bao gồm: Phân tích lý thuyết, khảo sát thực nghiệm ứng dụng GPS để quan trắc chuyển dịch ngang các công trình thuỷ điện. 3. Nội dung nghiên cứu 1- Nghiên cứu đặc điểm cấu trúc và yêu cầu quan trắc biến dạng các công trình thuỷ điện. Phân tích, so sánh, đánh giá các phương pháp quan trắc đang được sử dụng ở Việt Nam. 2- Nghiên cứu, đánh giá khả năng và đặc điểm ứng dụng GPS để quan trắc chuyển dịch ngang công trình thuỷ điện, trong đó chú ý đến việc thành lập lưới khống chế một cấp trong quan trắc chuyển dịch ngang đập thủy điện. 3- Nghiên cứu một số vấn đề về xử lý số liệu GPS trong quan trắc chuyển dịch ngang công trình thuỷ điện. 4- Thực nghiệm ứng dụng GPS quan trắc chuyển dịch ngang công trình ở thực tế sản xuất Việt Nam. 4. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của luận án Ý nghĩa khoa học: Góp phần phát triển và hoàn thiện ứng dụng công nghệ GPS cho mục đích quan trắc chuyển dịch ngang công trình thuỷ điện. Ý nghĩa thực tiễn: Các kết quả nghiên cứu có thể được ứng dụng để quan trắc chuyển dịch ngang đối với các công trình ở thực tế sản xuất nhằm giảm thời gian công tác và nâng cao hiệu quả kinh tế mà vẫn đảm bảo yêu cầu kỹ thuật. 5. Các luận điểm bảo vệ Luận điểm thứ nhất: Trong điều kiện hiện nay ở nước ta, hoàn toàn có thể sử dụng công nghệ GPS để quan trắc chuyển dịch ngang các công trình thuỷ điện với yêu cầu độ chính xác cỡ ± 3 mm. Luận điểm thứ hai: Để ứng dụng công nghệ GPS cần phải xây dựng hệ thống thuật toán và quy trình hợp lý xử lý số liệu lưới hỗn hợp GPS-mặt đất trong quan trắc biến dạng công trình thủy điện. 6. Các điểm mới của luận án 1- Đề xuất phương pháp thiết kế đồ hình lưới GPS cho mục đích quan trắc chuyển dịch ngang công trình thủy điện ở Việt Nam theo hình thức lưới khống chế một cấp. Kiểm chứng, đánh giá khả năng ứng dụng công nghệ GPS để quan trắc chuyển dịch một số đập thủy điện ở nước ta. 2- Đề xuất hệ thuật toán và quy trình hợp lý để xử lý số liệu lưới quan trắc chuyển dịch ngang công trình với các nội dung: Phân tích độ ổn định hệ thống điểm mốc cơ sở, tính toán bình sai lưới mặt bằng quan trắc thành lập theo phương pháp kết hợp các trị đo GPS với trị đo mặt đất. 7. Cấu trúc và nội dung luận án Ngoài phần mở đầu, kết luận, luận án được trình bày trong 4 chương với gần 100 trang thuyết minh, hình vẽ, bảng biểu. Chương 1: TỔNG QUAN VỀ QUAN TRẮC BIẾN DẠNG CÔNG TRÌNH THỦY ĐIỆN 1.1 Đặc điểm cấu trúc của công trình thủy điện ở Việt Nam 1.1.1 Giới thiệu chung 1.1.2 Các hạng mục chủ yếu của công trình thủy điện 1.1.2.1 Hồ chứa nước 1.1.2.2 Các công trình chính a) Đập dâng tạo hồ b) Đập tràn. c) Nhà máy thuỷ điện: Thông thường có hai loại nhà máy thuỷ điện là nhà máy thuỷ điện kiểu sau đập, nhà máy thuỷ điện kiểu đường dẫn. d) Các công trình tuyến năng lượng (kênh dẫn, đường hầm dẫn nước) 1.1.2.3 Các công trình phụ trợ: Công trình phục vụ cho thi công và sinh hoạt. 1.2 Mục đích, nhiệm vụ và yêu cầu độ chính xác quan trắc biến dạng công trình thủy điện 1.2.1 Mục đích, nhiệm vụ và đối tượng quan trắc Quan trắc chuyển dịch và biến dạng công trình nhằm mục đích xác định mức độ chuyển dịch biến dạng, từ đó có biện pháp xử lý, đề phòng các tai biến có thể xảy ra trong quá trình xây dựng và sử dụng công trình. Đối tượng quan trắc tại công trình thủy điện là tuyến đập, đường ống áp lực và nhà máy. 1.2.2 Yêu cầu độ chính xác quan trắc Yêu cầu độ chính xác của công tác quan trắc chuyển dịch ngang công trình thủy điện được xác định dựa vào các chỉ tiêu cơ lý của nền móng công trình, đặc điểm kết cấu công trình. 1.2.3 Chu kỳ quan trắc Thời gian giữa các chu kỳ quan trắc phụ thuộc vào giai đoạn thi công và vận hành công trình. Trong giai đoạn thi công, thời gian quan trắc giữa hai chu kỳ sẽ ngắn hơn trong giai đoạn quản lý, sử dụng và vận hành công trình. 1.3 Các phương pháp thành lập lưới quan trắc biến dạng công trình 1.3.1 Phương pháp mặt đất Đây là phương pháp truyền thống sử dụng các thiết bị đo ngắm trực tiếp trên mặt đất tự nhiên. Lưới được thành lập chủ yếu bằng các phương pháp: lưới tam giác, lưới đa giác, lưới giao hội, đo hướng chuẩn. 1.3.2 Phương pháp GPS Ưu điểm của phương pháp GPS là có thể thu tín hiệu ở mọi nơi, mọi lúc, không phụ thuộc vào thời tiết và cũng không đòi hỏi sự thông hướng giữa các điểm mặt đất, thời gian thi công nhanh. 1.4 Tổng quan về tình hình nghiên cứu và triển khai ứng dụng công nghệ GPS để quan trắc biến dạng công trình 1.4.1 Tình hình nghiên cứu lý thuyết .1 Trên thế giới: Các hướng nghiên cứu chủ yếu được thực hiện là: Nghiên cứu ứng dụng các thiết bị hiện đại trong quan trắc biến dạng công trình; Nghiên cứu phương pháp và quy trình quan trắc; Nghiên cứu việc xử lý số liệu quan trắc ngoại nghiệp và phân tích, đánh giá chuyển dịch biến dạng công trình trên cơ sở kết quả quan trắc. 1.4.1.2 Ở Việt Nam: Nghiên cứu ứng dụng thiết bị công nghệ hiện đại trong đó có công nghệ GPS trong quan trắc chuyển dịch ngang các công trình kỹ thuật. Nghiên cứu về phương pháp thiết kế và xử lý số liệu quan trắc: 1.4.2 Tình hình thực hiện quan trắc biến dạng một số công trình điển hình bằng công nghệ GPS 1.4.2.1 Trên thế giới: Hiện nay, trên thế giới hầu hết các công trình thủy điện lớn của mỗi quốc gia đều đã được quan trắc biến dạng với các thiết bị đo đạc hiện đại nhất, trong đó nhiều công trình đã ứng dụng công nghệ GPS. 1.4.2.2 Ở Việt Nam: Ở Việt nam công tác quan trắc biến dạng đã được chú trọng và được triển khai ở hầu hết tất cả các công trình kỹ thuật, tuy nhiên công nghệ GPS mới chỉ được ứng dụng dưới dạng thử nghiệm. 1.5 Một số nhận xét đánh giá về công tác quan trắc biến dạng công trình 1.5.1 Nhận xét chung Qua việc tìm hiểu tình hình nghiên cứu tổng quan của công tác quan trắc biến dạng ở thế giới và trong nước có thể rút ra một số nhận xét như sau: 1- Ở Việt nam, chủ yếu sử dụng các thiết bị công nghệ đo đạc nhập khẩu, chưa có điều kiện chế tạo các thiết bị đo chuyên dùng cho công tác quan trắc biến dạng công trình. 2- Tại các công trình lớn ở Việt Nam, quan trắc biến dạng chủ yếu vẫn thực hiện theo chu kỳ với các thiết bị và công nghệ truyền thống. Việc ứng dụng công nghệ GPS để quan trắc biến dạng công trình thủy điện còn hạn chế, mới chỉ được nghiên cứu về lý thuyết và một số thử nghiệm ban đầu. 3- Trong công tác xử lý số liệu đã áp dụng các phương pháp chặt chẽ để xử l ý số liệu đo đạc ngoại nghiệp. 4- Trong thực tế sản xuất đã ứng dụng công nghệ tin học để tự động hóa quá trình tính toán. Tuy vậy vẫn chưa có phần mềm chuyên dùng để xử lý số liệu GPS quan trắc biến dạng công trình. 1.5.2 Giới hạn nghiên cứu của luận án Trong luận án đã đặt ra và nghiên cứu các nội dung sau: - Đặc điểm cấu trúc và yêu cầu quan trắc biến dạng công trình thuỷ điện. Phân tích, đánh giá các phương pháp quan trắc đang được sử dụng trong thực tế sản xuất. - Nghiên cứu, đánh giá khả năng và xác định đặc điểm ứng dụng GPS để quan trắc chuyển dịch ngang công trình thuỷ điện. - Nghiên cứu một số vấn đề vể xử lý số liệu GPS trong quan trắc chuyển dịch công trình thuỷ điện. - Thực nghiệm ứng dụng GPS quan trắc chuyển dịch ngang công trình ở thực tế sản xuất. Chương 2: KHẢO SÁT KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GPS ĐỂ QUAN TRẮC CHUYỂN DỊCH NGANG CÔNG TRÌNH 2.1 Nguyên l í và kỹ thuật định vị GPS 2.1.1 Giới thiệu chung về hệ thống định vị vệ tinh Hiện nay các hệ thống định vị về tinh có tiềm năng ứng dụng hiệu quả trong trắc địa là NAVSTAR - GPS (Mỹ), GLONASS (Nga), Galileo (Cộng đồng châu Âu), Bắc đẩu (Trung Quốc)… Các hệ thống định vị nêu trên có nguyên lý cấu trúc chung, bao gồm 3 thành phần như sau: 1- Đoạn không gian: bao gồm một số vệ tinh trên quỹ đạo. 2- Đoạn điều khiển: bao gồm một trạm điều khiển trung tâm và một số trạm theo dõi phân bố tại những vị trí khác nhau trên trái đất. 3- Đoạn sử dụng: bao gồm các thiết thu và xử lý tín hiệu định vị vệ tinh. 2.1.2 Nguyên lý định vị GPS Có 2 loại hình định vị cơ bản là định vị tuyệt đối và định vị tương đối, trong đó định vị tương đối cho phép xác định số gia tọa độ với độ chính xác cao và được áp dụng để xây dựng các mạng lưới trắc địa chuyên dùng. 2.1.3 Các nguồn sai số trong đo GPS Trong luận án đã xem xét biện pháp làm giảm ảnh hưởng của các nguồn sai số trong định vị vệ tinh, bao gồm: sai số do đồng hồ vệ tinh và máy thu, sai số quỹ đạo vệ tinh, ảnh hưởng của tầng ion và tầng đối lưu, tầm nhìn vệ tinh và sự trượt chu kỳ, hiện tượng đa tuyến, sự suy giảm độ chính xác do đồ hình các vệ tinh, các sai số do người đo, sai số do lệch tâm pha của anten. 2.2 Đặc điểm thành lập lưới quan trắc chuyển dịch ngang công trình bằng công nghệ GPS 2. 2 .1 Cấu trúc của mạng lưới quan trắc chuyển dịch ngang công trình Hệ thống lưới quan trắc biến dạng công trình bao gồm 2 bậc lưới, bậc một là lưới cơ sở và bậc hai là lưới quan trắc. Yêu cầu độ chính xác chuyển dịch đối với các cấp lưới trong quan trắc biến dạng được xác định theo các công thức: - Đối với lưới cơ sở: 2 1 C S q q M m k   (2.1) - Đối với lưới quan trắc: 2 . 1 Q T q q k M m k   (2.2) Trong các công thức 2.1 và 2.2: M q là yêu cầu sai số xác định chuyển dịch công trình; k là hệ số giảm độ chính xác giữa 2 cấp lưới, có thể chọn k = 2-3. 2.2.2 Thiết kế đồ hình lưới GPS Vị trí điểm và đồ hình lưới GPS được thiết kế linh hoạt hơn so với lưới mặt đất do không cần đặt ra vấn đề thông hướng giữa các điểm trong lưới. Có 3 phương thức cơ bản để liên kết giữa các cạnh đo GPS để thành lập lưới quan trắc là liên kết điểm, liên kết cạnh và liên kết cạnh - điểm. Trong đó, đối với các mạng lưới có yêu cầu độ chính xác cao như lưới quan trắc biến dạng công trình, khuyến cáo nên áp dụng phương thức liên kết cạnh - điểm. 2.3 Đánh giá các phương pháp thành lập lưới quan trắc chuyển dịch ngang công trình - phương án lưới 2 cấp Trong luận án đã thực hiện việc ước tính độ chính xác của một số mạng lưới quan trắc đang được triển khai tại các công trình thực tế. Hai công trình được chọn để tính toán thực nghiệm là công trình thuỷ điện Hoà Bình và [...]... thuật toán được đề xuất trong luận án, đồng thời chứng tỏ khả năng ứng dụng và tính hiệu quả của công nghệ GPS đối với công tác quan trắc biến dạng công trình thủy điện KIẾN NGHỊ 1 Trong Luận án mới chỉ thực nghiệm quan trắc chuyển dịch ngang tuyến đập thủy điện bằng phương thức quan trắc theo chu kỳ Trong thời gian tới, cần tiếp tục nghiên cứu ứng dụng công nghệ GPS quan trắc biến dạng theo hướng liên... của công trình, nhất là đối với những công trình đặc biệt nhạy cảm với các nguyên nhân gây biến dạng 2 Trong Luận án cũng mới chỉ đề cập đến việc ứng dụng công nghệ GPS để quan trắc chuyển dịch ngang công trình thủy điện Để phát huy tối đa hiệu quả của công nghệ GPS, cần tiếp tục nghiên cứu ứng dụng công nghệ này để nâng cao hiệu quả quan trắc dịch chuyển công trình thủy điện theo chiều thẳng ứng. .. việc lập trình tính toán trên máy tính KẾT LUẬN Từ những nghiên cứu, khảo sát lý thuyết và ứng dụng thực tiễn của công nghệ GPS trong quan trắc chuyển dịch ngang công trình thủy điện, chúng tôi rút ra một số kết luận như sau: 1 Công nghệ GPS có thể ứng dụng để xây dựng các mạng lưới khống chế trắc địa mặt bằng có độ chính xác cao Vì vậy, nghiên cứu ứng dụng công nghệ này trong công tác quan trắc chuyển... áp dụng trong thực tế sản xuất và các tính toán thiết kế lưới quan trắc tại một số công trình đặc trưng ở Việt Nam, có thể đưa ra một số nhận xét đánh giá như sau về khả năng ứng dụng công nghệ GPS cho công tác xây dựng lưới quan trắc biến dạng công trình thuỷ điện: 1- Về độ chính xác thành lập lưới quan trắc: lưới được đo bằng công nghệ GPS có thể đạt độ chính xác tương đương với lưới đo bằng các loại... đạc độ chính xác trung bình 2- Khi thiết kế lưới GPS cho mục đích quan trắc cần đo bổ sung cạnh giữa các điểm quan trắc nhằm nâng cao độ chính xác của mạng lưới 3- Sử dụng công nghệ GPS rất khó đạt được độ chính xác cao như yêu cầu đối với mạng lưới cơ sở Vì vậy khi ứng dụng công nghệ GPS để quan trắc biến dạng công trình nên gộp lưới cơ sở và lưới quan trắc thành 1 cấp lưới, đo đạc và xử lý số liệu... phù hợp 4- Ứng dụng công nghệ GPS để xây dựng lưới quan trắc biến dạng công trình sẽ đạt được các hiệu quả sau: - Thuận tiện chọn và bố trí điểm cơ sở ở các vị trí có độ ổn định cao - Có thể thực hiện quan trắc ở mọi thời điểm trong ngày, ít phụ thuộc vào điều kiện thời tiết Chương 3: TÍNH TOÁN XỬ LÝ SỐ LIỆU GPS TRONG QUAN TRẮC CHUYỂN DỊCH NGANG CÔNG TRÌNH 3.1 Ước tính độ chính xác lưới GPS Một cách... toàn đáp ứng nhiệm vụ xử lý số liệu các mạng lưới quan trắc biến dạng công trình thành lập theo phương pháp kết hợp các trị đo mặt đất và GPS Chương 4: THỰC NGHIỆM THIẾT KẾ VÀ XỬ LÝ SỐ LIỆU LƯỚI GPS QUAN TRẮC BIẾN DẠNG ĐẬP THUỶ ĐIỆN TUYÊN QUANG 4.1 Giới thiệu công trình thực nghiệm 4.1.1 Khái quát chung về công trình Đối tượng thực nghiệm để triển khai quan trắc chuyển dịch ngang bằng công nghệ GPS là... trắc chuyển dịch ngang đập thủy điện mà không cần tách thành lưới cơ sở và lưới quan trắc mà vẫn đảm bảo độ yêu cầu độ chính xác quan trắc của các loại đập cỡ dưới 3mm 2.7 Nhận xét về khả năng ứng dụng công nghệ GPS để thành lập lưới quan trắc chuyển dịch ngang công trình thủy điện Qua phân tích cơ sở lý thuyết định vị GPS, tính năng của các thiết bị thu GPS đang được áp dụng trong thực tế sản xuất và... chuyển dịch ngang công trình thủy điện là cần thiết, giúp đạt được hiệu quả cả về kinh tế và kỹ thuật 2 Trên cơ sở phân tích đặc điểm thành lập lưới quan trắc biến dạng công trình, trong luận án đã đề xuất và minh chứng tính ưu việt của mạng lưới GPS một cấp quan trắc chuyển dịch ngang công trình Đề ra các biện pháp bảo đảm độ chính xác của việc định vị trong quá trình thi công lưới 3 Về công tác tính... 0 Điểm i q ≤ t.mq ? không ổn định Kết thúc Hình 3.2: Sơ đồ tính toán phân tích độ ổn định mốc cơ sở 3.4 Xử lý số liệu mạng lưới kết hợp GPS - mặt đất quan trắc biến dạng công trình thủy điện 3.4.1 Đặt vấn đề Trong quan trắc biến dạng công trình thủy điện thường gặp một số trường hợp khi các điểm quan trắc được thiết kế lắp đặt tại những vị trí có tầm thông hướng không tốt lên bầu trời, không thu được . dịch biến dạng công trình trên cơ sở kết quả quan trắc. 1.4.1.2 Ở Việt Nam: Nghiên cứu ứng dụng thiết bị công nghệ hiện đại trong đó có công nghệ GPS trong quan trắc chuyển dịch ngang các công. thuỷ điện trong điều kiện Việt Nam. - Đối tượng nghiên cứu là các công trình thuỷ điện ở Việt Nam, trong đó đi sâu nghiên cứu công tác quan trắc tuyến đập thủy điện. - Phạm vi nghiên cứu. trình lớn ở Việt Nam, quan trắc biến dạng chủ yếu vẫn thực hiện theo chu kỳ với các thiết bị và công nghệ truyền thống. Việc ứng dụng công nghệ GPS để quan trắc biến dạng công trình thủy điện còn